CN216929837U - 一种电机转子的安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种电机转子的安装装置，涉及伺服电机领域，包括气缸、定位夹具、导向杆、台面和机架，所述台面固定连接在机架上，所述气缸固定连接在机架内，所述定位夹具固定连接在台面上，所述导向杆的下端与气缸输出轴连接，导向杆的上端穿过台面并与之滑动连接，所述导向杆位于定位夹具内中心处，且导向杆的上端设有与转子相配合的定位孔，通过设置定位夹具和快速压装夹具来定位定子，并且在导向杆顶部设置定位孔来定位转子，使得定子和转子在装配时能够保持相对稳定，同时通过气缸带动导向杆来将转子插入到定子中，能够确保转子在定子中心位置竖直向下的插入到其中，避免碰伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服电机领域，具体涉及一种电机转子的安装装置。
背景技术
伺服电机的转子的表面，贴有充好磁的磁瓦，在装入机壳内时，对硅铁材料做成的定子有很大的吸力，造成很大的冲击力。
而定、转子之间的配合间隙较小，很容易造成工件的碰伤。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种电机转子的安装装置，通过设置定位夹具和快速压装夹具来定位定子，并且在导向杆顶部设置定位孔来定位转子，使得定子和转子在装配时能够保持相对稳定，同时通过气缸带动导向杆来将转子插入到定子中，能够确保转子在定子中心位置竖直向下的插入到其中，避免碰伤。
一种电机转子的安装装置，包括气缸、定位夹具、导向杆、台面和机架，所述台面固定连接在机架上，所述气缸固定连接在机架内，所述定位夹具固定连接在台面上，所述导向杆的下端与气缸输出轴连接，导向杆的上端穿过台面并与之滑动连接，所述导向杆位于定位夹具内中心处，且导向杆的上端设有与转子相配合的连接端子。
优选的，所述台面上还固定连接有与定位夹具和定子相配合的快速压装夹具。
优选的，所述连接端子的顶部设有定位孔，定位孔的内壁上固定连接有防脱落胶环，且定位孔的底部固定连接有永磁铁。
优选的，所述定位孔内壁上的防脱落胶环设有两个。
优选的，所述台面中心处固定连接有直线轴承，所述导向杆滑动连接于直线轴承内。
本实用新型的优点在于：结构简单，使用灵活，通过设置定位夹具和快速压装夹具来定位定子，并且在导向杆顶部设置定位孔来定位转子，使得定子和转子在装配时能够保持相对稳定，同时通过气缸带动导向杆来将转子插入到定子中，能够确保转子在定子中心位置竖直向下的插入到其中，避免碰伤。
附图说明
图1为本实用新型装置在转子伸出状态下的结构示意图；
图2为本实用新型装置在转子缩回状态下的结构示意图；
图3为本实用新型装置的内部剖视图；
图4为本实用新型装置中定位孔内部结构示意图；
其中，1、气缸， 2、定位夹具， 3、定子，4、转子，5、导向杆，6、快速压装夹具，7、台面，8、机架，9、定位孔，10、防脱落胶环，11、永磁铁，12、直线轴承，13、连接端子。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1至图4示，本实用新型包括气缸1、定位夹具2、导向杆5、台面7和机架8，所述台面7固定连接在机架8上，所述气缸1固定连接在机架8内，所述定位夹具2固定连接在台面7上，所述导向杆5的下端与气缸1输出轴连接，导向杆5的上端穿过台面7并与之滑动连接，所述导向杆5位于定位夹具2内中心处，且导向杆5的上端设有与转子4相配合的连接端子13。
通过设置定位夹具2和快速压装夹具6来定位定子3，并且在导向杆5顶部设置连接端子13，连接端子13顶部设置定位孔9来定位转子4，使得定子3和转子4在装配时能够保持相对稳定，不会晃动。
而插入操作有气缸1完成，气缸1带动导向杆5来将转子4插入到定子3中，迅速又准确，能够确保转子在定子中心位置竖直向下的插入到其中，避免碰伤。
为了更好的配合定位夹具2，在台面7上还固定连接有与定位夹具2和定子3相配合的快速压装夹具6，安装时只需将定子3放在定位夹具2上定位，然后板下定位夹具2的把手即可将定子3牢牢固定在定位夹具2上，防止装配时定子3发生晃动。
特别的，在定位孔9的内壁上固定连接有防脱落胶环10，而且防脱落胶环10设有两个，且定位孔9的底部固定连接有永磁铁11。既方便转子4能够顺利的从定位孔9中插入和拔出，也能保持转子4的稳定性，防止在气缸1启动后，导向杆5快速下降时，转子4不会晃动和脱落。
具体实施方式及原理：
装配时，首先将定子3放在定位夹具2上定位，然后板下快速压装夹具6的把手即可将定子3牢牢固定在定位夹具2上，防止装配时定子3发生晃动。
然后将转子4插入到定位孔9中，并且确保插到底，使得防脱落胶环10卡住转子4且永磁铁11吸住转子4，保持转子4的稳定性，防止在气缸1启动后，导向杆5快速下降时，转子4不会晃动和脱落。
再然后启动气缸1，气缸1工作带动导向杆5来将转子4插入到定子3中，迅速又准确，能够确保转子在定子中心位置竖直向下的插入到其中，避免碰伤。等待转子4在定子3中装配完成后，气缸1进一步工作，使得转子4与定位孔9脱离。
最后，松开快速压装夹具6的把手，拿走设备即可。
基于上述，本实用新型结构简单，使用灵活，通过设置定位夹具和快速压装夹具来定位定子，并且在导向杆顶部设置定位孔来定位转子，使得定子和转子在装配时能够保持相对稳定，同时通过气缸带动导向杆来将转子插入到定子中，能够确保转子在定子中心位置竖直向下的插入到其中，避免碰伤。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
Claims (5)
1.一种电机转子的安装装置，其特征在于，包括气缸(1)、定位夹具(2)、导向杆(5)、台面(7)和机架(8)，所述台面(7)固定连接在机架(8)上，所述气缸(1)固定连接在机架(8)内，所述定位夹具(2)固定连接在台面(7)上，所述导向杆(5)的下端与气缸(1)输出轴连接，导向杆(5)的上端穿过台面(7)并与之滑动连接，所述导向杆(5)位于定位夹具(2)内中心处，且导向杆(5)的上端设有与转子(4)相配合的连接端子(13)。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子的安装装置，其特征在于：所述台面(7)上还固定连接有与定位夹具(2)和定子(3)相配合的快速压装夹具(6)。
3.根据权利要求1所述的一种电机转子的安装装置，其特征在于：所述连接端子(13)的顶部设有定位孔(9)，定位孔(9)的内壁上固定连接有防脱落胶环(10)，且定位孔(9)的底部固定连接有永磁铁(11)。
4.根据权利要求3所述的一种电机转子的安装装置，其特征在于：所述定位孔(9)内壁上的防脱落胶环(10)设有两个。
5.根据权利要求1所述的一种电机转子的安装装置，其特征在于：所述台面(7)中心处固定连接有直线轴承(12)，所述导向杆(5)滑动连接于直线轴承(12)内。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202220169488.0U CN216929837U (zh) | 2022-01-21 | 2022-01-21 | 一种电机转子的安装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202220169488.0U Active CN216929837U (zh) | 2022-01-21 | 2022-01-21 | 一种电机转子的安装装置 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-01-21 CN CN202220169488.0U patent/CN216929837U/zh active Active
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