CN208276474U - 一种机械密封的自动化安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械密封领域,具体是一种机械密封的自动化安装装置,包括有动环存放组件、静环存放组件和移料组件,所述静环存放组件和动环存放组件之间设有沾油组件,移料组件包括固定框和移料块,固定框的顶部设有驱动部件,移料块的顶部设有升降气缸,升降气缸的输出端上固定有安装箱,安装箱的底部设有夹取部件,静环存放组件包括有传送带,传送带上设有静环限位盘,动环存放组件包括有步进转盘和步进电机,步进转盘的顶部设有动环限位盘。本实用新型的有益效果是通过移料组件能够完成机械密封的自动安装,降低了工人的劳动强度,动环存放组件和静环存放组件能够对不同直径的机械密封进行安装,降低了工人的劳动量。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械密封领域,具体是一种机械密封的自动化安装装置。
背景技术
机械密封件属于精密、结构较为复杂的机械基础元件之一,是各种泵类、反应合成釜、透平压缩机、潜水电机等设备的关键部件。其密封性能和使用寿命取决于许多因素,如选型、机器的精度、正确的安装使用等,目前,机械密封的安装方式大多是人工手动进行安装的,人工手动安装比较费时费力,长时间工作也会给工人带来较大的劳动强度;传统的机械密封安装装置只能对固定直径的机械密封进行自动安装,对较大或较小的机械密封进行自动安装时,需要重新装卸定位夹具,对工人带来了额外工作量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械密封的自动化安装装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型的技术方案是:包括有动环存放组件、静环存放组件和移料组件,所述移料组件设置在静环存放组件的上方,所述静环存放组件设置在动环存放组件的左端,所述静环存放组件和动环存放组件之间设有沾油组件,所述移料组件包括有中空结构的固定框和水平设置在固定框内的移料块,所述移料块为长方体结构,所述固定框的顶部设有驱动移料块在移料块长度方向上移动的驱动部件,所述移料块的顶部设有输出端竖直向下设置的升降气缸,所述升降气缸的输出端上固定有安装箱,所述安装箱的底部设有用以将对静环进行夹紧的夹取部件,所述静环存放组件包括有沿移料块宽度方向设置的传送带,所述传送带上设有若干个沿传送带长度方向直径逐渐变小的静环限位盘,所述动环存放组件包括有步进转盘和设置在步进转盘底部的步进电机,所述步进转盘的顶部设有若干个沿步进转盘的周向方向直径逐渐变小的动环限位盘。
在本实用新型一较佳实施例中,所述沾油组件包括有承托架和设置在承托架顶部并且敞口向上的存油盒。
在本实用新型一较佳实施例中,所述驱动部件包括有固定在移料块顶部的传动板,所述固定框的左端设有两个间隔设置的第一连接板,所述固定框的右端设有两个间隔设置的第二连接板,两个所述第一连接板之间设有第一旋转杆,两个所述第二连接板之间设有第二旋转杆,所述第一旋转杆上套设有从动皮带轮,所述第二旋转杆上套设有主动皮带轮,所述主动皮带轮和从动皮带轮通过同步皮带传动连接,所述固定框侧壁设有驱动电机,所述驱动电机的输出轴与第二旋转杆一端固定连接,所述传动板套设在同步皮带上并且传动板上设有与同步皮带啮合的齿槽。
在本实用新型一较佳实施例中,所述夹取部件包括有间隔设置在安装箱底部的第一导轨和第二导轨,所述第一导轨上设有与其滑动配合的第一滑动块,第二导轨上设有与其滑动配合的第二滑动块,所述第一滑动块的前端设有第一夹紧板,所述第二滑动块的后端设有与第一夹紧板相配合的第二夹紧板。
在本实用新型一较佳实施例中,所述安装箱内设有旋转电机,所述旋转电机的输出端上设有主动齿轮,所述主动齿轮设置在第一滑动块和第二滑动块之间,所述第一滑动块和第二滑动块相对的一端均设有与主动齿轮相啮合的齿面。
在本实用新型一较佳实施例中,所述安装箱的顶部设有呈竖直设置的导向杆,该导向杆贯穿移料块侧壁,所述移料块的顶部设有与导向杆滑动配合的导向套。
在本实用新型一较佳实施例中,所述固定框的底部设有四个呈矩阵分布的支撑脚。
本实用新型通过改进在此提供一种机械密封的自动化安装装置,与现有技术相比,具有如下改进及优点:通过移料组件能够完成机械密封的自动安装,降低了工人的劳动强度,动环存放组件和静环存放组件能够对不同直径的机械密封进行安装,降低了工人的劳动量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是本实用新型的俯视示意图;
图3是移料组件的立体结构示意图;
图4是夹取部件的剖视示意图;
图5是夹取部件的分解示意图;
附图标记说明:
动环存放组件1,步进转盘1a,步进电机1b,动环限位盘1c,静环存放组件2,传送带2a,静环限位盘2b,移料组件3,固定框3a,移料块3b,升降气缸3c,安装箱3d,粘油组件4,承托架4a,存油盒4b,驱动部件5,传动板5a,第一旋转杆5b,从动皮带轮5c,第二旋转杆5d,主动皮带轮5e,同步皮带5f,驱动电机5g,夹取部件6,第一导轨6a,第一滑动块6a1,第一夹紧板6a2,第二导轨6b,第二滑动块6b1,第二夹紧板6b2,旋转电机6c,主动齿轮6d,导向杆7,支撑脚8。
具体实施方式
下面将结合附图1至图5对本实用新型进行详细说明,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型通过改进在此提供一种机械密封的自动化安装装置,如图1-图5所示,包括有动环存放组件1、静环存放组件2和移料组件3,所述移料组件3设置在静环存放组件2的上方,所述静环存放组件2设置在动环存放组件1的左端,所述静环存放组件2和动环存放组件1之间设有沾油组件,所述移料组件3包括有中空结构的固定框3a和水平设置在固定框3a内的移料块3b,所述移料块3b为长方体结构,所述固定框3a的顶部设有驱动移料块3b在移料块3b长度方向上移动的驱动部件5,所述移料块3b的顶部设有输出端竖直向下设置的升降气缸3c,所述升降气缸3c的输出端上固定有安装箱3d,所述安装箱3d的底部设有用以将对静环进行夹紧的夹取部件6,所述静环存放组件2包括有沿移料块3b宽度方向设置的传送带2a,所述传送带2a上设有若干个沿传送带2a长度方向直径逐渐变小的静环限位盘2b,所述动环存放组件1包括有步进转盘1a和设置在步进转盘1a底部的步进电机1b,所述步进转盘1a的顶部设有若干个沿步进转盘1a的周向方向直径逐渐变小的动环限位盘1c,动环限位盘1c用于存放与其直径对应的动环,静环限位盘2b用于存放与其直径对应的静环,升降气缸3c用于使夹取部件6在竖直方向上升降,使夹取部件6能够将静环夹紧并且取出,移料组件3能够完成机械密封的自动安装,降低了工人的劳动强度,动环存放组件1和静环存放组件2能够对不同直径的机械密封进行安装,降低了工人的劳动量。
所述沾油组件包括有承托架4a和设置在承托架4a顶部并且敞口向上的存油盒4b。
所述驱动部件5包括有固定在移料块3b顶部的传动板5a,所述固定框3a的左端设有两个间隔设置的第一连接板,所述固定框3a的右端设有两个间隔设置的第二连接板,两个所述第一连接板之间设有第一旋转杆5b,两个所述第二连接板之间设有第二旋转杆5d,所述第一旋转杆5b上套设有从动皮带轮5c,所述第二旋转杆5d上套设有主动皮带轮5e,所述主动皮带轮5e和从动皮带轮5c通过同步皮带5f传动连接,所述固定框3a侧壁设有驱动电机5g,所述驱动电机5g的输出轴与第二旋转杆5d一端固定连接,所述传动板5a套设在同步皮带5f上并且传动板5a上设有与同步皮带5f啮合的齿槽,驱动电机5g工作能够驱动第二旋转杆5d转动,第二旋转杆5d能够带动主动皮带轮5e转动,使同步皮带5f转动,同步皮带5f能够带动与其啮合的传动板5a在移料块3b的长度方向上移动,传动板5a能够带动移料块3b移动,使夹取部件6在移料块3b的长度方向上移动。
所述夹取部件6包括有间隔设置在安装箱3d底部的第一导轨6a和第二导轨6b,所述第一导轨6a上设有与其滑动配合的第一滑动块6a1,第二导轨6b上设有与其滑动配合的第二滑动块6b1,所述第一滑动块6a1的前端设有第一夹紧板6a2,所述第二滑动块6b1的后端设有与第一夹紧板6a2相配合的第二夹紧板6b2,第一夹紧板6a2和第二夹紧板6b2用于将静环夹紧,第一导轨6a用于支撑第一滑动块6a1和为第一滑动块6a1起到导向作用,第二导轨6b用于支撑第二滑动块6b1和为第二滑动块6b1起到导向作用。
所述安装箱3d内设有旋转电机6c,所述旋转电机6c的输出端上设有主动齿轮6d,所述主动齿轮6d设置在第一滑动块6a1和第二滑动块6b1之间,所述第一滑动块6a1和第二滑动块6b1相对的一端均设有与主动齿轮6d相啮合的齿面,旋转电机6c工作能够驱动主动齿轮6d转动,主动齿轮6d能够带动第一滑动块6a1和第二滑动块6b1做相对运动,第一滑动块6a1和第二滑动块6b1能够带动第一夹紧板6a2和第二夹紧板6b2座相对运动,第一夹紧板6a2和第二夹紧板6b2相配合能够将静环夹紧,升降气缸3c工作能够使静环脱离出静环限位盘2b。
所述安装箱3d的顶部设有呈竖直设置的导向杆7,该导向杆7贯穿移料块3b侧壁,所述移料块3b的顶部设有与导向杆7滑动配合的导向套,导向杆7为安装箱3d的移动起到了导向作用,导向套与导向杆7滑动配合,降低了导向杆7移动时产生的摩擦力。
所述固定框3a的底部设有四个呈矩阵分布的支撑脚8,支撑脚8对固定框3a起到支撑和固定的作用。
本实用新型的工作原理:人工手动能够将若干个静环放入至与其直径对应的静环限位盘2b上,人工手动将若干个动环放入至与其直径对应的动环限位盘1c上,驱动电机5g工作能够驱动第二旋转杆5d转动,第二旋转杆5d能够带动主动皮带轮5e转动,使同步皮带5f转动,同步皮带5f能够带动与其啮合的传动板5a在移料块3b的长度方向上移动,传动板5a能够带动移料块3b移动,使夹取部件6在移料块3b的长度方向上移动,当夹取部件6位于静环的正上方时,升降气缸3c工作能够使安装箱3d位于静环的正上方,旋转电机6c工作能够带动第一滑动块6a1和第二滑动块6b1做相对运动,第一滑动块6a1和第二滑动块6b1能够带动第一夹紧板6a2和第二夹紧板6b2座相对运动,第一夹紧板6a2和第二夹紧板6b2相配合能够将静环夹紧,升降气缸3c工作能够使静环脱离出静环限位盘2b,在移料块3b的带动下能够将静环先移动至存油盒4b的上方,并且将静环的底部沾上油,使静环完成了涂油过程,移料块3b能够将静环移动至动环的正上方,升降气缸3c工作能够使静环压装在与静环相对应的动环上,从而完成机械密封的安装作业。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种机械密封的自动化安装装置,其特征在于:包括有动环存放组件(1)、静环存放组件(2)和移料组件(3),所述移料组件(3)设置在静环存放组件(2)的上方,所述静环存放组件(2)设置在动环存放组件(1)的左端,所述静环存放组件(2)和动环存放组件(1)之间设有粘油组件(4),所述移料组件(3)包括有中空结构的固定框(3a)和水平设置在固定框(3a)内的移料块(3b),所述移料块(3b)为长方体结构,所述固定框(3a)的顶部设有驱动移料块(3b)在移料块(3b)长度方向上移动的驱动部件(5),所述移料块(3b)的顶部设有输出端竖直向下设置的升降气缸(3c),所述升降气缸(3c)的输出端上固定有安装箱(3d),所述安装箱(3d)的底部设有用以将对静环进行夹紧的夹取部件(6),所述静环存放组件(2)包括有沿移料块(3b)宽度方向设置的传送带(2a),所述传送带(2a)上设有若干个沿传送带(2a)长度方向直径逐渐变小的静环限位盘(2b),所述动环存放组件(1)包括有步进转盘(1a)和设置在步进转盘(1a)底部的步进电机(1b),所述步进转盘(1a)的顶部设有若干个沿步进转盘(1a)的周向方向直径逐渐变小的动环限位盘(1c)。
2.根据权利要求1所述的机械密封的自动化安装装置,其特征在于:所述粘油组件(4)包括有承托架(4a)和设置在承托架(4a)顶部并且敞口向上的存油盒(4b)。
3.根据权利要求1所述的机械密封的自动化安装装置,其特征在于:所述驱动部件(5)包括有固定在移料块(3b)顶部的传动板(5a),所述固定框(3a)的左端设有两个间隔设置的第一连接板,所述固定框(3a)的右端设有两个间隔设置的第二连接板,两个所述第一连接板之间设有第一旋转杆(5b),两个所述第二连接板之间设有第二旋转杆(5d),所述第一旋转杆(5b)上套设有从动皮带轮(5c),所述第二旋转杆(5d)上套设有主动皮带轮(5e),所述主动皮带轮(5e)和从动皮带轮(5c)通过同步皮带(5f)传动连接,所述固定框(3a)侧壁设有驱动电机(5g),所述驱动电机(5g)的输出轴与第二旋转杆(5d)一端固定连接,所述传动板(5a)套设在同步皮带(5f)上并且传动板(5a)上设有与同步皮带(5f)啮合的齿槽。
4.根据权利要求1所述的机械密封的自动化安装装置,其特征在于:所述夹取部件(6)包括有间隔设置在安装箱(3d)底部的第一导轨(6a)和第二导轨(6b),所述第一导轨(6a)上设有与其滑动配合的第一滑动块(6a1),第二导轨(6b)上设有与其滑动配合的第二滑动块(6b1),所述第一滑动块(6a1)的前端设有第一夹紧板(6a2),所述第二滑动块(6b1)的后端设有与第一夹紧板(6a2)相配合的第二夹紧板(6b2)。
5.根据权利要求4所述的机械密封的自动化安装装置,其特征在于:所述安装箱(3d)内设有旋转电机(6c),所述旋转电机(6c)的输出端上设有主动齿轮(6d),所述主动齿轮(6d)设置在第一滑动块(6a1)和第二滑动块(6b1)之间,所述第一滑动块(6a1)和第二滑动块(6b1)相对的一端均设有与主动齿轮(6d)相啮合的齿面。
6.根据权利要求1所述的机械密封的自动化安装装置,其特征在于:所述安装箱(3d)的顶部设有呈竖直设置的导向杆(7),该导向杆(7)贯穿移料块(3b)侧壁,所述移料块(3b)的顶部设有与导向杆(7)滑动配合的导向套。
7.根据权利要求1所述的机械密封的自动化安装装置,其特征在于:所述固定框(3a)的底部设有四个呈矩阵分布的支撑脚(8)。
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CN110299810A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-10-01 | 东阳盛行自动化设备有限公司 | 一种电机转子自动组装系统及其组装方法与流程 |
CN112719841A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-04-30 | 华若延 | 一种新型圆柱销的自动装配设备 |
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