CN217749074U - 一种圆片自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种圆片自动送料机构，涉及圆片加工领域。该圆片自动送料机构，包括码料架和多个钢制圆片，所述码料架顶部设置有升降平台，所述升降平台与码料架之间设置有驱动管、丝杆、伺服电机和限位杆，所述码料架顶部一侧设置有横梁。该圆片自动送料机构，工作的真空吸盘将钢制圆片吸附固定，随后三轴气缸将钢制圆片拉动使其悬空，随后再次工作的气缸将三轴气缸推动到钢制圆片被拉伸加工的位置，完成钢制圆片向拉伸机的上料，只需要一个工作人员在拉伸机下料位置远程控制气缸、三轴气缸、真空吸盘、伺服电机的等零件工作，即可进行钢制圆片的上料和下料，减少人工成本投入，保证对钢制圆片拉伸加工的效率。

Description

一种圆片自动送料机构

技术领域

本实用新型涉及一种送料机构，具体为一种圆片自动送料机构，属于圆片加工技术领域。

背景技术

钢瓶封头拉伸加工时，由人工上料，人工下料。现有工序为：操作人员将圆片套入拉伸膜内，放入拉伸机内、双手同时按下按钮启动拉伸机、拉伸机模具压下、完成拉抻、操作人员取出封头并撕下拉伸膜，随后将成品放入输送线进入下一道工序。

一台拉伸机上料和下料需要2个人配合操作，才能够保证操作速度，人力成本高，并且为防止钢瓶拉伸时划伤，国内钢瓶厂普遍采用覆拉伸膜方式保护封头表面，现有拉伸膜主要成分是聚乙烯薄膜以及亚克力胶。聚乙烯薄膜以及亚克力胶这2种材料都是不可降解的，由于拉伸后的膜厚度太薄，并有杂质，没有重复使用价值，导致材料成本增加。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种圆片自动送料机构，以解决现有技术中人力成本高，由于拉伸后的膜厚度太薄，并有杂质，没有重复使用价值，导致材料成本增加的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种圆片自动送料机构，包括码料架和多个钢制圆片，所述码料架顶部设置有升降平台，所述升降平台与码料架之间设置有驱动管、丝杆、伺服电机和限位杆，所述码料架顶部一侧设置有横梁，所述横梁一侧设置有传动杆，所述传动杆与横梁之间设置有气缸、导轨和滑块，所述传动杆一侧固定连接有三轴气缸，所述三轴气缸底部设置有真空吸盘安装架和多个真空吸盘，多个所述真空吸盘均吸附于其中一个钢制圆片顶部，所述真空吸盘安装架内部和传动杆底部均设置有喷雾器喷头。

优选地，所述码料架顶部固定连接有多个限位柱，所述码料架内部固定连接有安装板，所述伺服电机固定连接于安装板底部，所述真空吸盘安装架固定连接于三轴气缸底部，多个所述真空吸盘均与真空吸盘安装架固定连接。

优选地，所述丝杆固定连接于伺服电机输出端，所述驱动管通过滚珠螺母副套设于丝杆外侧，所述驱动管固定连接于升降平台底部，当伺服电机工作时，工作的伺服电机带动丝杆旋转，使通过滚珠螺母副套设在丝杆外侧的驱动管进行移动。

优选地，所述限位杆固定连接于升降平台底部，所述限位杆外侧套设有滑套，所述滑套贯穿码料架顶部并与码料架固定连接，多个所述钢制圆片均设置于升降平台顶部，限位杆对升降平台进行限位，避免升降平台和驱动管旋转，保证丝杆旋转驱动驱动管推动升降平台移动。

优选地，其中一个所述喷雾器喷头与传动杆之间固定连接有L形板，另一个所述喷雾器喷头固定连接于真空吸盘安装架内部并且设置于钢制圆片顶部。

优选地，所述横梁固定连接有立柱，所述导轨固定连接于横梁靠近码料架的一侧，所述滑块套设于导轨外侧并与传动杆固定连接，横梁固定的导轨和滑块对传动杆进行支撑限位，保证传动杆带动钢制圆片进行水平移动。

优选地，所述气缸固定连接于横梁顶部，所述气缸远离滑块的一端与滑块之间固定连接有传动板，在气缸与滑块之间固定连接有传动板，因此当传动板进行往复工作时，通过传动板和滑块推动传动杆进行往复运动，使三轴气缸进行往复运动。

本实用新型提供了一种圆片自动送料机构，其具备的有益效果如下：

1、该圆片自动送料机构，工作的真空吸盘将钢制圆片吸附固定，随后三轴气缸将钢制圆片拉动使其悬空，随后再次工作的气缸将三轴气缸推动到钢制圆片被拉伸加工的位置，完成钢制圆片向拉伸机的上料，只需要一个工作人员在拉伸机下料位置远程控制气缸、三轴气缸、真空吸盘、伺服电机的等零件工作，即可进行钢制圆片的上料和下料，减少人工成本投入，保证对钢制圆片拉伸加工的效率。

2、该圆片自动送料机构，通过滚珠螺母副套设在丝杆外侧的驱动管进行移动，使驱动管推动顶部固定连接的升降平台移动，对升降平台顶部的钢制圆片进行推动，使最上方的钢制圆片移动到真空吸盘能够进行固定的位置，保证钢制圆片稳定的被真空吸盘吸附固定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型安装板的局部结构示意图；

图3为本实用新型限位杆的局部结构示意图。

图中：1、码料架；2、安装板；3、限位柱；4、钢制圆片；5、真空吸盘安装架；6、三轴气缸；7、真空吸盘；8、传动杆；9、横梁；10、导轨；11、滑块；12、气缸；13、传动板；14、喷雾器喷头；15、限位杆；16、滑套；17、伺服电机；18、丝杆；19、驱动管；20、升降平台。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种圆片自动送料机构。

请参阅图1、图2和图3，包括码料架1和多个钢制圆片4，码料架1顶部设置有升降平台20，升降平台20与码料架1之间设置有驱动管19、丝杆18、伺服电机17和限位杆15，限位杆15固定连接于升降平台20底部，限位杆15外侧套设有滑套16，滑套16贯穿码料架1顶部并与码料架1固定连接，多个钢制圆片4均设置于升降平台20顶部，码料架1顶部一侧设置有横梁9，丝杆18固定连接于伺服电机17输出端，驱动管19通过滚珠螺母副套设于丝杆18外侧，驱动管19固定连接于升降平台20底部，横梁9一侧设置有传动杆8，传动杆8与横梁9之间设置有气缸12、导轨10和滑块11，横梁9固定连接有立柱，导轨10固定连接于横梁9靠近码料架1的一侧，滑块11套设于导轨10外侧并与传动杆8固定连接，气缸12固定连接于横梁9顶部，气缸12远离滑块11的一端与滑块11之间固定连接有传动板13，传动杆8一侧固定连接有三轴气缸6，三轴气缸6底部设置有真空吸盘安装架5和多个真空吸盘7，多个真空吸盘7均吸附于其中一个钢制圆片4顶部，真空吸盘安装架5内部和传动杆8底部均设置有喷雾器喷头14，其中一个喷雾器喷头14与传动杆8之间固定连接有L形板，另一个喷雾器喷头14固定连接于真空吸盘安装架5内部并且设置于钢制圆片4顶部，码料架1顶部固定连接有多个限位柱3，码料架1内部固定连接有安装板2，伺服电机17固定连接于安装板2底部，真空吸盘安装架5固定连接于三轴气缸6底部，多个真空吸盘7均与真空吸盘安装架5固定连接。

具体的，将多个钢制圆片4放置到升降平台20顶部，使钢制圆片4在多个限位柱3的限位下只能够进行上下移动，当气缸12带动三轴气缸6移动到钢制圆片4顶部后，工作的三轴气缸6通过真空吸盘安装架5推动多个真空吸盘7移动到最上方的钢制圆片4顶部。随后工作的真空吸盘7将钢制圆片4吸附固定，随后三轴气缸6将钢制圆片4拉动使其悬空，随后再次工作的气缸12将三轴气缸6推动到钢制圆片4被拉伸加工的位置，完成钢制圆片4向拉伸机的上料，只需要一个工作人员在拉伸机下料位置远程控制气缸12、三轴气缸6、真空吸盘7、伺服电机17的等零件工作，即可进行钢制圆片4的上料和下料，减少人工成本投入，保证对钢制圆片4拉伸加工的效率。

传动杆8固定的滑块11套设于导轨10外侧，通过横梁9固定的导轨10和滑块11对传动杆8进行支撑限位，保证传动杆8带动钢制圆片4进行水平移动。并且在气缸12与滑块11之间固定连接有传动板13，因此当传动板13进行往复工作时，通过传动板13和滑块11推动传动杆8进行往复运动，使三轴气缸6进行往复运动，将真空吸盘7吸附固定的钢制圆片4运输到加工位置。

在码料架1安装的安装板2底部固定连接有伺服电机17，并且伺服电机17输出端固定连接有丝杆18，因此当伺服电机17工作时，工作的伺服电机17带动丝杆18旋转，使通过滚珠螺母副套设在丝杆18外侧的驱动管19进行移动，使驱动管19推动顶部固定连接的升降平台20移动，对升降平台20顶部的钢制圆片4进行推动，使最上方的钢制圆片4移动到真空吸盘7能够进行固定的位置，保证钢制圆片4稳定的被真空吸盘7吸附固定。并且升降平台20固定的限位杆15贯穿码料架1固定的滑套16，通过限位杆15对升降平台20进行限位，避免升降平台20和驱动管19旋转，保证丝杆18旋转驱动驱动管19推动升降平台20移动。

并且在真空吸盘安装架5内部固定连接有一个喷雾器喷头14，通过喷雾器喷头14向码料架1顶部的钢制圆片4喷涂拉伸液。在传动杆8底部也安装有喷雾器喷头14，当喷雾器喷头14移动到拉伸机顶部时给拉伸下模具喷拉伸液，完成对钢制圆片4的保护，代替拉伸膜，减少成本投入。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种圆片自动送料机构，包括码料架(1)和多个钢制圆片(4)，其特征在于：所述码料架(1)顶部设置有升降平台(20)，所述升降平台(20)与码料架(1)之间设置有驱动管(19)、丝杆(18)、伺服电机(17)和限位杆(15)，所述码料架(1)顶部一侧设置有横梁(9)，所述横梁(9)一侧设置有传动杆(8)，所述传动杆(8)与横梁(9)之间设置有气缸(12)、导轨(10)和滑块(11)，所述传动杆(8)一侧固定连接有三轴气缸(6)，所述三轴气缸(6)底部设置有真空吸盘安装架(5)和多个真空吸盘(7)，多个所述真空吸盘(7)均吸附于其中一个钢制圆片(4)顶部，所述真空吸盘安装架(5)内部和传动杆(8)底部均设置有喷雾器喷头(14)。

2.根据权利要求1所述的一种圆片自动送料机构，其特征在于：所述码料架(1)顶部固定连接有多个限位柱(3)，所述码料架(1)内部固定连接有安装板(2)，所述伺服电机(17)固定连接于安装板(2)底部，所述真空吸盘安装架(5)固定连接于三轴气缸(6)底部，多个所述真空吸盘(7)均与真空吸盘安装架(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种圆片自动送料机构，其特征在于：所述丝杆(18)固定连接于伺服电机(17)输出端，所述驱动管(19)通过滚珠螺母副套设于丝杆(18)外侧，所述驱动管(19)固定连接于升降平台(20)底部。

4.根据权利要求1所述的一种圆片自动送料机构，其特征在于：所述限位杆(15)固定连接于升降平台(20)底部，所述限位杆(15)外侧套设有滑套(16)，所述滑套(16)贯穿码料架(1)顶部并与码料架(1)固定连接，多个所述钢制圆片(4)均设置于升降平台(20)顶部。

5.根据权利要求1所述的一种圆片自动送料机构，其特征在于：其中一个所述喷雾器喷头(14)与传动杆(8)之间固定连接有L形板，另一个所述喷雾器喷头(14)固定连接于真空吸盘安装架(5)内部并且设置于钢制圆片(4)顶部。

6.根据权利要求1所述的一种圆片自动送料机构，其特征在于：所述横梁(9)固定连接有立柱，所述导轨(10)固定连接于横梁(9)靠近码料架(1)的一侧，所述滑块(11)套设于导轨(10)外侧并与传动杆(8)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种圆片自动送料机构，其特征在于：所述气缸(12)固定连接于横梁(9)顶部，所述气缸(12)远离滑块(11)的一端与滑块(11)之间固定连接有传动板(13)。

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