CN212886125U - 一种具有自动卸料功能的装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动卸料功能的装配机，其中，自动装配机包括送料组件、点胶组件、定位滑动组件、卸料组件和机架，送料组件、点胶组件、定位滑动组件以及卸料组件均设置在机架上。本实用新型装配机在使用时，送料组件带动喷嘴向点胶组件处移动，点胶组件对喷嘴的螺纹部进行涂胶，送料组件再向定位滑动组件处移动，使涂过胶的喷嘴的螺纹部与阀体上的螺纹孔配合，以完成喷嘴和阀体的装配；定位滑动组件将已完成装配的工件传送至卸料组件处，卸料组件再将已完成装配的工件从定位滑动组件上卸下，这样不仅实现了喷嘴与阀体的全自动装配，而且也实现了全自动卸料的作用，从而有效的减少了装配工序和人力的投入，完全实现省时省力的目的。

Description

一种具有自动卸料功能的装配机

技术领域

本实用新型属于去披锋设备技术领域，具体涉及一种具有自动卸料功能的装配机。

背景技术

众所周知，分段阀及其喷嘴是燃气热水器上重要的零部件，燃气通过比例阀再经过分段阀上的喷嘴射入燃烧器进行燃烧，分段阀和喷嘴质量的好坏直接影响燃烧工况和产品性能；因此，为了避免分段阀和喷嘴对燃烧性能造成影响，喷嘴制作精度的要求比较高，且其和分段阀的配合处要求涂密封胶不漏气。

分段阀与喷嘴的装配固定，以前一直是手工人力进行，工作效率低，劳动强度大，装配扭力随意，涂胶不均匀，气密性检测常有漏气问题，需要返工重新调整装配；近年来，由于IT业的发展和技术的进步，自动化喷嘴装配替代了人工，无论是作业效率还是产品质量都得到了极大的提高；虽然说现阶段在自动化装配喷嘴方面取得了突破，但是现有的装配机均不具有卸料的功能且无法实现全自动卸料的作用，这样就需要通过人力将已装配好的工件从装配机上卸下，费时费力，同时也提高了燃气热水器的制作成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种具有自动卸料功能的装配机，解决了现有装配机不具有卸料的功能，需要通过人力将已装配好的工件从装配机上卸下，从而导致费时费力和燃气热水器制作成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种具有自动卸料功能的装配机，用于装配燃气热水器的喷嘴及阀体，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的送料组件、点胶组件、定位滑动组件、卸料组件；

所述送料组件带动喷嘴向点胶组件处移动，点胶组件对喷嘴的螺纹部进行涂胶，送料组件再向定位滑动组件处移动，使涂过胶的喷嘴的螺纹部与阀体的螺纹孔配合，以完成喷嘴和阀体的装配，定位滑动组件向卸料组件处移动，卸料组件将已完成装配喷嘴的阀体从定位滑动组件上自动卸下。

优选地，所述卸料组件包括卸料气缸、夹头、固定组件和轨道单元，所述卸料气缸与轨道单元滑动连接，所述固定组件固设在卸料气缸的活塞杆上且活塞杆带动固定组件上下移动，所述夹头设置在固定组件的下方用于夹持和松开已完成装配喷嘴的阀体。

优选地，所述轨道单元包括轨道和固定立柱，所述固定立柱垂直固设在机架上，所述轨道固设在固定立柱的上端侧壁上；所述卸料气缸在轨道上沿水平方向运作。

优选地，所述定位滑动组件包括导轨、滑板和用于固定阀体的定位件，所述导轨与机架连接，所述滑板与导轨滑动连接且沿导轨的长边方向动作，所述定位件设置在滑板上。

优选地，所述该自动装配机还包括存储组件，所述存储组件包括滑槽和料框，所述滑槽的一端与机架连接且与夹头松开时所在的位置相对应；所述料框设置在滑槽的另一端处，用于盛放从滑槽滑出的已完成装配喷嘴的阀体。

优选地，所述机架上与滑槽一端相对应的位置处设置有固定块和活动件，所述固定块与机架固定连接，所述活动件套设在所述固定块上且与滑槽的一端连接用于调节滑槽与机架之间的夹角。

优选地，所述送料组件包括电批和用于存放喷嘴并将喷嘴输送至所述电批下方的送料器；所述电批位于所述送料器的上方用于吸起所述送料器上的喷嘴并将喷嘴传送至点胶组件处进行涂胶，再将涂胶后的喷嘴传送至阀体上。

优选地，所述送料组件至少设置为两个，所述点胶组件、定位滑动组件以及卸料组件的设置个数与所述送料组件相匹配。

与现有技术相比，本实用新型装配机在使用时，送料组件带动喷嘴向点胶组件处移动，点胶组件对喷嘴的螺纹部进行涂胶，送料组件再向定位滑动组件处移动，使涂过胶的喷嘴的螺纹部与所述阀体的螺纹孔配合，以完成喷嘴和阀体的装配；定位滑动组件将已完成装配喷嘴的阀体传送至卸料组件处，卸料组件再将已完成装配喷嘴的阀体从定位滑动组件上卸下，这样不仅实现了喷嘴与阀体的全自动装配目的，而且也实现了对已完成装配喷嘴的阀体进行全自动卸料的作用，从而有效的减少了装配工序和人力的投入，完全实现省时省力的目的，同时也降低了燃气热水器的制作成本高。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提供的一种具有自动卸料功能的装配机的整体装配图；

图2为本实用新型实施例1提供的一种具有自动卸料功能的装配机中卸料组件的结构图；

图3为本实用新型实施例1提供的一种具有自动卸料功能的装配机中点胶组件的工作状态图；

图4为本实用新型实施例1提供的一种具有自动卸料功能的装配机中电批的工作状态图；

图5为本实用新型中已完成装配喷嘴的阀体的主视图；

图6为本实用新型中已完成装配喷嘴的阀体的俯视图。

图中，1.送料组件，11.送料器，12.电批，2.点胶组件，3.定位滑动组件， 31.导轨，32.滑板，33.定位件，4.卸料组件，41.卸料气缸，42.夹头，43.固定组件，44.轨道单元，441.轨道，442.固定立柱5.机架，51.固定块，52.活动件，6. 喷嘴，7.阀体，71.螺纹孔，8.存储组件，81.滑槽，82.料框，9.已完成装配喷嘴的阀体。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要明确的是，术语“垂直”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“水平”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型，而不是意味着所指的装置或元件必须具有特有的方位或位置，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供的一种具有自动卸料功能的装配机，如图1所示，

用于装配燃气热水器的喷嘴6及阀体7，其特征在于，包括机架5以及设置在所述机架5上的送料组件1、点胶组件2、定位滑动组件3、卸料组件4；

所述送料组件1带动喷嘴6向点胶组件2处移动，点胶组件2对喷嘴6的螺纹部进行涂胶，送料组件1再向定位滑动组件3处移动，使涂过胶的喷嘴6 的螺纹部与阀体7的螺纹孔配合，以完成喷嘴6和阀体7的装配，定位滑动组件3向卸料组件4处移动，卸料组件4将已完成装配喷嘴的阀体9从定位滑动组件3上自动卸下。

采用上述方案后，在使用时，送料组件1带动喷嘴6向点胶组件2处移动，点胶组件2对喷嘴6的螺纹部进行涂胶，送料组件1再向定位滑动组件3处移动，使涂过胶的喷嘴的螺纹部与阀体的螺纹孔配合，以完成喷嘴6和阀体7的装配；定位滑动组件3将已完成装配喷嘴的阀体9传送至卸料组件组件4处，卸料组件组件4再将已完成装配喷嘴的阀体9从定位滑动组件3上卸下，这样不仅实现了喷嘴6与阀体7的全自动装配目的，而且也实现了对已完成装配喷嘴的阀体9进行全自动卸料的作用，从而有效的减少了装配工序和人力的投入，完全实现省时省力的目的，同时也降低了燃气热水器的制作成本高。

进一步地，如图2所示，卸料组件4包括卸料气缸41、夹头42、固定组件 43和轨道单元44，卸料气缸41与轨道单元44滑动连接，固定组件43固设在卸料气缸41的活塞杆上且活塞杆带动固定组件43上下移动，夹头42设置在固定组件43的下方用于夹持和松开已完成装配喷嘴的阀体9。

这样，当已完成装配喷嘴的阀体9通过定位滑动组件3传送至卸料组件4 的文位置处时，卸料气缸41先带动夹头42垂向向下移动，夹头42夹起已完成装配喷嘴的阀体9，在卸料气缸41的作用下，夹头42带动已完成装配喷嘴的阀体9再垂向向上移动，卸料气缸41再水平移动至远离导轨31的一端(如图 1中所示，卸料气缸41沿竖向，即Y向移动至远离导轨31的一端)，夹头42 松开已完成装配喷嘴的阀体9，完成卸料过程；该卸料过程实现了对已完成装配喷嘴的阀体9进行全自动卸料的作用，从而有效的减少了装配工序和人力的投入，完全实现省时省力的目的，同时也降低了燃气热水器的制作成本高。

进一步地，轨道单元44包括轨道441和固定立柱442，固定立柱442垂直固设在机架5上，轨道441固设在固定立柱442的上端侧壁上；卸料气缸41 在轨道441上沿水平方向运作；这样，使得轨道441通过固定立柱442能够稳定的固设在机架5上。

进一步地，定位滑动组件3包括导轨31、滑板32和用于固定阀体的定位件33，导轨31与机架5连接，滑板32与导轨31滑动连接且沿导轨31的长边方向动作，定位件33设置在滑板32上。

这样，通过将定位件33固设在滑板32上，再将滑板32与导轨31滑动连接，这样使得定位件33上固定的已完成装配喷嘴的阀体9能够被顺利的传送至卸料组件4处。

进一步地，该自动装配机还包括存储组件8，存储组件8包括滑槽81和料框82，滑槽81的一端与机架5连接且与夹头42松开时所在的位置相对应；料框82设置在滑槽81的另一端处，用于盛放从滑槽81滑出的已完成装配喷嘴的阀体9。

这样，通过夹头42松开时所在的位置处设置与料框82连接的滑槽81，使得卸料组件4从定位件33(优选为用于固定阀体7的夹具)上卸下的已完成装配喷嘴的阀体9能够顺利的通过滑槽81存于料框82内，从未避免了已完成装配喷嘴的阀体9不能规整的被保存，导致工件乱放的问题。

进一步地，机架5上与滑槽81一端相对应的位置处设置有固定块51和活动件52，所述固定块51与机架5固定连接，活动件52套设在固定块51上且与滑槽81的一端连接用于调节滑槽81与机架5之间的夹角。

这样，通过在滑槽81的下方设置用于调节滑槽81与机架5之间夹角活的动件52，使得滑槽81可以与不同高度的料框82配合使用。

进一步地，如图2和图3所示送料组件1包括电批12和用于存放喷嘴6 并将喷嘴6输送至电批12下方的送料器11；电批12位于所述送料器11的上方用于吸起送料器11上的喷嘴5并将喷嘴5传送至点胶组件2处进行涂胶，再将涂胶后的喷嘴传送至阀体7上。

这样，电批12在送料器11上吸起喷嘴6并带动喷嘴6向点胶组件2处移动(如图1中所示，电批12作横向，即X向移动)，点胶组件2对喷嘴6的螺纹部进行涂胶，电批12再向定位滑动组件3处移动(如图1中所示，电批12 继续作横向，即X向移动至阀体的上方，电批12再垂直，即Z向移动至阀体上)，使涂过胶的喷嘴的螺纹部与阀体的螺纹孔配合，从而有效的完成喷嘴6 和阀体7的装配。

进一步地，送料组件1至少设置为两个，点胶组件2、定位滑动组件3以及卸料组件4的设置个数与所述送料组件1相匹配。

这样，通过将送料组件1、点胶组件2、定位滑动组件3以及卸料组件4 至少设置为两个，即可实现一台机器设备共设置3个相同的工位，且独立操作，一人操作，从而有效的提高了工作效率。

本实施例提供的一种具有自动卸料功能的装配机的装配工艺步骤具体如下 (如图1和图2、图5和图6所示)：

1)将阀体7由人工放在定位件33上(定位件33优选为用于固定阀体7 的夹具)，送料器11内倒入喷嘴6，按启动按钮；

2)电批12在送料器11上吸起喷嘴6，向上移动(如图4中的箭头所示)，点胶组件2在喷嘴6的螺纹上点胶；电批12水平移动到阀体的上方(如图4 中的箭头所示)；3)电批12垂直向下移(如图4中的箭头所示)，将第一个喷嘴6固定在阀体7上，使涂过胶的喷嘴的螺纹部与阀体的螺纹孔配合，以完成第一个喷嘴6和阀体7的装配；

4)滑块32带动阀体7延Y向导轨31向后面移动一个喷嘴6中心距，电批重复以上步骤2和步骤3)的工序，将第二个喷嘴6固定在阀体上；

5)重复以上步骤2、步骤3以及步骤4的工序，将第三、四、五、六个喷嘴固定在阀体工件上；

6)滑块32带动已完成装配喷嘴的阀体9延Y向导轨31从前面移动到后面(即以图1为准，沿导轨的长边方向从左移动到右)，定位件33(即用于固定阀体7的夹具)松开工件9，卸料气缸41先带动夹头42垂向向下移动(图中未显示)，夹头42夹起已完成装配喷嘴的阀体9，在卸料气缸41的作用下，夹头42带动已完成装配喷嘴的阀体9再垂向向上移动(如图2中的箭头所示)，卸料气缸41再水平移动至远离导轨31的一端(如图2中的箭头所示)，在卸料气缸41的作用下，夹头42再带动已完成装配喷嘴的阀体9再垂向向下移动(如图2中的箭头所示)，夹头42松开已完成装配喷嘴的阀体9，工件9掉落并通过滑道81下滑到料框82(如图2中的箭头所示)，卸料气缸41带动夹头42原路返回，执行下一个卸料工序。

7)滑块32带动定位件33延Y向导轨31从后面移动到前面，回到原位，继续反复执行原工序。

通过使用本实用新型实施例提供的具有卸料作用的自动装配机，不仅实现了喷嘴6与阀体7的全自动装配目的，而且也实现了对已完成装配喷嘴的阀体 9进行全自动卸料的作用，从而有效的减少了装配工序和人力的投入，完全实现省时省力的目的，同时也降低了燃气热水器的制作成本高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种具有自动卸料功能的装配机，用于装配燃气热水器的喷嘴(6)及阀体(7)，其特征在于，包括机架(5)以及设置在所述机架(5)上的送料组件(1)、点胶组件(2)、定位滑动组件(3)和卸料组件(4)；

所述送料组件(1)带动喷嘴(6)向点胶组件(2)处移动，点胶组件(2)对喷嘴(6)的螺纹部进行涂胶，送料组件(1)再向定位滑动组件(3)处移动，使涂过胶的喷嘴(6)的螺纹部与阀体(7)的螺纹孔配合，以完成喷嘴(6)和阀体(7)的装配，定位滑动组件(3)向卸料组件(4)处移动，卸料组件(4)将已完成装配喷嘴的阀体从定位滑动组件(3)上自动卸下。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动卸料功能的装配机，其特征在于，所述卸料组件(4)包括卸料气缸(41)、夹头(42)、固定组件(43)和轨道单元(44)，所述卸料气缸(41)与轨道单元(44)滑动连接，所述固定组件(43)固设在卸料气缸(41)的活塞杆上且活塞杆带动固定组件(43)上下移动，所述夹头(42)设置在固定组件(43)的下方用于夹持和松开已完成装配喷嘴的阀体。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动卸料功能的装配机，其特征在于，所述轨道单元(44)包括轨道(441)和固定立柱(442)，所述固定立柱(442)垂直固设在机架(5)上，所述轨道(441)固设在固定立柱(442)的上端侧壁上；所述卸料气缸(41)在轨道(441)上沿水平方向运作。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种具有自动卸料功能的装配机，其特征在于，所述定位滑动组件(3)包括导轨(31)、滑板(32)和用于固定阀体(7)的定位件(33)，所述导轨(31)与机架(5)连接，所述滑板(32)与导轨(31)滑动连接且沿导轨(31)的长边方向动作，所述定位件(33)设置在滑板(32)上。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动卸料功能的装配机，其特征在于，所述装配机还包括存储组件(8)，所述存储组件(8)包括滑槽(81)和料框(82)，所述滑槽(81)的一端与机架(5)连接且与夹头(42)松开时所在的位置相对应；所述料框(82)设置在滑槽(81)的另一端处，用于盛放从滑槽(81)滑出的已完成装配喷嘴的阀体。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动卸料功能的装配机，其特征在于，所述机架(5)上与滑槽(81)一端相对应的位置处设置有固定块(51)和活动件(52)，所述固定块(51)与机架(5)固定连接，所述活动件(52)套设在所述固定块(51)上且与滑槽(81)的一端连接用于调节滑槽(81)与机架(5)之间的夹角。

7.根据权利要求5或6所述的一种具有自动卸料功能的装配机，其特征在于，所述送料组件(1)包括电批(12)和用于存放喷嘴(6)并将喷嘴(6)输送至所述电批(12)下方的送料器(11)；所述电批(12)位于所述送料器(11)的上方用于吸起所述送料器(11)上的喷嘴(6)并将喷嘴(6)传送至点胶组件(2)处进行涂胶，再将涂胶后的喷嘴传送至阀体(7)上。

8.根据权利要求7所述的一种具有自动卸料功能的装配机，其特征在于，所述送料组件(1)至少设置为两个，所述点胶组件(2)、定位滑动组件(3)以及卸料组件(4)的设置个数与所述送料组件(1)相匹配。

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