CN214447988U - 一种电池盒的下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电池盒的下料装置，包括与外部机械手连接的固定板，固定板上固定连接有前板，前板的一侧固定连接有侧板，前板与侧板相互垂直设置，前板上固定设置有若干个第一杆套，第一杆套垂直于前板设置，第一杆套的一端设置有供嵌件放置的第一放置腔，前板上设置有可将嵌件推离第一放置腔的第一推出组件，侧板上固定设置有若干个第二杆套，第二杆套垂直于侧板设置，第二杆套的一端设置有供嵌件放置的第二放置腔，侧板上设置有可将嵌件推离第二放置腔的第二推出组件。通过采用上述方案，其能由外部机械手带动，不仅能完成电池盒的下料操作，还能将嵌件自动装入模具的指定位置，以便下一个电池盒与嵌件一体注塑成型，提高了加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池盒加工技术领域，尤其是一种电池盒的下料装置。
背景技术
电池盒时通过模具注塑成型，电池盒上设置有金属嵌件，电池盖可通过螺钉旋设在金属嵌件上实现电池盖和电池盒的固定连接，因此在每个电池盒注塑成型前，需要先将金属嵌件装入模具中，使得电池盒与嵌件一体注塑成型，如附图17中所示，电池盒A的正面上设置有若干个第一连接座A1，电池盒A的侧面上设置有若干个第二连接座A2，因此需要在第一连接座A1和第二连接座A2上分别设置嵌件B，以便电池盒A后续的装配使用，通常采用人工操作，在前一个电池盒下料后，操作人员手动将嵌件装入模具中，使得下一个电池盒与嵌件一体注塑成型，然而这样操作人员需要将手伸入注塑机内，具有一定的安装隐患，并且加工效率低。
发明内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种电池盒的下料装置，其能由外部机械手带动，不仅能完成电池盒的下料操作，还能将嵌件自动装入模具的指定位置，以便下一个电池盒与嵌件一体注塑成型，提高了加工效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电池盒的下料装置，包括与外部机械手连接的固定板，所述固定板上固定连接有前板，固定板与前板相互平行，前板的一侧固定连接有侧板，所述前板与侧板相互垂直设置，所述前板上固定设置有若干个第一杆套，第一杆套垂直于前板设置，所述第一杆套的一端设置有供嵌件放置的第一放置腔，前板上设置有可将嵌件推离第一放置腔的第一推出组件，所述侧板上固定设置有若干个第二杆套，第二杆套垂直于侧板设置，所述第二杆套的一端设置有供嵌件放置的第二放置腔，侧板上设置有可将嵌件推离第二放置腔的第二推出组件，所述固定板的一侧还固定设置有安装板，安装板与固定板相互平行，所述安装板上设置有若干个真空吸盘，各真空吸盘垂直于安装板设置。
通过采用上述方案，在下料前，先将金属嵌件分别放置于第一杆套的第一放置腔和第二杆套的第二放置腔内，外部机械手可带动该下料装置进入注塑机内，先通过真空吸盘将电池盒从模具上吸下，然后带动前板移动至模具指定的位置，通过第一推出组件将第一放置腔的嵌件推人模具内，再带动侧板移动至具指定的位置，通过第二推出组件将第二放置腔的嵌件推人模具内，以便下一个电池盒的正面和侧面均能与嵌件一体注塑成型，提高了加工效率，当嵌件全部装入模具的指定位置后，外部机械手带动下料装置离开注塑机，真空吸盘撤去吸力，成型的电池盒可掉落，此时再将金属嵌件分别放置于第一杆套的第一放置腔和第二杆套的第二放置腔内，便于后续成型加工。
本实用新型的进一步设置是：所述第一推出组件包括第一气缸和第一顶板，第一气缸固定设置在固定板上，第一顶板沿第一杆套的轴向滑移设置在固定板上，第一气缸可带动第一顶板移动，第一顶板在对应各个第一杆套处分别固定设置有第一顶杆，各第一顶杆穿设于对应的第一杆套，第一顶杆在第一气缸的带动下可将嵌件推离第一放置腔。
通过采用上述方案，第一气缸的伸缩杆的端部与第一顶板固定连接，第一顶杆可导向滑移设置在第一杆套内，初始状态下第一顶杆就插设于第一杆套，在放置嵌件时起到一定的限位作用，第一气缸的伸缩杆伸长时，可带动第一顶杆将嵌件推离第一放置腔，结构简单，控制方便。
本实用新型的进一步设置是：所述第二推出组件包括第二气缸和第二顶板，第二气缸固定设置在侧板远离前板的一侧，第二顶板沿第二杆套的轴向滑移设置在侧板靠近前板的一侧，第二气缸可带动第二顶板移动，第二顶板在对应各个第二杆套处分别固定设置有第二顶杆，各第二顶杆穿设于对应的第二杆套，第二顶杆在第二气缸的带动下可将嵌件推离第二放置腔。
通过采用上述方案，第二气缸的伸缩杆的端部与第二顶板固定连接，第二顶杆可导向滑移设置在第二杆套内，初始状态下第二顶杆就插设于第二杆套，在放置嵌件时起到一定的限位作用，第二气缸的伸缩杆缩短时，可带动第二顶杆将嵌件推离第一放置腔，结构简单，控制方便。
本实用新型的进一步设置是：所述固定板和前板通过第一导向杆固定连接，第一导向杆沿第一杆套的轴向设置，第一顶板位于固定板与前板之间，第一顶板与第一导向杆滑移配合。
通过采用上述方案，第一导向杆的一端与固定板固定连接，另一端与前板固定连接，第一顶板位于固定板与前板之间，位置设计合理，第一顶板上固定设置有与第一导向杆滑移配合的第一导向套。
本实用新型的进一步设置是：所述第二顶板上固定设置有第二导向杆，第二导向杆沿第二杆套的轴向设置，侧板与第二导向杆滑移配合。
通过采用上述方案，第二顶板上固定设置有与第二导向杆滑移配合的第二导向套，并且第二导向杆远离第二顶板的端部固定设置有限位盖，可避免第二顶板在第二气缸的带动下脱离侧板，结构简单，设计合理。
本实用新型的进一步设置是：所述第一顶杆包括第一安装部和第一杆部，第一安装部的直径大于第一杆部的直径，所述第一顶板上设置有供第一安装部放置的第一安装腔，所述第一安装腔的底面上设置有供第一杆部穿设的第一通孔，所述第一顶板上固定连接有第一压板，第一压板可将各第一顶杆的第一安装部压设于第一安装腔。
通过采用上述方案，第一顶杆通过第一压板抵压的方式安装在第一顶板上，结构简单，便于拆装，又不影响第一顶杆随第一顶板移动。
本实用新型的进一步设置是：所述第二顶杆包括第二安装部和第二杆部，第二安装部的直径大于第二杆部的直径，所述第二顶板上设置有供第二安装部放置的第二安装腔，所述第二安装腔的底面上设置有供第二杆部穿设的第二通孔，所述第二顶板上固定连接有第二压板，第二压板可将各第二顶杆的第二安装部压设于第二安装腔。
通过采用上述方案，第二顶杆通过第二压板抵压的方式安装在第二顶板上，结构简单，便于拆装，又不影响第二顶杆随第二顶板移动。
本实用新型的进一步设置是：所述第一杆套包括第三安装部和第三杆部，第一放置腔设置在第三杆部远离第三安装部的一端，第三安装部的直径大于第三杆部的直径，所述前板上设置有供第三安装部放置的第三安装腔，所述第三安装腔的底面上设置有供第三杆部穿设的第三通孔，所述前板上固定连接有第三压板，第三压板可将各第一杆套的第三安装部压设于第三安装腔，第三压板上设置有供第一顶杆穿设的第四通孔。
通过采用上述方案，第一杆套通过第三压板抵压的方式安装在前板上，结构简单，便于拆装，第三压板又不影响第一顶杆插设置于第一杆套。
本实用新型的更进一步设置是：所述第二杆套包括第四安装部和第四杆部，第二放置腔设置在第四杆部远离第四安装部的一端，第四安装部的直径大于第四杆部的直径，所述侧板上设置有供第四安装部放置的第四安装腔，所述第四安装腔的底面上设置有供第四杆部穿设的第五通孔，所述侧板上固定连接有第四压板，第四压板可将各第二杆套的第四安装部压设于第四安装腔，第四压板上设置有供第二顶杆穿设的第五通孔。
通过采用上述方案，第二杆套通过第四压板抵压的方式安装在侧板上，结构简单，便于拆装，第四压板又不影响第二顶杆插设置于第二杆套。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2为第一杆套和第一推出组件的配合结构示意图；
图3为第二杆套和第二推出组件的配合结构示意图；
图4为前板与第一杆套的配合结构示意图；
图5为第一推出组件的结构示意图；
图6为第一顶板与第一顶杆的配合结构示意图；
图7为第一杆套的结构示意图；
图8为第一顶杆的结构示意图；
图9为第一顶板的结构示意图；
图10为前板的结构示意图；
图11为第二推出组件的结构示意图；
图12为侧板与第二杆套的配合结构示意图；
图13为第二杆套的结构示意图；
图14为第二顶杆的结构示意图；
图15为侧板的结构示意图；
图16为第二顶板的结构示意图；
图17为电池盒的结构示意图。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-图17所示，一种电池盒的下料装置，包括与外部机械手连接的固定板1，固定板1上固定连接有前板2，固定板1与前板2相互平行，前板2的一侧通过螺钉固定连接有侧板3，前板2与侧板3相互垂直设置，前板2上固定设置有若干个第一杆套4，第一杆套4垂直于前板2设置，第一杆套4的一端设置有供嵌件B放置的第一放置腔41，前板2上设置有可将嵌件B推离第一放置腔41的第一推出组件，侧板3上固定设置有若干个第二杆套5，第二杆套5垂直于侧板3设置，第二杆套5的一端设置有供嵌件B放置的第二放置腔51，侧板3上设置有可将嵌件B推离第二放置腔51的第二推出组件，固定板1的一侧还固定设置有安装板61，安装板61与固定板1相互平行，安装板61上设置有若干个真空吸盘62，真空吸盘62可将成型的电池盒A从模具上吸下进行下料操作，各真空吸盘62垂直于安装板61设置，真空吸盘62为本领域的常规技术，因此在本文中不具体介绍。
在本实施例中，第一推出组件包括第一气缸71和第一顶板72，第一气缸71固定设置在固定板1上，第一顶板72沿第一杆套4的轴向滑移设置在固定板1上，第一气缸71的伸缩杆与第一顶板72固定连接，第一气缸71可带动第一顶板72移动，第一顶板72在对应各个第一杆套4处分别固定设置有第一顶杆73，各第一顶杆73穿设于对应的第一杆套4，第一顶杆73在第一气缸71的带动下可将嵌件B推离第一放置腔41。
在本实施例中，第二推出组件包括第二气缸81和第二顶板82，第二气缸81固定设置在侧板3远离前板2的一侧，第二顶板82沿第二杆套5的轴向滑移设置在侧板3靠近前板2的一侧，第一气缸71的伸缩杆穿过侧板3并与第一顶板72固定连接，第二气缸81可带动第二顶板82移动，第二顶板82在对应各个第二杆套5处分别固定设置有第二顶杆83，各第二顶杆83穿设于对应的第二杆套5，第二顶杆83在第二气缸81的带动下可将嵌件B推离第二放置腔51。
在本实施例中，固定板1和前板2通过第一导向杆74固定连接，第一导向杆74沿第一杆套4的轴向设置，第一顶板72位于固定板1与前板2之间，第一顶板72上固定设置第一导向套75，第一导向套75与第一导向杆74滑移配合。
在本实施例中，第二顶板82上固定设置有第二导向杆84，第二导向杆84沿第二杆套5的轴向设置，第二顶板82上固定设置第二导向套85，第二导向套85与第二导向杆84滑移配合，第二导向杆84远离第二顶板82的端部固定设置有限位盖86，可避免第二顶板82在第二气缸81的带动下脱离侧板3。
在本实施例中，第一顶杆73包括第一安装部731和第一杆部732，第一安装部731的直径大于第一杆部732的直径，第一顶板72上设置有供第一安装部731放置的第一安装腔721，第一安装腔721的底面上设置有供第一杆部732穿设的第一通孔722，第一顶板72上固定连接有第一压板91，第一压板91与第一顶杆73的第一安装部731的端面相抵触，第一压板91可将各第一顶杆73的第一安装部731压设于第一安装腔721。
在本实施例中，第二顶杆83包括第二安装部831和第二杆部832，第二安装部831的直径大于第二杆部832的直径，第二顶板82上设置有供第二安装部831放置的第二安装腔821，第二安装腔821的底面上设置有供第二杆部832穿设的第二通孔822，第二顶板82上固定连接有第二压板92，第二压板92与第二顶杆83的第二安装部831的端面相抵触，第二压板92可将各第二顶杆83的第二安装部831压设于第二安装腔821。
在本实施例中，第一杆套4包括第三安装部42和第三杆部43，第一放置腔41设置在第三杆部43远离第三安装部42的一端，第三安装部42的直径大于第三杆部43的直径，前板2上设置有供第三安装部42放置的第三安装腔21，第三安装腔21的底面上设置有供第三杆部43穿设的第三通孔22，前板2上固定连接有第三压板93，第三压板93与第一杆套4的第三安装部42的端面相抵触，第三压板93可将各第一杆套4的第三安装部42压设于第三安装腔21，第三压板93上设置有供第一顶杆73穿设的第四通孔931。
在本实施例中，第二杆套5包括第四安装部52和第四杆部53，第二放置腔51设置在第四杆部53远离第四安装部52的一端，第四安装部52的直径大于第四杆部53的直径，侧板3上设置有供第四安装部53放置的第四安装腔31，第四安装腔31的底面上设置有供第四杆部53穿设的第五通孔32，侧板3上固定连接有第四压板94，第四压板94与第二杆套5的第四安装部52的端面相抵触，第四压板94可将各第二杆套5的第四安装部52压设于第四安装腔31，第四压板94上设置有供第二顶杆83穿设的第五通孔941。
以上实施例，只是本实用新型优选地具体实施例，本领域技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种电池盒的下料装置，其特征在于：包括与外部机械手连接的固定板，所述固定板上固定连接有前板，固定板与前板相互平行，前板的一侧固定连接有侧板，所述前板与侧板相互垂直设置，所述前板上固定设置有若干个第一杆套，第一杆套垂直于前板设置，所述第一杆套的一端设置有供嵌件放置的第一放置腔，前板上设置有可将嵌件推离第一放置腔的第一推出组件，所述侧板上固定设置有若干个第二杆套，第二杆套垂直于侧板设置，所述第二杆套的一端设置有供嵌件放置的第二放置腔，侧板上设置有可将嵌件推离第二放置腔的第二推出组件，所述固定板的一侧还固定设置有安装板，安装板与固定板相互平行，所述安装板上设置有若干个真空吸盘，各真空吸盘垂直于安装板设置。
2.根据权利要求1所述的一种电池盒的下料装置，其特征在于：所述第一推出组件包括第一气缸和第一顶板，第一气缸固定设置在固定板上，第一顶板沿第一杆套的轴向滑移设置在固定板上，第一气缸可带动第一顶板移动，第一顶板在对应各个第一杆套处分别固定设置有第一顶杆，各第一顶杆穿设于对应的第一杆套，第一顶杆在第一气缸的带动下可将嵌件推离第一放置腔。
3.根据权利要求1或2所述的一种电池盒的下料装置，其特征在于：所述第二推出组件包括第二气缸和第二顶板，第二气缸固定设置在侧板远离前板的一侧，第二顶板沿第二杆套的轴向滑移设置在侧板靠近前板的一侧，第二气缸可带动第二顶板移动，第二顶板在对应各个第二杆套处分别固定设置有第二顶杆，各第二顶杆穿设于对应的第二杆套，第二顶杆在第二气缸的带动下可将嵌件推离第二放置腔。
4.根据权利要求2所述的一种电池盒的下料装置，其特征在于：所述固定板和前板通过第一导向杆固定连接，第一导向杆沿第一杆套的轴向设置，第一顶板位于固定板与前板之间，第一顶板与第一导向杆滑移配合。
5.根据权利要求3所述的一种电池盒的下料装置，其特征在于：所述第二顶板上固定设置有第二导向杆，第二导向杆沿第二杆套的轴向设置，侧板与第二导向杆滑移配合。
6.根据权利要求2或4所述的一种电池盒的下料装置，其特征在于：所述第一顶杆包括第一安装部和第一杆部，第一安装部的直径大于第一杆部的直径，所述第一顶板上设置有供第一安装部放置的第一安装腔，所述第一安装腔的底面上设置有供第一杆部穿设的第一通孔，所述第一顶板上固定连接有第一压板，第一压板可将各第一顶杆的第一安装部压设于第一安装腔。
7.根据权利要求3所述的一种电池盒的下料装置，其特征在于：所述第二顶杆包括第二安装部和第二杆部，第二安装部的直径大于第二杆部的直径，所述第二顶板上设置有供第二安装部放置的第二安装腔，所述第二安装腔的底面上设置有供第二杆部穿设的第二通孔，所述第二顶板上固定连接有第二压板，第二压板可将各第二顶杆的第二安装部压设于第二安装腔。
8.根据权利要求2或4所述的一种电池盒的下料装置，其特征在于：所述第一杆套包括第三安装部和第三杆部，第一放置腔设置在第三杆部远离第三安装部的一端，第三安装部的直径大于第三杆部的直径，所述前板上设置有供第三安装部放置的第三安装腔，所述第三安装腔的底面上设置有供第三杆部穿设的第三通孔，所述前板上固定连接有第三压板，第三压板可将各第一杆套的第三安装部压设于第三安装腔，第三压板上设置有供第一顶杆穿设的第四通孔。
9.根据权利要求3所述的一种电池盒的下料装置，其特征在于：所述第二杆套包括第四安装部和第四杆部，第二放置腔设置在第四杆部远离第四安装部的一端，第四安装部的直径大于第四杆部的直径，所述侧板上设置有供第四安装部放置的第四安装腔，所述第四安装腔的底面上设置有供第四杆部穿设的第五通孔，所述侧板上固定连接有第四压板，第四压板可将各第二杆套的第四安装部压设于第四安装腔，第四压板上设置有供第二顶杆穿设的第五通孔。
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| CN202120144435.9U CN214447988U (zh) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | 一种电池盒的下料装置 |
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| CN (1) | CN214447988U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115972458A (zh) * | 2022-12-21 | 2023-04-18 | 惠州市超力源科技有限公司 | 一种锂电池保护板成型装置 |
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| CN115972458A (zh) * | 2022-12-21 | 2023-04-18 | 惠州市超力源科技有限公司 | 一种锂电池保护板成型装置 |
| CN115972458B (zh) * | 2022-12-21 | 2023-11-03 | 惠州市超力源科技有限公司 | 一种锂电池保护板成型装置 |
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