CN213367594U - 一种电机贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机贴片机，其技术方案要点是：一种电机贴片机，包括机架，机架上固定连接有呈水平放置的放置板，放置板上设有通孔，机架上固定连接有位于放置板下方的上顶气缸，上顶气缸的伸缩杆上固定连接有直径小于通孔且与通孔为同轴心设置的筒体。本实用新型的一种电机贴片机，在持续挤压磁瓦的过程中，能够同步将下一次作业中需要的磁瓦安装到筒体上，在下一次作业中能够直接通过筒体将磁瓦粘贴到电机壳的内壁上，缩短了两次作业之间衔接的时间，提高了生产效率，同时采用自动粘贴磁瓦的方式代替人工粘贴，大大减少了人为因素的影响，确保了磁瓦粘贴的牢固度以及位置的精度，提高了电机的质量。

Description

一种电机贴片机

技术领域

本实用新型涉及一种电机生产设备，更具体地说，它涉及一种电机贴片机。

背景技术

众所周知，电机是自动化设备中不可或缺的动力驱动装置，而永磁式直流电机以其性能稳定、调速性能好、启动力矩大等优点越来越被广泛的使用。粘贴磁瓦是生产永磁式直流电机的工序之一，在该工序中需要把磁瓦固定在电机机壳的内壁上，传统的粘贴都是人工将磁瓦粘贴在电机机壳的内壁上，该种方式由于受到的人为因素较大，会导致粘贴的质量不够稳定。

针对上述问题，公告号为CN205792093U的中国专利公开的一种磁瓦的贴片机，在生产过程中将涂好胶的电机壳放置机柜上，再将磁瓦放置在固定筒的表面上，下压气缸带动固定筒向下移动至电机壳内，上顶气缸的顶头向上移动进入固定筒内并挤压弹片，弹片通过圆孔挤压磁瓦，使磁瓦粘贴在电机壳内壁上。

在将磁瓦粘贴到电机壳的内壁后，由于胶水无法立刻固化，因此需要弹片持续挤压磁瓦一段时间，确保磁瓦不会从电机壳上脱落。但是该种方式在弹片持续挤压磁瓦的过程中会浪费大量的时间，从而影响生产效率。

因此提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电机贴片机，在持续挤压磁瓦的过程中，能够同步将下一次作业中需要的磁瓦安装到筒体上，在下一次作业中能够直接通过筒体将磁瓦粘贴到电机壳的内壁上，缩短了两次作业之间衔接的时间，提高了生产效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机贴片机，包括机架，所述机架上固定连接有呈水平放置的放置板，所述放置板上设有通孔，所述机架上固定连接有位于放置板下方的上顶气缸，所述上顶气缸的伸缩杆上固定连接有直径小于通孔且与通孔为同轴心设置的筒体，所述筒体的外周壁上设有若干呈圆周阵列分布且与磁瓦卡接的卡槽，所述筒体的内周壁上设有贯穿至卡槽的通槽且通槽沿背离上顶气缸的方向贯穿筒体，所述机架上固定连接有位于通孔上方的下压气缸，所述下压气缸的伸缩杆上固定连接有与通槽的数量一致且呈水平设置的电动推杆，所述电动推杆与通槽为间隙配合。

通过采用上述技术方案，在生产过程中，将电机壳放置在放置板上并与通孔呈同圆心放置，将磁瓦卡进筒体的外周壁上的卡槽中，启动上顶气缸，上顶气缸的活塞杆向上移动从而带动筒体向上移动至贯穿通孔；启动下压气缸，下压气缸的活塞杆向下移动至筒体内部，此时各电动推杆正对各通槽的位置；启动电动推杆，电动推杆沿背离下压气缸的活塞杆的方向伸出并贯穿通槽，从而推动卡槽中的磁瓦移动并贴合在电机壳的内壁上；为了保持磁瓦粘贴在电机壳的内壁上的效果，电动推杆维持抵紧磁瓦，同时上顶气缸启动使筒体向下移动，由于通槽沿背离上顶气缸的方式贯穿筒体，电动推杆不会与筒体发生碰撞，在筒体移动到放置板下方后，工作人员可将新的磁瓦卡进卡槽内，在安装好新的磁瓦后，电动推杆回缩至初始状态，下压气缸启动带动电动推杆向上移动，将粘贴好磁瓦的电机壳从放置板上取下，并将新的电机壳重新放置到放置板上，重新启动上顶气缸使筒体向上移动，进行新一轮的将磁瓦安装至电机壳上的操作；在电动推杆抵紧磁瓦的过程中能够重新安装新的磁瓦至筒体上，在下一次作业中能够直接通过筒体将磁瓦粘贴到电机壳的内壁上，缩短了两次作业之间衔接的时间，提高了生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述下压气缸的活塞杆上固定连接有与电动推杆通过螺栓连接的固定块。

通过采用上述技术方案，通过固定块的设置，实现电动推杆与下压气缸的活塞杆的固定连接，且固定块与电动推杆通过螺栓连接，方便电动推杆的拆装。

本实用新型进一步设置为：所述电动推杆上远离固定块的一端固定连接有磁体。

通过采用上述技术方案，在磁体对磁瓦的吸附作用下对磁瓦具有一定的稳固作用，能够保证电动推杆推动磁瓦向电机壳的内壁移动的过程中磁瓦的稳定。

本实用新型进一步设置为：所述放置板上靠近下压气缸的一端设有与通孔同圆心设置且呈环形的凹槽。

通过采用上述技术方案，将电机壳放置到凹槽内并与电机壳卡接，确保电机壳与通孔为同圆心放置，确保了各磁瓦与电机壳的内壁均能达到较好的粘贴效果。

本实用新型进一步设置为：所述放置板上滑动连接有两组沿凹槽的轴心线呈对称设置的滑板，两组所述滑板之间通过螺杆连接，两组所述滑板上的螺纹旋向相反，两组所述滑板之间的间距不小于凹槽的直径。

通过采用上述技术方案，在放置好新的电机壳后，转动螺杆使两组滑板相向移动至与电机壳的外周壁相抵触，进一步对电机壳起到固定的作用，保证了在磁瓦的粘贴过程中电机壳的稳定，从而进一步保证了磁瓦的粘贴效果。

本实用新型进一步设置为：所述放置板上设有与凹槽连通且沿背离凹槽的圆心的方向延伸的燕尾槽，所述滑板上固定连接有在燕尾槽内滑移的燕尾凸起。

通过采用上述技术方案，通过燕尾槽与燕尾凸起的配合实现滑板与放置板的滑动连接，同时燕尾槽与燕尾凸起能够对滑板起到限制的作用，能够避免滑板从放置板上脱离。

本实用新型进一步设置为：所述机架上固定连接有高于放置板设置的热风机。

通过采用上述技术方案，热风机产生的热风吹向电机壳内，加快了电机壳内的胶水的固化，加快了磁瓦粘贴在电机壳内壁上实现固定的速度。

本实用新型进一步设置为：所述热风机的出风口处固定连接有金属定型软管。

通过采用上述技术方案，金属定型软管能够任意发生弯折并能保持其形状，在金属定型软管的作用下将能够缩短热风机的出风口与电机壳之间的间距，减少了热空气的热损耗。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

采用自动粘贴磁瓦的方式代替人工粘贴，大大减少了人为因素的影响，确保了磁瓦粘贴的牢固度以及位置的精度，提高了电机的质量；在电动推杆持续抵触磁瓦使其能够更好的与电机壳进行固定的同时，上顶气缸能够带动筒体脱离电机壳，此时工作人员可安装下一个电机壳所需的磁瓦至筒体上，缩短了两次作业之间衔接的时间，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型用于体现工作状态时上顶气缸、下压气缸的状态的主视图；

图2为本实用新型用于体现工作状态时上顶气缸、下压气缸的状态的结构示意图；

图3为图2中A部的放大图，用于体现工作状态时筒体与电动推杆的状态；

图4为本实用新型用于体现整体待机状态下的结构示意图。

图中：1、上顶气缸；2、螺杆；3、金属定型软管；4、热风机；5、下压气缸；6、机架；7、滑板；8、放置板；9、燕尾槽；10、卡槽；11、筒体； 12、通槽；13、凹槽；14、电动推杆；15、通孔。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种电机贴片机，如图1、图3所示，包括有机架6，在机架6上固定连接有用于放置电机壳的放置板8，且放置板8高于地面设置，在放置板8上设有通孔15，在机架6上固定连接有上顶气缸1，在上顶气缸1的活塞杆上固定连接有用于安装磁瓦的筒体11，在机架6上固定连接有下压气缸5，在下压气缸5的活塞杆上固定连接有将筒体11上的磁瓦推动至电机壳内壁上的电动推杆14。

如图1、图2、图3所示，上顶气缸1位于放置板8的下方，且上顶气缸 1的活塞杆与通孔15呈同轴心设置，筒体11呈圆柱状，筒体11采用了中空的设计且其开口设置在筒体11上远离上顶气缸1的一端，筒体11与通孔15 为同轴心设置，筒体11的直径小于通孔15的直径且为间隙配合，在上顶气缸1带动筒体11向上移动过程中，筒体11能够贯穿通孔15；在筒体11的外周壁上设有若干呈圆周阵列分布的卡槽10，卡槽10沿筒体11的轴心线方向贯穿筒体11的两端，卡槽10与磁瓦卡接实现对磁瓦的固定；在筒体11 的内周壁上设有数量与卡槽10的数量一致的通槽12，在通槽12的作用下将卡槽10与筒体11的内部连通，且通槽12沿背离上顶气缸1的方向贯穿筒体 11。

如图2、图3所示，下压气缸5设置在放置板8的上方，且下压气缸5 的活塞杆与通孔15呈同轴心设置，在下压气缸5的活塞杆上固定连接有固定块，在固定块的侧壁上通过螺栓连接有数量与通槽12的数量一致且呈圆周阵列分布的电动推杆14，电动推杆14呈水平设置且与通槽12为间隙配合，电动推杆14的最小长度小于筒体11的内周壁的直径；在电动推杆14上远离固定块的一端固定连接有磁体，在磁体对磁瓦的吸附作用下对磁瓦具有一定的稳固作用，能够保证电动推杆14推动磁瓦向电机壳的内壁移动的过程中磁瓦的稳定。

如图4所示，在放置板8上靠近下压气缸5的一端设有呈环形的凹槽13，凹槽13与通孔15呈同轴心设置且凹槽13的直径大于通孔15的直径，通过凹槽13与电机壳的卡接实现对电机壳的初步固定，且能够保证电机壳能够与通孔15呈同轴心设置，使各磁瓦到电机壳的内壁之间的间距相等，确保了各磁瓦与电机壳的内壁均能达到较好的粘贴效果。

在放置板8上滑动连接有两组滑板7，两组滑板7沿通孔15的轴心线呈对称设置，且凹槽13设置在两组滑板7之间即两组滑板7之间的间距不小于凹槽13的直径；两组滑板7之间螺纹连接有螺杆2，螺杆2呈水平设置且其轴心线方向与放置板8的长度方向同向，两组滑板7上的螺纹旋向相反；当正转螺杆2时两组滑板7相向移动至与电机壳的外周壁相抵触，进一步对电机壳起到固定的作用，保证了在磁瓦的粘贴过程中电机壳的稳定，从而进一步保证了磁瓦的粘贴效果；在粘贴完毕后反转螺杆2，两组滑板7背向移动方便将电机壳取出。

在放置板8上设有燕尾槽9，且燕尾槽9与凹槽13连通，燕尾槽9沿背离凹槽13的圆心的方向贯穿放置板8，在滑板7上固定连接有在燕尾槽9内滑移的燕尾凸起，通过燕尾槽9与燕尾凸起的配合实现滑板7与放置板8的滑动连接，同时燕尾槽9与燕尾凸起能够对滑板7起到限制的作用，能够避免滑板7从放置板8上脱离。

如图1所示，在机架6上固定连接有固定连接有热风机4且热风机4高于放置板8设置，在热风机4的出风口处固定连接有用于引导热风的金属定型软管3，在金属定型软管3的作用下将能够缩短热风机4的出风口与电机壳之间的间距，减少了热空气的热损耗，同时在金属定型软管3的作用下将热风引导并吹向电机壳内，加快了电机壳内的胶水的固化，加快了磁瓦粘贴在电机壳内壁上实现固定的速度。

将电机壳插入凹槽13中，正转螺杆2螺杆2使两组滑板7相向移动至与电机壳相抵触，将磁瓦卡接在卡槽10内，启动热风机4并调整好金属定型软管3的角度；启动上顶气缸1，筒体11向上移动至筒体11贯穿通孔15且筒体11上远离下压气缸5的一端与放置板8上靠近下压气缸5的一端平齐，启动下压气缸5，电动推杆14向下移动至筒体11内部，启动电动推杆14，电动推杆14沿沿背离下压气缸5的活塞杆的方向伸出并贯穿通槽12，从而推动卡槽10中的磁瓦移动并贴合在电机壳的内壁上；为了保持磁瓦粘贴在电机壳的内壁上的效果，电动推杆14维持抵紧磁瓦，此时上顶气缸1再次启动带动筒体11向下移动，当筒体11停止移动后，工作人员可将新的磁瓦卡进卡槽10内，在安装好新的磁瓦后，电动推杆14回缩至初始状态，下压气缸5 启动带动电动推杆14向上移动，将粘贴好磁瓦的电机壳从放置板8上取下，并将新的电机壳重新放置到放置板8上，重新启动上顶气缸1使筒体11向上移动，进行新一轮的将磁瓦安装至电机壳上的操作；在电动推杆14抵紧磁瓦的过程中能够重新安装新的磁瓦至筒体11上，在下一次作业中能够直接通过筒体11将磁瓦粘贴到电机壳的内壁上，缩短了两次作业之间衔接的时间，提高了生产效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种电机贴片机，包括机架(6)，所述机架(6)上固定连接有呈水平放置的放置板(8)，所述放置板(8)上设有通孔(15)，其特征在于：所述机架(6)上固定连接有位于放置板(8)下方的上顶气缸(1)，所述上顶气缸(1)的伸缩杆上固定连接有直径小于通孔(15)且与通孔(15)为同轴心设置的筒体(11)，所述筒体(11)的外周壁上设有若干呈圆周阵列分布且与磁瓦卡接的卡槽(10)，所述筒体(11)的内周壁上设有贯穿至卡槽(10)的通槽(12)且通槽(12)沿背离上顶气缸(1)的方向贯穿筒体(11)，所述机架(6)上固定连接有位于通孔(15)上方的下压气缸(5)，所述下压气缸(5)的伸缩杆上固定连接有与通槽(12)的数量一致且呈水平设置的电动推杆(14)，所述电动推杆(14)与通槽(12)为间隙配合。

2.根据权利要求1所述的一种电机贴片机，其特征在于：所述下压气缸(5)的活塞杆上固定连接有与电动推杆(14)通过螺栓连接的固定块。

3.根据权利要求2所述的一种电机贴片机，其特征在于：所述电动推杆(14)上远离固定块的一端固定连接有磁体。

4.根据权利要求1所述的一种电机贴片机，其特征在于：所述放置板(8)上靠近下压气缸(5)的一端设有与通孔(15)同圆心设置且呈环形的凹槽(13)。

5.根据权利要求4所述的一种电机贴片机，其特征在于：所述放置板(8)上滑动连接有两组沿凹槽(13)的轴心线呈对称设置的滑板(7)，两组所述滑板(7)之间通过螺杆(2)连接，两组所述滑板(7)上的螺纹旋向相反，两组所述滑板(7)之间的间距不小于凹槽(13)的直径。

6.根据权利要求5所述的一种电机贴片机，其特征在于：所述放置板(8)上设有与凹槽(13)连通且沿背离凹槽(13)的圆心的方向延伸的燕尾槽(9)，所述滑板(7)上固定连接有在燕尾槽(9)内滑移的燕尾凸起。

7.根据权利要求1所述的一种电机贴片机，其特征在于：所述机架(6)上固定连接有高于放置板(8)设置的热风机(4)。

8.根据权利要求7所述的一种电机贴片机，其特征在于：所述热风机(4)的出风口处固定连接有金属定型软管(3)。

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