CN215703749U

CN215703749U - 罩盖pin针注塑治具自动拔取装置

Info

Publication number: CN215703749U
Application number: CN202121340200.3U
Authority: CN
Inventors: 章启金; 尤炉德
Original assignee: Green Technology Suzhou Co ltd
Current assignee: Green Technology Suzhou Co ltd
Priority date: 2021-06-16
Filing date: 2021-06-16
Publication date: 2022-02-01
Anticipated expiration: 2031-06-16

Abstract

本实用新型涉及一种罩盖PIN针注塑治具自动拔取装置，包括：安装基台；承载于所述安装基台的拔取机构，拔取机构包括：固定于所述安装基台的拔取气缸、固定于拔取气缸的活塞杆用于嵌入治具的操作口中的拔钩、以及固定于安装基台且位于设置拔钩一侧的限位台，拔钩穿过限位台，且所述限位台上开设有与治具相适配的容置口；以及用于驱动所述安装基台升降移动的升降驱动机构。注塑完成脱模后，拔取气缸驱动拔钩伸入注塑模具中，升降驱动机构驱动安装基台上升使拔钩嵌入操作口中，即可将罩盖连接PIN针一同取出，限位台限制罩盖移动，即可将治具从罩盖上拔出，从而实现了自动化拔取治具，操作过程简便快捷，提高了工作效率和工作安全性。

Description

罩盖PIN针注塑治具自动拔取装置

技术领域

本实用新型涉及PIN针加工技术领域，特别涉及一种罩盖PIN针注塑治具自动拔取装置。

背景技术

如图1所示，罩盖1在加工过程中需要埋入PIN针11以便实现后续的电连接，目前，在注塑加工时需要将PIN针11插入一治具2中，再将该治具2连同PIN针11一起放入注塑模具对应的位置处，在注塑过程中PIN针11即自然嵌在罩盖1内，注塑完成脱模后，由人工操作一专用钳具钩入治具2上的操作口21中，将治具2连同罩盖1一起取出，再将治具2从罩盖1上拔出。由于刚注塑完成的罩盖及治具温度较高，人工需要穿戴护具进行操作，操作过程较为繁琐，工作效率较低，且存在一定的安全风险。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种罩盖PIN针注塑治具自动拔取装置，具有操作简便、提高工作效率的安全性的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种罩盖PIN针注塑治具自动拔取装置，包括：

安装基台；

承载于所述安装基台的拔取机构，所述拔取机构包括：固定于所述安装基台的拔取气缸、固定于所述拔取气缸的活塞杆用于嵌入治具的操作口中的拔钩、以及固定于所述安装基台且位于设置所述拔钩一侧的限位台，所述拔钩穿过所述限位台，且所述限位台上开设有与治具相适配的容置口；

以及用于驱动所述安装基台升降移动的升降驱动机构。

实现上述技术方案，注塑完成脱模后，拔取气缸驱动拔钩伸入注塑模具中至位于治具的操作口的正下方，随后升降驱动机构驱动安装基台上升，使拔钩嵌入操作口中，随后拔取气缸回缩将罩盖连接PIN针一同取出，当罩盖移动至与限位台相抵触时，限位台即限制罩盖继续移动，而拔钩则继续带动治具向后移动并置于容置口中，即可将治具从罩盖上拔出，而罩盖则可自动掉落收集，从而实现了自动化拔取治具，操作过程简便快捷，提高了工作效率和工作安全性；而下次注塑时，将PIN针插入治具中，拔取气缸驱动拔钩伸出将治具送入注塑模具中，升降驱动机构驱动安装基台下降后，拔取气缸复位即可。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降驱动机构包括：升降板、若干设置在所述升降板与所述安装基台之间的支撑柱、以及安装于所述升降板底部的驱动件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动件为气缸、电缸或者液压缸中的一种或多种。

实现上述技术方案，通过驱动件驱动升降板升降移动，即可带动安装基台升降。

作为本实用新型的一种优选方案，所述限位台上设有与所述拔钩相适配的引导槽，所述拔钩滑动连接于所述引导槽。

实现上述技术方案，通过引导槽能够提高拔钩移动的稳定性，提高定位精度。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装基台上开设有定位安装口，所述限位台的底部设有与所述定位安装口相适配的定位凸块。

实现上述技术方案，便于限位台的定位安装。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装基台上位于所述拔取气缸的前端设有保护罩。

实现上述技术方案，进一步提高操作过程的安全性。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过提供一种罩盖PIN针注塑治具自动拔取装置，包括：安装基台；承载于所述安装基台的拔取机构，所述拔取机构包括：固定于所述安装基台的拔取气缸、固定于所述拔取气缸的活塞杆用于嵌入治具的操作口中的拔钩、以及固定于所述安装基台且位于设置所述拔钩一侧的限位台，所述拔钩穿过所述限位台，且所述限位台上开设有与治具相适配的容置口；以及用于驱动所述安装基台升降移动的升降驱动机构。注塑完成脱模后，拔取气缸驱动拔钩伸入注塑模具中至位于治具的操作口的正下方，随后升降驱动机构驱动安装基台上升，使拔钩嵌入操作口中，随后拔取气缸回缩将罩盖连接PIN针一同取出，当罩盖移动至与限位台相抵触时，限位台即限制罩盖继续移动，而拔钩则继续带动治具向后移动并置于容置口中，即可将治具从罩盖上拔出，而罩盖则可自动掉落收集，从而实现了自动化拔取治具，操作过程简便快捷，提高了工作效率和工作安全性；而下次注塑时，将PIN针插入治具中，拔取气缸驱动拔钩伸出将治具送入注塑模具中，升降驱动机构驱动安装基台下降后，拔取气缸复位即可。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型背景技术中罩盖与治具的组装示意图。

图2为本实用新型实施例的结构示意图。

图3为本实用新型实施例在罩盖与治具脱离时的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中限位台的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、罩盖；11、PIN针；2、治具；21、操作口；3、安装基台；31、定位安装口；32、保护罩；33、控制器；34、控制开关；4、拔取机构；41、拔取气缸；42、拔钩；43、限位台；431、容置口；432、引导槽；433、定位凸块；5、升降驱动机构；51、升降板；52、支撑柱；53、驱动件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种罩盖PIN针注塑治具自动拔取装置，如图2至图4所示，包括：安装基台3；承载于安装基台3的拔取机构4；以及用于驱动安装基台3升降移动的升降驱动机构5。

具体的，拔取机构4包括：固定于安装基台3的拔取气缸41、固定于拔取气缸41的活塞杆用于嵌入治具2的操作口21中的拔钩42、以及固定于安装基台3且位于设置拔钩42一侧的限位台43，拔钩42穿过限位台43，且限位台43上开设有与治具2相适配的容置口431，拔钩42的前端设有L形的勾部，从而能够勾住治具2进行拔取动作。

在限位台43上设有与拔钩42相适配的引导槽432，拔钩42滑动连接于引导槽432，通过引导槽432能够提高拔钩42移动的稳定性，提高定位精度，同时，安装基台3上开设有定位安装口31，限位台43的底部设有与定位安装口31相适配的定位凸块433，以便于限位台43的定位安装。

升降驱动机构5包括：升降板51、若干设置在升降板51与安装基台3之间的支撑柱52、以及安装于升降板51底部的驱动件53，驱动件53为气缸、电缸或者液压缸中的一种或多种，本实施例中驱动件53采用气缸，且驱动件53可固定于以移动机架上以便对装置进行搬运和安装，通过驱动件53驱动升降板51升降移动，即可带动安装基台3升降。

进一步的，在安装基台3上位于拔取气缸41的前端设有保护罩32，以进一步提高操作过程的安全性，同时，在可在安装机台上设置PLC控制器33和控制开关34，通过按压一次控制开关34即可实现一侧拔取动作，提高操作的方便度。

注塑完成脱模后，拔取气缸41驱动拔钩42伸入注塑模具中至位于治具2的操作口21的正下方，随后升降驱动机构5驱动安装基台3上升，使拔钩42嵌入操作口21中，随后拔取气缸41回缩将罩盖1连接PIN针11一同取出，当罩盖1移动至与限位台43相抵触时，限位台43即限制罩盖1继续移动，而拔钩42则继续带动治具2向后移动并置于容置口431中，即可将治具2从罩盖1上拔出，而罩盖1则可自动掉落收集，从而实现了自动化拔取治具2，操作过程简便快捷，提高了工作效率和工作安全性；而下次注塑时，将PIN针11插入治具2中，拔取气缸41驱动拔钩42伸出将治具2送入注塑模具中，升降驱动机构5驱动安装基台3下降后，拔取气缸41复位即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种罩盖PIN针注塑治具自动拔取装置，其特征在于，包括：

安装基台；

以及用于驱动所述安装基台升降移动的升降驱动机构。

2.根据权利要求1所述的罩盖PIN针注塑治具自动拔取装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括：升降板、若干设置在所述升降板与所述安装基台之间的支撑柱、以及安装于所述升降板底部的驱动件。

3.根据权利要求2所述的罩盖PIN针注塑治具自动拔取装置，其特征在于，所述驱动件为气缸、电缸或者液压缸中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的罩盖PIN针注塑治具自动拔取装置，其特征在于，所述限位台上设有与所述拔钩相适配的引导槽，所述拔钩滑动连接于所述引导槽。

5.根据权利要求1或4所述的罩盖PIN针注塑治具自动拔取装置，其特征在于，所述安装基台上开设有定位安装口，所述限位台的底部设有与所述定位安装口相适配的定位凸块。

6.根据权利要求1所述的罩盖PIN针注塑治具自动拔取装置，其特征在于，所述安装基台上位于所述拔取气缸的前端设有保护罩。