CN218448050U - 一种转盘式贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备制造技术领域，尤其涉及一种转盘式贴胶装置。一种转盘式贴胶装置，包括工作台、转位机构、卸料装配机构、贴胶机构和定料装配机构，所述转位机构与所述卸料装配机构固定安装于所述工作台的上表面；所述转位机构包括驱动部、转盘和设置于所述转盘的模具座，所述驱动部设置于所述工作台上表面，所述转盘与所述驱动部的驱动端连接，所述驱动部驱动所述转盘转动，所述转盘式贴胶装置，在第一贴胶工位与第二贴胶工位通过贴胶装置进行贴胶，且能够在进行贴胶时通过模具座与定料装配机构固定住电芯，且卸料时能够由吸嘴将压紧块取走，减少工作人员的拿取动作，提高了工作的效率，且保证了产品的合格率。

Description

一种转盘式贴胶装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备制造技术领域，尤其涉及一种转盘式贴胶装置。

背景技术

锂电池是一种常用的电子产品，它包括主体和两个极片，在其加工的过程中，需要对电芯进行贴胶处理以进行保护，如果在贴胶的过程中，没有在电芯放置处对其进行固定，容易使电芯在槽内沿贴胶方向来回移动，从而造成磨损，现有的转盘式贴胶装置在贴胶工序时大多采用人工，效率不高且容易因为贴胶部位不够精准从而造成不合格，且目前的转盘式贴胶装置各个部位之间配合性不高，无法在固定电芯的同时进行贴胶。

实用新型内容

针对背景技术提出的问题，本实用新型的目的在于提出一种转盘式贴胶装置，在第一贴胶工位与第二贴胶工位通过贴胶装置进行贴胶，且能够在进行贴胶时通过模具座与定料装配机构固定住电芯，且卸料时能够由吸嘴将压紧块取走，减少工作人员的拿取动作，提高了工作的效率，且保证了产品的合格率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种转盘式贴胶装置，包括工作台、转位机构、卸料装配机构、贴胶机构和定料装配机构，所述转位机构与所述卸料装配机构固定安装于所述工作台的上表面；

所述转位机构包括驱动部、转盘和设置于所述转盘的模具座，所述驱动部设置于所述工作台上表面，所述转盘与所述驱动部的驱动端连接，所述驱动部驱动所述转盘转动，所述转盘的上端面环形阵列地设置有四个工位，分别为上料工位、第一贴胶工位、第二贴胶工位和卸料工位，所述上料工位、所述第一贴胶工位、所述第二贴胶工位和所述卸料工位沿所述转盘的转动方向依次间隔设置，所述模具座设置有四个，且所述模具座分别安装于所述上料工位、所述第一贴胶工位、所述第二贴胶工位和所述卸料工位处，所述模具座的上端设置有电芯槽，且所述模具座开设有多个贴胶口，所述贴胶口与所述电芯槽相连通，且所述贴胶口位于所述电芯槽的外周，所述电芯槽用于放置电芯；

所述卸料装配机构设置于所述卸料工位的一侧，所述卸料装配机构用于卸料压设于所述电芯表面的压紧块；

所述贴胶机构设置有多个，且所述贴胶机构对称设置于所述第一贴胶工位的左右两侧和所述第二贴胶工位的左右两侧；

所述定料装配机构设置有两个，分别设置于所述第一贴胶工位与所述第二贴胶工位的上方。

更进一步说明，所述模具座的上端面设置第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块，所述第一限位块、所述第二限位块、所述第三限位块和所述第四限位块分别设置于所述模具座的上端面的四个角位，所述第一限位块与所述第四限位块之间设置有所述贴胶口，所述第二限位块与所述第三限位块之间设置有所述贴胶口。

更进一步说明，所述模具座还设置第一限位板和第二限位板，所述第一限位板设置于所述第一限位块与所述第二限位块之间，且所述第一限位板与所述第一限位块之间以及所述第一限位板与所述第二限位块之间均设置有所述贴胶口；

所述第二限位板设置于所述第三限位块与所述第四限位块之间，且所述第二限位板与所述第三限位块之间以及所述第二限位板与所述第四限位块之间均设置有所述贴胶口；

所述电芯槽位于所述第一限位块、所述第二限位块、所述第三限位块、所述第四限位块、所述第一限位板和所述第二限位板之间。

更进一步说明，所述定料装配机构包括固定部、第一气缸和定料块，所述固定部固定于所述第一贴胶工位的上方和所述第二贴胶工位的上方，且所述固定部沿竖直方向设置，所述第一气缸安装于所述固定部，且所述第一气缸的活塞杆的伸缩方向沿上下方向设置，所述定料块与所述第一气缸的活塞杆连接。

更进一步说明，所述贴胶机构包括断胶组件、送胶组件、升降组件和平移组件，所述平移组件架设于所述第一贴胶工位的左右两侧的上方和所述第二贴胶工位的左右两侧的上方，所述升降组件的顶部与所述平移组件的移动端连接，所述断胶组件与所述升降组件的底部固定连接，所述平移组件用于带动所述升降组件做左右移动的往复运动，所述升降组件用于带动所述断胶组件做上下升降的往复运动；

所述断胶组件包括弹舌、刀护架、气缸、推板和拉杆，所述刀护架可滑动地连接于所述升降组件的底部，且所述刀护架远离所述送胶组件的一端开设有夹槽，所述弹舌的一端设置有刀头，所述弹舌设置有所述刀头的一端滑动设置于所述夹槽，且所述弹舌的另一端开设有拉杆通口，所述拉杆穿设于所述拉杆通口，所述推板与所述拉杆固定连接，所述气缸的活塞杆与所述推板远离所述拉杆的一端固定连接；

所述送胶组件与所述刀护架远离所述弹舌的一侧固定连接。

更进一步说明，所述刀头设置有多个V形的刀齿。

更进一步说明，所述卸料装配机构包括直线运动模组、卸料架、第二气缸和吸盘座，所述卸料架与所述直线运动模组的移动端连接，所述直线运动模组沿前后方向设置，所述直线运动模组驱动所述卸料架做前后往复移动的运动；

所述第二气缸安装于所述卸料架的上部，且所述第二气缸的活塞杆沿上下方向设置，所述吸盘座与所述第二气缸的活塞固定连接，所述吸盘座的下表面设置有多个吸嘴，且所述吸嘴的吸取口朝下设置，且所述吸嘴位于所述卸料工位的上方。

更进一步说明，所述吸盘座的下表面沿所述吸盘座的长度方向排列设置有两排所述吸嘴，每排设置有4个所述吸嘴。

更进一步说明，所述驱动部包括凸轮分割器、刹车马达和传动部，所述凸轮分割器安装于所述转盘的下方，且所述凸轮分割器的输出轴与所述转盘的中心固定连接，所述刹车马达设置于所述凸轮分割器的一侧，所述传动部的一端与所述刹车马达连接，所述传动部的另一端与所述凸轮分割器连接。

更进一步说明，所述驱动部还包括轴护罩和皮带护罩，所述轴护罩罩设于所述凸轮分割器远离所述传动部的一侧，所述皮带护罩罩设于所述传动部。

与现有技术相比，本实用新型的实施例具有以下有益效果：

通过设置所述转位机构，通过在所述模具座的上端开设所述电芯槽，所述电芯槽能够用于放置电芯，由于所述模具座的上端还开设有多个贴胶口，所述贴胶口能够为胶带提供粘贴的位置，由于所述上料工位、所述第一贴胶工位、所述第二贴胶工位和所述卸料工位沿所述转盘的外圆周逆向均匀地设置，所述上料工位用于工作人员将电芯放置在所述电芯槽内，所述第一贴胶工位能够对所述电芯槽内的电芯进行左右两端的粘贴，所述第二贴胶工位能够对电芯进行另外两端的粘贴，所述卸料工位能够与所述卸料装配机构配合；

在模具座抵达卸料工位时，所述卸料装配机构将电芯上的压紧块卸料取走，卸料工位卸料工位取走压紧块压紧块后会露出整个电芯，减少工作人员对压紧块拿取动作，避免过大损耗人力。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的一种转盘式贴胶装置的正视图(去除贴胶机构)；

图2是本实用新型一个实施例的一种转盘式贴胶装置的俯视图；

图3是本实用新型一个实施例的一种转盘式贴胶装置的模具座的结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例的一种转盘式贴胶装置的定料装配机构与模具座的结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例的一种转盘式贴胶装置的贴胶机构的结构示意图；

图6是图5的A处的放大示意图；

图7是本实用新型一个实施例的一种转盘式贴胶装置的贴胶机构的贴胶部的结构示意图；

图8是本实用新型一个实施例的一种转盘式贴胶装置的贴胶机构的弹舌的结构示意图；

图9是本实用新型一个实施例的一种转盘式贴胶装置的贴胶机构的弹舌与刀护架的结构示意图；

图10是本实用新型一个实施例的一种转盘式贴胶装置的卸料装配机构的结构示意图；

图11是本实用新型一个实施例的一种转盘式贴胶装置的转位机构的结构示意图(去除模具座)；

图12是本实用新型一个实施例的一种转盘式贴胶装置的转位机构的驱动部的结构示意图；

图13是本实用新型一个实施例的一种转盘式贴胶装置的转位机构的驱动部的俯视图；

附图中：工作台1、转位机构2、驱动部21、凸轮分割器211、刹车马达212、传动部213、轴护罩214、皮带护罩215、转盘22、上料工位221、第一贴胶工位222、第二贴胶工位223、卸料工位224、模具座23、电芯槽231、贴胶口232、第一限位块233、第二限位块234、第三限位块235、第四限位块236、第一限位板237、第二限位板238、卸料装配机构3、直线运动模组31、卸料架32、第二气缸33、吸盘座34、吸嘴341、贴胶机构4、断胶组件41、弹舌411、刀头4111、拉杆通口4112、平行部4113、竖直部4114、刀护架412、夹槽4121、移动槽4122、气缸413、推板414、拉杆415、压板416、送胶组件42、下臂板421、胶挂板422、胶带盘423、升降组件43、第一滑块431、第一电机432、第一丝杆433、升降板434、垫套口4341、第二导轨4342、第三滑块43421、垫套435、侧拉板436、第一导轨4361、第二滑块43611、三角板437、立座板438、平移组件44、第二电机441、第二丝杆442、传动件443、平移板444、第三导轨445、第四滑块446、定料装配机构5、固定部51、第一气缸52、定料块53。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上。

如图1至图2所示，一种转盘式贴胶装置，包括工作台1、转位机构2、卸料装配机构3、贴胶机构4和定料装配机构5，所述转位机构2与所述卸料装配机构3固定安装于所述工作台1的上表面；

所述转位机构2包括驱动部21、转盘22和设置于所述转盘22的模具座23，所述驱动部21设置于所述工作台1上表面，所述转盘22与所述驱动部21的驱动端连接，所述驱动部21驱动所述转盘22转动，所述转盘22的上端面环形阵列地设置有四个工位，分别为上料工位221、第一贴胶工位222、第二贴胶工位223和卸料工位224，所述上料工位221、所述第一贴胶工位222、所述第二贴胶工位223和所述卸料工位224沿所述转盘22的转动方向依次间隔设置，所述模具座23设置有四个，且所述模具座23分别安装于所述上料工位221、所述第一贴胶工位222、所述第二贴胶工位223和所述卸料工位224处，所述模具座23的上端设置有电芯槽231，且所述模具座23开设有多个贴胶口232，所述贴胶口232与所述电芯槽231相连通，且所述贴胶口232位于所述电芯槽231的外周，所述电芯槽231用于放置电芯；

所述卸料装配机构3设置于所述卸料工位224的一侧，所述卸料装配机构3用于卸料压设于所述电芯表面的压紧块；

所述贴胶机构4设置有多个，且所述贴胶机构4对称设置于所述第一贴胶工位222的左右两侧和所述第二贴胶工位223的左右两侧；

所述定料装配机构5设置有两个，分别设置于所述第一贴胶工位222与所述第二贴胶工位223的上方。

通过设置所述转位机构2，通过在所述模具座23的上端开设所述电芯槽231，所述电芯槽231用于放置电芯与压紧块，压紧块压设于电芯的表面，能够避免所述转盘22在转动过程中电芯掉落，由于所述模具座23的上端还开设有多个贴胶口232，所述贴胶口232为胶带对电芯的粘贴位置，具体地，所述上料工位221、所述第一贴胶工位222、所述第二贴胶工位223和所述卸料工位224沿所述转盘22的外圆周逆向间隔地设置，在所述上料工位221处，工作人员将电芯放置在所述电芯槽231内，然后将压紧块放置于电芯的表面，由于所述定料装配机构5设置于所述第一贴胶工位222的上方和所述第二贴胶工位223的上方，所述定料装配机构5会压紧电芯上方的压紧块，让电芯在贴胶的过程中受到贴胶机构4的作用时，不会在电芯槽231内移动，始终固定于所述电芯槽231内，有利于后续胶带顺利粘贴在电芯上，由于所述贴胶机构4位于所述第一贴胶工位222的左右两侧，能够对所述电芯槽231内的电芯进行左右两端的粘贴，且位于所述第二贴胶工位223左右两端的所述贴胶装置4能够对所述第二贴胶工位223的电芯进行另外两端的粘贴，所述卸料工位224能够与所述卸料装配机构3配合，由所述卸料装配机构3取走电芯上的压紧块，当所述转盘式贴胶装置在工作时，所述驱动部21驱动所述转盘22进行逆时针的转动，由于所述模具座23分别设置于四个工位上，即所述模具座23也会随着所述转盘22一起逆向转动，所述各个模具座23均会依次经过所述上料工位221、所述第一贴胶工位222、所述第二贴胶工位223和所述卸料工位224；

在所述模具座23抵达所述卸料工位224时，所述卸料装配机构3将电芯上的压紧块卸料取走，取走压紧块压紧块后会露出整个电芯，减少工作人员对压紧块拿取动作，避免过大损耗人力。

更进一步说明，如图3所示，所述模具座23的上端面设置第一限位块233、第二限位块234、第三限位块235和第四限位块236，所述第一限位块233、所述第二限位块234、所述第三限位块235和所述第四限位块236分别设置于所述模具座23的上端面的四个角位，所述第一限位块233与所述第四限位块236之间设置有所述贴胶口232，所述第二限位块234与所述第三限位块235之间设置有所述贴胶口232。

通过在所述模具座23的上端的四个角位设置所述第一限位块233、所述第二限位块234、所述第三限位块235和所述第四限位块236，能够在将电芯放入所述电芯槽231时对电芯进行限位，限制电芯的移动，使得电芯在移动时以及贴胶时能处于所述电芯槽231内部，避免极耳受到磨损。

更进一步说明，所述模具座23还设置第一限位板237和第二限位板238，所述第一限位板237设置于所述第一限位块233与所述第二限位块234之间，且所述第一限位板237与所述第一限位块233之间以及所述第一限位板237与所述第二限位块234之间均设置有所述贴胶口232；

所述第二限位板238设置于所述第三限位块235与所述第四限位块236之间，且所述第二限位板238与所述第三限位块235之间以及所述第二限位板238与所述第四限位块236之间均设置有所述贴胶口232；

所述电芯槽231位于所述第一限位块233、所述第二限位块234、所述第三限位块235、所述第四限位块236、所述第一限位板237和所述第二限位板238之间。

通过在所述第一限位块233与所述第二限位块234之间设置所述第一限位板237，所述第三限位块235与所述第四限位块236之间设置所述第二限位板238，能够在压紧块放置于电芯上方时，限制压紧块的移动位置，使得压紧块固定于所述第一限位块233与所述第二限位块234之间，避免压紧块块在贴胶的过程中发生偏移，同时，通过设置所述贴胶口232，当位于所述第一贴胶工位222的电芯在两侧所述贴胶口232完成贴胶后，所述转盘22会转动90°使电芯抵达所述第二贴胶工位223，之后对已完成两侧贴胶的电芯的另外两侧未贴胶的所述贴胶口232进行贴胶。

更进一步说明，如图4所示，所述定料装配机构5包括固定部51、第一气缸52和定料块53，所述固定部51固定于所述第一贴胶工位222的上方和所述第二贴胶工位223的上方，且所述固定部51沿竖直方向设置，所述第一气缸52安装于所述固定部51，且所述第一气缸52的活塞杆的伸缩方向沿上下方向设置，所述定料块53与所述第一气缸52的活塞杆连接。

通过设置所述固定部51，能够将所述定料装配机构5固定支撑于所述第一贴胶工位222的上方和所述第二贴胶工位223的上方，且由于所述固定部51沿竖直方向设置，能够让所述第一气缸52在固定于所述固定部51时沿竖直方向设置，在所述定料装配机构5作用于压紧块时，由于所述第一气缸52的活塞杆的伸缩方向沿上下方向设置，所述定料块53与所述第一气缸52的活塞杆连接，能够使得所述定料块53直接贴合压住电芯上的压紧块，保证了定料的效果。

更进一步说明，如图5至图9所示，所述贴胶机构4包括断胶组件41、送胶组件42、升降组件43和平移组件44，所述平移组件44架设于所述第一贴胶工位222的左右两侧的上方和所述第二贴胶工位223的左右两侧的上方，所述升降组件43的顶部与所述平移组件44的移动端连接，所述断胶组件41与所述升降组件43的底部固定连接，所述平移组件44用于带动所述升降组件43做左右移动的往复运动，所述升降组件43用于带动所述断胶组件41做上下升降的往复运动；

所述断胶组件41包括弹舌411、刀护架412、气缸413、推板414和拉杆415，所述刀护架412可滑动地连接于所述升降组件43的底部，且所述刀护架412远离所述送胶组件42的一端开设有夹槽4121，所述弹舌411的一端设置有刀头4111，所述弹舌411设置有所述刀头4111的一端滑动设置于所述夹槽4121，且所述弹舌411的另一端开设有拉杆通口4112，所述拉杆415穿设于所述拉杆通口4112，所述推板414与所述拉杆415固定连接，所述气缸413的活塞杆与所述推板414远离所述拉杆415的一端固定连接；

所述送胶组件42与所述刀护架412远离所述弹舌411的一侧固定连接。

通过设置所述升降组件43和所述平移组件44，所述升降组件43用于带动所述断胶组件41与所述送胶组件42上下移动，所述平移组件44用于带动所述断胶组件41、所述送胶组件42与所述升降组件43左右移动，由于所述贴胶机构4设置于所述第一贴胶工位222与所述第二贴胶工位223的两侧，在工作时，先由所述升降组件43带动所述断胶组件41向下移动，再由所述平移组件44将所述断胶组件41移动至贴胶处的下方，接着由所述升降组件43控制所述断胶组件41朝上移动直至设置于所述刀护架412表面的胶带粘贴到电芯的下表面，然后由所述平移组件44带动所述断胶组件41远离贴胶处，再由所述升降组件43与所述平移组件44配合将所述断胶组件41移送到贴胶处的上表面，使得胶带粘贴到电芯上表面，当胶带粘贴完毕后，由于所述气缸413的活塞杆与所述推板414固定连接，而所述拉杆415穿设于所述推板414的两端，又因为所述弹舌411开设有拉杆通口4112，所述拉杆415穿设于所述拉杆通口4112，所以当所述气缸413工作时，其活塞杆会推动所述弹舌411朝电芯活动，使得所述弹舌411的自由端离开所述夹槽4121，能够让所述刀头4111切断胶带，通过将所述弹舌411设置有刀头4111的一端设置于所述夹槽4121，能够在不使用所述弹舌411时，由所述刀护架412对所述弹舌411的所述刀头4111进行保护，不易发生弯折，同时在所述刀头4111回缩到所述夹槽4121时，能够很好的与胶带分开，避免胶带粘连在所述刀头4111上，由于所述刀护架412固定于所述升降组件43的底部，所述送胶组件2与所述刀护架12的远离所述弹舌411的一侧固定连接，所以当所述气缸413工作时，所述刀护架412与所述送胶组件42不会随着所述气缸413的推动而朝前运动。

更进一步说明，所述刀头4111设置有多个V形的刀齿。

在所述胶切机构4工作时，通过所述升降组件43与所述平移组件44将所述刀护架412移动到所述模具座23的所述贴胶口232的下方，由于胶带的粘贴面朝上设置，所以在所述升降组件43使得所述刀护架412接触到电芯时，胶带会顺势粘贴到电芯的底端，之后由所述升降组件43与所述平移组件44配合将所述刀护架412移动至所述贴胶口232的上方，由于此时胶带粘贴在电芯上，所以当所述升降组件43与所述平移组件44带动所述刀护架412移动时，会使得所述送胶组件42传送出新的胶带，并使得新的胶带继续落在所述刀护架412上，此时再通过所述气缸413推动所述弹舌411，将胶带切断，此时电芯由下至上贴上了胶带，且由于刀头4111设置有多个V形的刀齿，能够使胶带更加轻易地被切断；

具体地，所述弹舌411包括平行部4113和竖直部4114，所述竖直部4114连接于所述平行部4113的下端面，所述刀头4111设置于所述平行部4113的远离所述送胶组件42的一端，所述拉杆通口4112设置于所述竖直部4114的底部；

所述刀护架412设置有移动槽4122，所述移动槽4122与所述夹槽4121相连通，所述平行部4113滑动设置于所述夹槽4121，所述竖直部4114可前后移动地设置于所述移动槽4122内；

所述断胶组件41还包括压板416，所述压板416固定安装于所述刀护架12，且所述压板416位于所述夹槽4121和所述移动槽4122的开口的一侧；

所述送胶组件42包括下臂板421、胶挂板422和胶带盘423，所述下臂板421的一端与所述刀护架412远离所述压板416的一侧固定连接，所述下臂板421的另一端与所述胶挂板422连接，所述胶带盘423的中心转动连接于所述胶挂板422远离所述下臂板421的一端；

所述升降组件43包括第一滑块431、第一电机432、第一丝杆433、升降板434和垫套435，所述第一电机432与所述平移组件44的移动端固定连接，所述第一电机432的输出端与所述第一丝杆433连接，所述第一滑块431设置于所述第一丝杆433，所述升降板434与所述第一滑块431固定连接，所述升降板434的底部开设有垫套口4341，所述垫套435卡设于所述垫套口4341，所述刀护架412与所述垫套435固定连接。

所述升降板434的底部的两侧设置有侧拉板436，所述侧拉板436的底端设置有第一导轨4361，所述推板414的上表面设有第二滑块43611，所述第二滑块43611滑动设置于所述第一导轨4361；

所述升降板434的底部靠近所述送胶组件42的一侧设置有第二导轨4342，所述第二导轨4342位于所述垫套口4341的下方，且所述第二导轨4342沿水平方向设置，所述第二导轨4342滑动设置有第三滑块43421，所述第三滑块43421与所述刀护架412连接。

所述平移组件44包括第二电机441、第二丝杆442、传动件443、平送板444、第三导轨445和第四滑块446；

所述第三导轨445架设于工作处的上方，所述第二电机441的输出端与所述传动件443传动连接，所述传动件443与所述第二丝杆442传动连接，所述第四滑块446设置于所述第二丝杆442，所述平送板444与所述第四滑块446固定连接，所述平送板444滑动设置于所述第三导轨445；

所述升降组件43还包括三角板437和立座板438，所述第一电机432安装于所述立座板438的顶部，所述第一丝杆433转动安装于所述立座板438的底部，所述立座板438的一侧与所述三角板437固定连接，所述三角板437与所述平送板444的上表面固定连接。

更进一步说明，如图10所示，所述卸料装配机构3包括直线运动模组31、卸料架32、第二气缸33和吸盘座34，所述卸料架32与所述直线运动模组31的移动端连接，所述直线运动模组31沿前后方向设置，所述直线运动模组31驱动所述卸料架32做前后往复移动的运动；

所述第二气缸33安装于所述卸料架32的上部，且所述第二气缸33的活塞杆沿上下方向设置，所述吸盘座34与所述第二气缸33的活塞固定连接，所述吸盘座34的下表面设置有多个吸嘴341，且所述吸嘴341的吸取口朝下设置，且所述吸嘴341位于所述卸料工位224的上方。

具体地，所述直线运动模组31为现有常规的直线运动模组，可以为滑块和导轨的组合，通过驱动装置驱动滑块在导轨上滑动，所述滑块滑动设置于所述导轨，所述导轨安装于所述驱动部的一侧，所述导轨沿前后方向设置，所述卸料架32可沿所述直线运动模组31前后移动；

当进行卸料时，所述卸料架32会沿导轨的设置方向移动至所述卸料工位224的正上方，将电芯上的压紧块吸取后再沿导轨离开所述卸料工位224，具体地，所述第二气缸33的活塞杆沿上下方向设置，所述吸盘座34与所述吸嘴341同时往下，直至所述吸嘴341接触到电芯上端的压紧块，再由所述吸嘴341将压紧块吸取，此时所述第二气缸33的活塞杆往上移动，再通过所述直线运动模组31驱动所述卸料架32朝前移动，所述吸嘴341释放压紧块，完成压紧块的取料卸料的过程，之后已取走压紧块的所述模具座23的上端仅放置已贴胶的电芯，此时由操作人员手动将电芯取出，再将待贴胶的电芯放置上去，并在电芯上放置压紧块，该过程的自动化进行能减少工作人员的拿取动作，释放人力。

更进一步说明，所述吸盘座34的下表面沿所述吸盘座34的长度方向排列设置有两排所述吸嘴341，每排设置有4个所述吸嘴341。

通过设置所述吸嘴341为8个，由于所述吸嘴341设置有多个，当所述吸嘴341在吸取压紧块时，能够同时将多个吸嘴341作用于压紧块上，大大提升吸力，避免在取料卸料时由于所述吸嘴341的吸力不够，导致压紧块在吸取的中途脱落。

更进一步说明，如图11至图13所示，所述驱动部21包括凸轮分割器211、刹车马达212和传动部213，所述凸轮分割器211安装于所述转盘22的下方，且所述凸轮分割器211的输出轴与所述转盘22的中心固定连接，所述刹车马达212设置于所述凸轮分割器211的一侧，所述传动部213的一端与所述刹车马达212连接，所述传动部213的另一端与所述凸轮分割器211连接。

当装置运行时，通过所述刹车马达212驱动带动传动部213转动，再由所述传动部213带动所述凸轮分割器211的输入轴转动，从而使得所述凸轮分割器211的输出轴带动所述转盘22转动，由于所述凸轮分割器211的输出轴与所述转盘22的中心固定连接，能够让所述转盘22以所述凸轮分割器211的输出轴为轴心进行转动，使得所述转盘22转动时位置不发生改变。

更进一步说明，所述驱动部21还包括轴护罩214和皮带护罩215，所述轴护罩214罩设于所述凸轮分割器211远离所述传动部213的一侧，所述皮带护罩215罩设于所述传动部213。

通过设置所述轴护罩214与所述皮带护罩215，由于所述轴护罩214罩设于所述凸轮分割器远离所述传动皮带215的一侧，用于保护所述凸轮分割器211的输入轴的一端，所述皮带护罩215罩设于所述传动皮带215，能够对所述传动皮带215进行保护，避免在工作时有异物进入所述传动皮带215的工作范围，使得其传动不畅，导致所述转盘22转动不到位，影响装置间的互相配合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种转盘式贴胶装置，其特征在于，包括工作台、转位机构、卸料装配机构、贴胶机构和定料装配机构，所述转位机构与所述卸料装配机构固定安装于所述工作台的上表面；

所述转位机构包括驱动部、转盘和设置于所述转盘的模具座，所述驱动部设置于所述工作台上表面，所述转盘与所述驱动部的驱动端连接，所述驱动部驱动所述转盘转动，所述转盘的上端面环形阵列地设置有四个工位，分别为上料工位、第一贴胶工位、第二贴胶工位和卸料工位，所述上料工位、所述第一贴胶工位、所述第二贴胶工位和所述卸料工位沿所述转盘的转动方向依次间隔设置，所述模具座设置有四个，且所述模具座分别安装于所述上料工位、所述第一贴胶工位、所述第二贴胶工位和所述卸料工位处，所述模具座的上端设置有电芯槽，且所述模具座开设有多个贴胶口，所述贴胶口与所述电芯槽相连通，且所述贴胶口位于所述电芯槽的外周，所述电芯槽用于放置电芯；

所述卸料装配机构设置于所述卸料工位的一侧，所述卸料装配机构用于卸料压设于所述电芯表面的压紧块；

所述贴胶机构设置有多个，且所述贴胶机构对称设置于所述第一贴胶工位的左右两侧和所述第二贴胶工位的左右两侧；

所述定料装配机构设置有两个，分别设置于所述第一贴胶工位与所述第二贴胶工位的上方。

2.根据权利要求1所述的转盘式贴胶装置，其特征在于，所述模具座的上端面设置第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块，所述第一限位块、所述第二限位块、所述第三限位块和所述第四限位块分别设置于所述模具座的上端面的四个角位，所述第一限位块与所述第四限位块之间设置有所述贴胶口，所述第二限位块与所述第三限位块之间设置有所述贴胶口。

3.根据权利要求2所述的转盘式贴胶装置，其特征在于，所述模具座还设置第一限位板和第二限位板，所述第一限位板设置于所述第一限位块与所述第二限位块之间，且所述第一限位板与所述第一限位块之间以及所述第一限位板与所述第二限位块之间均设置有所述贴胶口；

所述第二限位板设置于所述第三限位块与所述第四限位块之间，且所述第二限位板与所述第三限位块之间以及所述第二限位板与所述第四限位块之间均设置有所述贴胶口；

所述电芯槽位于所述第一限位块、所述第二限位块、所述第三限位块、所述第四限位块、所述第一限位板和所述第二限位板之间。

4.根据权利要求1所述的转盘式贴胶装置，其特征在于，所述定料装配机构包括固定部、第一气缸和定料块，所述固定部固定于所述第一贴胶工位的上方和所述第二贴胶工位的上方，且所述固定部沿竖直方向设置，所述第一气缸安装于所述固定部，且所述第一气缸的活塞杆的伸缩方向沿上下方向设置，所述定料块与所述第一气缸的活塞杆连接。

5.根据权利要求1所述的转盘式贴胶装置，其特征在于，所述贴胶机构包括断胶组件、送胶组件、升降组件和平移组件，所述平移组件架设于所述第一贴胶工位的左右两侧的上方和所述第二贴胶工位的左右两侧的上方，所述升降组件的顶部与所述平移组件的移动端连接，所述断胶组件与所述升降组件的底部固定连接，所述平移组件用于带动所述升降组件做左右移动的往复运动，所述升降组件用于带动所述断胶组件做上下升降的往复运动；

所述断胶组件包括弹舌、刀护架、气缸、推板和拉杆，所述刀护架可滑动地连接于所述升降组件的底部，且所述刀护架远离所述送胶组件的一端开设有夹槽，所述弹舌的一端设置有刀头，所述弹舌设置有所述刀头的一端滑动设置于所述夹槽，且所述弹舌的另一端开设有拉杆通口，所述拉杆穿设于所述拉杆通口，所述推板与所述拉杆固定连接，所述气缸的活塞杆与所述推板远离所述拉杆的一端固定连接；

所述送胶组件与所述刀护架远离所述弹舌的一侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的转盘式贴胶装置，其特征在于，所述刀头设置有多个V形的刀齿。

7.根据权利要求1所述的转盘式贴胶装置，其特征在于，所述卸料装配机构包括直线运动模组、卸料架、第二气缸和吸盘座，所述卸料架与所述直线运动模组的移动端连接，所述直线运动模组沿前后方向设置，所述直线运动模组驱动所述卸料架做前后往复移动的运动；

所述第二气缸安装于所述卸料架的上部，且所述第二气缸的活塞杆沿上下方向设置，所述吸盘座与所述第二气缸的活塞固定连接，所述吸盘座的下表面设置有多个吸嘴，且所述吸嘴的吸取口朝下设置，且所述吸嘴位于所述卸料工位的上方。

8.根据权利要求7所述的转盘式贴胶装置，其特征在于，所述吸盘座的下表面沿所述吸盘座的长度方向排列设置有两排所述吸嘴，每排设置有4个所述吸嘴。

9.根据权利要求1所述的转盘式贴胶装置，其特征在于，所述驱动部包括凸轮分割器、刹车马达和传动部，所述凸轮分割器安装于所述转盘的下方，且所述凸轮分割器的输出轴与所述转盘的中心固定连接，所述刹车马达设置于所述凸轮分割器的一侧，所述传动部的一端与所述刹车马达连接，所述传动部的另一端与所述凸轮分割器连接。

10.根据权利要求9所述的转盘式贴胶装置，其特征在于，所述驱动部还包括轴护罩和皮带护罩，所述轴护罩罩设于所述凸轮分割器远离所述传动部的一侧，所述皮带护罩罩设于所述传动部。

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