CN112582171B - 电感个体切割检测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电感个体切割检测机，包括工作台，所述工作台上设置有工件移送机构，所述工件移送机构包括平移驱动装置与定位治具，所述定位治具连接于所述平移驱动装置上，所述平移驱动装置可带动所述定位治具沿直线方向往复运动，所述工作台上沿所述平移驱动装置的运动方向依次设置有上料机构、第一检测机构与切割机构，所述上料机构的旁侧设置有料盘输送机构，所述切割机构的旁侧设置有下料机构，所述切割机构与所述下料机构之间设置有第二检测机构，本发明减少了人工的干预，由机械完成对产品的切割分离，提高了工作的效率，并且由于具有检测工序，更有利于对得出产品的质量把控，整体生产经济效益更高。

Description

电感个体切割检测机

技术领域

本发明涉及一种电感制造设备，尤其涉及电感个体切割检测机。

背景技术

在组装电感时，需要将磁盒装入到端子内，而此处的端子通常为基带通过冲压机压制成型的，端子与基带之间还处于连接状态，因此，在组装成电感后，还需要再将组装而成的整个电感从基带上拆出，传统的方法是人工通过切割或冲压的方式将电感与基带相互分离，由于电感的数量较多，并且工人在长时间的反复机械操作中容易疲劳，在操作过程中由于失误而对组装好的电感造成损坏，导致最终出现较多的不良品，生产经济效益较低。

发明内容

本发明目的在于提供电感个体切割检测机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

电感个体切割检测机，包括工作台，所述工作台上设置有工件移送机构，所述工件移送机构包括平移驱动装置与定位治具，所述定位治具连接于所述平移驱动装置上，所述平移驱动装置可带动所述定位治具沿直线方向往复运动，所述工作台上沿所述平移驱动装置的运动方向依次设置有上料机构、第一检测机构与切割机构，所述上料机构的旁侧设置有料盘输送机构，所述切割机构的旁侧设置有下料机构，所述切割机构与所述下料机构之间设置有第二检测机构。

该技术方案至少具有如下的有益效果：工作台上设置有用于对放置工件的料盘进行传输的料盘输送机构、用于将料盘上的工件进行上料的上料机构、用于将工件在不同的加工工序之间移送的工件移送机构、用于对工件进行检测的第一检测机构，用于对工件进行切割的切割机构、用于对切割得出的产品进行检测的第二检测机构、用于对切割得出的产品移送下料的下料机构，工件在料盘输送机构上移送，由上料机构将工件移送至定位治具处，定位治具在平移驱动装置的带动下依次经过第一检测机构与切割机构，完成第一次检测与切割工序，然后由下料机构移送下料，在移送下料过程中完成第二次检测，如此减少了人工的干预，由机械完成对产品的切割分离，提高了工作的效率，并且由于具有检测工序，更有利于对得出产品的质量把控，整体生产经济效益更高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位治具包括底板、滑板、定位托板、压板、固定座、导向轴、定位弹簧与拉板，所述底板连接于所述平移驱动装置上，所述定位托板与所述固定座沿前后方向间隔设置于所述底板上，所述定位托板的顶面设置有定位槽，所述定位槽的底面沿左右方向排列有多个第一避让槽孔，所述第一避让槽孔延伸至所述定位托板的前侧，所述滑板滑动连接于所述底板上，所述滑板位于所述定位托板与所述固定座之间，所述压板连接于所述滑板的前侧，所述滑板可沿前后方向滑动并使得所述压板进入或退出所述定位槽，所述导向轴的前端连接于所述滑板的后侧，所述导向轴的后端穿过所述固定座，所述定位弹簧套接于所述导向轴上，所述定位弹簧的前端与所述滑板相抵，所述定位弹簧的后端与所述固定座相抵，所述拉板连接于所述滑板的后侧，所述拉板具有向下弯折的受力段，所述工作台上设置有拉伸机构，所述拉伸机构包括拉伸基座、定位伸缩气缸与拉环，所述拉伸基座连接于所述工作台上，所述拉伸基座位于所述平移驱动装置的后方，所述定位伸缩气缸连接于所述拉伸基座上，所述拉环连接于所述定位伸缩气缸上，所述定位伸缩气缸可通过所述拉环带动所述受力段向后运动。当需要将待切割的基带放入到定位槽时，先通过定位伸缩气缸带动拉环向后运动，并且拉环后移时抵在受力段上，通过拉板、滑板从而带动压板退出定位槽，此时定位槽内没有压板的遮挡，基带可顺利放入到定位槽内，定位弹簧在滑板与固定座之间呈压缩状态，然后定位伸缩气缸带动拉环向前复位，此时受力段没有受到向后的外力，在定位弹簧的弹力作用下滑板向前复位，压板进入定位槽内，移动至定位槽内的工件顶侧，有效限定工件的位置，而定位托板上的第一避让槽孔可方便利用外设的构件由下向上地将定位槽内的工件托起，从而将工件移出定位槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位治具在所述平移驱动装置上沿左右方向设置有不少于三个，所述拉伸机构的数量与所述定位治具相同，任意两个相邻的所述定位治具之间的距离与任意两个相邻的所述拉伸机构之间的距离相等。至少具有三个定位治具，可分别对应上料、第一次检测与切割工序，如此可保证不同的工序中每个节拍均有工件在加工，整个生产节奏更加紧密，效率更高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一检测机构包括第一检测平移电动导轨、第一定位基座、第一上定位板、第一定位升降气缸、第一顶板、检测架、第一摄像机，所述第一检测平移电动导轨与所述检测架连接于所述工作台上，所述第一定位基座连接于所述第一检测平移电动导轨上，所述第一检测平移电动导轨可带动所述第一定位基座左右运动，所述第一定位基座位于所述平移驱动装置的前方，所述第一上定位板连接于所述第一定位基座的顶侧，所述第一上定位板的顶面设置有第一洞口，所述第一定位升降气缸连接于所述第一定位基座上，所述第一顶板连接于所述第一定位升降气缸上，所述第一定位升降气缸可带动所述第一顶板上下运动，所述第一顶板位于所述第一上定位板的下方，所述第一顶板上沿左右方向排列有多个第二避让槽孔，所述第二避让槽孔延伸至所述第一顶板的后侧，所有的所述第一避让槽孔与所有的所述第二避让槽孔在竖直方向上相互错开，所述检测架位于所述第一检测平移电动导轨的旁侧，所述第一摄像机连接于所述检测架上，所述第一摄像机的摄像头朝向所述第一洞口。当需要将定位治具内的工件移出时，第一定位升降气缸带动第一顶板上升，由于第一避让槽孔与第二避让槽孔在竖直方向上相互错开，第一顶板上升时可越过托板，两者不产生干涉，并将定位槽内的工件向上托起，压紧在第一上定位板的底面，而工件上的凸起结构则从第一洞口处露出，此时可由第一摄像机对工件进行图像检测，而平移驱动装置可带动多个定位治具移动复位，生产节拍更加紧凑，当完成第一次检测后，第一定位升降气缸带动顶板下降，工件回至定位槽内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述切割机构包括第二定位基座、第二上定位板、第二定位升降气缸、第三定位升降气缸、顶块安装板、切割刀头、第二顶板，所述第二定位基座连接于所述工作台上，所述第二定位基座位于所述平移驱动装置的前方，所述第二上定位板连接于所述第二定位基座的顶侧，所述第二上定位板的顶面设置有第二洞口，所述第二定位升降气缸与所述第三定位升降气缸连接于所述第二定位基座上，所述第二顶板连接于所述第二定位升降气缸上，所述第二定位升降气缸可带动所述第二顶板上下运动，所述第二顶板位于所述第二上定位板的下方，所述第二顶板上沿左右方向排列有多个第三避让槽孔，所述第三避让槽孔延伸至所述第二顶板的后侧，所有的所述第一避让槽孔与所有的所述第三避让槽孔在竖直方向上相互错开，所述顶块安装板连接于所述第三定位升降气缸上，所述第三定位升降气缸可带动所述顶块安装板上下运动，所述顶块安装板位于所述第二顶板的下方，所述顶块安装板的顶侧沿左右方向排列有多个所述切割刀头，所有的所述切割刀头可由下向上穿过所述第三避让槽孔并伸出所述第二洞口。当需要将定位治具内的工件移出时，第二定位升降气缸带动第二顶板上升，由于第一避让槽孔与第三避让槽孔在竖直方向上相互错开，第二顶板上升时可越过托板，两者不产生干涉，并将定位槽内的工件向上托起，压紧在第二上定位板的底面，而工件上的凸起结构则从第二洞口处露出，然后第三定位升降气缸带动顶块安装板上升，通过切割刀头将基带上的电感向上顶升切割分离出来，而平移驱动装置可带动多个定位治具移动复位，生产节拍更加紧凑，当完成对电感的切割后，第三定位升降气缸带动顶块安装板下降，远离工件，然后第二定位升降气缸带动第二顶板下降，工件回至定位槽内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述料盘输送机构包括第一支撑架、第一平移气缸、第二平移气缸、托盘平移电动导轨、第一平移板、托盘升降气缸、上料托板、第二支撑架、托盘单元，所述第一支撑架、第二支撑架与所述托盘平移电动导轨均连接于所述工作台上，所述第一支撑架的顶面设置有第一开口，所述第一平移气缸与所述第二平移气缸设置于所述第一支撑架的顶面并分别位于所述第一开口的两侧，所述第一平移气缸上设置有第一托板，所述第一平移气缸可带动所述第一托板沿靠近或远离所述第一开口的方向运动，所述第二平移气缸上设置有第二托板，所述第二平移气缸可带动所述第二托板沿靠近或远离所述第一开口的方向运动，所述第一平移板设置于所述托盘平移电动导轨上，所述托盘平移电动导轨可带动所述第一平移板在所述第一支撑架与所述第二支撑架之间运动，所述托盘升降气缸连接于所述第一平移板上，所述上料托板设置于所述托盘升降气缸上，所述托盘升降气缸可带动所述上料托板进出于所述第一开口，所述第二支撑架的顶面设置有第二开口，所述第二开口的侧边设置有所述托盘单元，所述托盘单元包括止回座、止回块与止回弹簧，所述止回座连接于所述第二开口的边侧，所述止回块转动连接于所述止回座正对所述第二开口的一侧，所述止回块的顶侧具有沿靠近所述第二开口方向弯折的阻挡段，所述止回弹簧连接于所述阻挡段与所述止回座之间。用于盛放电感的外设料盘可放置在上料托板上，第一平移气缸、第二平移气缸可分别带动第一托板、第二托板平移至第一开口处，料盘放置在第一托板、第二托板上，上料托板可在托盘平移电动导轨、托盘升降气缸的带动下分别作平移、升降运动，当需要上料时，上料托板上升至与位于最底的料盘相抵时，第一托板、第二托板向远离第一开口的方向平移，并不再承托料盘，此时料盘由上料托板承托，可由上料机构对料盘内的工件进行拿取，当料盘内的工件完全取出后，料盘在托盘平移电动导轨的带动下移动至第二支撑架处，由托盘升降气缸将料盘由下至上穿过第二开口，料盘在经过第二开口侧边的托盘单元时，会与托盘单元的阻挡段相抵，并使得阻挡段向远离第二开口的方向翻转，此时止回弹簧被压缩，当料盘越过阻挡段后，阻挡段在止回弹簧的弹力作用下向靠近第二开口的方向翻转复位，此时阻挡段的顶侧翻转至与料盘的底侧相抵，可对料盘起到支撑作用，当上料托板脱离料盘时，料盘亦不会从第二开口处掉落，从而可对空置的料盘进行收集。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料机构包括上料基座、上料平移电动导轨、上料平移板、上料升降电动导轨、上料安装板与上料真空吸盘，所述上料基座连接于所述工作台上，所述上料平移电动导轨连接于所述上料基座上，所述上料平移板连接于所述上料平移电动导轨上，所述上料平移电动导轨可带动所述上料平移板左右运动，所述上料升降电动导轨连接于所述上料平移板上，所述上料安装板连接于所述上料升降电动导轨上，所述上料升降电动导轨可带动所述上料安装板上下运动，所述上料真空吸盘在所述上料安装板的底侧沿左右方向排列有多个。上料真空吸盘可在上料平移电动导轨、上料升降电动导轨的带动下分别作左右、上下运动，从而将工件移送至定位治具内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料机构包括下料基座、下料平移电动导轨、下料平移板、下料升降电动导轨、下料安装板、下料真空吸盘与下料托盘，所述下料基座与所述下料托盘均连接于所述工作台上，所述下料平移电动导轨连接于所述下料基座上，所述下料平移板连接于所述下料平移电动导轨上，所述下料平移电动导轨可带动所述下料平移板在所述切割机构与所述下料托盘之间往复运动，所述下料升降电动导轨连接于所述下料平移板上，所述下料安装板连接于所述下料升降电动导轨上，所述下料升降电动导轨可带动所述下料安装板上下运动，所述下料真空吸盘在所述下料安装板的底侧沿左右方向排列有多个。下料真空吸盘在下料平移电动导轨、下料升降电动导轨的带动下分别作左右、上下运动，从而将定位治具上切割得出的产品移送至下料托盘处。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二检测机构包括第二检测平移电动导轨、第二摄像机，所述第二检测平移电动导轨连接于所述工作台上，所述第二摄像机连接于所述第二检测平移电动导轨上，所述第二检测平移电动导轨可带动所述第二摄像机沿左右运动，所述第二摄像机的摄像头朝向上。当下料机构将切割得出的产品移送下料收集时，第二摄像机朝上地拍摄产品，并且在第二检测平移电动导轨的带动下沿左右方向运动，如此可更好地对每个产品的切割效果进行把控。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平移驱动装置包括第一平移电动导轨，所述定位治具连接于所述第一平移电动导轨上，所述第一平移电动导轨可带动所述定位治具左右运动。即利用第一平移电动导轨作为带动定位治具左右运动的驱动源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的整体俯视结构示意图；

图2是本发明的定位治具俯视图；

图3是本发明的第一检测机构立体图；

图4是本发明的切割机构立体图；

图5是本发明的料盘输送机构立体图；

图6是本发明的托盘单元立体图。

附图中：100-工作台、210-平移驱动装置、220-定位治具、221-底板、222-滑板、223-定位托板、224-压板、225-固定座、226-导向轴、227-定位弹簧、228-拉板、231-拉伸基座、232-定位伸缩气缸、233-拉环、300-上料机构、400-第一检测机构、410-第一检测平移电动导轨、420-第一定位基座、430-第一上定位板、440-第一定位升降气缸、450-第一顶板、460-检测架、470-第一摄像机、500-切割机构、510-第二定位基座、520-第二上定位板、530-第二定位升降气缸、540-第三定位升降气缸、550-顶块安装板、560-切割刀头、570-第二顶板、600-料盘输送机构、610-第一支撑架、620-第一平移气缸、621-第一托板、630-第二平移气缸、631-第二托板、640-托盘平移电动导轨、660-上料托板、670-第二支撑架、680-托盘单元、681-止回座、682-止回块、683-阻挡段、684-止回弹簧、710-第二检测平移电动导轨、720-第二摄像机、800-下料机构。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，电感个体切割检测机，包括工作台100，所述工作台100上设置有工件移送机构，所述工件移送机构包括平移驱动装置210与定位治具220，所述定位治具220连接于所述平移驱动装置210上，所述平移驱动装置210可带动所述定位治具220沿直线方向往复运动，所述工作台100上沿所述平移驱动装置210的运动方向依次设置有上料机构300、第一检测机构400与切割机构500，所述上料机构300的旁侧设置有料盘输送机构600，所述切割机构500的旁侧设置有下料机构800，所述切割机构500与所述下料机构800之间设置有第二检测机构。

由上述可知，工作台100上设置有用于对放置工件的料盘进行传输的料盘输送机构600、用于将料盘上的工件进行上料的上料机构300、用于将工件在不同的加工工序之间移送的工件移送机构、用于对工件进行检测的第一检测机构400，用于对工件进行切割的切割机构500、用于对切割得出的产品进行检测的第二检测机构、用于对切割得出的产品移送下料的下料机构800，工件在料盘输送机构600上移送，由上料机构300将工件移送至定位治具220处，定位治具220在平移驱动装置210的带动下依次经过第一检测机构400与切割机构500，完成第一次检测与切割工序，然后由下料机构800移送下料，在移送下料过程中完成第二次检测，如此减少了人工的干预，由机械完成对产品的切割分离，提高了工作的效率，并且由于具有检测工序，更有利于对得出产品的质量把控，整体生产经济效益更高。

如图2所示，定位治具220用于对工件进行定位，减少在组装过程中工件的位移，从而提高组装效果，在本实施例中，所述定位治具220包括底板221、滑板222、定位托板223、压板224、固定座225、导向轴226、定位弹簧227与拉板228，所述底板221连接于所述平移驱动装置210上，所述定位托板223与所述固定座225沿前后方向间隔设置于所述底板221上，所述定位托板223的顶面设置有定位槽，所述定位槽的底面沿左右方向排列有多个第一避让槽孔，所述第一避让槽孔延伸至所述定位托板223的前侧，所述滑板222滑动连接于所述底板221上，所述滑板222位于所述定位托板223与所述固定座225之间，所述压板224连接于所述滑板222的前侧，所述滑板222可沿前后方向滑动并使得所述压板224进入或退出所述定位槽，所述导向轴226的前端连接于所述滑板222的后侧，所述导向轴226的后端穿过所述固定座225，所述定位弹簧227套接于所述导向轴226上，所述定位弹簧227的前端与所述滑板222相抵，所述定位弹簧227的后端与所述固定座225相抵，所述拉板228连接于所述滑板222的后侧，所述拉板228具有向下弯折的受力段，所述工作台100上设置有拉伸机构，所述拉伸机构包括拉伸基座231、定位伸缩气缸232与拉环233，所述拉伸基座231连接于所述工作台100上，所述拉伸基座231位于所述平移驱动装置210的后方，所述定位伸缩气缸232连接于所述拉伸基座231上，所述拉环233连接于所述定位伸缩气缸232上，所述定位伸缩气缸232可通过所述拉环233带动所述受力段向后运动。当需要将待切割的基带放入到定位槽时，先通过定位伸缩气缸232带动拉环233向后运动，并且拉环233后移时抵在受力段上，通过拉板228、滑板222从而带动压板224退出定位槽，此时定位槽内没有压板224的遮挡，基带可顺利放入到定位槽内，定位弹簧227在滑板222与固定座225之间呈压缩状态，然后定位伸缩气缸232带动拉环233向前复位，此时受力段没有受到向后的外力，在定位弹簧227的弹力作用下滑板222向前复位，压板224进入定位槽内，移动至定位槽内的工件顶侧，有效限定工件的位置，而定位托板223上的第一避让槽孔可方便利用外设的构件由下向上地将定位槽内的工件托起，从而将工件移出定位槽。

在上述实施例中，定位治具220与拉伸机构只使用一个即可，此时需要等待工件完成整个加工过程后，定位治具220才可以复位，开始移送下一个工件，而在本实施例中，所述定位治具220在所述平移驱动装置210上沿左右方向设置有不少于三个，所述拉伸机构的数量与所述定位治具220相同，任意两个相邻的所述定位治具220之间的距离与任意两个相邻的所述拉伸机构之间的距离相等。至少具有三个定位治具220，可分别对应上料、第一次检测与切割工序，如此可保证不同的工序中每个节拍均有工件在加工，整个生产节奏更加紧密，效率更高。

第一检测机构400用于对切割前的工件进行检测，而在检测前，需要行将工件从定位治具220中取出，以便定位治具220的转移复位，如图3所示，在本实施例中，所述第一检测机构400包括第一检测平移电动导轨410、第一定位基座420、第一上定位板430、第一定位升降气缸440、第一顶板450、检测架460、第一摄像机470，所述第一检测平移电动导轨410与所述检测架460连接于所述工作台100上，所述第一定位基座420连接于所述第一检测平移电动导轨410上，所述第一检测平移电动导轨410可带动所述第一定位基座420左右运动，所述第一定位基座420位于所述平移驱动装置210的前方，所述第一上定位板430连接于所述第一定位基座420的顶侧，所述第一上定位板430的顶面设置有第一洞口，所述第一定位升降气缸440连接于所述第一定位基座420上，所述第一顶板450连接于所述第一定位升降气缸440上，所述第一定位升降气缸440可带动所述第一顶板450上下运动，所述第一顶板450位于所述第一上定位板430的下方，所述第一顶板450上沿左右方向排列有多个第二避让槽孔，所述第二避让槽孔延伸至所述第一顶板450的后侧，所有的所述第一避让槽孔与所有的所述第二避让槽孔在竖直方向上相互错开，所述检测架460位于所述第一检测平移电动导轨410的旁侧，所述第一摄像机470连接于所述检测架460上，所述第一摄像机470的摄像头朝向所述第一洞口。当需要将定位治具220内的工件移出时，第一定位升降气缸440带动第一顶板450上升，由于第一避让槽孔与第二避让槽孔在竖直方向上相互错开，第一顶板450上升时可越过托板，两者不产生干涉，并将定位槽内的工件向上托起，压紧在第一上定位板430的底面，而工件上的凸起结构则从第一洞口处露出，此时可由第一摄像机470对工件进行图像检测，而平移驱动装置210可带动多个定位治具220移动复位，生产节拍更加紧凑，当完成第一次检测后，第一定位升降气缸440带动顶板下降，工件回至定位槽内。

切割机构500用于将电感从基带上分离出来，需要将工件从定位治具220中取出，然后再进行切割，如图4所示，在本实施例中，所述切割机构500包括第二定位基座510、第二上定位板520、第二定位升降气缸530、第三定位升降气缸540、顶块安装板550、切割刀头560、第二顶板570，所述第二定位基座510连接于所述工作台100上，所述第二定位基座510位于所述平移驱动装置210的前方，所述第二上定位板520连接于所述第二定位基座510的顶侧，所述第二上定位板520的顶面设置有第二洞口，所述第二定位升降气缸530与所述第三定位升降气缸540连接于所述第二定位基座510上，所述第二顶板570连接于所述第二定位升降气缸530上，所述第二定位升降气缸530可带动所述第二顶板570上下运动，所述第二顶板570位于所述第二上定位板520的下方，所述第二顶板570上沿左右方向排列有多个第三避让槽孔，所述第三避让槽孔延伸至所述第二顶板570的后侧，所有的所述第一避让槽孔与所有的所述第三避让槽孔在竖直方向上相互错开，所述顶块安装板550连接于所述第三定位升降气缸540上，所述第三定位升降气缸540可带动所述顶块安装板550上下运动，所述顶块安装板550位于所述第二顶板570的下方，所述顶块安装板550的顶侧沿左右方向排列有多个所述切割刀头560，所有的所述切割刀头560可由下向上穿过所述第三避让槽孔并伸出所述第二洞口。当需要将定位治具220内的工件移出时，第二定位升降气缸530带动第二顶板570上升，由于第一避让槽孔与第三避让槽孔在竖直方向上相互错开，第二顶板570上升时可越过托板，两者不产生干涉，并将定位槽内的工件向上托起，压紧在第二上定位板520的底面，而工件上的凸起结构则从第二洞口处露出，然后第三定位升降气缸540带动顶块安装板550上升，通过切割刀头560将基带上的电感向上顶升切割分离出来，而平移驱动装置210可带动多个定位治具220移动复位，生产节拍更加紧凑，当完成对电感的切割后，第三定位升降气缸540带动顶块安装板550下降，远离工件，然后第二定位升降气缸530带动第二顶板570下降，工件回至定位槽内。

工件放置在料盘上，当工件取走后，为了方便对空置的料盘进行收集管理，如图5与图6所示，在本实施例中，所述料盘输送机构600包括第一支撑架610、第一平移气缸620、第二平移气缸630、托盘平移电动导轨640、第一平移板、托盘升降气缸、上料托板660、第二支撑架670、托盘单元680，所述第一支撑架610、第二支撑架670与所述托盘平移电动导轨640均连接于所述工作台100上，所述第一支撑架610的顶面设置有第一开口，所述第一平移气缸620与所述第二平移气缸630设置于所述第一支撑架610的顶面并分别位于所述第一开口的两侧，所述第一平移气缸620上设置有第一托板621，所述第一平移气缸620可带动所述第一托板621沿靠近或远离所述第一开口的方向运动，所述第二平移气缸630上设置有第二托板631，所述第二平移气缸630可带动所述第二托板631沿靠近或远离所述第一开口的方向运动，所述第一平移板设置于所述托盘平移电动导轨640上，所述托盘平移电动导轨640可带动所述第一平移板在所述第一支撑架610与所述第二支撑架670之间运动，所述托盘升降气缸连接于所述第一平移板上，所述上料托板660设置于所述托盘升降气缸上，所述托盘升降气缸可带动所述上料托板660进出于所述第一开口，所述第二支撑架670的顶面设置有第二开口，所述第二开口的侧边设置有所述托盘单元680，所述托盘单元680包括止回座681、止回块682与止回弹簧684，所述止回座681连接于所述第二开口的边侧，所述止回块682转动连接于所述止回座681正对所述第二开口的一侧，所述止回块682的顶侧具有沿靠近所述第二开口方向弯折的阻挡段683，所述止回弹簧684连接于所述阻挡段683与所述止回座681之间。用于盛放电感的外设料盘可放置在上料托板660上，第一平移气缸620、第二平移气缸630可分别带动第一托板621、第二托板631平移至第一开口处，料盘放置在第一托板621、第二托板631上，上料托板660可在托盘平移电动导轨640、托盘升降气缸的带动下分别作平移、升降运动，当需要上料时，上料托板660上升至与位于最底的料盘相抵时，第一托板621、第二托板631向远离第一开口的方向平移，并不再承托料盘，此时料盘由上料托板660承托，可由上料机构300对料盘内的工件进行拿取，当料盘内的工件完全取出后，料盘在托盘平移电动导轨640的带动下移动至第二支撑架670处，由托盘升降气缸将料盘由下至上穿过第二开口，料盘在经过第二开口侧边的托盘单元680时，会与托盘单元680的阻挡段683相抵，并使得阻挡段683向远离第二开口的方向翻转，此时止回弹簧684被压缩，当料盘越过阻挡段683后，阻挡段683在止回弹簧684的弹力作用下向靠近第二开口的方向翻转复位，此时阻挡段683的顶侧翻转至与料盘的底侧相抵，可对料盘起到支撑作用，当上料托板660脱离料盘时，料盘亦不会从第二开口处掉落，从而可对空置的料盘进行收集。

上料机构300用于将工件从料盘输送机构600处移送到定位治具220，在本实施例中，所述上料机构300包括上料基座、上料平移电动导轨、上料平移板、上料升降电动导轨、上料安装板与上料真空吸盘，所述上料基座连接于所述工作台100上，所述上料平移电动导轨连接于所述上料基座上，所述上料平移板连接于所述上料平移电动导轨上，所述上料平移电动导轨可带动所述上料平移板左右运动，所述上料升降电动导轨连接于所述上料平移板上，所述上料安装板连接于所述上料升降电动导轨上，所述上料升降电动导轨可带动所述上料安装板上下运动，所述上料真空吸盘在所述上料安装板的底侧沿左右方向排列有多个。上料真空吸盘可在上料平移电动导轨、上料升降电动导轨的带动下分别作左右、上下运动，从而将工件移送至定位治具220内。

下料机构800用于对切割出的产品进行移送下料，在本实施例中，所述下料机构800包括下料基座、下料平移电动导轨、下料平移板、下料升降电动导轨、下料安装板、下料真空吸盘与下料托盘，所述下料基座与所述下料托盘均连接于所述工作台100上，所述下料平移电动导轨连接于所述下料基座上，所述下料平移板连接于所述下料平移电动导轨上，所述下料平移电动导轨可带动所述下料平移板在所述切割机构500与所述下料托盘之间往复运动，所述下料升降电动导轨连接于所述下料平移板上，所述下料安装板连接于所述下料升降电动导轨上，所述下料升降电动导轨可带动所述下料安装板上下运动，所述下料真空吸盘在所述下料安装板的底侧沿左右方向排列有多个。下料真空吸盘在下料平移电动导轨、下料升降电动导轨的带动下分别作左右、上下运动，从而将定位治具220上切割得出的产品移送至下料托盘处。

作为第二检测机构的进一步实施例，所述第二检测机构包括第二检测平移电动导轨710、第二摄像机720，所述第二检测平移电动导轨710连接于所述工作台100上，所述第二摄像机720连接于所述第二检测平移电动导轨710上，所述第二检测平移电动导轨710可带动所述第二摄像机720沿左右运动，所述第二摄像机720的摄像头朝向上。当下料机构800将切割得出的产品移送下料收集时，第二摄像机720朝上地拍摄产品，并且在第二检测平移电动导轨710的带动下沿左右方向运动，如此可更好地对每个产品的切割效果进行把控。

在一些实施例中，所述平移驱动装置210包括第一平移电动导轨，所述定位治具220连接于所述第一平移电动导轨上，所述第一平移电动导轨可带动所述定位治具220左右运动。即利用第一平移电动导轨作为带动定位治具220左右运动的驱动源。在实际应用中，所有电动导轨、气缸均为提供直线往复的驱动力，还可使用液压缸等驱动结构替代。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.电感个体切割检测机，其特征在于：包括工作台（100），所述工作台（100）上设置有工件移送机构，所述工件移送机构包括平移驱动装置（210）与定位治具（220），所述定位治具（220）连接于所述平移驱动装置（210）上，所述平移驱动装置（210）可带动所述定位治具（220）沿直线方向往复运动，所述工作台（100）上沿所述平移驱动装置（210）的运动方向依次设置有上料机构（300）、第一检测机构（400）与切割机构（500），所述上料机构（300）的旁侧设置有料盘输送机构（600），所述切割机构（500）的旁侧设置有下料机构（800），所述切割机构（500）与所述下料机构（800）之间设置有第二检测机构，所述定位治具（220）包括底板（221）、滑板（222）、定位托板（223）、压板（224）、固定座（225）、导向轴（226）、定位弹簧（227）与拉板（228），所述底板（221）连接于所述平移驱动装置（210）上，所述定位托板（223）与所述固定座（225）沿前后方向间隔设置于所述底板（221）上，所述定位托板（223）的顶面设置有定位槽，所述定位槽的底面沿左右方向排列有多个第一避让槽孔，所述第一避让槽孔延伸至所述定位托板（223）的前侧，所述滑板（222）滑动连接于所述底板（221）上，所述滑板（222）位于所述定位托板（223）与所述固定座（225）之间，所述压板（224）连接于所述滑板（222）的前侧，所述滑板（222）可沿前后方向滑动并使得所述压板（224）进入或退出所述定位槽，所述导向轴（226）的前端连接于所述滑板（222）的后侧，所述导向轴（226）的后端穿过所述固定座（225），所述定位弹簧（227）套接于所述导向轴（226）上，所述定位弹簧（227）的前端与所述滑板（222）相抵，所述定位弹簧（227）的后端与所述固定座（225）相抵，所述拉板（228）连接于所述滑板（222）的后侧，所述拉板（228）具有向下弯折的受力段，所述工作台（100）上设置有拉伸机构，所述拉伸机构包括拉伸基座（231）、定位伸缩气缸（232）与拉环（233），所述拉伸基座（231）连接于所述工作台（100）上，所述拉伸基座（231）位于所述平移驱动装置（210）的后方，所述定位伸缩气缸（232）连接于所述拉伸基座（231）上，所述拉环（233）连接于所述定位伸缩气缸（232）上，所述定位伸缩气缸（232）可通过所述拉环（233）带动所述受力段向后运动。

2.根据权利要求1所述的电感个体切割检测机，其特征在于：所述定位治具（220）在所述平移驱动装置（210）上沿左右方向设置有不少于三个，所述拉伸机构的数量与所述定位治具（220）相同，任意两个相邻的所述定位治具（220）之间的距离与任意两个相邻的所述拉伸机构之间的距离相等。

3.根据权利要求1所述的电感个体切割检测机，其特征在于：所述第一检测机构（400）包括第一检测平移电动导轨（410）、第一定位基座（420）、第一上定位板（430）、第一定位升降气缸（440）、第一顶板（450）、检测架（460）、第一摄像机（470），所述第一检测平移电动导轨（410）与所述检测架（460）连接于所述工作台（100）上，所述第一定位基座（420）连接于所述第一检测平移电动导轨（410）上，所述第一检测平移电动导轨（410）可带动所述第一定位基座（420）左右运动，所述第一定位基座（420）位于所述平移驱动装置（210）的前方，所述第一上定位板（430）连接于所述第一定位基座（420）的顶侧，所述第一上定位板（430）的顶面设置有第一洞口，所述第一定位升降气缸（440）连接于所述第一定位基座（420）上，所述第一顶板（450）连接于所述第一定位升降气缸（440）上，所述第一定位升降气缸（440）可带动所述第一顶板（450）上下运动，所述第一顶板（450）位于所述第一上定位板（430）的下方，所述第一顶板（450）上沿左右方向排列有多个第二避让槽孔，所述第二避让槽孔延伸至所述第一顶板（450）的后侧，所有的所述第一避让槽孔与所有的所述第二避让槽孔在竖直方向上相互错开，所述检测架（460）位于所述第一检测平移电动导轨（410）的旁侧，所述第一摄像机（470）连接于所述检测架（460）上，所述第一摄像机（470）的摄像头朝向所述第一洞口。

4.根据权利要求1所述的电感个体切割检测机，其特征在于：所述切割机构（500）包括第二定位基座（510）、第二上定位板（520）、第二定位升降气缸（530）、第三定位升降气缸（540）、顶块安装板（550）、切割刀头（560）、第二顶板（570），所述第二定位基座（510）连接于所述工作台（100）上，所述第二定位基座（510）位于所述平移驱动装置（210）的前方，所述第二上定位板（520）连接于所述第二定位基座（510）的顶侧，所述第二上定位板（520）的顶面设置有第二洞口，所述第二定位升降气缸（530）与所述第三定位升降气缸（540）连接于所述第二定位基座（510）上，所述第二顶板（570）连接于所述第二定位升降气缸（530）上，所述第二定位升降气缸（530）可带动所述第二顶板（570）上下运动，所述第二顶板（570）位于所述第二上定位板（520）的下方，所述第二顶板（570）上沿左右方向排列有多个第三避让槽孔，所述第三避让槽孔延伸至所述第二顶板（570）的后侧，所有的所述第一避让槽孔与所有的所述第三避让槽孔在竖直方向上相互错开，所述顶块安装板（550）连接于所述第三定位升降气缸（540）上，所述第三定位升降气缸（540）可带动所述顶块安装板（550）上下运动，所述顶块安装板（550）位于所述第二顶板（570）的下方，所述顶块安装板（550）的顶侧沿左右方向排列有多个所述切割刀头（560），所有的所述切割刀头（560）可由下向上穿过所述第三避让槽孔并伸出所述第二洞口。

5.根据权利要求1所述的电感个体切割检测机，其特征在于：所述料盘输送机构（600）包括第一支撑架（610）、第一平移气缸（620）、第二平移气缸（630）、托盘平移电动导轨（640）、第一平移板、托盘升降气缸、上料托板（660）、第二支撑架（670）、托盘单元（680），所述第一支撑架（610）、第二支撑架（670）与所述托盘平移电动导轨（640）均连接于所述工作台（100）上，所述第一支撑架（610）的顶面设置有第一开口，所述第一平移气缸（620）与所述第二平移气缸（630）设置于所述第一支撑架（610）的顶面并分别位于所述第一开口的两侧，所述第一平移气缸（620）上设置有第一托板（621），所述第一平移气缸（620）可带动所述第一托板（621）沿靠近或远离所述第一开口的方向运动，所述第二平移气缸（630）上设置有第二托板（631），所述第二平移气缸（630）可带动所述第二托板（631）沿靠近或远离所述第一开口的方向运动，所述第一平移板设置于所述托盘平移电动导轨（640）上，所述托盘平移电动导轨（640）可带动所述第一平移板在所述第一支撑架（610）与所述第二支撑架（670）之间运动，所述托盘升降气缸连接于所述第一平移板上，所述上料托板（660）设置于所述托盘升降气缸上，所述托盘升降气缸可带动所述上料托板（660）进出于所述第一开口，所述第二支撑架（670）的顶面设置有第二开口，所述第二开口的侧边设置有所述托盘单元（680），所述托盘单元（680）包括止回座（681）、止回块（682）与止回弹簧（684），所述止回座（681）连接于所述第二开口的边侧，所述止回块（682）转动连接于所述止回座（681）正对所述第二开口的一侧，所述止回块（682）的顶侧具有沿靠近所述第二开口方向弯折的阻挡段（683），所述止回弹簧（684）连接于所述阻挡段（683）与所述止回座（681）之间。

6.根据权利要求1所述的电感个体切割检测机，其特征在于：所述上料机构（300）包括上料基座、上料平移电动导轨、上料平移板、上料升降电动导轨、上料安装板与上料真空吸盘，所述上料基座连接于所述工作台（100）上，所述上料平移电动导轨连接于所述上料基座上，所述上料平移板连接于所述上料平移电动导轨上，所述上料平移电动导轨可带动所述上料平移板左右运动，所述上料升降电动导轨连接于所述上料平移板上，所述上料安装板连接于所述上料升降电动导轨上，所述上料升降电动导轨可带动所述上料安装板上下运动，所述上料真空吸盘在所述上料安装板的底侧沿左右方向排列有多个。

7.根据权利要求1所述的电感个体切割检测机，其特征在于：所述下料机构（800）包括下料基座、下料平移电动导轨、下料平移板、下料升降电动导轨、下料安装板、下料真空吸盘与下料托盘，所述下料基座与所述下料托盘均连接于所述工作台（100）上，所述下料平移电动导轨连接于所述下料基座上，所述下料平移板连接于所述下料平移电动导轨上，所述下料平移电动导轨可带动所述下料平移板在所述切割机构（500）与所述下料托盘之间往复运动，所述下料升降电动导轨连接于所述下料平移板上，所述下料安装板连接于所述下料升降电动导轨上，所述下料升降电动导轨可带动所述下料安装板上下运动，所述下料真空吸盘在所述下料安装板的底侧沿左右方向排列有多个。

8.根据权利要求1所述的电感个体切割检测机，其特征在于：所述第二检测机构包括第二检测平移电动导轨（710）、第二摄像机（720），所述第二检测平移电动导轨（710）连接于所述工作台（100）上，所述第二摄像机（720）连接于所述第二检测平移电动导轨（710）上，所述第二检测平移电动导轨（710）可带动所述第二摄像机（720）沿左右运动，所述第二摄像机（720）的摄像头朝向上。

9.根据权利要求1所述的电感个体切割检测机，其特征在于：所述平移驱动装置（210）包括第一平移电动导轨，所述定位治具（220）连接于所述第一平移电动导轨上，所述第一平移电动导轨可带动所述定位治具（220）左右运动。

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