CN106892266B - 电子元件搬移机构及其应用的作业设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子元件搬移机构，包含承载器、第一拾取结构及第二拾取结构，该承载器作至少一方向位移，并设有至少一第一、二机架，该第一拾取结构装配于第一机架，并设有第一驱动源驱动第一传动器，第一传动器即带动至少一第一拾取器取放电子元件，该第二拾取结构是在第一机架设有第二驱动源驱动第二传动器，第二传动器传动一位于第一、二机架间的轴杆旋转，该轴杆并以另一端带动一装配于第二机架上的第三传动器作动，使第三传动器带动至少一第二拾取器取放电子元件；如此，可使第一、二拾取结构的第一、二驱动源装配于同一侧的第一机架上而缩小体积，达到可拓增搬移范围及利于周遭空间配置的实用效益。

Description

电子元件搬移机构及其应用的作业设备

技术领域

本发明涉及一种不仅使第一拾取结构及第二拾取结构的第一驱动源及第二驱动源装配于同一侧的第一机架上而缩小体积，并使第一传动器及第二传动器各别独立配置而可便于修护，进而可拓增搬移范围及利于周遭空间配置的电子元件搬移机构。

背景技术

在现今，电子元件搬移机构以复数个拾取器于不同型式的盛装容器(如料盘或载台)上取放电子元件，请参阅图1、图2，该搬移机构10设有一由机械手臂A带动作第一、二、三方向(如X、Y、Z方向)位移的承载架11，该承载架11设置有二呈Z方向配置的第一机架111及第二机架112，该第一机架111的外侧装配有第一马达113，第一马达113驱动一第一皮带轮组114作动，第一皮带轮组114连结带动第一滑轨115作Z方向位移，该第一滑轨115系沿第一机架111上的第一滑座116位移，并带动第一拾取器117作Z方向位移而于料盘13上取放电子元件131，另于该承载架11的第二机架112外侧装配有第二马达118，第二马达118驱动一第二皮带轮组119作动，第二皮带轮组119连结带动第一滑轨120作Z方向位移，该第一滑轨120系沿第二机架112上的第一滑座121位移，并带动第二拾取器122作Z方向位移而于料盘13上取放电子元件131；然而，由于该第一马达113及第二马达118分别装配于第一机架111及第二机架112的外侧，以带动第一皮带轮组114及第二皮带轮组119作动，导致承载架11的两侧向外凸伸出有体积大的第一马达113及第二马达118，致使搬移机构10的整体体积相对增大，于搬移机构10移载电子元件131时，为避免一侧凸置的第一马达113或第二马达118碰撞到作业设备的门板(图未示出)等周遭元件，而会限缩搬移机构10的搬移范围，以致搬移使用效能受限，再者，由于搬移机构10的第一马达113及第二马达118凸伸出于承载架11的两侧，导致作业设备于搬移机构10的搬移路径上配置的相关装置均需作适当回避设计，以致不利于作业设备的空间配置。

发明内容

本发明的目的是提供一种电子元件搬移机构及其应用的作业设备，不仅使第一拾取结构及第二拾取结构的第一驱动源及第二驱动源装配于同一侧的第一机架上而缩小体积，并使第一传动器及第二传动器各别独立配置而可便于修护，进而可拓增搬移范围及利于周遭空间配置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种电子元件搬移机构，其特征在于，包含：

承载器：作至少一方向位移，并设有至少一第一机架及至少一第二机架；

第一拾取结构：装配于该第一机架，并设有第一驱动源，以驱动至少一第一传动器，该第一传动器带动至少一取放电子元件的第一拾取器位移；

第二拾取结构：是在该第一机架装配有第二驱动源，该第二驱动源驱动至少一第二传动器，该第二传动器传动至少一位于该第一机架及该第二机架间的轴杆旋转，该轴杆并以相反于第二传动器的一端带动至少一装配于该第二机架上的第三传动器，该第三传动器带动至少一取放电子元件的第二拾取器位移。

所述的电子元件搬移机构，其中，该承载器设有至少一连结架，该连结架的一侧设有该第一机架，另一侧设有该第二机架。

所述的电子元件搬移机构，其中，该第一拾取结构的第一传动器设有一呈第三方向配置的第一皮带轮组，该第一皮带轮组带动至少一该第一拾取器作第三方向位移。

所述的电子元件搬移机构，其中，该第二拾取结构的第二传动器设有一呈第三方向配置的第二皮带轮组，该第二皮带轮组连结带动至少一轴杆旋转，该轴杆相反于第二皮带轮组的一端连结传动该第三传动器。

所述的电子元件搬移机构，其中，该第三传动器设有皮带轮、皮带及连结部件，该皮带轮装配于该第二机架上，并与该轴杆间设有相互配合的接合槽及卡接块，该皮带装配于该皮带轮上，并以两端部固设于一呈第三方向配置的该连结部件，该连结部件装配至少一该第二拾取器。

所述的电子元件搬移机构，其中，该第三传动器是在该第二机架上装配有至少一调整件，并以该调整件调整该皮带的松紧度。

所述的电子元件搬移机构，其中，还包含设有变距结构，以调整该第一拾取器及该第二拾取器的间距。

所述的电子元件搬移机构，其中，该变距结构是在该第二拾取结构的轴杆上开设有至少一导槽，并于该第三传动器上设有至少一能够沿该导槽位移的导块，该变距结构是在该承载器上设有第三驱动源，该第三驱动源以至少一第四传动器带动该第二机架作至少一方向位移。

所述的电子元件搬移机构，其中，该变距结构是在该轴杆上独立开设成长槽状且呈中心轴向配置的该导槽，或将该第二拾取结构的接合槽开设成长槽状且呈中心轴向配置而作为该导槽，该变距结构是在该第三传动器上独立设有嵌合于该导槽的该导块，或以该第二拾取结构的卡接块作为该导块，而嵌合滑移于该导槽上。

一种应用电子元件搬移机构的作业设备，其特征在于，包含：

机台；

供料装置：装配于该机台，并设有至少一容纳待作业电子元件的供料承置器；

收料装置：装配于该机台，并设有至少一容纳已作业电子元件的收料承置器；

作业装置：装配于该机台，并设有至少一作业器，以对电子元件执行预设作业；

输送装置：装配于该机台，并设有至少一上述电子元件搬移机构，用以搬移电子元件；

中央控制装置：用以控制及整合各装置作动，而执行自动化作业。

本发明的优点之一，是提供一种电子元件搬移机构，包含承载器、第一拾取结构及第二拾取结构，该承载器作至少一方向位移，并设有至少一第一、二机架，该第一拾取结构装配于第一机架，并设有第一驱动源驱动第一传动器，第一传动器即带动至少一第一拾取器取放电子元件，该第二拾取结构是在第一机架设有第二驱动源驱动第二传动器，第二传动器传动一位于第一、二机架间的轴杆旋转，该轴杆并以另一端带动一装配于第二机架上的第三传动器作动，使第三传动器带动至少一第二拾取器取放电子元件；如此，可使第一、二拾取结构的第一、二驱动源装配于同一侧的第一机架上而缩小体积，达到可拓增搬移范围及利于周遭空间配置的实用效益。

本发明的优点之二，是提供一种电子元件搬移机构，其中，该搬移机构设有至少一变距结构，该变距结构是在第二拾取结构的轴杆上开设有至少一呈中心轴向配置的导槽，并于第三传动器上设有可沿导槽位移的导块，另于承载器上设有第三驱动源，该第三驱动源以一第四传动器带动第二机架作至少一方向位移，第二机架即利用第三传动器的导块沿轴杆的导槽位移，而带动第二拾取器同步位移，以调整第二拾取器与第一拾取器的间距，达到易于变距的实用效益。

本发明的优点之三，是提供一种电子元件搬移机构，其中，该搬移机构的第二机架上未设有驱动源，而可减轻第二机架的负荷，使该变距结构毋须配置输出马力较大及体积大的第三驱动源，进而缩小第三驱动源的体积，达到节省成本及利于搬移机构空间配置的实用效益。

本发明的优点之四，是提供一种电子元件搬移机构，其中，该第一拾取结构及第二拾取结构不仅可使第一驱动源及第二驱动源装配于同一侧的第一机架上而缩小体积，并可使第一传动器及第二传动器独立配置，以便利日后独立修护装、拆第一传动器或第二传动器或轴杆等元件，达到提升使用便利性的实用效益。

本发明的目的五，是提供一种应用电子元件搬移机构的作业设备，其是在机台上配置有供料装置、收料装置、作业装置、输送装置及中央控制装置，该供料装置设有至少一容纳待作业电子元件的供料承置器，该收料装置设有至少一容纳已作业电子元件的收料承置器，该作业装置设有至少一作业器，以对电子元件执行预设作业，该输送装置设有至少一搬移机构，用以搬移电子元件，该中央控制装置用以控制及整合各装置作动，而执行自动化作业，达到提升作业生产效能的实用效益。

附图说明

图1是现有搬移机构及料盘的示意图。

图2是现有搬移机构的局部示意图。

图3是本发明搬移机构的示意图。

图4是本发明搬移机构的局部前视图。

图5是本发明搬移机构的一侧局部示意图。

图6是本发明搬移机构的另一侧局部示意图。

图7是本发明搬移机构吸附电子元件的使用示意图(一)。

图8是本发明搬移机构吸附电子元件的使用示意图(二)。

图9是本发明搬移机构吸附电子元件的使用示意图(三)。

图10是本发明搬移机构取出电子元件的使用示意图(一)。

图11是本发明搬移机构取出电子元件的使用示意图(二)。

图12是本发明搬移机构取出电子元件的使用示意图(三)。

图13是本发明变距结构调整第一、二拾取器的示意图。

图14是本发明搬移机构应用于作业设备的示意图。

附图标记说明：[现有部分]搬移机构10；承载架11；第一机架111；第二机架112；第一马达113；第一皮带轮组114；第一滑轨115；第一滑座116；第一拾取器117；第二马达118；第二皮带轮组119；第一滑轨120；第一滑座121；第二拾取器122；料盘13；电子元件131；机械手臂A；[本发明部分]搬移机构20；承载器21；第一机架211；第一滑座2111；第二机架212；第二滑座2121；第三滑座2122；连结架213；第三滑轨2131；第一拾取结构22；第一驱动源221；第一皮带轮组222；第一拾取器223；第一滑轨2231；第二拾取结构23；第二驱动源231；第二皮带轮组232；轴杆233；接合槽2331；皮带轮234；卡接块2341；皮带235；连结部件236；第二滑轨2361；调整件237；第二拾取器238；变距结构24；第三驱动源241；第四皮带轮组242；载送结构25；料盘30；电子元件31、32、33、34；载台40；机台50；供料装置60；供料承置器61；收料装置70；收料承置器71；作业装置80A、80B、80C、80D、80E、80F、；80G、80H、80I、80J、80K、80L；电路板81；测试座82；输送装置90；第一转载台91；第二转载台92；第一移料器93；第二移料器94。

具体实施方式

为使贵审查委员对本发明作更进一步的了解，兹举一较佳实施例并配合图式，详述如后：

请参阅图3、图4、图5、图6，本发明的搬移机构20包含承载器21、第一拾取结构22及第二拾取结构23，更进一步，设有变距结构24，该承载器21作至少一方向位移，并设有至少一第一机架211及至少一第二机架212，更进一步，该第二机架212可为固定式或活动式配置，于本实施例中，该承载器21设有呈第二方向(如Y方向)配置的连结架213，该连结架213的上方连结一载送结构25，而可作较大行程的第一、二方向(如X、Y方向)位移，另于连结架213的一侧固设有第一机架211，于另一侧设有第二机架212；该第一拾取结构22装配于该承载器21的第一机架211，并设有第一驱动源驱动至少一第一传动器，第一传动器带动至少一取放电子元件的第一拾取器位移，于本实施例中，是在第一机架211的外侧装配有可为马达的第一驱动源221，第一驱动源221系驱动位于第一机架211内侧的第一传动器，该第一传动器设有一呈第三方向(如Z方向)配置的第一皮带轮组222，该第一皮带轮组222由第一驱动源221驱动，并带动一可取放电子元件的第一拾取器223作Z方向位移，另于该第一拾取器223与第一机架211间设有相互配合的第一滑轨与第一滑座，于本实施例中，是在该第一拾取器223设有呈Z方向配置的第一滑轨2231，并于第一机架211上设有可供第一滑轨2231滑置的第一滑座2111，使第一拾取器223作Z方向位移平稳位移；该第二拾取结构23是在该承载器21的第一机架211上设有第二驱动源，该第二驱动源系驱动第二传动器，第二传动器传动一位于第一机架211及第二机架212间的轴杆旋转，该轴杆并以另一端带动一装配于第二机架212上的第三传动器作动，使第三传动器带动至少一取放电子元件的第二拾取器位移，于本实施例中，是在第一机架211的外侧装配有可为马达的第二驱动源231，第二驱动源231系驱动位于第一机架211内侧的第二传动器，该第二传动器设有一呈第三方向配置的第二皮带轮组232，该第二皮带轮组232连结带动一呈第二方向配置的轴杆233，该轴杆233的另一端连结传动该第三传动器，于本实施例中，该第三传动器设有皮带轮234、皮带235及连结部件236，该皮带轮234装配于第二机架212上，并与轴杆233间设有相互配合的接合槽及卡接块，使轴杆233可带动皮带轮234旋转，于本实施例中，是在轴杆233上开设有接合槽2331，并于皮带轮234设有可嵌接于该接合槽2331的卡接块2341，使轴杆233可利用接合槽2331与卡接块2341的相互嵌合而带动皮带轮234旋转，该皮带235装配于皮带轮234上，并以两端部固设于一呈第三方向配置的连结部件236，于皮带235由皮带轮234驱动时，皮带235可带动连结部件236作第三方向位移，另该第三传动器是在第二机架212上装配有至少一可为惰轮的调整件237，并以调整件237压抵皮带235，而调整皮带235的松紧度，又该连结部件236与第二机架212间设有相互配合的第二滑轨与第二滑座，于本实施例中，是在该连结部件236设有呈第三方向配置的第二滑轨2361，并于第二机架212上设有可供第二滑轨2361滑置的第二滑座2121，使连结部件236作第三方向位移平稳位移，再于连结部件236上装配可取放电子元件的第二拾取器238；该变距结构24是在第二拾取结构23的轴杆233上开设有至少一导槽，更进一步，可于轴杆233上开设独立的导槽，也或将该第二拾取结构23的接合槽2331开设成长槽状且呈中心轴向配置而作为导槽，于本实施例中，系将该第二拾取结构23的轴杆233上的接合槽2331开设成长槽状且呈中心轴向(如Y方向)配置，令接合槽2331作为该变距结构24的导槽，该变距结构24并于第三传动器上设有至少一可沿导槽位移的导块，更进一步，可于第三传动器上独立设有嵌合于导槽的导块，也或以第二拾取结构23的卡接块2341作为导块，而嵌合滑移于导槽上，于本实施例中，系将该第二拾取结构23的皮带轮234设置的卡接块2341作为该变距结构24的导块，令卡接块2341于长槽状的接合槽2331上作Y方向位移，另该变距结构24是在承载器21上设有第三驱动源，该第三驱动源以至少一第四传动器带动第二机架212作至少一方向位移，于本实施例中，是在承载器21的连结架213上设有一为马达的第三驱动源241，并以第三驱动源241带动一为第四皮带轮组242且呈第二方向配置的第四传动器作动，第四皮带轮组242则连结带动第二机架212作第二方向位移，又该变距结构24是在第二机架212与连结架213间设有相互配合的第三滑轨与第三滑座，于本实施例中，是在该连结架213上设有呈第二方向配置的第三滑轨2131，并于第二机架212上设有可滑置于第三滑轨2131上的第三滑座2122，进而第三驱动源241经由第四皮带轮组242带动第二机架212位移，第二机架212利用第三传动器的导块沿轴杆233的导槽位移，而带动第二拾取器238同步位移，以调整第二拾取器238与第一拾取器223的间距，达到易于变距的实用效益。

请参阅图7、图8、图9，于取用供料盘30处的待作业电子元件31、32时，该搬移机构20以载送结构25带动承载器21、第一拾取结构22、第二拾取结构23及变距结构24作较大行程的第一、二方向(如X、Y方向)位移至供料盘30处，由于第一拾取结构22及第二拾取结构23的第一驱动源221及第二驱动源231位于同一侧的第一机架211上，不仅可缩小搬移机构20的体积而防止碰撞门板等元件，并可拓增搬移范围而提升搬移效能及利于机台的空间配置，于第一拾取结构22及第二拾取结构23的第一拾取器223及第二拾取器238分别对应供料盘30内的待作业电子元件31、32时，该第一拾取结构22以第一驱动源221驱动第一皮带轮组222作动，第一皮带轮组222带动第一拾取器223作Z方向向下位移以接触吸附待作业的电子元件31，另该第二拾取结构23以第二驱动源231驱动第二皮带轮组232，第二皮带轮组232即带动轴杆233转动，该轴杆233利用接合槽2331卡掣皮带轮234的卡接块2341，以带动皮带轮234旋转，令皮带轮234传动皮带235，由于皮带235的两端系固设于连结部件236的两端，使得皮带235可带动该连结部件236作Z方向向下位移，该连结部件236即带动第二拾取器238同步作Z方向向下位移而接触吸附另一待作业的电子元件32。

请参阅图10、图11、图12，于搬移机构20的第一拾取器223及第二拾取器238接触吸附该料盘30内的待作业电子元件31、32后，该第一拾取结构22以第一驱动源221驱动第一皮带轮组222，第一皮带轮组222即带动第一拾取器223作Z方向向上位移而取出待作业的电子元件31，另该第二拾取结构23以第二驱动源231驱动第二皮带轮组232作动，第二皮带轮组232即带动轴杆233反向旋转，该轴杆233利用接合槽2331卡掣皮带轮234的卡接块2341，以带动皮带轮234旋转，令皮带轮234传动皮带235，使得皮带235带动连结部件236作Z方向向上位移，该连结部件236即带动第二拾取器238同步作Z方向向上位移而取出另一待作业的电子元件32。

请参阅图12、图13，当搬移机构20的第一、二拾取器223、238欲于料盘30上不同间距的容置槽取出待作业的电子元件33、34时，即必须调整第一、二拾取器223、238的Y方向间距，于调整时，该搬移机构20以变距结构24的第三驱动源241驱动第四皮带轮组242，第四皮带轮组242即带动第二机架212作Y方向位移，第二机架212以第三滑座2122沿第三滑轨2131滑移，由于轴杆233上开设有呈Y方向长槽状的接合槽2331(也为导槽)，以及该皮带轮234设有可沿接合槽2331位移的卡接块2341(也为导块)，使得第二机架212带动皮带轮234及连结部件236等作Y方向位移，皮带轮234即利用卡接块2341沿轴杆233的接合槽2331作Y方向位移，使该连结部件236带动第二拾取器238同步作Y方向位移，以调整第一拾取器223与第二拾取器238的间距，使第一、二拾取器223、238的间距对应于料盘30的容置槽间距，第一拾取结构22及第二拾取结构23再分别带动第一、二拾取器223、238于料盘30上取出二待作业的电子元件33、34。

请参阅图14，系本发明搬移机构20应用于电子元件作业设备的示意图，该作业设备可为测试分类设备，其是在机台50上配置有供料装置60、收料装置70、至少一作业装置、输送装置90、中央控制装置(图未示出)，该供料装置60设有至少一容纳待作业电子元件的供料承置器61，该收料装置70用以至少一容纳已作业电子元件的收料承置器71，该作业装置设有至少一作业器，以对电子元件执行预设作业，于本实施例中，是在机台50的二侧并呈对向设置有复数个作业装置80A、80B、80C、80D、80E、80F、80G、80H、80I、80J、80K、80L，以作业装置80A为例，设有电性连接的电路板81及测试座82，以对电子元件执行测试作业，该输送装置90设有至少一本发明的搬移机构20，用以搬移该电子元件，于本实施例中，该输送装置90设有本发明的搬移机构20，以于供料装置60的供料承置器61处取出待测的电子元件，并移载至第一转载台91及第二转载台92，第一转载台91及第二转载台92系载送待测的电子元件至换料位置，以供第一移料器93及第二移料器94取料，第一移料器93及第二移料器94再分别将待测的电子元件移载至作业装置80A、80B、80C、80D、80E、80F、80G、80H、80I、80J、80K、80L而执行测试作业，并将作业装置80A、80B、80C、80D、80E、80F、80G、80H、80I、80J、80K、80L的已测电子元件移载至第一转载台91及第二转载台92，搬移机构20是在第一转载台91及第二转载台92取出已测的电子元件，并依据测试结果，将已测的电子元件输送至收料装置70处而分类收置；该中央控制装置用以控制及整合各装置作动，以执行自动化作业，达到提升作业效能的实用效益。

Claims (8)

1.一种电子元件搬移机构，其特征在于，包含：

承载器：作至少一方向位移，并设有至少一第一机架及至少一第二机架；

第一拾取结构：装配于该第一机架，并设有第一驱动源，以驱动至少一第一传动器，该第一传动器带动至少一取放电子元件的第一拾取器位移；

第二拾取结构：是在该第一机架装配有第二驱动源，该第二驱动源驱动至少一第二传动器，该第二传动器传动至少一位于该第一机架及该第二机架间的轴杆旋转，该轴杆并以相反于第二传动器的一端带动至少一装配于该第二机架上的第三传动器，该第三传动器带动至少一取放电子元件的第二拾取器位移；

变距结构：是在该第二拾取结构的轴杆上开设有至少一导槽，并于该第三传动器上设有至少一能够沿该导槽位移的导块，该变距结构是在该承载器上设有第三驱动源，该第三驱动源以至少一第四传动器带动该第二机架作至少一方向位移，以调整该第一拾取器及该第二拾取器的间距。

2.根据权利要求1所述的电子元件搬移机构，其特征在于，该承载器设有至少一连结架，该连结架的一侧设有该第一机架，另一侧设有该第二机架。

3.根据权利要求1所述的电子元件搬移机构，其特征在于，该第一拾取结构的第一传动器设有一呈第三方向配置的第一皮带轮组，该第一皮带轮组带动至少一该第一拾取器作第三方向位移。

4.根据权利要求1所述的电子元件搬移机构，其特征在于，该第二拾取结构的第二传动器设有一呈第三方向配置的第二皮带轮组，该第二皮带轮组连结带动至少一轴杆旋转，该轴杆相反于第二皮带轮组的一端连结传动该第三传动器。

5.根据权利要求1或4所述的电子元件搬移机构，其特征在于，该第三传动器设有皮带轮、皮带及连结部件，该皮带轮装配于该第二机架上，并与该轴杆间设有相互配合的接合槽及卡接块，该皮带装配于该皮带轮上，并以两端部固设于一呈第三方向配置的该连结部件，该连结部件装配至少一该第二拾取器。

6.根据权利要求5所述的电子元件搬移机构，其特征在于，该第三传动器是在该第二机架上装配有至少一调整件，并以该调整件调整该皮带的松紧度。

7.根据权利要求1所述的电子元件搬移机构，其特征在于，该变距结构是在该轴杆上独立开设成长槽状且呈中心轴向配置的该导槽，或将该第二拾取结构的接合槽开设成长槽状且呈中心轴向配置而作为该导槽，该变距结构是在该第三传动器上独立设有嵌合于该导槽的该导块，或以该第二拾取结构的卡接块作为该导块，而嵌合滑移于该导槽上。

8.一种应用电子元件搬移机构的作业设备，其特征在于，包含：

机台；

供料装置：装配于该机台，并设有至少一容纳待作业电子元件的供料承置器；

收料装置：装配于该机台，并设有至少一容纳已作业电子元件的收料承置器；

作业装置：装配于该机台，并设有至少一作业器，以对电子元件执行预设作业；

输送装置：装配于该机台，并设有至少一如权利要求1所述的电子元件搬移机构，用以搬移电子元件；

中央控制装置：用以控制及整合各装置作动，而执行自动化作业。