CN113878023A - 一种基于视觉检测的新能源电池输送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及新能源电池的技术领域，尤其涉及一种基于视觉检测的新能源电池输送系统，冲切机构适于在按压机构压紧工件后切断工件；按压机构的按压面铰接有一挡料机构，且挡料机构朝向按压面的低位时堵住喷胶口，按压机构的低位压紧工件的一侧时，挡料机构向按压面的高位转动至压紧工件的另一侧，以使喷胶口打开；冲切机构抬升前，挡料机构贴合工件的内底壁向按压面的低处转动，以使挡料机构抹平从喷胶口喷在工件内底壁上的胶水。进而提高了工件的装配效率，在喷射胶水的过程中，挡料机构从侧边起到阻隔的作用，避免喷出的胶水飞洒至工件的内侧壁上而影响工件装配的情况，保证了工件上胶水的均匀性，进而提高了工件装配的效率和良品率。

Description

一种基于视觉检测的新能源电池输送系统
技术领域
本发明涉及新能源电池的技术领域，尤其涉及一种基于视觉检测的新能源电池输送系统。
背景技术
中国专利，申请号为CN201911183443.8，申请日为2019.11.27，公开号为CN111113540A，公开日为2020.05.08，提供了一种电动汽车密封条的收集机构及冲切系统，包括胶条冲切固定装置、密封条废料下料装置及密封胶收料装置，所述密封条废料下料装置和所述密封胶收料装置分别设置于所述胶条冲切固定装置上。该发明为一种电动汽车密封条的收集机构及冲切系统，通过设置胶条冲切固定装置、密封条废料下料装置及密封胶收料装置，可以快速进行废料收集，以方便进行冲切，提高冲切效率。
在整个基于视觉检测的新能源电池输送系统中，可以使用该发明的冲切系统对新能源电池外壳进行冲切，冲切完成后在新能源电池外壳的内底壁上涂上胶水之后粘附到新能源电池上，这样的方式费时费力，可以通过将冲切和涂胶集成在一起，但是这样的方式，涂胶容易喷散到新能源电池外呢的内侧壁上，而新能源电池外壳的内侧壁上的胶水会影响新能源电池的工作。
为了解决上述问题，需要设计一种将冲切和喷涂集成在一起且能够挡住胶水喷洒的基于视觉检测的新能源电池输送系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种一种基于视觉检测的新能源电池输送系统。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于视觉检测的新能源电池输送系统，包括：冲切机构和安装在所述冲切机构活动端的按压机构，所述冲切机构适于在所述按压机构压紧工件后切断工件；所述按压机构与工件接触的一侧为按压面，且所述按压面为一斜面；所述按压机构的按压面上开设有一适于喷出胶水的喷胶口，且所述按压机构的按压面铰接有一挡料机构，且所述挡料机构朝向所述按压面的低位时堵住所述喷胶口，所述挡料机构朝向所述按压面的高位时打开所述喷胶口；其中所述按压机构的低位压紧工件的一侧时，所述挡料机构向所述按压面的高位转动至压紧工件的另一侧，以使所述喷胶口打开；所述冲切机构抬升前，所述挡料机构贴合工件的内底壁向所述按压面的低处转动，以使所述挡料机构抹平从所述喷胶口喷在工件内底壁上的胶水。
进一步地，所述挡料机构包括铰接在所述喷胶口处的挡料转板和一端固定连接在所述挡料转板上的挡料滑板，所述挡料滑板可伸缩，且所述挡料滑板的另一端能够与工件的内底壁贴合；所述挡料滑板能够堵住所述喷胶口；其中所述挡料转板向所述按压面的高位转动时，所述挡料滑板压紧工件的另一侧，以使所述挡料滑板松开喷胶口；所述挡料转板向按压面的低位转动时，所述挡料滑板抹平工件内底壁上的胶水。
进一步地，所述挡料滑板包括固定连接在所述挡料转板上的若干挡料弹簧、与各挡料弹簧固定连接的挡料头和外套在各挡料弹簧外的挡料套；其中所述挡料转板转动时，所述挡料头推动所述挡料弹簧压缩，以使所述挡料头贴合工件的内底壁。
进一步地，所述挡料滑板还包括与所述挡料转板固定连接的挡料堵头，所述挡料堵头适于堵住所述喷胶口，且所述挡料堵头开设有一溢流口；其中所述挡料转板转动至所述溢流口与所述喷胶口部分重合后，所述挡料堵头松开所述喷胶口。
进一步地，所述挡料机构还包括两固定连接在所述挡料转板顶端面上的挡料侧板，且两挡料侧板平行设置，两挡料侧板分别贴合喷胶口的两内侧壁；以及所述按压机构的侧壁固定连接有一挡料电机，其中所述挡料电机适于驱动两挡料侧板转动，以使所述挡料转板转动。
进一步地，所述按压机构包括一按压块和固定连接在所述按压块顶端面的若干按压导向块，各所述按压导向块均穿过所述冲切机构的活动端，且每个所述按压导向块外套有一按压弹簧；以及所述按压面为所述按压块的底端面，且所述挡料电机固定在所述按压块的侧壁；所述按压块内部开设有一储胶腔，且所述喷胶口与所述储胶腔连通。
进一步地，所述按压面的低位开设有一泄流槽，其中被所述挡料头抹平后多余的胶水能够流入所述泄流槽内。
进一步地，所述冲切机构包括冲切气缸、固定连接在所述冲切气缸活动端的冲切座和固定连接在所述冲切座底部的冲切刀；以及所述按压导向块穿过所述冲切座。
进一步地，所述基于视觉检测的新能源电池输送系统还包括适于容置工件的底座，且所述底座位于所述冲切刀对应位置处开设有下料口，且所述底座的底部固定连接有与所述下料口对应的下料管道，其中被所述冲切刀切断的工件能够经过所述下料管道排出。
进一步地，底座下方设置有接料盘，且所述接料盘与所述下料管道对应。
进一步地，所述底座的一侧固定连接有一推料气缸，且所述推料气缸的活动端固定连接有一推料板；其中所述推料气缸适于驱动所述推料板顶推所述底座上的工件。
本发明的有益效果是，本发明的一种基于视觉检测的新能源电池输送系统，在所述按压机构跟随冲切机构下降的过程中，按压面的低位会压紧工件一侧，此时所述挡料机构向所述按压面的高位转动，以使挡料机构压紧工件的另一侧，进而通过从两侧压紧工件，相比于从一侧压紧工件的方式更牢固，以保证工件冲切的良品率，同时所述喷胶口打开，胶水能够通过喷胶口喷射至工件上，以便于将工件直接进行装配，进而提高了工件的装配效率，在喷射胶水的过程中，挡料机构从侧边起到阻隔的作用，避免喷出的胶水飞洒至工件的内侧壁上而影响工件装配的情况；在所述冲切机构冲切完成后进行抬升前，所述挡料机构向所述按压面的低处转动，在转动过程中所述挡料机构贴合工件的内底壁，以使所述挡料机构抹平从所述喷胶口喷在工件内底壁上的胶水，进而保证了工件上胶水的均匀性，进而提高了工件装配的效率和良品率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种基于视觉检测的新能源电池输送系统的优选实施例的立体图；
图2是本发明的挡料机构的优选实施例的第一立体图；
图3是本发明的挡料机构的优选实施例的第二立体图；
图4是本发明的喷胶口打开的优选实施例的立体图；
图5是本发明的下料口的优选实施例的立体图。
图中：
冲切机构1；冲切气缸11；冲切座12；冲切刀13；
按压机构2；按压面21；喷胶口22；按压块23；注胶口231；泄流槽232；按压导向块24；按压弹簧25；
挡料机构3；挡料转板31；安装槽311；挡料滑板32；挡料头321；挡料套322；风口323；挡料堵头324；溢流口325；挡料侧板33；挡料电机34；
底座4；下料口41；下料管道42；接料盘43；
推料气缸51；推料板52；视觉检测头53。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
在本实施例中，工件是指新能源电池的外壳。
如图1至图5所示，本实施例提供了一种基于视觉检测的新能源电池输送系统，包括：冲切机构1，冲切机构1用于切断工件，在所述冲切机构1的活动端安装有按压机构2，所述按压机构2适于在所述冲切机构1切断工件前压紧工件，避免所述冲切机构1切断工件时工件偏移而影响冲切效果的情况，进而保证冲切工作的稳定，以保证工件冲切的良品率；在所述按压机构2按压工件时，所述按压机构2具有一按压面21，则所述按压机构2与工件接触的一侧为按压面21，且所述按压面21为一斜面，通过将按压面21设置成斜面，以提高按压机构2对工件的压紧效果；为了便于工件冲切完成后进行组装，在所述按压机构2的按压面21上开设有一喷胶口22，通过喷胶口22能够喷出胶水，以便于直接在工件上抹胶，以使工件被切断后能够直接用于装配，以提高工件的装配效率；在所述按压机构2的按压面21铰接有一挡料机构3，挡料机构3能够绕挡料机构3与按压机构2的铰接点转动，且所述挡料机构3朝向所述按压面21的低位时堵住所述喷胶口22，且挡料机构3朝向所述按压面21的高位时打开所述喷胶口22；在所述按压机构2跟随冲切机构1下降的过程中，按压面21的低位会压紧工件一侧，此时所述挡料机构3向所述按压面21的高位转动，以使挡料机构3压紧工件的另一侧，进而通过从两侧压紧工件，相比于从一侧压紧工件的方式更牢固，以保证工件冲切的良品率，同时所述喷胶口22打开，胶水能够通过喷胶口22喷射至工件上，以便于将工件直接进行装配，进而提高了工件的装配效率，在喷射胶水的过程中，挡料机构3从侧边起到阻隔的作用，避免喷出的胶水飞洒至工件的内侧壁上而影响工件装配的情况；在所述冲切机构1冲切完成后进行抬升前，所述挡料机构3向所述按压面21的低处转动，在转动过程中所述挡料机构3贴合工件的内底壁，以使所述挡料机构3抹平从所述喷胶口22喷在工件内底壁上的胶水，进而保证了工件上胶水的均匀性，进而提高了工件装配的效率和良品率。
在本实施例中，一个冲切机构1、一个按压机构2和一个挡料机构3为一组，可以设置多组，各组之间可以左右排列，也可以前后排列，前后排列的多组可以实现多个工件同时加工，左右排列的多组可以实现将工件切断成多段。
具体的挡料机构3的结构如下，所述挡料机构3包括铰接在所述喷胶口22处的挡料转板31，挡料转板31可以绕挡料转板31与按压机构2的铰接处转动；在所述挡料转板31上安装有挡料滑板32，该挡料滑板32的一端与挡料转板31固定，另一端通过挡料滑板32自身的可伸缩来实现与工件的内底壁贴合，通过挡料滑板32来堵住喷胶口22，具体地，所述挡料转板31朝向所述按压面21的低位时所述挡料滑板32堵住所述喷胶口22，且挡料转板31朝向所述按压面21的高位时所述挡料滑板32打开所述喷胶口22；在所述挡料转板31向所述按压面21的高位转动时，所述挡料滑板32压紧工件的另一侧，进而通过从两侧压紧工件，相比于从一侧压紧工件的方式更牢固，以保证工件冲切的良品率，同时所述喷胶口22打开，胶水能够通过喷胶口22喷射至工件上，以便于将工件直接进行装配，进而提高了工件的装配效率，在喷射胶水的过程中，挡料机构3从侧边起到阻隔的作用，避免喷出的胶水飞洒至工件的内侧壁上而影响工件装配的情况，同时，所述挡料滑板32松开喷胶口22；所述挡料转板31向按压面21的低位转动时，所述挡料滑板32抹平工件内底壁上的胶水，进而保证了工件上胶水的均匀性，进而提高了工件装配的效率和良品率。
具体的挡料滑板32结构如下，所述挡料滑板32包括固定连接在所述挡料转板31上的若干挡料弹簧（图中未示出）、与各挡料弹簧（图中未示出）固定连接的挡料头321和外套在各挡料弹簧（图中未示出）外的挡料套322；具体的，在挡料转板31的端头上开设有安装槽311，各挡料弹簧（图中未示出）的一端固定在安装槽311内，挡料弹簧（图中未示出）用于连接挡料头321，挡料弹簧（图中未示出）对挡料头321的伸缩起到导向作用，挡料头321能够沿着挡料弹簧（图中未示出）的长度方向进行伸缩，挡料套322起到对挡料转板31与挡料头321的密封作用，其自身可折叠；在所述挡料转板31转动时，所述挡料头321推动所述挡料弹簧（图中未示出）先压缩再伸出，以使所述挡料头321始终贴合工件的内底壁，即在挡料转板31向按压面21的高位转动时，挡料头321抵住工件的内底壁以压紧工件，在挡料转板31向按压面21的低位转动时，挡料头321抵住工件的内底壁以抹平工件内底壁上的胶水。
在本实施例中，可以在挡料头321上开设若干风口323，则在挡料弹簧（图中未示出）被压缩过程中，挡料套322内部体积逐渐减小，挡料套322被折叠，挡料套322内部的空气通过风口323喷出，进而对工件内底壁进行除尘；在挡料弹簧（图中未示出）伸张过程中，挡料套322内部的体积逐渐增大，挡料套322张开，外部的空气通过风口323被吸入挡料套322内，即可将吸附在工件内底壁上的灰尘吸入到挡料套322内，通过这样的方式，减少工件上残留灰尘的情况，避免灰尘影响胶水的粘连效果的情况，同时，挡料套322折叠过程中带来的气流也可加速胶水的固化，减少胶水的流动，进一步保证工件上涂覆胶水的均匀性，进一步提高了工件装配的效率和良品率。
具体的挡料滑板32结构如下，所述挡料滑板32还包括与所述挡料转板31固定连接的挡料堵头324，所述挡料堵头324适于堵住所述喷胶口22，且所述挡料堵头324开设有一溢流口325；其中所述挡料转板31转动至所述溢流口325与所述喷胶口22部分重合后，所述挡料堵头324松开所述喷胶口22，具体的，该挡料堵头324的直径等于喷胶口22的开口宽度，即该挡料堵头324与喷胶口22的两侧壁相贴合时堵住喷胶口22，当该挡料堵头324转动至溢流口325与喷胶口22的侧壁之间存在间隙的时候，该喷胶口22打开。
为了实现挡料转板31的转动，采用如下方案，所述挡料机构3还包括两固定连接在所述挡料转板31顶端面上的挡料侧板33，且两挡料侧板33平行设置，两挡料侧板33分别贴合喷胶口22的两内侧壁；以及所述按压机构2的侧壁固定连接有一挡料电机34，其中所述挡料电机34适于驱动两挡料侧板33转动，以使所述挡料转板31转动。
在本实施例中，挡料堵头324的两端是分别与挡料侧板33相抵的，这样可以通过挡料侧板33减少挡料堵头324的端部与喷胶口22之间的间隙，以保证对喷胶口22的封堵效果。
具体的按压机构2如下，所述按压机构2包括一按压块23和固定连接在所述按压块23顶端面的若干按压导向块24，各所述按压导向块24均穿过所述冲切机构1的活动端，且每个所述按压导向块24外套有一按压弹簧25；以及所述按压面21为所述按压块23的底端面，且所述挡料电机34固定在所述按压块23的侧壁；通过按压块23向下滑动压紧工件后，按压块23内部的胶水从喷胶口22喷出。
为了实现按压块23内部的胶水喷出，在所述按压块23内部开设有一储胶腔（图中未示出），且所述喷胶口22与所述储胶腔（图中未示出）连通，同时在按压块23上设置有一注胶口231，该注胶口231连接有注胶管，用于向储胶腔（图中未示出）内补充胶水，同时提供给胶水喷出的压力。
需要指出的是，单次喷出的胶水可能量过多，这样在抹平胶水的时候还是会在抹平方向的一侧堆积，从而在工件安装的时候容易产生溢胶的情况，为了解决上述问题，采用如下方案，在所述按压面21的低位开设有一泄流槽232，在挡料头321自按压面21的高位向低位滑动时，被所述挡料头321抹平后多余的胶水能够流入所述泄流槽232内，以保证工件上胶水的均匀性，以保证工件的装配良品率，同时，在泄流槽232内滞留的胶水在冷却凝固后形成一缓冲条，在按压块23压紧工件的时候，避免按压块23直接与工件接触而损坏工件的情况。
具体的冲切机构1结构如下，所述冲切机构1包括冲切气缸11、固定连接在所述冲切气缸11活动端的冲切座12和固定连接在所述冲切座12底部的冲切刀13；以及所述按压导向块24穿过所述冲切座12，在使用时，通过冲切气缸11驱动冲切座12下降带动冲切刀13下降以切断工件，在冲切座12下降过程中按压块23也跟随下降。
在本实施例中，在按压导向块24外套有按压弹簧25，在按压块23与工件相抵后，冲切座12继续下降过程中会压缩按压弹簧25，通过按压弹簧25的回弹力推动按压块23压紧工件。
可选的，所述基于视觉检测的新能源电池输送系统还包括适于容置工件的底座4，且所述底座4位于所述冲切刀13对应位置处开设有下料口41，且所述底座4的底部固定连接有与所述下料口41对应的下料管道42，其中被所述冲切刀13切断的工件能够经过所述下料管道42排出，进而实现切下的废料的下料。
可选的，底座4下方设置有接料盘43，且所述接料盘43与所述下料管道42对应，接料盘43起到对切下的废料盛接作用。
可选的，所述底座4的一侧固定连接有一推料气缸51，且所述推料气缸51的活动端固定连接有一推料板52；其中所述推料气缸51适于驱动所述推料板52顶推所述底座4上的工件，以使工件达到切断位置。
在本实施例中，在推料板52上方还安装一视觉检测头53，该视觉检测头53用于检测工件是否在冲切位置上，若在冲切位置上，则开始冲切工作，若不在冲切位置上，则报警。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于视觉检测的新能源电池输送系统，其特征在于，包括：
冲切机构和安装在所述冲切机构活动端的按压机构，所述冲切机构适于在所述按压机构压紧工件后切断工件；
所述按压机构与工件接触的一侧为按压面，且所述按压面为一斜面；
所述按压机构的按压面上开设有一适于喷出胶水的喷胶口，且所述按压机构的按压面铰接有一挡料机构，且所述挡料机构朝向所述按压面的低位时堵住所述喷胶口，所述挡料机构朝向所述按压面的高位时打开所述喷胶口；其中
所述按压机构的低位压紧工件的一侧时，所述挡料机构向所述按压面的高位转动至压紧工件的另一侧，以使所述喷胶口打开；
所述冲切机构抬升前，所述挡料机构贴合工件的内底壁向所述按压面的低处转动，以使所述挡料机构抹平从所述喷胶口喷在工件内底壁上的胶水。
2.如权利要求1所述的一种基于视觉检测的新能源电池输送系统，其特征在于，
所述挡料机构包括铰接在所述喷胶口处的挡料转板和一端固定连接在所述挡料转板上的挡料滑板，
所述挡料滑板可伸缩，且所述挡料滑板的另一端能够与工件的内底壁贴合；所述挡料滑板能够堵住所述喷胶口；其中
所述挡料转板向所述按压面的高位转动时，所述挡料滑板压紧工件的另一侧，以使所述挡料滑板松开喷胶口；
所述挡料转板向按压面的低位转动时，所述挡料滑板抹平工件内底壁上的胶水。
3.如权利要求2所述的一种基于视觉检测的新能源电池输送系统，其特征在于，
所述挡料滑板包括固定连接在所述挡料转板上的若干挡料弹簧、与各挡料弹簧固定连接的挡料头和外套在各挡料弹簧外的挡料套；其中
所述挡料转板转动时，所述挡料头推动所述挡料弹簧压缩，以使所述挡料头贴合工件的内底壁。
4.如权利要求3所述的一种基于视觉检测的新能源电池输送系统，其特征在于，
所述挡料滑板还包括与所述挡料转板固定连接的挡料堵头，所述挡料堵头适于堵住所述喷胶口，且所述挡料堵头开设有一溢流口；其中
所述挡料转板转动至所述溢流口与所述喷胶口部分重合后，所述挡料堵头松开所述喷胶口。
5.如权利要求4所述的一种基于视觉检测的新能源电池输送系统，其特征在于，
所述挡料机构还包括两固定连接在所述挡料转板顶端面上的挡料侧板，且两挡料侧板平行设置，两挡料侧板分别贴合喷胶口的两内侧壁；以及
所述按压机构的侧壁固定连接有一挡料电机，其中
所述挡料电机适于驱动两挡料侧板转动，以使所述挡料转板转动。
6.如权利要求5所述的一种基于视觉检测的新能源电池输送系统，其特征在于，
所述按压机构包括一按压块和固定连接在所述按压块顶端面的若干按压导向块，各所述按压导向块均穿过所述冲切机构的活动端，且每个所述按压导向块外套有一按压弹簧；以及
所述按压面为所述按压块的底端面，且所述挡料电机固定在所述按压块的侧壁；
所述按压块内部开设有一储胶腔，且所述喷胶口与所述储胶腔连通。
7.如权利要求6所述的一种基于视觉检测的新能源电池输送系统，其特征在于，
所述按压面的低位开设有一泄流槽，其中
被所述挡料头抹平后多余的胶水能够流入所述泄流槽内。
8.如权利要求7所述的一种基于视觉检测的新能源电池输送系统，其特征在于，
所述冲切机构包括冲切气缸、固定连接在所述冲切气缸活动端的冲切座和固定连接在所述冲切座底部的冲切刀；以及
所述按压导向块穿过所述冲切座。
9.如权利要求8所述的一种基于视觉检测的新能源电池输送系统，其特征在于，
所述基于视觉检测的新能源电池输送系统还包括适于容置工件的底座，且所述底座位于所述冲切刀对应位置处开设有下料口，且所述底座的底部固定连接有与所述下料口对应的下料管道，其中
被所述冲切刀切断的工件能够经过所述下料管道排出；
底座下方设置有接料盘，且所述接料盘与所述下料管道对应。
10.如权利要求9所述的一种基于视觉检测的新能源电池输送系统，其特征在于，
所述底座的一侧固定连接有一推料气缸，且所述推料气缸的活动端固定连接有一推料板；其中
所述推料气缸适于驱动所述推料板顶推所述底座上的工件。
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