CN115231496B - 一种基于负压吸附的批量鱼油灌装设备及其灌装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于负压吸附的批量鱼油灌装设备，包括储料桶、暂存桶、移动架、转移泵、固定台、工作台、触摸屏和支撑架，所述暂存桶的底部设置有分配器。本发明通过在陶瓷泵顶部增加吸料单向阀，同时在灌装料嘴顶部增加单向阀，当灌装料嘴在停止灌装和等待下一批灌装瓶输送到位的时间内可以达到封堵鱼油的效果，避免灌装管内的鱼油继续向下滴落，从而避免鱼油的浪费，减少鱼油的灌装成本，单向阀和吸料单向阀可以避免灌装管内的鱼油因为吸料而离开灌装管，从而使灌装管内的鱼油不会存在间断问题，从而保证下一次灌装时的鱼油量，提高鱼油灌装质量，同时实现了鱼油灌装的自动化，且可以同时对四个灌装瓶进行鱼油灌装，提高鱼油的灌装效率。

Description

一种基于负压吸附的批量鱼油灌装设备及其灌装方法

技术领域

本发明涉及鱼油灌装设备技术领域，具体为一种基于负压吸附的批量鱼油灌装设备及其灌装方法。

背景技术

鱼油是一种从多脂鱼类中提取的油脂，富含二十碳五烯酸（EPA）和二十二碳六烯酸（DHA，俗称脑黄金）多种n-3系多不饱和脂肪酸，富含ω-3脂肪酸的多脂鱼类包括：鲭鱼、金枪鱼、三文鱼、鲟鱼、凤尾鱼、沙丁鱼、鲱鱼、鳟鱼等，由于国人的饮食结构中相对ω-6系脂肪酸过多，更应重视ω-3系脂肪酸的摄入，由于鱼油很容易氧化，吃鱼比吃制剂更高效。

现有技术中，如中国专利CN208307039U“一种鱼油灌装设备”，包括底板，所述底板的上方设有两组顶端固定安装有支撑杆，支撑杆的顶端固定安装有顶板，顶板的板体设有圆形通孔，顶板在圆形通孔处固定安装有输油管，顶板的顶端设有圆形凹槽，顶板在圆形凹槽处转动连接有刮除装置，刮除装置包括转动杆，转动杆的底端在圆形凹槽处与顶板转动连接，转动杆的顶端固定安装有转动板，转动板的板体设有圆形通孔，转动板在圆形通孔处转动连接有螺纹杆，螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹套管，转动杆的一侧固定安装有滑轨，滑轨的一侧滑动连接有导向杆。相比较现有装置而言，该实用新型能够较好地避免输油时鱼油的溢出，还能够减少成品的浪费，保证输油的速率。

现有技术中在进行鱼油灌装时，灌装瓶会规律性地到达灌装料嘴底部，将第一批灌装瓶灌装满后再进行下一批灌装，但是现有的灌装设备在灌装完一批后需要将灌装料嘴抬起，等待下一批灌装瓶输送到位，此时灌装料嘴处的剩余鱼油会向下滴落，造成鱼油的浪费问题；同时现有的灌装暂存罐在吸料过程中会导致输送鱼油管内的鱼油被重新吸回，从而使输送鱼油管内的鱼油存在间断，从而导致灌装时的鱼油灌装量不准确。

所以我们提出了一种基于负压吸附的批量鱼油灌装设备及其灌装方法，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于负压吸附的批量鱼油灌装设备，以解决上述背景技术提出的现有的在进行鱼油灌装时，灌装瓶会规律性地到达灌装料嘴底部，将第一批灌装瓶灌装满后再进行下一批灌装，但是现有的灌装设备在灌装完一批后需要将灌装料嘴抬起，等待下一批灌装瓶输送到位，此时灌装料嘴处的剩余鱼油会向下滴落，造成鱼油的浪费问题；同时现有的灌装暂存罐在吸料过程中会导致输送鱼油管内的鱼油被重新吸回，从而使输送鱼油管内的鱼油存在间断，从而导致灌装时的鱼油灌装量不准确问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于负压吸附的批量鱼油灌装设备，包括储料桶、暂存桶、移动架、转移泵、固定台、工作台、触摸屏和支撑架，所述暂存桶的底部设置有分配器，所述工作台的顶部一端设置有输送灌装机构，所述工作台的顶部另一端设置有供料机构；

所述供料机构包括若干底板、固定板、顶板和驱动杆，每个所述底板的底部分别固定连接有伺服电缸，所述固定板的顶部均匀固定连接有多个支撑柱，所述支撑柱的顶部与顶板的底部固定安装，所述顶板的顶部均匀设置有四个陶瓷泵，所述陶瓷泵的顶部固定连接有吸料单向阀，且所述陶瓷泵的底部与驱动杆的顶部活动安装，所述吸料单向阀的底端与分配器的一端活动安装，且所述吸料单向阀的顶端活动安装有灌装管；

所述输送灌装机构包括输送板、驱动电机、料嘴托架、升降杆、气缸驱动、前挡瓶气缸、后挡瓶气缸和侧板，所述输送板的内侧设置有输送带，所述气缸驱动的顶部与升降杆的顶部活动安装，且所述升降杆的顶部均匀设置有四个单向阀，四个所述单向阀的底部固定连接有灌装料嘴，且所述单向阀的顶部与分配器的一端活动安装，所述前挡瓶气缸的一端活动连接有挡板一，所述后挡瓶气缸的一端活动连接有挡板二。

优选的，所述底板的顶部与工作台的内腔上表面固定安装，所述固定板的底部与工作台的顶部固定安装。

优选的，所述输送带的顶部设置有多个灌装瓶，所述驱动电机设置于所述输送板传输方向的尾端，所述输送板的底部两端对称固定连接有两个加固板。

优选的，所述加固板的底端与工作台的两侧固定安装，所述前挡瓶气缸和后挡瓶气缸的底部均与工作台的顶部固定安装。

优选的，所述输送板的两侧对称均匀固定连接有多个安装件，所述安装件的顶部与侧板的外侧固定安装，所述气缸驱动的底部与工作台的底部固定安装。

优选的，所述触摸屏的底部与支撑架的顶部固定安装，且所述支撑架的底部与工作台的顶部固定安装。

优选的，所述储料桶的底部与移动架的顶部卡接，所述储料桶的底部设置有连接管一，且所述连接管一的一端与转移泵的一端活动连接。

优选的，所述暂存桶的顶部设置有连接管二，且所述连接管二的一端与转移泵的一端活动连接。

一种基于负压吸附的批量鱼油灌装设备的灌装方法，包括以下步骤：

S1、物料配置好后，先储存在储料桶内，由中间暂存桶的液位控制器控制转移泵将物料通过连接管一和连接管二输送到中间暂存桶内，且高液位停止供料、低液位供料，中间暂存桶底部的分配器直接与四个陶瓷泵顶部的吸料单向阀连接；

S2、当陶瓷泵由底部伺服电缸带动吸料时，单向阀和灌装料嘴封闭，物料直接通过吸料单向阀吸入陶瓷泵腔体内部，当由伺服电缸带动陶瓷泵灌装时，吸料单向阀封闭，物料直接通过单向阀和灌装料嘴灌装到灌装瓶内；

S3、灌装瓶由输送带带动向右运行，由后挡瓶气缸阻挡，当有四个灌装瓶到位后，气缸驱动通过升降杆控制料嘴托架下降，灌装料嘴对四个灌装瓶进行灌装，前挡瓶气缸控制挡板一伸出，灌装完成后直接吸料；

S4、后挡瓶气缸控制挡板二收回放行，四个灌装瓶走完后，后挡瓶气缸控制挡板二再伸出，前挡瓶气缸控制挡板一收回放行，另外四个灌装瓶到位后，灌装开始，周而复始进行鱼油灌装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过在陶瓷泵顶部增加吸料单向阀，同时在灌装料嘴顶部增加单向阀，当灌装料嘴在停止灌装和等待下一批灌装瓶输送到位的时间内可以达到封堵鱼油的效果，避免灌装管内的鱼油继续向下滴落，从而避免鱼油的浪费，减少鱼油的灌装成本，另外单向阀和吸料单向阀可以避免灌装管内的鱼油因为吸料而离开灌装管，从而使灌装管内的鱼油不会存在间断问题，从而保证下一次灌装时的鱼油量，提高鱼油灌装质量，同时实现了鱼油灌装的自动化，且可以同时对四个灌装瓶进行鱼油灌装，提高鱼油的灌装效率。

2、本发明中，分配器靠近暂存桶的一端连接一个集中器，集中器用于将暂存桶内的物料集中向分配器供料；集中器通过快接头与暂存桶连接，分配器另一端通过快接头与陶瓷泵上方的吸料单向阀连接；在工作结束后，由于分配器管路较细，能够通过快接头将分配器取下，进行单独清理。

3、本发明中，当伺服电缸带动吸料时，单向阀和灌装料嘴封闭，陶瓷泵的腔体内进行负压吸附，暂存桶内的鱼油物料直接通过分配器和吸料单向阀吸入陶瓷泵腔体内部，当伺服电缸再带动陶瓷泵进行灌装，吸料单向阀封闭，使陶瓷泵内的鱼油物料直接通过灌装管、单向阀和灌装料嘴灌装到四个灌装瓶内，且灌装量由触摸屏进行人机交互，再通过调节伺服电缸达到调节吸料量及灌装量的效果，使灌装设备可以根据灌装瓶的容量不同进行灌装。

4、本发明中，底板在工作台内腔顶部，通过螺栓将底板安装在工作台的内腔顶部，进而使将伺服电缸固定在工作台的内腔顶部，使伺服电缸与工作台上方的驱动杆为一个整体，避免工作台发生长时间使用后，发生形变，导致伺服电缸与整个工作台之间发生错位；保证伺服电缸与上面带有驱动杆的陶瓷泵同心轴底板的顶部与工作台的内腔上表面固定安装，固定板的底部与工作台的顶部固定安装，底板和固定板用于固定伺服电缸和驱动杆；固定板固定在工作台的上表面，配合多个支撑柱以及位于支撑柱上方的顶板，形成一个框架，通过框架供驱动杆活动的空间。

附图说明

图1为本发明一种基于负压吸附的批量鱼油灌装设备的立体图；

图2为本发明一种基于负压吸附的批量鱼油灌装设备的俯视立体图；

图3为本发明一种基于负压吸附的批量鱼油灌装设备的供料机构的后侧结构立体图；

图4为本发明一种基于负压吸附的批量鱼油灌装设备的供料机构的结构立体图；

图5为本发明一种基于负压吸附的批量鱼油灌装设备的输送灌装机构的后侧结构示意图；

图6为本发明一种基于负压吸附的批量鱼油灌装设备的图5中A处的细节放大图；

图7为本发明一种基于负压吸附的批量鱼油灌装设备的输送灌装机构的结构示意图。

图中：

1、储料桶；2、移动架；3、输送灌装机构；4、转移泵；5、供料机构；6、连接管一；7、连接管二；8、固定台；9、触摸屏；10、工作台；11、暂存桶；12、分配器；13、支撑架；14、灌装管；15、灌装瓶；16、集中器；17、快接头；31、输送板；32、侧板；33、安装件；34、输送带；35、料嘴托架；36、加固板；37、驱动电机；38、升降杆；39、气缸驱动；40、前挡瓶气缸；41、挡板一；42、后挡瓶气缸；43、挡板二；44、单向阀；45、灌装料嘴；51、底板；52、伺服电缸；53、固定板；54、支撑柱；55、顶板；56、陶瓷泵；57、吸料单向阀；58、驱动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-7所示：一种基于负压吸附的批量鱼油灌装设备，包括储料桶1、暂存桶11、移动架2、转移泵4、固定台8、工作台10、触摸屏9和支撑架13，暂存桶11的底部设置有分配器12，工作台10的顶部一端设置有输送灌装机构3，工作台10的顶部另一端设置有供料机构5；

供料机构5包括若干底板51、固定板53、顶板55和驱动杆58，每个底板51的底部分别固定连接有伺服电缸52，固定板53的顶部均匀固定连接有多个支撑柱54，支撑柱54的顶部与顶板55的底部固定安装，顶板55的顶部均匀设置有四个陶瓷泵56，陶瓷泵56的顶部固定连接有吸料单向阀57，且陶瓷泵56的底部与驱动杆58的顶部活动安装，吸料单向阀57的底端与分配器12的一端活动安装，分配器12靠近暂存桶11的一端连接一个集中器16，集中器16用于将暂存桶11内的物料集中向分配器12供料；集中器16通过快接头17与暂存桶11连接，分配器12另一端通过快接头17与陶瓷泵56上方的吸料单向阀57连接；在工作结束后，由于分配器12管路较细，能够通过快接头17将分配器12取下，进行单独清理。吸料单向阀57的顶端活动安装有灌装管14，当陶瓷泵56由底部伺服电缸52带动吸料时，此时单向阀44和灌装料嘴45封闭，陶瓷泵56的腔体内进行负压吸附，暂存桶11内的鱼油物料直接通过分配器12和吸料单向阀57吸入陶瓷泵56腔体内部，伺服电缸52再带动陶瓷泵56进行灌装，吸料单向阀57封闭，使陶瓷泵56内的鱼油物料直接通过灌装管14、单向阀44和灌装料嘴45灌装到四个灌装瓶15内；

输送灌装机构3包括输送板31、驱动电机37、料嘴托架35、升降杆38、气缸驱动39、前挡瓶气缸40、后挡瓶气缸42和侧板32，输送板31的内侧设置有输送带34，气缸驱动39的顶部与升降杆38的顶部活动安装，且升降杆38的顶部均匀设置有四个单向阀44，四个单向阀44的底部固定连接有灌装料嘴45，且单向阀44的顶部与分配器12的一端活动安装，前挡瓶气缸40的一端活动连接有挡板一41，后挡瓶气缸42的一端活动连接有挡板二43，通过在陶瓷泵56顶部增加吸料单向阀57，同时在灌装料嘴45顶部增加单向阀44，当灌装料嘴45在停止灌装和等待下一批灌装瓶15输送到位的时间内可以达到封堵鱼油的效果，避免灌装管14内的鱼油继续向下滴落，从而避免鱼油的浪费，减少鱼油的灌装成本，另外单向阀44和吸料单向阀57可以避免灌装管14内的鱼油因为吸料而离开灌装管14，从而使灌装管14内的鱼油不会存在间断问题。

底板51在工作台10内腔顶部，通过螺栓将底板51安装在工作台10的内腔顶部，进而使将伺服电缸52固定在工作台10的内腔顶部，使伺服电缸52与工作台10上方的驱动杆58为一个整体，避免工作台10发生长时间使用后，发生形变，导致伺服电缸52与整个工作台10之间发生错位；保证伺服电缸52与上面带有驱动杆58的陶瓷泵56同心轴底板51的顶部与工作台10的内腔上表面固定安装，固定板53的底部与工作台10的顶部固定安装，底板51和固定板53用于固定伺服电缸52和驱动杆58；固定板53固定在工作台10的上表面，配合多个支撑柱54以及位于支撑柱54上方的顶板55，形成一个框架，通过框架供驱动杆58活动的空间。

输送带34的顶部设置有多个灌装瓶15，输送板31的一端与驱动电机37的一端活动安装，输送板31的底部两端对称固定连接有两个加固板36，加固板36用于固定输送板31，驱动电机37通过辊轴带动输送带34上侧向驱动电机37的方向传送，灌装瓶15由输送带34带动向驱动电机37所在的方向移动。

加固板36的底端与工作台10的两侧固定安装，前挡瓶气缸40和后挡瓶气缸42的底部均与工作台10的顶部固定安装，后挡瓶气缸42带动挡板二43向前伸出进行阻挡，当有四个灌装瓶15到位后，气缸驱动39通过升降杆38控制料嘴托架35下降。

输送板31的两侧对称均匀固定连接有多个安装件33，安装件33的顶部与侧板32的外侧固定安装，气缸驱动39的底部与工作台10的底部固定安装。

触摸屏9的底部与支撑架13的顶部固定安装，且支撑架13的底部与工作台10的顶部固定安装，灌装量由触摸屏9进行人机交互控制，PLC进行响应控制。

储料桶1的底部与移动架2的顶部卡接，储料桶1的底部设置有连接管一6，且连接管一6的一端与转移泵4的一端活动连接，物料配置好后，先储存在储料桶1内，由中间暂存桶11的液位控制器控制转移泵4将物料通过连接管一6和连接管二7输送到中间暂存桶11内。

暂存桶11的顶部设置有连接管二7，且连接管二7的一端与转移泵4的一端活动连接，转移泵4用于将物料通过连接管一6和连接管二7输送到中间暂存桶11。

一种基于负压吸附的批量鱼油灌装设备的灌装方法，包括以下步骤：

步骤一、物料配置好后，先储存在储料桶1内，由中间暂存桶11的液位控制器控制转移泵4将物料通过连接管一6和连接管二7输送到中间暂存桶11内，且高液位停止供料、低液位供料，中间暂存桶11底部的分配器12直接与四个陶瓷泵56顶部的吸料单向阀57连接；

步骤二、当陶瓷泵56由底部伺服电缸52带动吸料时，单向阀44和灌装料嘴45封闭，物料直接通过吸料单向阀57吸入陶瓷泵56腔体内部，当由伺服电缸52带动陶瓷泵56灌装时，吸料单向阀57封闭，物料直接通过单向阀44和灌装料嘴45灌装到灌装瓶15内；

步骤三、灌装瓶15由输送带34带动向右运行，由后挡瓶气缸42阻挡，当有四个灌装瓶15到位后，气缸驱动39通过升降杆38控制料嘴托架35下降，灌装料嘴45对四个灌装瓶15进行灌装，前挡瓶气缸40控制挡板一41伸出，灌装完成后直接吸料；

步骤四、后挡瓶气缸42控制挡板二43收回放行，四个灌装瓶15走完后，后挡瓶气缸42控制挡板二43再伸出，前挡瓶气缸40控制挡板一41收回放行，另外四个灌装瓶15到位后，灌装开始，周而复始进行鱼油灌装。

本发明中，该灌装设备在进行灌装前需要准备好鱼油物料，待物料配置好后，先储存在储料桶1内，由中间暂存桶11的液位控制器控制转移泵4将物料通过连接管一6和连接管二7输送到中间暂存桶11内，且高液位停止供料、低液位供料，中间暂存桶11底部的分配器12直接与四个陶瓷泵56顶部的吸料单向阀57连接；同时灌装量由触摸屏9进行人机交互控制，PLC进行响应控制，驱动电机37带动输送带34向右传送，灌装瓶15由输送带34带动向右运行，当陶瓷泵56由底部伺服电缸52带动吸料时，此时单向阀44和灌装料嘴45封闭，陶瓷泵56的腔体内进行负压吸附，暂存桶11内的鱼油物料直接通过分配器12和吸料单向阀57吸入陶瓷泵56腔体内部；后挡瓶气缸42带动挡板二43向前伸出进行阻挡，当有四个灌装瓶15到位后，气缸驱动39通过升降杆38控制料嘴托架35下降，使四个灌装料嘴45对准四个灌装瓶15；伺服电缸52再带动陶瓷泵56进行灌装，此时顶部吸料单向阀57封闭，使陶瓷泵56内的鱼油物料直接通过灌装管14、单向阀44和灌装料嘴45灌装到四个灌装瓶15内，通过在陶瓷泵56顶部增加吸料单向阀57，同时在灌装料嘴45顶部增加单向阀44，当灌装料嘴44在停止灌装和等待下一批灌装瓶15输送到位的时间内可以达到封堵鱼油的效果，避免灌装管14内的鱼油继续向下滴落，从而避免鱼油的浪费，减少鱼油的灌装成本，另外单向阀44和吸料单向阀57可以避免灌装管14内的鱼油因为吸料而离开灌装管14，从而使灌装管14内的鱼油不会存在间断问题，从而保证下一次灌装时的鱼油量，提高鱼油灌装质量；前挡瓶气缸40控制挡板一41向前伸出，灌装完成后直接吸料，后挡瓶气缸42控制挡板二43收回放行，四个灌装瓶15走完后，后挡瓶气缸42控制挡板二43再伸出，前挡瓶气缸40控制挡板一41收回放行，另外四个灌装瓶15到位后，灌装开始，周而复始进行鱼油灌装，该发明实现了鱼油灌装的自动化，且可以同时对四个灌装瓶15进行鱼油灌装，提高鱼油的灌装效率。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种基于负压吸附的批量鱼油灌装设备，其特征在于，包括储料桶（1）、暂存桶（11）、移动架（2）、转移泵（4）、固定台（8）、工作台（10）、触摸屏（9）和支撑架（13），所述暂存桶（11）的底部设置有分配器（12），所述工作台（10）的顶部一端设置有输送灌装机构（3），所述工作台（10）的顶部另一端设置有供料机构（5）；

所述供料机构（5）包括若干底板（51）、固定板（53）、顶板（55）和驱动杆（58），每个所述底板（51）的底部分别固定连接有伺服电缸（52），所述固定板（53）的顶部均匀固定连接有多个支撑柱（54），所述支撑柱（54）的顶部与顶板（55）的底部固定安装，所述顶板（55）的顶部均匀设置有四个陶瓷泵（56），所述陶瓷泵（56）的顶部固定连接有吸料单向阀（57），且所述陶瓷泵（56）的底部与驱动杆（58）的顶部活动安装，所述吸料单向阀（57）的底端与分配器（12）的一端活动安装，且所述吸料单向阀（57）的顶端活动安装有灌装管（14）；

所述输送灌装机构（3）包括输送板（31）、驱动电机（37）、料嘴托架（35）、升降杆（38）、气缸驱动（39）、前挡瓶气缸（40）、后挡瓶气缸（42）和侧板（32），所述输送板（31）的内侧设置有输送带（34），所述气缸驱动（39）的顶部与升降杆（38）的顶部活动安装，且所述升降杆（38）的顶部均匀设置有四个单向阀（44），四个所述单向阀（44）的底部固定连接有灌装料嘴（45），且所述单向阀（44）的顶部与分配器（12）的一端活动安装，所述前挡瓶气缸（40）的一端活动连接有挡板一（41），所述后挡瓶气缸（42）的一端活动连接有挡板二（43）；

所述底板（51）的顶部与工作台（10）的内腔上表面固定安装，所述固定板（53）的底部与工作台（10）的顶部固定安装；

所述输送带（34）的顶部设置有多个灌装瓶（15），所述驱动电机（37）设置于所述输送板（31）传输方向的尾端，所述输送板（31）的底部两端对称固定连接有两个加固板（36）；

所述加固板（36）的底端与工作台（10）的两侧固定安装，所述前挡瓶气缸（40）和后挡瓶气缸（42）的底部均与工作台（10）的顶部固定安装；

所述输送板（31）的两侧对称均匀固定连接有多个安装件（33），所述安装件（33）的顶部与侧板（32）的外侧固定安装，所述气缸驱动（39）的底部与工作台（10）的底部固定安装；

所述触摸屏（9）的底部与支撑架（13）的顶部固定安装，且所述支撑架（13）的底部与工作台（10）的顶部固定安装；

所述储料桶（1）的底部与移动架（2）的顶部卡接，所述储料桶（1）的底部设置有连接管一（6），且所述连接管一（6）的一端与转移泵（4）的一端活动连接；

所述暂存桶（11）的顶部设置有连接管二（7），且所述连接管二（7）的一端与转移泵（4）的一端活动连接。

2.一种基于负压吸附的批量鱼油灌装设备的灌装方法，其特征在于，使用了权利要求1的一种基于负压吸附的批量鱼油灌装设备，包括以下步骤：

S1、物料配置好后，先储存在储料桶（1）内，由中间暂存桶（11）的液位控制器控制转移泵（4）将物料通过连接管一（6）和连接管二（7）输送到中间暂存桶（11）内，且高液位停止供料、低液位供料，中间暂存桶（11）底部的分配器（12）直接与四个陶瓷泵（56）顶部的吸料单向阀（57）连接；

S2、当陶瓷泵（56）由底部伺服电缸（52）带动吸料时，单向阀（44）和灌装料嘴（45）封闭，物料直接通过吸料单向阀（57）吸入陶瓷泵（56）腔体内部，当由伺服电缸（52）带动陶瓷泵（56）灌装时，吸料单向阀（57）封闭，物料直接通过单向阀（44）和灌装料嘴（45）灌装到灌装瓶（15）内；

S3、灌装瓶（15）由输送带（34）带动向右运行，由后挡瓶气缸（42）阻挡，当有四个灌装瓶（15）到位后，气缸驱动（39）通过升降杆（38）控制料嘴托架（35）下降，灌装料嘴（45）对四个灌装瓶（15）进行灌装，前挡瓶气缸（40）控制挡板一（41）伸出，灌装完成后直接吸料；

S4、后挡瓶气缸（42）控制挡板二（43）收回放行，四个灌装瓶（15）走完后，后挡瓶气缸（42）控制挡板二（43）再伸出，前挡瓶气缸（40）控制挡板一（41）收回放行，另外四个灌装瓶（15）到位后，灌装开始，周而复始进行鱼油灌装。