CN218533477U - 新能源电机转子螺栓锁铆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及新能源电机转子装配技术领域，具体为新能源电机转子螺栓锁铆设备，包括工作台、防护架、上下料机构、定位工装、压头驱动机构和压头组件，所述定位工装伸入所述防护架后，所述压头组件设置于所述定位工装的正上方，所述压头驱动机构用于驱动所述压头组件上升或下降；实际应用中，将电机转子放在定位工装上，上下料机构驱动定位工装和电机转子移动至压头组件的正下方，压头驱动机构驱动所述压头组件下降的过程中，通过压头组件将螺母上的挡片铆压到电机转子轴上的槽口中；本实用新型通过对电机转子螺母的自动铆压，提高生产效率，节约人力成本，还能有效防止铆压不到位的状况，提高了整机装配后电机转子的性能。

Description

新能源电机转子螺栓锁铆设备

技术领域

本实用新型涉及新能源电机转子装配技术领域，具体为新能源电机转子螺栓锁铆设备。

背景技术

在新能源汽车配件中，电机转子是电机部件里面的关键运动部件，如图1和图2所示，电机转子包括转子轴10，设置于所述转子轴10上的转子连接板20，可拆卸连接在所述转子轴10上的转子30 和用于将转子30锁紧在转子轴上的螺母40，所述转子轴10上设置有槽口101，所述转子连接板20上设置有两个连接板凹槽201，所述螺母40上正对所述槽口101设置有挡片401。在新能源电机转子装配过程中，需将螺母40上的挡片401铆压到电机转子轴10上的槽口 101中，防止螺母10在转动过程中松动后影响转子性能，以保证电机转子后续的整机装配。

然而现有的螺母铆压大都采用人工铆压，费时费力，增加了人力成本，铆压效率低，还易产生铆压不到位的状况，严重影响整机装配后转子性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述的不足，提供新能源电机转子螺栓锁铆设备，通过对电机转子螺母的自动铆压，提高生产效率，节约人力成本，还能有效防止铆压不到位的状况，提高了整机装配后电机转子的性能。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

新能源电机转子螺栓锁铆设备，包括工作台，设置于所述工作台上的防护架和上下料机构，所述上下料机构的输出端驱动连接有定位工装，所述上下料机构用于驱动所述定位工装伸入或伸出所述防护架，所述防护架上设置有压头驱动机构，所述压头驱动机构的输出端驱动连接有压头组件，所述定位工装伸入所述防护架后，所述压头组件设置于所述定位工装的正上方，所述压头驱动机构用于驱动所述压头组件上升或下降。

进一步，所述压头驱动机构包括靠近所述工作台后侧设置的压头驱动架，竖直设置于所述压头驱动架正面的两条压头驱动滑轨，滑动连接在所述压头驱动滑轨上的压头驱动滑座，以及设置于所述防护架上的驱动气液增压缸，所述驱动气液增压缸的活塞杆杆头竖直向下伸出驱动连接所述压头驱动滑座。

进一步，所述压头组件包括压座、外套、压头滑块、U形升降块、导向杆和复位件，所述U形升降块与压头驱动滑座固定连接，所述压头滑块径向滑动连接于外套内，所述压头滑块的外端顶部设有下斜面，所述U形升降块竖向部的内侧底部对称设置有上斜面，所述下斜面与上斜面平行抵接，当所述驱动气液增压缸的活塞杆杆头处于收缩状态时，压头滑块与上斜面的底端接触，所述导向杆的顶端固定在所述压座上，所述外套上正对所述导向杆设置有导向孔；所述复位件包括复位杆和套设于所述复位杆上的复位弹簧，所述复位杆的顶端固定在所述压座上，所述外套上正对所述复位杆设置有复位孔。

进一步，所述上下料机构包括相邻设置于所述工作台上的上下料滑轨，滑动连接在所述上下料滑轨上的上下料滑块，平行于所述上下料滑轨设置于的上下料气缸，所述上下料气缸的活塞杆杆头上驱动连接有上下料滑座，所述上下料滑块的顶端固定连接所述上下料滑座，所述定位工装固定在所述上下料滑座上。

进一步，所述定位工装包括工装底座，设置于所述工装底座上的限位圆台，所述限位圆台上开设有连接板限位凹槽，所述连接板限位凹槽中设置有两根限位柱，所述限位凹槽的槽底设置有限位孔。

进一步，所述防护架上还设置有开关启停按钮，所述工作台上还设置有对射光电传感器，所述对射光电传感器用于检测压头组件正下方是否有工件，所述开关启停按钮电性连接所述上下料机构，所述对射光电传感器电性连接所述压头驱动机构。

进一步，所述防护架内侧还设置有安全光栅，所述安全光栅靠近所述防护架的最前端设置。

本实用新型的有益效果是：

实际应用中，将电机转子放在定位工装上，上下料机构驱动定位工装和电机转子移动至压头组件的正下方，压头驱动机构驱动所述压头组件下降的过程中，通过压头组件将螺母上的挡片铆压到电机转子轴上的槽口中；本实用新型通过对电机转子螺母的自动铆压，提高生产效率，节约人力成本，还能有效防止铆压不到位的状况，提高了整机装配后电机转子的性能。

附图说明

图1是电机转子在第一视角的结构示意图；

图2是电机转子在第二视角的结构示意图；

图3是本实用新型的整体结构示意图；

图4是本实用新型中压头驱动机构和压头组件的结构示意图；

图5是本实用新型压头组件的结构示意图；

图6是本实用新型中压头组件的剖视图；

图7是本实用新型中上下料机构和定位工装的结构示意图；

附图标记：工作台1；防护架2；上下料机构3；上下料滑轨31；上下料滑块32；上下料气缸33；上下料滑座34；定位工装4；工装底座41；限位圆台42；连接板限位凹槽421；限位柱422；限位孔 423；压头驱动机构5；压头驱动架51；压头驱动滑轨52；压头驱动滑座53；驱动气液增压缸54；压头组件6；压座61；外套62；导向孔621；复位孔622；压头滑块63；U形升降块64；上斜面641；导向杆65；复位件66；开关启停按钮7；对射光电传感器8；安全光栅 9；

转子轴10；槽口101；转子连接板20；连接板凹槽201；转子 30；螺母40；挡片401。

具体实施方式

如图1-7所示，新能源电机转子螺栓锁铆设备，包括工作台1，设置于所述工作台1上的防护架2和上下料机构3，所述上下料机构 3的输出端驱动连接有定位工装4，所述上下料机构3用于驱动所述定位工装4伸入或伸出所述防护架2，所述防护架2上设置有压头驱动机构5，所述压头驱动机构5的输出端驱动连接有压头组件6，所述定位工装4伸入所述防护架2后，所述压头组件6设置于所述定位工装4的正上方，所述压头驱动机构5用于驱动所述压头组件6上升或下降。

使用时，将电机转子放在定位工装4上，上下料机构3驱动定位工装4和电机转子移动至压头组件6的正下方，压头驱动机构5驱动所述压头组件6下降的过程中，通过压头组件6将螺母40上的挡片 401铆压到电机转子轴10上的槽口101中；本实用新型通过对电机转子螺母的自动铆压，提高生产效率，节约人力成本，还能有效防止铆压不到位的状况，提高了整机装配后电机转子的性能。

如图1-7所示，所述压头驱动机构5包括靠近所述工作台1后侧设置的压头驱动架51，竖直设置于所述压头驱动架51正面的两条压头驱动滑轨52，滑动连接在所述压头驱动滑轨52上的压头驱动滑座 53，以及设置于所述防护架2上的驱动气液增压缸54，所述驱动气液增压缸54的活塞杆杆头竖直向下伸出驱动连接所述压头驱动滑座 53；本实施例中，当定位工装4和电机转子移动至压头组件6的正下方时，驱动气液增压缸54的活塞杆杆头伸出，驱动压头驱动滑座53 沿压头驱动滑座53滑动。

如图1-7所示，所述压头组件6包括压座61、外套62、压头滑块63、U形升降块64、导向杆65和复位件66，所述U形升降块64 与压头驱动滑座53固定连接，所述压头滑块63径向滑动连接于外套62内，所述压头滑块63的外端顶部设有下斜面，所述U形升降块 64竖向部的内侧底部对称设置有上斜面641，所述下斜面与上斜面 641平行抵接，当所述驱动气液增压缸54的活塞杆杆头处于收缩状态时，压头滑块63与上斜面641的底端接触，所述导向杆65的顶端固定在所述压座61上，所述外套62上正对所述导向杆65设置有导向孔621；所述复位件66包括复位杆和套设于所述复位杆上的复位弹簧，所述复位杆的顶端固定在所述压座61上，所述外套62上正对所述复位杆设置有复位孔622；本实施例中，当驱动气液增压缸54 的活塞杆杆头处于收缩状态时，压头滑块63与上斜面641的底端接触，当驱动气液增压缸54的活塞杆杆头伸出时，压座61向下运动过程中，复位弹簧被压缩，导向杆65的底端沿导向孔621下移，复位杆的底端沿复位孔622下移，U形升降块64与压头滑块63的接触面在上斜面641内上移，带动两块压头滑块63相互靠近，从而将螺母 40上的挡片401铆压到电机转子轴10上的槽口101中；通过导向杆 65能有效防止U形升降块64下滑时歪斜；锁铆完成后，驱动气液增压缸54的活塞杆杆头缩回，通过复位弹簧的回复力使外套62远离 61，压头滑块63返回上斜面641的底端。

如图1-7所示，所述上下料机构3包括相邻设置于所述工作台1 上的上下料滑轨31，滑动连接在所述上下料滑轨31上的上下料滑块 32，平行于所述上下料滑轨31设置于的上下料气缸33，所述上下料气缸33的活塞杆杆头上驱动连接有上下料滑座34，所述上下料滑块 32的顶端固定连接所述上下料滑座34，所述定位工装4固定在所述上下料滑座34上；本实施例中，使用时，将电机转子放在定位工装 4上，上下料气缸33通过活塞杆杆头伸缩驱动上下料滑座34带动定位工装4和电机转子沿上下料滑轨31滑动，将电机转子送至压头组件6的正下方；锁铆完成后，上下料气缸33通过活塞杆杆头伸缩驱动上下料滑座34带动定位工装4和电机转子从防护架2中伸出。

如图1-7所示，所述定位工装4包括工装底座41，设置于所述工装底座41上的限位圆台42，所述限位圆台42上开设有连接板限位凹槽421，所述连接板限位凹槽421中设置有两根限位柱422，所述限位凹槽的槽底设置有限位孔423；本实施例中，通过限位孔423可插接电机转子的转子轴10底端，通过连接板限位凹槽421可用于容纳转子连接板20，通过限位柱422可给连接板凹槽201限位。

如图1-7所示，所述防护架2上还设置有开关启停按钮7，所述工作台1上还设置有对射光电传感器8，所述对射光电传感器8用于检测压头组件6正下方是否有工件，所述开关启停按钮7电性连接所述上下料机构3，所述对射光电传感器8电性连接所述压头驱动机构5；本实施例中，通过开关启停按钮7可控制上下料机构3的打开或关闭；当对射光电传感器8检测到压头组件6的正下方有工件时，压头驱动机构5驱动压头组件6下移锁铆。

如图1-7所示，所述防护架2内侧还设置有安全光栅9，所述安全光栅9靠近所述防护架2的最前端设置；本实施例中，由于安全光栅9电性连接压头驱动机构5，在压头驱动机构5驱动压头组件6下移锁铆的过程中，一旦安全光栅9检测到有手伸入防护架2中，压头驱动机构5立即停止，使用更安全。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。

Claims (7)

1.新能源电机转子螺栓锁铆设备，其特征在于：包括工作台(1)，设置于所述工作台(1)上的防护架(2)和上下料机构(3)，所述上下料机构(3)的输出端驱动连接有定位工装(4)，所述上下料机构(3)用于驱动所述定位工装(4)伸入或伸出所述防护架(2)，所述防护架(2)上设置有压头驱动机构(5)，所述压头驱动机构(5)的输出端驱动连接有压头组件(6)，所述定位工装(4)伸入所述防护架(2)后，所述压头组件(6)设置于所述定位工装(4)的正上方，所述压头驱动机构(5)用于驱动所述压头组件(6)上升或下降。

2.根据权利要求1所述的新能源电机转子螺栓锁铆设备，其特征在于：所述压头驱动机构(5)包括靠近所述工作台(1)后侧设置的压头驱动架(51)，竖直设置于所述压头驱动架(51)正面的两条压头驱动滑轨(52)，滑动连接在所述压头驱动滑轨(52)上的压头驱动滑座(53)，以及设置于所述防护架(2)上的驱动气液增压缸(54)，所述驱动气液增压缸(54)的活塞杆杆头竖直向下伸出驱动连接所述压头驱动滑座(53)。

3.根据权利要求2所述的新能源电机转子螺栓锁铆设备，其特征在于：所述压头组件(6)包括压座(61)、外套(62)、压头滑块(63)、U形升降块(64)、导向杆(65)和复位件(66)，所述U形升降块(64)与压头驱动滑座(53)固定连接，所述压头滑块(63)径向滑动连接于外套(62)内，所述压头滑块(63)的外端顶部设有下斜面，所述U形升降块(64)竖向部的内侧底部对称设置有上斜面(641)，所述下斜面与上斜面(641)平行抵接，当所述驱动气液增压缸(54)的活塞杆杆头处于收缩状态时，压头滑块(63)与上斜面(641)的底端接触，所述导向杆(65)的顶端固定在所述压座(61)上，所述外套(62)上正对所述导向杆(65)设置有导向孔(621)；

所述复位件(66)包括复位杆和套设于所述复位杆上的复位弹簧，所述复位杆的顶端固定在所述压座(61)上，所述外套(62)上正对所述复位杆设置有复位孔(622)。

4.根据权利要求1所述的新能源电机转子螺栓锁铆设备，其特征在于：所述上下料机构(3)包括相邻设置于所述工作台(1)上的上下料滑轨(31)，滑动连接在所述上下料滑轨(31)上的上下料滑块(32)，平行于所述上下料滑轨(31)设置于的上下料气缸(33)，所述上下料气缸(33)的活塞杆杆头上驱动连接有上下料滑座(34)，所述上下料滑块(32)的顶端固定连接所述上下料滑座(34)，所述定位工装(4)固定在所述上下料滑座(34)上。

5.根据权利要求1所述的新能源电机转子螺栓锁铆设备，其特征在于：所述定位工装(4)包括工装底座(41)，设置于所述工装底座(41)上的限位圆台(42)，所述限位圆台(42)上开设有连接板限位凹槽(421)，所述连接板限位凹槽(421)中设置有两根限位柱(422)，所述限位凹槽的槽底设置有限位孔(423)。

6.根据权利要求1所述的新能源电机转子螺栓锁铆设备，其特征在于：所述防护架(2)上还设置有开关启停按钮(7)，所述工作台(1)上还设置有对射光电传感器(8)，所述对射光电传感器(8) 用于检测压头组件(6)正下方是否有工件，所述开关启停按钮(7)电性连接所述上下料机构(3)，所述对射光电传感器(8)电性连接所述压头驱动机构(5)。

7.根据权利要求1所述的新能源电机转子螺栓锁铆设备，其特征在于：所述防护架(2)内侧还设置有安全光栅(9)，所述安全光栅(9)靠近所述防护架(2)的最前端设置。

Images