CN216988425U - 一种用于自动点胶及安装磁块的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动点胶及安装磁块的设备，机架上设有用于固定工件的治具定位组件，将待加工的滤芯舱门放置在治具定位组件上，治具定位组件可以起到固定工件和定位的作用，所述的机架上并位于治具定位组件上方设有能对治具定位组件上的工件进行点胶的自动点胶机构，自动点胶机构可以在滤芯舱门到达指定位置时，准确和定量的为滤芯舱门上需要点胶的槽位进行点胶，可以节省胶水原材料和避免工人长期工作而导致工作效率降低，当工件点胶后需要为工件安装磁铁，自动磁铁组装压合机构在工件点胶完后放置磁铁，设置自动磁铁组装压合机构可比较高效的将磁铁放置于指定的槽位内，且避免漏放磁铁的可能，能提高工作效率跟工作质量。

Description

一种用于自动点胶及安装磁块的设备

【技术领域】

本实用新型属于点胶装配领域，具体涉及一种用于自动点胶及安装磁块的设备。

【背景技术】

为便于滤芯的更换和对空气净化器进行维护，在空气净化器中设有用于打开更换滤芯的滤芯舱门，一般滤芯舱门采用磁吸附的方式安装在空气净化器中，为保证设备的稳定运行，一般滤芯舱门设有多个放置磁铁的凹槽，为保证磁铁的与滤芯舱门的粘接牢固，在放置磁铁前需要对放置磁铁的凹槽进行点胶。

在目前，对空气净化器中的滤芯舱门进行点胶和放置磁铁的方法一般是人工进行点胶并放置磁铁，在此过程中工人长期吸入胶水散发的异味会影响身体健康及长时间工作引起的工作效率降低，另一方面人工点胶不能确保胶水用量能否达到标准，在点胶后需要为点胶的槽位放置磁铁，人工放置磁铁位置较难均匀，且会有漏放磁铁的可能，长时间使用人工放置会降低工作质量及工作效率，增加返工成本。

本实用新型即针对现有技术的不足而研究提出。

【实用新型内容】

本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种生产效率高且节约成本的点胶装磁铁设备。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于自动点胶及安装磁块的设备，包括机架，所述的机架上设有用于固定装夹工件的治具定位组件，所述的机架上并位于治具定位组件上方设有用于对治具定位组件上的工件进行点胶的自动点胶机构和在工件已点胶位置上自动粘贴上磁块的磁块自动压合机构。

优选地，所述的机架上并位于治具定位组件底部沿X轴方向设有驱动治具定位组件沿X轴方向运动的第一驱动装置，所述的机架上设有龙门架，所述的龙门架沿Y轴方向设有横梁，所述的横梁两侧分别设有使自动点胶机构和磁块自动压合机构沿横梁运动的第二驱动装置和第三驱动装置。

优选地，所述的第一驱动装置包括第一导轨，所述的第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述的治具定位组件连接于第一滑块上并在第一滑块滑动时跟随第一滑块滑动，所述的第一驱动装置设有能驱动第一滑块沿第一导轨运动的第一驱动机构，所述的第二驱动装置包括第二导轨，所述的第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述的自动点胶机构连接于第二滑块并在第二滑块滑动时跟随第二滑块滑动，所述的第二驱动装置上设有使第二滑块沿第二导轨做相对运动的第二驱动机构，所述的第三驱动装置包括第三导轨，所述的第三导轨上滑动连接有第三滑块，所述的磁块自动压合机构连接于第三滑块上并在第三滑块滑动时跟随第三滑块滑动，所述的第三驱动装置上设有使第三滑块沿第三导轨做相对运动的第三驱动机构。

优选地，所述的治具定位组件包括与第一滑块相连接的治具托盘，所述的治具托盘上设有与工件外形相匹配的型腔，所述的治具托盘上还设有用于工件定位的定位柱。

优选地，所述的治具定位组件上连接有用于固定工件的夹钳，所述的夹钳包括与治具托盘相连接的底座、用于顶压工件的顶压件、控制夹钳松紧的把手和底座与把手之间设有连动杆，所述的底座前端可转动连接有顶压件的前端并在底座上设有第一铰接点，所述的顶压件的后端可转动连接有把手的前部，所述的把手的中部与底座的后端之间设有可转动连接的连动杆并在底座上设有第二铰接点，所述的第二铰接点位于第一铰接点的后方，当向下按压把手时，把手推动顶压件相对底座转动而向下夹紧工件。

优选地，所述的顶压件上连接有用于调节夹钳对工件按压力度的调节螺丝，所述的调节螺丝上连接有多个用于调整调节螺丝高度的调节螺母。

优选地，所述的自动点胶机构包括连接于第二驱动装置上并能使自动点胶机构沿Z轴方向运动的第四驱动装置，所述的第四驱动装置上连接有能够放置胶水容器的供料装置，所述的供料装置上连接有在活动时能够将胶水容器内胶水挤出的推料装置。

优选地，所述的第四驱动装置包括竖直连接于第二滑块上并能跟随第二滑块滑动的第四导轨，所述的第四导轨上滑动连接有第四滑块，所述的第四驱动装置上设有能驱动第四滑块沿第四导轨运动的第四驱动机构，所述的供料装置包括与第四滑块相连接并用于放置胶水容器的安装槽，所述的安装槽下方连接有导出胶水容器内胶水并用于点胶的点胶头，所述的推料装置包括设置于安装槽上并位于胶水容器上方用于挤压胶水容器的推动杆，所述的推动杆上连接有能够使推动杆挤压胶水容器的第一气缸。

优选地，所述的磁块自动压合机构包括与第三滑块相连接的连接板，所述的连接板上设有用于存放磁铁的储料装置，所述的连接板上并位于储料装置的底部设有用于推送磁铁的推送装置，所述连接板上并位于推送装置上方设有磁铁组装进工件的装料装置。

优选地，所述的储料装置包括垂直设置在连接板上用于放置磁铁的料槽，所述的料槽底部设有供磁铁通过的通道，所述的推送装置包括能从料槽底部通道通过并将磁铁推送到指定位置的推送杆，所述的推送杆上连接有能使推送杆在料槽底部通道内运动的第二气缸，所述装料装置包括用于按压指定位置磁铁的压力杆，所述的压力杆上连接有能使压力杆按压磁铁的第三气缸。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型一种用于自动点胶及安装磁块的设备，机架上设有用于固定工件的治具定位组件，将待加工的滤芯舱门放置在治具定位组件上，治具定位组件可以起到固定工件和定位的作用，所述的机架上并位于治具定位组件上方设有能对治具定位组件上的工件进行点胶的自动点胶机构，自动点胶机构可以在滤芯舱门到达指定位置时，准确和定量的为滤芯舱门上需要点胶的槽位进行点胶，可以节省胶水原材料和避免工人长期工作而导致工作效率降低，当工件点胶后需要为工件安装磁铁，磁块自动压合机构在工件点胶完后放置磁铁，设置磁块自动压合机构可比较高效的将磁铁放置于指定的槽位内，且避免漏放磁铁的可能，能提高工作效率跟工作质量。

【附图说明】

图1是本实用新型一种用于自动点胶及安装磁块的设备的立体图之一；

图2是本实用新型一种用于自动点胶及安装磁块的设备的立体图之二；

图3是本实用新型一种用于自动点胶及安装磁块的设备中治具定位组件的结构示意图；

图4是本实用新型一种用于自动点胶及安装磁块的设备中图2的爆炸图；

图5是本实用新型一种用于自动点胶及安装磁块的设备中自动点胶机构的结构示意图；

图6是本实用新型一种用于自动点胶及安装磁块的设备中磁块自动压合机构的结构示意图；

图7是本实用新型一种用于自动点胶及安装磁块的设备中夹钳的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图5所示，一种用于自动点胶及安装磁块的设备，包括机架1，所述的机架1上设有用于固定工件的治具定位组件2，将待加工的滤芯舱门放置在治具定位组件2上，治具定位组件2可以起到固定工件和定位的作用，所述的机架1上并位于治具定位组件2上方设有能对治具定位组件2上的工件进行点胶的自动点胶机构3，自动点胶机构3可以在滤芯舱门到达指定位置时，准确和定量的为滤芯舱门需要点胶的槽位进行点胶，可以节省胶水原材料和避免工人长期工作而导致工作效率降低，当工件点胶后需要为工件安装磁铁，磁块自动压合机构4在点胶完后放置磁铁，设置磁块自动压合机构4可比较高效的将磁铁放置于指定的槽位内，且避免漏放磁铁的可能，能提高工作效率跟工作质量。

如图4至图6所示，所述的机架1上并位于治具定位组件2底部沿X轴方向设有驱动治具定位组件2沿X轴方向运动的第一驱动装置 5，所述的机架1上并位于治具定位组件2上方沿设有龙门架6，所述的龙门架6的沿Y轴方向设有横梁61，所述横梁61两侧分别设有使自动点胶机构3和磁块自动压合机构4沿横梁运动的第二驱动装置 7和第三驱动装置8,在机架上治具定位组件2依靠第一驱动装置5沿着X轴方向进行运动，自动点胶机构3和磁块自动压合机构4可以依靠第二驱动装置7和第三驱动装置8沿着Y轴方向进行运动，可以使自动点胶机构3和磁块自动压合机构4达到治具定位组件2上方的任意平面，为后续的点胶跟放置磁铁做好准备。

如图4至图6所示，所述的第一驱动装置5包括第一导轨51，所述的第一导轨51上滑动连接有第一滑块52，所述的治具定位组件 2连接于第一滑块52上并在第一滑块52滑动时跟随第一滑块52滑动，设置第一滑块52可以比较方便的与治具定位组件2进行安装和拆卸并能让治具定位组件2跟随其运动，所述的第一驱动装置5上设有能驱动第一滑块52沿第一导轨51运动的第一驱动机构53，所述的第二驱动装置7包括第二导轨71，所述的第二导轨71上滑动连接有第二滑块72，所述的自动点胶机构3连接于第二滑块72并在第二滑块72滑动时跟随第二滑块72滑动，设置第二滑块72可以比较方便的与自动点胶机构3进行安装和拆卸，并能让自动点胶机构3跟随其运动，所述的第二驱动装置7上设有使第二滑块72沿第一导轨711 做相对运动的第二驱动机构，所述的第三驱动装置8包括第三导轨 81，所述的第三导轨81上滑动连接有第三滑块82，所述的磁块自动压合机构4连接于第三滑块82上并在第三滑块82滑动时跟随第三滑块82滑动，设置第三滑块82可以比较方便的与磁块自动压合机构4 进行安装和拆卸，并能让磁块自动压合机构4跟随其运动，所述的第第三驱动装置8上设有使第三滑块82沿第一导轨81做相对运动的第三驱动机构。

如图3至图5所示，所述的治具定位组件2包括与第一滑块52 相配合的治具托盘21，治具托盘21底部有与第一滑块52相配合的孔位，可以根据孔位将治具托盘21与第一滑块52连接起来，所述的治具托盘21内设有有工件9外形相匹配的型腔24，设置工件型腔24可以防止工件9倒放跟增加工件9放置效率，所述的治具托盘21上还设有用于工件定位的定位柱22，设置定位柱22可以使放置滤芯舱门的时比较快捷方便，按着指定定位柱22放置工件，达到预期的定位效果。

如图3和图6所示，所述的治具托盘21连接有用于固定工件的夹钳23，设置夹钳23可以将已经放置好的滤芯舱门跟好的固定在治具定位组件2上，避免治具定位组件2在沿第一导轨51运动的过程中工件发生切斜或者掉落现象导致点胶放置磁铁位置错误，需要返工或者报废，所述的治具定位组件2上连接有用于固定工件的夹钳23，所述的夹钳23包括与治具托盘21相连接的底座231、用于顶压工件 9的顶压件233、控制夹钳23松紧的把手234和底座231与把手234 之间设有连动杆232，所述的底座231前端可转动连接有顶压件233 的前端并在底座231上设有第一铰接点235，所述的顶压件233的后端可转动连接有把手234的前部，所述的把手234的中部与底座231 的后端之间设有可转动连接的连动杆232并在底座231上设有第二铰接点236，所述的第二铰接点236位于第一铰接点235的后方，当向下按压把手234时，把手234推动顶压件233相对底座231转动而向下夹紧工件，在操作部件234的作用下，当向上抬动把手234时，连动杆232会相对底座231向后转动减少对把手234的支持力，把手 234前部对顶压件233后端的支持力减少，顶压件233的前端与底座 231前端转动连接，在顶压件233的支持力减少的情况下，顶压件233 相对底座231向后转动，对工件9的夹紧力度减少，当向下按压把手 234时，且连动杆232相对底座231向前转动，把手234前部会相应推动顶压件233后端，顶压件233相对底座231转动，向下夹紧工件，避免工件脱落。

如图6所示，所述的顶压件233上连接用于调节夹钳23对工件 9按压力度的调节螺丝237，所述的调节螺丝237上连接有多个用于调节螺丝237高度的调节螺母238，通过调节螺母238去调节螺丝237 的长度，可以调节螺丝237抵接在工件9上的力度，避免压伤工件影响工件外观和按压不牢固导致工作过程中工件脱落。

如图3至图4所示，所述的自动点胶机构3包括连接于第二驱动装置7上并能使自动点胶机构3能够沿Z轴运动的第四驱动装置31，所述的第四驱动装置31上连接有能够放置胶水容器的供料装置32，所述的供料装置32上连接有在活动时能够将胶水容器内胶水挤出的推料装置33，设置供料装置32可以便于更换和使用胶水，便于工件点胶，设置推料装置33可以将胶水从供料装置32中挤压到工件内完成点胶。

如图3至图4所示，所述的第四驱动装置31包括竖直连接于第二滑块72上并能跟随第二滑块72滑动的第四导轨311，所述的第四导轨311上滑动连接有第四滑块312，所述的第四驱动装置31上设有能驱动第四滑块312沿第四导轨311运动的第四驱动机构313，所述的供料装置32包括与第四滑块312相连接并用于放置胶水容器的安装槽321，所述的安装槽321下方连接有导出胶水容器内胶水并用于点胶的点胶头322，设置点胶头322可以确保在点胶的时候可以点在正确的位置上，所述的推料装置33包括设置于安装槽321上并位于胶水容器上方用于挤压胶水容器的推动杆331，所述的推动杆331 上连接有能够使推动杆挤压胶水容器的第一气缸332，设置第一气缸 322可以为推动杆331提供挤压胶水的动力，使胶水从点胶头322从挤出到滤芯舱门放置磁铁的槽中。

如图3和图5所示，所述的磁块自动压合机构4包括与第三滑块 82相连接的连接板41，设置连接板41便于与第三滑块82之间进行拆卸与更换，所述的连接板41上设有用于存放磁铁的储料装置42，设置储料装置42可以储存磁铁，便于上料，所述的连接板41上并位于储料装置42的底部设有用于推送磁铁的推送装置43，所述连接板 41上并位于推送装置43上方设有磁铁组装进工件的装料装置44，设置装料装置44可以将指定位置的磁铁安放到工件内部，提高工作效率。

如图3和图5所示，所述的储料装置42包括垂直设置在连接板 41上用于放置磁铁的料槽421，料槽421内可以放置多枚磁铁，所述的料槽421底部设有供磁铁通过的通道，在重力作用下，磁铁会自动落入底部通道内，所述的推送装置43包括能从料槽421底部通道通过并将磁铁推送到指定位置的推送杆431，使料槽421底部通道的磁铁推送到指定位置,所述的推送杆431上连接有能使推送杆431在料槽421底部通道内运动的第二气缸432，所述装料装置44包括用于按压指定位置磁铁的压力杆441，压力杆44可以将磁铁从指定位置按压到滤芯舱门中，并对磁铁施加一定压力使磁铁与胶水贴合，所述的压力杆441上连接有能使压力杆441按压磁铁的第三气缸442，设置第三气缸442可以将指定位置的磁铁按压进滤芯舱门已点胶完成的槽中。

Claims (10)

1.一种用于自动点胶及安装磁块的设备，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)上设有用于固定装夹工件(9)的治具定位组件(2)，所述的机架(1)上并位于治具定位组件(2)上方设有用于对治具定位组件(2)上的工件(9)进行点胶的自动点胶机构(3)和在工件已点胶位置上自动粘贴上磁块的磁块自动压合机构(4)。

2.根据权利要求1所述的用于自动点胶及安装磁块的设备，其特征在于：所述的机架(1)上并位于治具定位组件(2)底部沿X轴方向设有驱动治具定位组件(2)沿X轴方向运动的第一驱动装置(5)，所述的机架(1)上设有龙门架(6)，所述的龙门架(6)沿Y轴方向设有横梁(61)，所述的横梁(61)两侧分别设有使自动点胶机构(3)和磁块自动压合机构(4)沿横梁(61)运动的第二驱动装置(7)和第三驱动装置(8)。

3.根据权利要求2所述的用于自动点胶及安装磁块的设备，其特征在于：所述的第一驱动装置(5)包括第一导轨(51)，所述的第一导轨(51)上滑动连接有第一滑块(52)，所述的治具定位组件(2)连接于第一滑块(52)上并在第一滑块(52)滑动时跟随第一滑块(52)滑动，所述的第一驱动装置(5)上设有能驱动第一滑块(52)沿第一导轨(51)运动的第一驱动机构(53)，所述的第二驱动装置(7)包括第二导轨(71)，所述的第二导轨(71)上滑动连接有第二滑块(72)，所述的自动点胶机构(3)连接于第二滑块(72) 并在第二滑块(72)滑动时跟随第二滑块(72)滑动，所述的第二驱动装置(7)上设有使第二滑块(72)沿第二导轨(71)做相对运动的第二驱动机构，所述的第三驱动装置(8)包括第三导轨(81)，所述的第三导轨(81)上滑动连接有第三滑块(82)，所述的磁块自动压合机构(4)连接于第三滑块(82)上并在第三滑块(82)滑动时跟随第三滑块(82)滑动，所述的第三驱动装置(8)上设有使第三滑块(82)沿第三导轨(81)做相对运动的第三驱动机构。

4.根据权利要求2所述的用于自动点胶及安装磁块的设备，其特征在于：所述的治具定位组件(2)包括与第一滑块(52)相连接的治具托盘(21)，所述的治具托盘(21)上设有与工件(9)外形相匹配的型腔(24)，所述的治具托盘(21)上还设有用于工件定位的定位柱(22)。

5.根据权利要求4所述的用于自动点胶及安装磁块的设备，其特征在于：所述的治具定位组件(2)上连接有用于固定工件的夹钳(23)，所述的夹钳(23)包括与治具托盘(21)相连接的底座(231)、用于顶压工件(9)的顶压件(233)、控制夹钳(23)松紧的把手(234)和底座(231)与把手(234)之间设有连动杆(232)，所述的底座(231)前端可转动连接有顶压件(233)的前端并在底座(231)上设有第一铰接点(235)，所述的顶压件(233)的后端可转动连接有把手(234)的前部，所述的把手(234)的中部与底座(231)的后端之间设有可转动连接的连动杆(232)并在底座(231)上设有第二铰接点(236)，所述的第二铰接点(236)位于第一铰接点(235)的后方，当向下按压把手(234)时，把手(234)推动顶压件(233)相对底座(231)转动而向下夹紧工件。

6.根据权利要求5所述的用于自动点胶及安装磁块的设备，其特征在于：所述的顶压件(233)上连接有用于调节夹钳(23)对工件(9)按压力度的调节螺丝(237)，所述的调节螺丝(237)上连接有多个用于调整调节螺丝(237)高度的调节螺母(238)。

7.根据权利要求3所述的用于自动点胶及安装磁块的设备，其特征在于：所述的第二驱动装置(7)上设有使自动点胶机构(3)沿Z轴方向运动的第四驱动装置(31)，所述的第四驱动装置(31)上连接有能够放置胶水容器的供料装置(32)，所述的供料装置(32)上连接有在活动时能够将胶水容器内胶水挤出的推料装置(33)。

8.根据权利要求7所述的用于自动点胶及安装磁块的设备，其特征在于：所述的第四驱动装置(31)包括竖直连接于第二滑块(72)上并能跟随第二滑块(72)滑动的第四导轨(311)，所述的第四导轨(311)上滑动连接有第四滑块(312)，所述的第四驱动装置(31)上设有能驱动第四滑块(312)沿第四导轨(311)运动的第四驱动机构(313)，所述的供料装置(32)包括与第四滑块(312)相连接并用于放置胶水容器的安装槽(321)，所述的安装槽(321)下方连接有导出胶水容器内胶水并用于点胶的点胶头(322)，所述的推料装置(33)包括设置于安装槽(321)上并位于胶水容器上方用于挤压胶水容器的推动杆(331)，所述的推动杆(331)上连接有能够使推动杆挤压胶水容器的第一气缸(332)。

9.根据权利要求3所述的用于自动点胶及安装磁块的设备，其特征在于：所述的磁块自动压合机构(4)包括与第三滑块(82)相连接的连接板(41)，所述的连接板(41)上设有用于存放磁铁的储料装置(42)，所述的连接板(41)上并位于储料装置(42)的底部设有用于推送磁铁的推送装置(43)，所述连接板(41)上并位于推送装置(43)上方设有磁铁组装进工件的装料装置(44)。

10.根据权利要求9所述的用于自动点胶及安装磁块的设备，其特征在于：所述的储料装置(42)包括垂直设置在连接板(41)上用于放置磁铁的料槽(421)，所述的料槽(421)底部设有供磁铁通过的通道，所述的推送装置(43)包括能从料槽(421)底部通道通过并将磁铁推送到指定位置的推送杆(431)，所述的推送杆(431)上连接有能使推送杆(431)在料槽(421)底部通道内运动的第二气缸(432)，所述装料装置(44)包括用于按压指定位置磁铁的压力杆(441)，所述的压力杆(441)上连接有能使压力杆(441)按压磁铁的第三气缸(442)。

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