CN112623319A - 一种柔性供料载带包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种柔性供料载带包装机。该包装机包括一个机架，所述机架上安装有一个柔性供料器、一个光学检测机构、一个取料机构、一个放料机构、一个载带包装机构和一个拉料机构；其中，所述取料机构安装在一个X‑Y运动模组上，所述柔性供料器和所述光学检测机构均位于所述取料机构运动范围的下方，所述光学检测机构和所述载带包装机构均位于所述放料机构的运作范围内，所述放料机构、所述载带包装机构和所述拉料机构依次并排设置。本发明中的柔性供料载带包装机提供了一种通过柔性供料的产品自动包装设备，能够降低柔性供料器的震动对其它各设备造成的影响，提高生产效率、良率以及安全性，实现了多机种产品共用，同时也便于生产管控。
Description
技术领域
本发明涉及包装机领域，特别涉及一种柔性供料载带包装机。
背景技术
在对3C零件产品等的加工工序中，有的会使用可震动的柔性供料器进行柔性供料，柔性供料具有可实现多机种共用，从而提高生产效率的优点。然而，当产品的尺寸过大时，柔性供料器的震动频率也相对较大，则容易造成对其它设备的连带震动，从而影响各设备的稳定性、运行精度甚至安全性，降低产品的生产效率和质量，不利于生产管控，还会对操作人员的人身安全造成威胁。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种柔性供料载带包装机。
根据本发明的一个方面，提供了一种柔性供料载带包装机，包括一个机架，所述机架上安装有一个柔性供料器、一个光学检测机构、一个取料机构、一个放料机构、一个载带包装机构和一个拉料机构；其中，所述取料机构安装在一个X-Y运动模组上，所述柔性供料器和所述光学检测机构均位于所述取料机构运动范围的下方，所述光学检测机构和所述载带包装机构均位于所述放料机构的运作范围内，所述放料机构、所述载带包装机构和所述拉料机构依次并排设置。
本发明中的柔性供料载带包装机提供了一种通过柔性供料的产品自动包装设备，能够降低柔性供料器的震动对其它各设备造成的影响，提高生产效率、良率以及安全性，实现了多机种产品共用，同时也便于生产管控。
在一些实施方式中，所述机架的底部各角均安装有支撑部，所述支撑部包括滚轮和支脚。由此，支撑部用于对机架以及整台设备进行支撑，并且能够在滚轮和支脚之间进行切换，从而方便地对整台设备进行运输和安放等操作。
在一些实施方式中，所述机架的上方安装有外罩。由此，外罩由一块顶板和多块侧板组成，而外罩能够对机架上的各机构进行一定的隔离和防护。
在一些实施方式中，所述外罩上安装有显示控制屏。由此，通过显示控制屏能够对机架上的各机构进行控制，并且显示其运行情况。
在一些实施方式中，所述机架上安装有一个视觉机构，所述视觉机构位于所述柔性供料器的正上方。由此，通过视觉机构能够准确识别柔性供料器中的产品的方向和位置，使取料机构能够精确进行取料。
在一些实施方式中，所述机架上安装有一个卷料轮，所述卷料轮位于所述载带包装机构的上方。由此，通过卷料轮能够对将料带延伸到载带包装机构上。
,在一些实施方式中，所述取料机构上并排安装有四个能够竖直滑动的取料吸头。由此，通过各取料吸头能够一次同时吸取多个产品。
在一些实施方式中，所述光学检测机构上安装有至少一个检测板，所述检测板上设置有四个检测位。由此，通过检测板能够同时对多个产品进行检测。
在一些实施方式中，所述机架上安装有一个分料机构，所述分料机构位于所述放料机构的运作范围内。由此，分料机构用于接收放料机构对检测出的不良品进行的放料。
在一些实施方式中，所述放料机构上并排安装有三个放料组件，每个所述放料组件均包括四个并排设置的放料吸头；其中，所述分料机构、所述载带包装机构以及所述检测板依次并排设置。由此，放料机构能够通过三个放料组件同时对多个产品进行取料、在载带包装机构上放料以及对分料机构进行放料。
附图说明
图1为本发明一实施方式的一种柔性供料载带包装机的结构示意图；
图2为图1所示柔性供料载带包装机的内部结构示意图一；
图3为图2所示柔性供料载带包装机的内部结构示意图二；
图4为图3所示光学检测机构的结构示意图；
图5为图3所示取料机构的结构示意图；
图6为图3所示放料机构的结构示意图。
图中：机架1，柔性供料器2，光学检测机构3，取料机构4，放料机构5，载带包装机构6，拉料机构7，视觉机构8，卷料轮9，分料机构10，支撑部11，外罩12，显示控制屏13，检测板31，检测位32，X-Y运动模组41，取料吸头42，放料组件51，放料吸头52。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种柔性供料载带包装机的结构，图2显示了图1中的柔性供料载带包装机除去外罩后的其中一个角度的内部结构，图3显示了图2中的柔性供料载带包装机的另一个角度的结构，图4显示了图5中的光学检测机构的结构，图5显示了图3中的取料机构的结构，图6显示了图3中的放料机构的结构。如图1-6所示，该包装机包括一个大致呈方形的机架1，各主要机构均安装在机架1上。在机架1的底部各角均安装有支撑部11，其中，支撑部11包括滚轮和支脚，并且能够根据需要在滚轮和支脚之间进行切换，从而方便地对整台自动贴胶设备进行运输和安放等操作。
在机架1的上方安装有外罩12，外罩12主要由一块顶板和多块侧板组成，能够对机架1上的各机构进行一定的隔离和防护。其中，可以根据实际情况在侧板上设置缺口以及能够开合的门板等，以避免对各机构运作进行干扰。而在外罩12的其中一块侧板上安装有显示控制屏13，显示控制屏13与各机构电气连接，并且能够显示出各机构的运作情况，而操作显示控制屏13能够对各机构的运作进行一定的控制。
机架1上安装的机构主要有一个柔性供料器2、一个光学检测机构3、一个取料机构4、一个放料机构5、一个载带包装机构6和一个拉料机构7等。
柔性供料器2用于进行柔性上料，取料机构4位于柔性供料器2的上方，并且安装在一个X-Y运动模组41上，而X-Y运动模组41能够控制取料机构4进行任意水平运动，取料机构4上安装有多个能够竖直滑动的取料吸头42。其中，柔性供料器2位于取料机构4运动范围的下方，则取料机构4能够通过取料吸头42从柔性供料器2上进行取料。
在机架1上安装有一个视觉机构8，视觉机构8通过安装架安装在柔性供料器2的正上方，而在视觉机构8上安装有相机等，能够对柔性供料器2上的产品进行拍摄，准确识别产品的方向和位置，使取料机构4能够精确进行取料。
光学检测机构3安装在机架1上，并且同样位于取料机构4运动范围的下方，则取料机构4从柔性供料器2上进行取料后，能够转移到光学检测机构3上进行检测。其中，光学检测机构3上安装有光学传感器以对产品的外形等进行检测，分辨其为合格品或者不良品。
放料机构5、载带包装机构6和拉料机构7在机架1上依次并排安装设置，其中，载带包装机构6上能够铺设载带，而载带能够通过拉料机构7并且受到拉料机构7的拉动。而在放料机构5上安装有多个能够移动的放料吸头52，而光学检测机构3和载带包装机构6均位于放料机构5的运作范围，即放料吸头52的运动范围内，则放料机构5通过放料吸头52能够将合格品从光学检测机构3上转移到载带包装机构6的载带上，并由载带包装机构6进行包装。
优选的，在机架1上安装有一个卷料轮9，其中卷料轮9位于载带包装机构6的上方，可用于安装或者通过载带。
优选的，机架1上安装有一个分料机构10，分料机构10同样位于放料机构5的运作范围内，放料机构5可以将光学检测机构3检测出的不良品移动到分料机构10中。
优选的，在取料机构4上并排安装有四个能够竖直滑动的取料吸头42；则能够同时将四个产品转移到光学检测机构3上，其中可以设该四个产品为一组。
进一步优选的，在光学检测机构3上安装有至少一个检测板31，检测板31上均设置有四个检测位32；而在放料机构5上并排安装有三个间距一致并且能够水平移动的放料组件51，每个放料组件51均包括四个并排设置的放料吸头52。其中，设置分料机构10、载带包装机构6以及检测板31依次并排设置并且间距一致，同时均位于放料机构5的运作范围内。则在放料机构5运作时，能够同时控制三个放料组件51，对多组产品同时进行移动，即根据实际情况将检测板31上的产品分类吸取并同时转移到载带包装机构6和分料机构10中，从而大幅度提高了设备的工作效率。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种柔性供料载带包装机，其特征在于：包括一个机架(1)，所述机架(1)上安装有一个柔性供料器(2)、一个光学检测机构(3)、一个取料机构(4)、一个放料机构(5)、一个载带包装机构(6)和一个拉料机构(7)；其中，所述取料机构(4)安装在一个X-Y运动模组(41)上，所述柔性供料器(2)和所述光学检测机构(3)均位于所述取料机构(4)运动范围的下方，所述光学检测机构(3)和所述载带包装机构(6)均位于所述放料机构(5)的运作范围内，所述放料机构(5)、所述载带包装机构(6)和所述拉料机构(7)依次并排设置。
2.根据权利要求1所述的一种柔性供料载带包装机，其特征在于：所述机架(1)的底部各角均安装有支撑部(11)，所述支撑部(11)包括滚轮和支脚。
3.根据权利要求1所述的一种柔性供料载带包装机，其特征在于：所述机架(1)的上方安装有外罩(12)。
4.根据权利要求3所述的一种柔性供料载带包装机，其特征在于：所述外罩(12)上安装有显示控制屏(13)。
5.根据权利要求1所述的一种柔性供料载带包装机，其特征在于：所述机架(1)上安装有一个视觉机构(8)，所述视觉机构(8)位于所述柔性供料器(2)的正上方。
6.根据权利要求1所述的一种柔性供料载带包装机，其特征在于：所述机架(1)上安装有一个卷料轮(9)，所述卷料轮(9)位于所述载带包装机构(6)的上方。
7.根据权利要求1所述的一种柔性供料载带包装机，其特征在于：所述取料机构(4)上并排安装有四个能够竖直滑动的取料吸头(42)。
8.根据权利要求7所述的一种柔性供料载带包装机，其特征在于：所述光学检测机构(3)上安装有至少一个检测板(31)，所述检测板(31)上设置有四个检测位(32)。
9.根据权利要求8所述的一种柔性供料载带包装机，其特征在于：所述机架(1)上安装有一个分料机构(10)，所述分料机构(10)位于所述放料机构(5)的运作范围内。
10.根据权利要求9所述的一种柔性供料载带包装机，其特征在于：所述放料机构(5)上并排安装有三个放料组件(51)，每个所述放料组件(51)均包括四个并排设置的放料吸头(52)；其中，所述分料机构(10)、所述载带包装机构(6)以及所述检测板(31)依次并排设置。
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