CN111029644A - 锂电池包全身胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种锂电池包全身胶机，包括了机架、分割器、多个锂电池定位治具、一胶带输送机构、一胶带正面和侧面粘贴机构、一胶带底面粘贴机构。多个锂电池定位治具是安装于分割器的转盘上，从而被带动而间歇式地从上一工位送至下一工位，每个锂电池定位治具上可以放置多个锂电池。通过胶带输送机构自动送入长的胶带、切断后被真空吸到锂电池表面，接着锂电池表面被压紧同时粘胶带，再用胶带等分切断刀将长条的胶带切为小段，然后贴于电池侧面。最后由胶带底面粘贴机构实现胶带贴底面。此机器自动化作业，可以一次性对多颗电池包全身胶，节省人力成本，效率高。

Description

锂电池包全身胶机

技术领域

本发明涉及锂电池生产加工设备领域技术，尤其是指一种锂电池包全身胶机。

背景技术

锂离子电池是指以锂离子嵌入化合物为正极材料的电池的总称。锂离子电池在充放电、自放电、使用寿命、能量密度以及环保等方面具有突出的优势，因此广泛应用在电子设备、电动汽车、航空等领域。电芯作为锂离子电池的核心部件，制作电芯的最后一道工序是贴胶，贴胶的目的是方便后续电芯入壳等工序。

锂电池贴胶包括顶面贴胶、双面贴胶、包全身胶等，顶面贴胶和双面贴胶相对方便，目前都是采用自动化操作，而全身包胶的难以自动化操作，目前涉及全身包胶的工序大多还是采用手工操作。

然而，随着客户对产品的工艺水平、生产效率和质量的要求越来越高，传统的手工贴胶已经不能满足现代生产的要求，能够实现全身贴胶的包胶机应用而生。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种锂电池包全身胶机，其完成锂电池顶面、两侧面和底面的全身包胶，自动化作业，生产效率高。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种锂电池包全身胶机，包括

一机架，具有一加工平台，

一分割器，安装于机架，由电机带动转盘间歇转动，该转盘上至少有锂电池取放工位、自动上胶带工位、贴正面和侧面工位、贴底面工位；

多个锂电池定位治具，等间距地安装于转盘表面的各个工位，各锂电池定位治具上均设有电池定位模组以及贴底面模组，该电池定位模组上放置了成排锂电池；

一胶带输送机构，位于自动上胶带工位的侧边，包括胶带输送组件、胶带头拉出组件、胶带切断组件、胶带吸附移动组件，所述胶带输送组件可以来回活动而靠近和远离该胶带头拉出组件以将胶带牵引出，所述胶带切断组件具有一摆动式的切带刀片用于将牵引出的胶带切断；所述胶带吸附移动组件将切断后的胶带吸附并且送到自动上胶带工位所对应的成排锂电池表面；

一胶带正面和侧面粘贴机构，位于贴正面和侧面工位的侧边，包括多个分立的电池正面压紧块、胶带等分切断刀、胶带侧边粘贴压块；所述电池正面压紧块与锂电池一一对应，所述胶带等分切断刀将长条的胶带切分为小段，胶带侧边粘贴压块将每小段的胶带粘贴到每个锂电池的两侧面；

一胶带底面粘贴机构，位于所述贴底面工位的侧边，包括电池正面压紧组件和贴底面驱动组件，所述正面压紧组件压紧各锂电池表面，由该贴底面驱动组件带动所述贴底面模组推动胶带粘贴于锂电池的底面。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，本发明的锂电池包全身胶机包括了机架、分割器、多个锂电池定位治具、一胶带输送机构、一胶带正面和侧面粘贴机构、一胶带底面粘贴机构。多个锂电池定位治具是安装于分割器的转盘上，从而被带动而间歇式地从上一工位送至下一工位，每个锂电池定位治具上可以放置多个锂电池，形成一排。胶带输送机构、胶带正面和侧面粘贴机构、胶带底面粘贴机构围绕在转盘的相应工位外，这种排布方式相对于直的流水线，整机体积更小，布局更紧凑。通过胶带输送机构自动送入长的胶带、切断后被真空吸到锂电池表面，在贴正面和侧面工位，锂电池表面被压紧同时胶带粘紧电池表面，再用胶带等分切断刀将长条的胶带切为小段，然后贴于电池侧面。最后由胶带底面粘贴机构实现胶带贴底面。此机器自动化作业，可以一次性对多颗电池包全身胶，节省人力成本，效率高。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的锂电池包全身胶机主视图。

图2是本发明之实施例的锂电池包全身胶机内部结构示意图。

图3是本发明之实施例的锂电池定位治具的立体图。

图4是本发明之实施例的锂电池定位治具以及贴底面驱动组件的分解图。

图5是图4的底部视角图。

图6是本发明之实施例的胶带输送机构的第一视角示意图。

图7是本发明之实施例的胶带输送机构的第二视角示意图。

图8是本发明之实施例的胶带输送机构的第三视角示意图。

图9是本发明之实施例的胶带正面和侧面粘贴机构第一视角示意图。

图10是本发明之实施例的胶带正面和侧面粘贴机构第二视角示意图。

图11是本发明之实施例的胶带正面和侧面粘贴机构主视图。

图12是图11中A-A的剖视图。

图13是本发明之实施例的胶带底面粘贴机构示意图。

图14是本发明之实施例的贴底面驱动组件示意图。

图15是本发明之实施例的锂电池包全身胶机工作流程图。

附图标识说明：

10、机架 11、封板

12、加工平台 13、敞开口

14、安全光栅 15、双安全按键

16、控制箱 161、触摸屏

162、控制按键 20、分割器

21、转盘 22、锂电池取放工位

23、自动上胶带工位 24、贴正面和侧面工位

25、贴底面工位 30、锂电池定位治具

31、电池定位模组 311、第一调节座

312、第一调节连杆 313、夹爪固定底板

314、夹爪V型块 315、产品夹爪

316、第一调节螺母 317、偏心调节轮

318、第一滑块 319、第一滑轨

32、贴底面模组 321、第二调节座

322、第二调节连杆 323、贴底面拨动块

324、第二滑块 325、第二滑轨

326、摆动连接块 33、锂电池

34、治具底板 35、固定座

36、前挡板 37、滑动斜块

40、胶带输送机构 41、胶带输送组件

411、胶带输送固定板 412、送料板

4121、送料板驱动气缸 413、胶带料卷释放辊

414、导向滚轮 415、无料传感器

416、第一过渡轴 417、第二过渡轴

418、前端过渡轮 419、送带支撑板

4191、胶带压板 42、胶带头拉出组件

421、带头压板 422、限位调节板

424、调节螺杆

425、带头压板气缸 426、缓冲器

43、胶带切断组件 431、切带刀片

432、切带刀片气缸 44、胶带吸附移动组件

441、前推气缸 442、前推气缸座

443、前推滑动板 444、滑台安装板

445、吸盘升降气缸 446、真空吸盘

447、第五滑轨 448、吸盘固定板

50、胶带正面和侧面粘贴机构 51、电池正面压紧块

511、气缸安装座 512、电池正面压紧气缸

513、伸缩导向座

515、第三调节座 516、第三调节连杆

517、伸缩导向座固定底板 52、胶带等分切断刀

521、刀片调节轴 522、切刀导向块

523、刀片夹块 53、胶带侧边粘贴压块

531、左折弯压块 532、右折弯压块

533、压块偏心调节轮 54、退位斜块

60、胶带底面粘贴机构 61、电池正面压紧组件

611、L型固定座 612、电池顶部压紧气缸

613、电池压块 614、压块连接板

62、贴底面驱动组件 621、贴底面气缸

623、伸缩销钉 624、贴底面气缸座

625、螺母 626、直线步进电机。

具体实施方式

请参照图1至图15所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，是一种锂电池包全身胶机，包括机架10、分割器20、多个锂电池定位治具30、一胶带输送机构40、一胶带正面和侧面粘贴机构50、一胶带底面粘贴机构60。

其中，所述机架10有上下两层，用封板11包围，上层为加工平台12，加工平台12的一侧有敞开口13，该敞开口13的两侧设置安全光栅14，以及机架10的加工平台上设有双安全按键15。当人的双手伸出敞开口13以及，光栅的光线无遮挡，则意味着可以启动加工，当人手将光栅的光线遮挡时，机器不能作业，从而保障作业人员的安全。除此之外还增加了双安全按键15，当双安全按键15均被按下时，则判定左手和右手均按下双安全按键15，从而机器可以启动。以及，所述机架10上设有控制箱16，该控制箱16中安装有触摸屏161和多个控制按键162。

所述机架10具有一加工平台。分割器20安装于机架10，由电机带动转盘21间歇转动，该转盘21上至少有锂电池取放工位22、自动上胶带工位23、贴正面和侧面工位24、贴底面工位25。多个锂电池定位治具30等间距地安装于转盘21表面的各个工位（即，锂电池取放工位22、自动上胶带工位23、贴正面和侧面工位24、贴底面工位25每个工位上均有一个锂电池定位治具30），各锂电池定位治具30上均设有电池定位模组31以及贴底面模组32，该电池定位模组31上放置了成排锂电池33，一次性可以对多个锂电池33包全身胶，包胶效率高。

所述胶带输送机构40位于自动上胶带工位23的侧边，包括胶带输送组件41、胶带头拉出组件42、胶带切断组件43、胶带吸附移动组件44，所述胶带输送组件41可以来回活动而靠近和远离该胶带头拉出组件42以将胶带牵引出，所述胶带切断组件43具有一摆动式的切带刀片431用于将牵引出的胶带切断；所述胶带吸附移动组件44将切断后的胶带吸附并且送到自动上胶带工位23所对应的成排锂电池33表面。

所述胶带正面和侧面粘贴机构50位于贴正面和侧面工位24的侧边，包括多个分立的电池正面压紧块51、胶带等分切断刀52、胶带侧边粘贴压块53；所述电池正面压紧块51与锂电池33一一对应，所述胶带等分切断刀52将长条的胶带切分为小段，胶带侧边粘贴压块53将每小段的胶带粘贴到每个锂电池33的两侧面。

所述胶带底面粘贴机构60位于所述贴底面工位25的侧边，包括电池正面压紧组件61和贴底面驱动组件62，所述正面压紧组件压紧各锂电池33表面，由该贴底面驱动组件62带动所述贴底面模组32推动胶带粘贴于锂电池33的底面。

如图3至图5所示，所述锂电池定位治具30有治具底板34、固定座35、前挡板36，所述电池定位模组31和贴底面模组32设在该固定座35上。电池定位模组31用于夹紧锂电池33，使锂电池33在包全身胶的过程定位。所述贴底面模组32用于使胶带贴粘在锂电池33的底面。

更为具体的，所述电池定位模组31具有第一调节座311，该第一调节座311中有若干交错铰接的第一调节连杆312，第一调节连杆312与多个夹爪固定底板313相接，夹爪固定底板313上设置夹爪V型块314，该夹爪V型块314内侧空间通过导向杆连接两个产品夹爪315。锂电池33是放在两个夹品夹爪之间，拧动第一调节螺母316，驱动第一调节连杆312伸缩，再带动夹爪固定底板313，从而两个夹品夹爪张合动动以夹紧锂电池33。再有，两个产品夹爪315之间设置偏心调节轮317，可以调节两个产品夹爪315之间的宽度，从而适配不同尺寸的锂电池33均能达到夹紧的效果。

如图5所示，所述第一调节座311的底部两侧通过可以前后滑动的第一滑块318和第一滑轨319连接而安装于治具底板34；所述第一调节座311的外侧设置滑动斜块37。结合图5和图12所示，对应之胶带正面和侧面粘贴机构50上设有退位斜块54，在贴正面和侧面工位24，当退位斜块54插入该滑动斜块37时，带动整个电池定位模组31沿第一滑轨319向前移动，使各锂电池33表面的长条胶带滑过胶带等分切断刀52而切为小段。

以及，所述贴底面模组32具有第二调节座321，该第二调节座321中有若干交错铰接的第二调节连杆322，第二调节连杆322与多个贴底面拨动块323相接。拧动第二调节螺母625使得拨动块初始状态为“张开”，即是胶带侧贴粘无阻挡的状态。

如图5所示，所述第二调节座321的底部通过可以左右滑动的第二滑块324和第二滑轨325连接而安装于治具底板34，且该第二滑块324可以被摆动连接块326拨动，在贴底面工位25，所述摆动连接块326与所述贴底面驱动组件62相接而被驱动。摆动连接块326向左、向右移动，可以将拨动胶带粘在电池的底面。

如图4和图5所示，所述贴底面驱动组件62包括贴底面气缸621，该贴底面气缸621的活塞杆连接伸缩销钉623，所述摆动连接块326上设有可以被伸缩销钉623插入的销孔；该贴底面气缸621安装于贴底面气缸座624，该贴底面气缸座624通过可以左右滑动的第三滑块和第三滑轨连接而安装于机架10，所述贴底面气缸座624上固设螺母625，一直线步进电机626的螺杆与该螺母625配套。当锂电池定位治具30被送到贴底面工位25时，贴底面气缸621推动伸缩销钉623插入摆动连接块326的销孔，然后直线步进电机626带动螺杆正向和反向旋转，推动摆动连接块326向左、向右移动，向左移动时拨动电池左侧的胶带粘在电池底面，向右移动时拨动电池右侧的胶带粘在电池底面。

如图6至图8所示，在胶带输送机构40中，所述胶带输送组件41包括胶带输送固定板411、可相对该胶带输送固定板411滑动的送料板412，该胶带输送固定板411上安装胶带料卷释放辊413、导向滚轮414和无料传感器415和切带刀片431，所述送料板412上安装有第一过渡轴416、第二过渡轴417、前端过渡轮418、送带支撑板419、胶带压板4191。胶带卷安装于所述胶带料卷释放辊413，胶带依次绕设于导向滚轮414、第一过渡轴416、第二过渡轴417、前端过渡轮418后，从送带支撑板419和胶带压板4191穿出。所述送料板412由送料板驱动气缸4121带动而相对胶带输送固定板滑动，当送料板412整体靠近胶带头拉出组件42时，将胶带头粘在带头压板421上。所述切带刀片431由切带刀片气缸432带动而上下摆动，当向下摆动时，切断胶带。当胶带卷用完后，无料传感器415组控制系统输送信号，停止作业，并且给出无料的警报。

所述胶带头拉出组件42包括限位调节板422，该限位调节板422通过第四滑块和第四滑轨安装于胶带输送固定板411，且限位调节板422与胶带输送固定板411之间用调节螺杆424连接，所述限位调节板422上安装有带头压板气缸425，该带头压板气缸425驱动带头压板421摆动，且所述限位调节板422上安装有缓冲器426，当送料板412触碰该缓冲器426时停止。

所述胶带吸附移动组件44包括一前推气缸441、前推气缸座442、前推滑动板443、滑台安装板444、吸盘升降气缸445、真空吸盘446，所述前推气缸座442固定于胶带输送固定板411，所述滑台安装板444通过第五滑块和第五滑轨447的配合安装于所述前推气缸座442，该前推气缸座442被前推气缸441驱动而前后滑动，所述吸盘升降气缸445固定于该前推滑动板443，所述吸盘升降气缸445的活塞杆通过吸盘固定板448驱动真空吸盘446上下升降。

如图9至图12所示，所述胶带正面和侧面粘贴机构50有气缸安装座511、电池正面压紧气缸512、伸缩导向座513、电池正面压紧块51，所述气缸安装座511固定于加工平台，电池正面压紧气缸512固装于该气缸安装座511，该电池正面压紧气缸512的下方直接或间接与伸缩导向座513相连，电池正面压紧块51安装于该伸缩导向座513。当电池正面压紧气缸512推动该伸缩导向座513下压时，电池正面压紧块51压在电池的表面，从而使胶带粘紧于电池表面。加之，伸缩导向座513具有弹性，使电池正面压紧块51与电池表面是软接触，不会压坏电池。

所述电池正面压紧气缸512与伸缩导向座513之间有第三调节座515，该第三调节座515中有若干交错铰接的第三调节连杆516，第三调节连杆516与多个伸缩导向座固定底板517相接。这样，通过调节第三调节连杆516的相对位置，带动伸缩导向座固定底板517，再带动伸缩导向座513，从而调整相邻两电池正面压紧块51之间的距离。这样，依据不同尺寸的电池，均通过调节电池正面压紧块51得以上下对应。如图10所示，胶带侧边粘贴压块53是由左折弯压块531和右折弯压块532构成，该左折弯压块531和右折弯压块532均通过导向杆可调式安装于该伸缩导向座513，且左折弯压块531和右折弯压块532之间设置压块偏心调节轮523。从而通过旋转压块偏心调节轮523，可以调节左折弯压块531和右折弯压块532之间的距离，使得左折弯压块531和右折弯压块532巧好可以将胶带折弯粘紧在锂电池33的两侧面。

如图9和图11所示，所述第三调节座515上有刀片调节轴521，该刀片调节轴521中有多个切刀导向块522，切刀导向块522连接刀片夹块523，刀片夹块523中夹紧胶带等分切断刀52，各刀片夹块523是位于相邻的两电池正面压紧块51之间。刀片调节轴521使得各胶带等分切断刀52的距离可调，以适配不同尺寸的电池，切断不同长度的胶带。

如图13所示，所述胶带底面粘贴机构60中，锂电池定位治具30的上方并且可以压紧电池的表面。该贴底面驱动组件62位于所述加工平台的下方，驱动锂电池定位治具30的贴底面模组32以将胶带粘贴于电池的底面。其电池正面压紧组件61包括L型固定座611、电池顶部压紧气缸612、电池压块613，该L型固定座611固设于加工平台，该电池顶部压紧气缸612固定于该L型固定座611，该电池顶部压紧气缸612的活塞杆通过压块连接板614推动所述电池压块613升降而压在电池表面。该电池压块613最好是塑胶或硅胶等不会压伤电池的材质。

如图4、图5和图14所示，所述贴底面驱动组件62包括贴底面气缸621，该贴底面气缸621的活塞杆连接伸缩销钉623，所述摆动连接块326上设有可以被伸缩销钉623插入的销孔；该贴底面气缸621安装于贴底面气缸座624，该贴底面气缸座624通过可以左右滑动的第三滑块和第三滑轨连接而安装于机架10，所述贴底面气缸座624上固设螺母625，一直线步进电机626的螺杆与该螺母625配套。当锂电池定位治具30被送到贴底面工位25时，贴底面气缸621推动伸缩销钉623插入摆动连接块326的销孔，然后直线步进电机626带动螺杆正向和反向旋转，推动摆动连接块326向左、向右移动，向左移动时拨动电池左侧的胶带粘在电池底面，向右移动时拨动电池右侧的胶带粘在电池底面。

本发明之锂电池包全身胶机的工作原理如下：

第1步：在锂电池取放工位22，人工将需要包胶的锂电池33放到锂电池定位治具30，夹紧后分割器20带动转盘21旋转进入自动上胶带工位23。

第2步：胶带卷被拉出长条，被切带刀片431切断后，由真空吸盘446吸到成排的电池表面，接着转盘21带动此锂电池定位治具30进入贴正面和侧面工位24。

第3步：电池正面压紧块51下压按住锂电池33的表面，与此同时，胶带粘在电池表面，接着退位斜块54插入滑动斜块37从而带动锂电池定位治具30向前移动，在移动同时被胶带等分切断刀52将长条的胶料切成小段，每个锂电池33有一小段胶带，接着胶带侧边粘贴压块53向下压胶带，使胶带粘贴于电池的两侧；再由转盘21带动而进入贴底面工位25；

第4步：电池压块613下压固定锂电池33，接着伸缩销钉623插入贴底面模组32的摆动连接块326，由直线步进电机626带动而最终驱动贴底面拨动块323左右移动，从而将胶带粘贴于电池的底面，即完成了锂电池33顶面、两侧面、底面全身包胶。

综上所述，本发明的设计重点在于，其采用自动化贴胶机，可以一次性对多颗电池包全身胶，节省人力成本，效率高，并且提高了锂电池33包胶质量。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种锂电池包全身胶机，其特征在于：包括

一机架（10），具有一加工平台，

一分割器（20），安装于机架（10），由电机带动转盘（21）间歇转动，该转盘（21）上至少有锂电池取放工位（22）、自动上胶带工位（23）、贴正面和侧面工位（24）、贴底面工位（25）；

多个锂电池定位治具（30），等间距地安装于转盘（21）表面的各个工位，各锂电池定位治具（30）上均设有电池定位模组（31）以及贴底面模组（32），该电池定位模组（31）上放置了成排锂电池（33）；

一胶带输送机构（40），位于自动上胶带工位（23）的侧边，包括胶带输送组件（41）、胶带头拉出组件（42）、胶带切断组件（43）、胶带吸附移动组件（44），所述胶带输送组件（41）可以来回活动而靠近和远离该胶带头拉出组件（42）以将胶带牵引出，所述胶带切断组件（43）具有一摆动式的切带刀片（431）用于将牵引出的胶带切断；所述胶带吸附移动组件（44）将切断后的胶带吸附并且送到自动上胶带工位（23）所对应的成排锂电池（33）表面；

一胶带正面和侧面粘贴机构（50），位于贴正面和侧面工位（24）的侧边，包括多个分立的电池正面压紧块（51）、胶带等分切断刀（52）、胶带侧边粘贴压块（53）；所述电池正面压紧块（51）与锂电池（33）一一对应，所述胶带等分切断刀（52）将长条的胶带切分为小段，胶带侧边粘贴压块（53）将每小段的胶带粘贴到每个锂电池（33）的两侧面；

一胶带底面粘贴机构（60），位于所述贴底面工位（25）的侧边，包括电池正面压紧组件（61）和贴底面驱动组件（62），所述正面压紧组件压紧各锂电池（33）表面，由该贴底面驱动组件（62）带动所述贴底面模组（32）推动胶带粘贴于锂电池（33）的底面。

2.根据权利要求1所述的锂电池包全身胶机，其特征在于：所述锂电池定位治具（30）有治具底板（34）、固定座（35）、前挡板（36），所述电池定位模组（31）和贴底面模组（32）设在该固定座（35）上；

所述电池定位模组（31）具有第一调节座（311），该第一调节座（311）中有若干交错铰接的第一调节连杆（312），第一调节连杆（312）与多个夹爪固定底板（313）相接，夹爪固定底板（313）上设置夹爪V型块（314），该夹爪V型块（314）内侧空间通过导向杆连接两个产品夹爪（315），且两个产品夹爪（315）之间设置偏心调节轮（317）；

所述贴底面模组（32）具有第二调节座（321），该第二调节座（321）中有若干交错铰接的第二调节连杆（322），第二调节连杆（322）与多个贴底面拨动块（323）相接。

3.根据权利要求2所述的锂电池包全身胶机，其特征在于：所述第一调节座（311）的底部两侧通过可以前后滑动的第一滑块（318）和第一滑轨（319）连接而安装于治具底板（34）；所述第一调节座（311）的外侧设置滑动斜块（37），对应之胶带正面和侧面粘贴机构（50）上设有退位斜块（54），在贴正面和侧面工位（24），当退位斜块（54）插入该滑动斜块（37）时，带动整个电池定位模组（31）沿第一滑轨（319）向前移动，使各锂电池（33）表面的长条胶带滑过胶带等分切断刀（52）而切为小段。

4.根据权利要求2所述的锂电池包全身胶机，其特征在于：所述第二调节座（321）的底部通过可以左右滑动的第二滑块（324）和第二滑轨（325）连接而安装于治具底板（34），且该第二滑块（324）可以被摆动连接块（326）拨动，在贴底面工位（25），所述摆动连接块（326）与所述贴底面驱动组件（62）相接而被驱动。

5.根据权利要求4所述的锂电池包全身胶机，其特征在于：所述贴底面驱动组件（62）包括贴底面气缸（621），该贴底面气缸（621）的活塞杆连接伸缩销钉（623），所述摆动连接块（326）上设有可以被伸缩销钉（623）插入的销孔；该贴底面气缸（621）安装于贴底面气缸座（624），该贴底面气缸座（624）通过可以左右滑动的第三滑块和第三滑轨连接而安装于机架（10），所述贴底面气缸座（624）上固设螺母（625），一直线步进电机（626）的螺杆与该螺母（625）配套。

6.根据权利要求1所述的锂电池包全身胶机，其特征在于：在胶带输送机构（40）中，

所述胶带输送组件（41）包括胶带输送固定板（411）、可相对该胶带输送固定板（411）滑动的送料板（412），该胶带输送固定板（411）上安装胶带料卷释放辊（413）、导向滚轮（414）和无料传感器（415）和切带刀片（431），所述送料板（412）上安装有第一过渡轴（416）、第二过渡轴（417）、前端过渡轮（418）、送带支撑板（419）、胶带压板（4191），所述送料板（412）由送料板驱动气缸（4121）带动而相对胶带输送固定板滑动，所述切带刀片（431）由切带刀片气缸（432）带动而上下摆动；

所述胶带头拉出组件（42）包括限位调节板（422），该限位调节板（422）通过第四滑块和第四滑轨安装于胶带输送固定板（411），且限位调节板（422）与胶带输送固定板（411）之间用调节螺杆（424）连接，所述限位调节板（422）上安装有带头压板气缸（425），该带头压板气缸（425）驱动带头压板（421）摆动，且所述限位调节板（422）上安装有缓冲器（426）；

所述胶带吸附移动组件（44）包括一前推气缸（441）、前推气缸座（442）、前推滑动板（443）、滑台安装板（444）、吸盘升降气缸（445）、真空吸盘（446），所述前推气缸座（442）固定于胶带输送固定板（411），所述滑台安装板（444）通过第五滑块和第五滑轨（447）的配合安装于所述前推气缸座（442），该前推气缸座（442）被前推气缸（441）驱动而前后滑动，所述吸盘升降气缸（445）固定于该前推滑动板（443），所述吸盘升降气缸（445）的活塞杆通过吸盘固定板（448）驱动真空吸盘（446）上下升降。

7.根据权利要求1所述的锂电池包全身胶机，其特征在于：所述胶带正面和侧面粘贴机构（50）有气缸安装座（511）、电池正面压紧气缸（512）、伸缩导向座（513）、电池正面压紧块（51），所述气缸安装座（511）固定于加工平台，电池正面压紧气缸（512）固装于该气缸安装座（511），该电池正面压紧气缸（512）的下方直接或间接与伸缩导向座（513）相连，电池正面压紧块（51）安装于该伸缩导向座（513）。

8.根据权利要求7所述的锂电池包全身胶机，其特征在于：所述电池正面压紧气缸（512）与伸缩导向座（513）之间有第三调节座（515），该第三调节座（515）中有若干交错铰接的第三调节连杆（516），第三调节连杆（516）与多个伸缩导向座固定底板（517）相接，胶带侧边粘贴压块（53）是由左折弯压块（531）和右折弯压块（532）构成，该左折弯压块（531）和右折弯压块（532）均通过导向杆可调式安装于该伸缩导向座（513），且左折弯压块（531）和右折弯压块（532）之间设置压块偏心调节轮（523）；

所述第三调节座（515）上有刀片调节轴（521），该刀片调节轴（521）中有多个切刀导向块（522），切刀导向块（522）连接刀片夹块（523），刀片夹块（523）中夹紧胶带等分切断刀（52），各刀片夹块（523）是位于相邻的两电池正面压紧块（51）之间。

9.根据权利要求1所述的锂电池包全身胶机，其特征在于：所述胶带底面粘贴机构（60）中，其电池正面压紧组件（61）包括L型固定座（611）、电池顶部压紧气缸（612）、电池压块（613），该L型固定座（611）固设于加工平台，该电池顶部压紧气缸（612）固定于该L型固定座（611），该电池顶部压紧气缸（612）的活塞杆通过压块连接板（614）推动所述电池压块（613）升降而压在电池表面。

10.根据权利要求1所述的锂电池包全身胶机，其特征在于：所述机架（10）有上下两层，用封板（11）包围，上层为加工平台（12），加工平台（12）的一侧有敞开口（13），该敞开口（13）的两侧设置安全光栅（14），以及机架（10）的加工平台上设有双安全按键（15）。

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