CN211138007U - 塑胶盖的同步取件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑胶盖的同步取件装置，包括吸拉机械手和装配于注塑模具之动模上的顶出机构。顶出机构包含活动凸模、模具推板及回位杆，活动凸模和回位杆的第一端装配于模具推板上，活动凸模和回位杆两者的第二端可滑动地穿置于动模板内，活动凸模还与塑胶盖抵接。吸拉机械手包含吸嘴安装座、真空吸嘴、接触抵挡件、直线气缸、机械手驱动机构及电控阀，真空吸嘴和接触抵挡件安装于吸嘴安装座上，直线气缸安装于机械手驱动机构上，吸嘴安装座安装于直线气缸的输出端；真空吸嘴在电控阀对直线气缸的控制下及活动凸模在模具推板的带动下共同实现对塑胶盖的同步取出；以确保塑胶盖脱模可靠性，并提高塑胶盖的质量。

Description

塑胶盖的同步取件装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于取出注塑模具所成型出的塑胶盖的装置，尤其涉及一种塑胶盖的同步取件装置。

背景技术

众所周知，在我们日常生活中见到的口香糖、奶粉及保健品等的瓶盖中，它们一般都是塑胶盖，该塑胶盖包含相互连在一起的盖面和盖座，盖座安装于容器(例如瓶或罐)上，而盖面与盖座之间相互盖合，以通过盖面与盖座之间的盖合而方便使用者取放容器内的物品，因此，塑胶盖得到广泛的使用。

其中，如图7所示，在现有的塑胶盖200的生产过程中，都是由注塑机和注塑模具的配合而使注塑模具注塑出塑胶盖200，该塑胶盖200在开模后留于注塑模具的动模处，且留于动模处的塑胶盖200的盖面210与盖座220之间处于180度的打开状态。正由于盖座220与盖面210之间处于180度的打开状态，故在将动模的塑胶盖200顶出过程中，是靠设置于动模的顶出机构及外置的机械手配合而实现取件的目的。

但是，在塑胶盖的取出过程中，由于顶出机构对塑胶盖的顶出及机械手对塑胶盖的吸拉之间存在不同步，从而造成塑胶盖在取出过程中存在被拉坏、损伤等缺陷，因而影响到塑胶盖的质量。

因此，急需要一种塑胶盖的同步取件装置来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塑胶盖的同步取件装置，以确保塑胶盖的质量。

为实现上述的目的，本实用新型的塑胶盖的同步取件装置包括吸拉机械手和装配于注塑模具之动模上的顶出机构。所述顶出机构包含活动凸模、模具推板及回位杆，所述模具推板沿所述注塑模具的开模方向位于所述动模中的动模板正后方，所述模具推板相对所述动模板至少具有一初始位置及一顶出位置，所述活动凸模和回位杆两者的第一端各装配于所述模具推板上，所述活动凸模和回位杆两者的第二端各沿所述开模方向可滑动地穿置于所述动模板内，所述活动凸模还在所述模具推板位于所述初始位置时与开模后留于所述动模板上的塑胶盖抵接。所述吸拉机械手包含吸嘴安装座、真空吸嘴、接触抵挡件、直线气缸、机械手驱动机构及用于控制所述直线气缸做伸出运动、回缩运动或泄气的电控阀，所述真空吸嘴和接触抵挡件各安装于所述吸嘴安装座上，所述直线气缸安装于所述机械手驱动机构上，所述吸嘴安装座安装于所述直线气缸的输出端，在所述机械手驱动机构选择性地驱使所述直线气缸连同所述吸嘴安装座、接触抵挡件和真空吸嘴一起运动到所述动模板正前方时，所述真空吸嘴在所述电控阀对所述直线气缸的控制下及所述活动凸模在所述模具推板的带动下共同实现对所述塑胶盖的同步取出。

较佳地，所述电控阀在所述模具推板由所述初始位置滑移至所述顶出位置的过程控制所述直线气缸泄气，所述电控阀在所述模具推板滑移至所述顶出位置后控制所述直线气缸做伸出运动及回缩运动中一者。

较佳地，所述电控阀在所述模具推板由所述初始位置滑移至所述顶出位置前控制所述直线气缸做伸出运动及回缩运动中另一者，以使所述真空吸嘴滑移至吸附所述塑胶盖的位置同时，还使所述接触抵挡件滑移至与所述回位杆相抵挡的位置。

较佳地，所述吸拉机械手还包含气缸安装座，所述气缸安装座安装于所述机械手驱动机构上，所述直线气缸安装于所述气缸安装座上，所述吸嘴安装座与所述气缸安装座呈间隔开的并排布置。

较佳地，所述吸嘴安装座与所述气缸安装座之间设有直线导杆，所述直线导杆位于所述直线气缸的旁侧。

较佳地，所述直线导杆的第一端固定于所述吸嘴安装座，所述直线导杆的第二端可滑动地穿置于所述气缸安装座内。

较佳地，所述电控阀为三位五通排空型电磁阀。

较佳地，所述接触抵挡件呈位置可调整地装配于所述吸嘴安装座上，所述接触抵挡件及真空吸嘴各凸出所述吸嘴安装座。

较佳地，所述接触抵挡件分别位于所述吸嘴安装座在长度方向的两末端上。

较佳地，所述接触抵挡件为杆式结构。

与现有技术相比，由于吸拉机械手包含吸嘴安装座、真空吸嘴、接触抵挡件、直线气缸、机械手驱动机构及用于控制直线气缸做伸出运动、回缩运动或泄气的电控阀，真空吸嘴和接触抵挡件各安装于吸嘴安装座上，直线气缸安装于机械手驱动机构上，吸嘴安装座安装于直线气缸的输出端；故在机械手驱动机构选择性地驱使直线气缸连同吸嘴安装座、接触抵挡件和真空吸嘴一起运动到动模板正前方时，此时的直线气缸在电控阀的作用下驱使吸嘴安装座连同真空吸嘴和接触抵挡件一起滑向动模板，直到真空吸嘴与动模板上的塑胶盖相紧贴及接触抵挡件与回位杆相抵接为止；接着，真空吸嘴吸住动模板处的塑胶盖；然后，直线气缸在电控阀的作用下做泄气运动，以将直线气缸内的工作气体排走；紧接着，模具推板由初始位置滑移至顶出位置，带动活动凸模和回位杆一起做伸出动模板的运动，从而连动塑胶盖、真空吸嘴、吸嘴安装座及接触抵挡件一起同步滑离动模板；最后，直线气缸在电控阀的作用下带动吸嘴安装座连同真空吸嘴、塑胶盖及接触抵挡件一起继续滑离动模板，此时的活动凸模因模具推板滑移到极限位置而无法继续保持原来方向滑移，从而使塑胶盖从活动凸模处取出，实现同步取件的目的，以确保塑胶盖的质量。

附图说明

图1是本实用新型的同步取件装置的立体结构示意图。

图2是图1所示的同步取件装置在另一角度时的立体结构示意图。

图3是本实用新型的同步取件装置在机械手驱动机构驱使吸嘴安装座、真空吸嘴、接触抵挡件及直线气缸运动至动模板正前方时的状态结构示意图。

图4是图3所示的同步取件装置在电控阀控制直线气缸驱使真空吸嘴紧贴塑胶盖及接触抵挡件抵靠回位杆时的状态结构示意图。

图5是图4所示的同步取件装置在顶出机构由初始位置切换至顶出位置时的状态结构示意图。

图6是图5所示的同步取件装置在电控阀控制直线气缸驱使真空吸嘴将塑胶盖从活动凸模处取出且顶出机构复位至初始位置时的状态结构示意图。

图7是塑胶盖在盖面与盖座处于打开状态时的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图7，本实用新型的同步取件装置100包括吸拉机械手10和装配于注塑模具之动模310上的顶出机构20。顶出机构20包含活动凸模21、模具推板22及回位杆23，模具推板22沿注塑模具的开模方向(即箭头A所指方向)位于动模310中的动模板311正后方，且模具推板22相对动模板311至少具有如图3或图4所示的初始位置及如图5所示的顶出位置；活动凸模21和回位杆23两者的第一端各装配于模具推板22上，以使模具推板22、活动凸模21及回位杆23三者固定在一起，从而使得活动凸模21和回位杆23跟随模具推板22相对动模板311一起滑移；活动凸模21和回位杆23两者的第二端各沿开模方向可滑动地穿置于动模板311内，以使得活动凸模21和回位杆23在模具推板22的带动下能相对动模板311做伸缩滑移；活动凸模21还在模具推板311位于初始位置时与开模后留于动模板311上的塑胶盖200抵接，状态见图3或图4所示。吸拉机械手10包含吸嘴安装座11、真空吸嘴12、接触抵挡件13、直线气缸14、机械手驱动机构15及用于控制直线气缸14做伸出运动、回缩运动或泄气的电控阀16；真空吸嘴12和接触抵挡件13各安装于吸嘴安装座11上，以使真空吸嘴12、接触抵挡件13及吸嘴安装座11三者固定在一起；直线气缸14安装于机械手驱动机构15上，吸嘴安装座11安装于直线气缸14的输出端；故在机械手驱动机构15选择性地驱使直线气缸14连同吸嘴安装座11、接触抵挡件13和真空吸嘴12一起运动到图3所示的动模板311正前方时，真空吸嘴12在电控阀16对直线气缸14的控制下及活动凸模21在模具推板22的带动下共同实现对塑胶盖200的同步取出。具体地，如图3及图4所示，电控阀16在模具推板22由初始位置滑移至顶出位置前控制直线气缸14做伸出运动，以使真空吸嘴12滑移至吸附塑胶盖200的位置同时，还使接触抵挡件13滑移至与回位杆23相抵挡的位置，状态见图4，这样设计的目的是在塑胶盖200被从动模板311处顶出前，先由吸拉机械手10的真空吸嘴12吸附动模板311处的塑胶盖200，防止塑胶盖200脱落；同时，电控阀16在模具推板22由初始位置滑移至顶出位置的过程控制直线气缸14泄气，状态见图5所示，这样设计的目的是将直线气缸14内的工作气体排出，尽可能地减少模具推板22在带动活动凸模21和回位杆23做伸出动模板311的运动过程中因顶推塑胶盖200和接触抵挡件13以连动吸嘴安装座11和真空吸嘴12时所产生的障碍力，故在模具推板22的带动下，实现活动凸模21、回位杆23、塑胶盖200、接触抵挡件13、吸嘴安装座11及真空吸嘴12六者滑移同步性；此外，电控阀16在模具推板22滑移至顶出位置后控制直线气缸14做回缩运动，状态见图6所示，由直线气缸14带动吸嘴安装座11、真空吸嘴12、接触抵挡件13及塑胶盖200做相对远离顶出机构20的滑移，因而实现由吸拉机械手10将塑胶盖200从活动凸模21处拉出，状态见图6所示。可理解的是，根据实际需要，电控阀16可在模具推板22由初始位置滑移至顶出位置前控制直线气缸14做回缩运动，此时的直线气缸14的输出端朝向正好与图3至图6任一图中所示的直线气缸14的输出端朝向相反；同样，电控阀16可在模具推板22滑移至顶出位置后控制直线气缸14做伸出运动，此时的直线气缸14的输出端朝向正好与图3至图6任一图中所示的直线气缸14的输出端朝向相反，故不以上述的举例为限。更具体地，如下：

如图1至图6所示，吸拉机械手10还包含气缸安装座17，气缸安装座17安装于机械手驱动机构15上，直线气缸14安装于气缸安装座17上，吸嘴安装座11与气缸安装座17呈间隔开的并排布置，这样设计的目的是使得直线气缸14是通过气缸安装座17而间接地安装于机械手驱动机构15上，而不是直线气缸14直接安装于机械手驱动机构15上，因而提高直线气缸14与机械手驱动机构15之间安装的可靠性。具体地，吸嘴安装座11与气缸安装座17之间设有直线导杆18，直线导杆18位于直线气缸14的旁侧，较优的是，直线导杆18的第一端固定于吸嘴安装座11，直线导杆18的第二端可滑动地穿置于气缸安装座17内，这样设计的目的是增加吸嘴安装座11与气缸安装座17之间的稳定性，因而提高吸嘴安装座11相对气缸安装座17之间滑移的平稳可靠性，但不以此为限。需要说明的是，机械手驱动机构15是用于驱使吸嘴安装座11做多轴运动，例如包含沿X轴滑移、沿Y轴滑移、沿Z轴滑移、绕X轴的旋转、绕Y轴旋转及绕Z轴旋转六者中至少三者；另，满足驱使吸嘴安装座11做多轴运动的机械手驱动机构15之结构已是本领域所熟知的，故在此不再赘述。

如图3至图6所示，电控阀16为三位五通排空型电磁阀，以确保电控阀16控制直线气缸14做伸出运动、回缩运动及泄气的可靠性；举例而言，如图3及图5所示，当电控阀16切换至中间工作位置时，此时的直线气缸14的两端则处于泄气状态；如图4所示，当电控阀16切换至左边工作位置时，此时的直线气缸14做伸出运动；如图6所示，当电控阀16切换至右边工作位置时，此时的直线气缸14做回缩运动，但不以此为限。

如图1至图6所示，接触抵挡件13呈位置可调整地装配于吸嘴安装座11上，这样设计的目的是便于操作者灵活地调整接触抵挡件13相对吸嘴安装座11的凸出位置，因而更好地确保真空吸嘴12在接触抵挡件13滑移至与回位杆23相抵接时刚好与塑胶盖200紧贴；且接触抵挡件13及真空吸嘴12各凸出吸嘴安装座11，以便于真空吸嘴12对塑胶盖200的吸附，以及接触抵挡件13与回位杆23的抵接。具体地，接触抵挡件13分别位于吸嘴安装座11在长度方向的两末端上，以增加回位杆23通过接触抵挡件13而作用于吸嘴安装座11上施力均匀性。举例而言，接触抵挡件13为杆式结构，以简化接触抵挡件13的结构，但不以此为限。

与现有技术相比，由于吸拉机械手10包含吸嘴安装座11、真空吸嘴12、接触抵挡件13、直线气缸14、机械手驱动机构15及用于控制直线气缸14做伸出运动、回缩运动或泄气的电控阀16，真空吸嘴12和接触抵挡件13各安装于吸嘴安装座11上，直线气缸14安装于机械手驱动机构15上，吸嘴安装座11安装于直线气缸14的输出端；故在机械手驱动机构15选择性地驱使直线气缸14连同吸嘴安装座11、接触抵挡件13和真空吸嘴12一起运动到动模板311正前方时，此时的直线气缸14在电控阀16的作用下驱使吸嘴安装座11连同真空吸嘴12和接触抵挡件13一起滑向动模板311，直到真空吸嘴12与动模板311上的塑胶盖200相紧贴及接触抵挡件13与回位杆23相抵接为止，状态见图4所示，在该状态中，电控阀16切换至左边工作位置，以控制直线气缸14做伸缩运动；接着，真空吸嘴12吸住动模板311处的塑胶盖200；然后，直线气缸14在电控阀16的作用下做泄气运动，以将直线气缸14内的工作气体排走，状态见图5所示，在该状态中，电控阀16切换至中间工作位置，以控制直线气缸14的两端进行泄气；紧接着，模具推板22由初始位置滑移至顶出位置，带动活动凸模21和回位杆23一起做伸出动模板311的运动，从而连动塑胶盖200、真空吸嘴12、吸嘴安装座11及接触抵挡件13一起同步滑离动模板311，状态也见图5所示；最后，直线气缸14在电控阀16的作用下带动吸嘴安装座11连同真空吸嘴12、塑胶盖200及接触抵挡件13一起继续滑离动模板311，此时的活动凸模21因模具推板22滑移到极限位置而无法继续保持原来方向滑移，从而将塑胶盖200从活动凸模21处拉出，状态见图6所示，在该状态中，电控阀14切换至右边工作位置，以控制直线气缸14做回缩运动，因实现同步取件的目的，以确保塑胶盖200的质量。

可理解的是，注塑模具是安装于注塑机上的，对应地，模具推板22的动力来自于注塑机的合模系统，但这此都是本领域所熟知的，故在此不再赘述。另，吸拉机械手10可安装于注塑机上，由注塑机所提供支撑，也可以直接固定于地面上，由地面提供支撑，故不以此为限。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种塑胶盖的同步取件装置，包括吸拉机械手和装配于注塑模具之动模上的顶出机构，所述顶出机构包含活动凸模、模具推板及回位杆，所述模具推板沿所述注塑模具的开模方向位于所述动模中的动模板正后方，所述模具推板相对所述动模板至少具有一初始位置及一顶出位置，所述活动凸模和回位杆两者的第一端各装配于所述模具推板上，所述活动凸模和回位杆两者的第二端各沿所述开模方向可滑动地穿置于所述动模板内，所述活动凸模还在所述模具推板位于所述初始位置时与开模后留于所述动模板上的塑胶盖相互盖设，其特征在于，所述吸拉机械手包含吸嘴安装座、真空吸嘴、接触抵挡件、直线气缸、机械手驱动机构及用于控制所述直线气缸做伸出运动、回缩运动或泄气的电控阀，所述真空吸嘴和接触抵挡件各安装于所述吸嘴安装座上，所述直线气缸安装于所述机械手驱动机构上，所述吸嘴安装座安装于所述直线气缸的输出端，在所述机械手驱动机构选择性地驱使所述直线气缸连同所述吸嘴安装座、接触抵挡件和真空吸嘴一起运动到所述动模板正前方时，所述真空吸嘴在所述电控阀对所述直线气缸的控制下及所述活动凸模在所述模具推板的带动下共同实现对所述塑胶盖的同步取出。

2.根据权利要求1所述的塑胶盖的同步取件装置，其特征在于，所述电控阀在所述模具推板由所述初始位置滑移至所述顶出位置的过程控制所述直线气缸泄气，所述电控阀在所述模具推板滑移至所述顶出位置后控制所述直线气缸做伸出运动及回缩运动中一者。

3.根据权利要求2所述的塑胶盖的同步取件装置，其特征在于，所述电控阀在所述模具推板由所述初始位置滑移至所述顶出位置前控制所述直线气缸做伸出运动及回缩运动中另一者，以使所述真空吸嘴滑移至吸附所述塑胶盖的位置同时，还使所述接触抵挡件滑移至与所述回位杆相抵挡的位置。

4.根据权利要求1所述的塑胶盖的同步取件装置，其特征在于，所述吸拉机械手还包含气缸安装座，所述气缸安装座安装于所述机械手驱动机构上，所述直线气缸安装于所述气缸安装座上，所述吸嘴安装座与所述气缸安装座呈间隔开的并排布置。

5.根据权利要求4所述的塑胶盖的同步取件装置，其特征在于，所述吸嘴安装座与所述气缸安装座之间设有直线导杆，所述直线导杆位于所述直线气缸的旁侧。

6.根据权利要求5所述的塑胶盖的同步取件装置，其特征在于，所述直线导杆的第一端固定于所述吸嘴安装座，所述直线导杆的第二端可滑动地穿置于所述气缸安装座内。

7.根据权利要求1所述的塑胶盖的同步取件装置，其特征在于，所述电控阀为三位五通排空型电磁阀。

8.根据权利要求1所述的塑胶盖的同步取件装置，其特征在于，所述接触抵挡件呈位置可调整地装配于所述吸嘴安装座上，所述接触抵挡件及真空吸嘴各凸出所述吸嘴安装座。

9.根据权利要求8所述的塑胶盖的同步取件装置，其特征在于，所述接触抵挡件分别位于所述吸嘴安装座在长度方向的两末端上。

10.根据权利要求1所述的塑胶盖的同步取件装置，其特征在于，所述接触抵挡件为杆式结构。

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