CN112697786A - 一种自动更换样品的粮食图像采集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种自动更换样品的粮食图像采集装置，包括：储粮罐、采集器、以及取样盘和用于驱动取样盘旋转的驱动机构，其中：取样盘经隔断形成若干个沿其周向排布的取样区，每个取样区内均设有贯通的料槽；储粮罐与采集器沿取样盘的周向间距布置，且储粮罐的侧壁设有与取样盘厚度适配以供取样盘转进转出的切口，采集器位于取样盘的上方，采集器的下方设有与取样盘同轴的扇形板；扇形板的上表面与切口的下边缘位于同一平面内，且扇形板一侧的径向侧边与切口一侧的下边缘对接并固定，扇形板另一侧的径向侧边与切口另一侧的下边缘之间预留有间距以形成缺口。本发明可保障图像采集工作在不停止工作的状态下，自动更换样品。

Description

一种自动更换样品的粮食图像采集装置
技术领域
本发明涉及粮食检测设备技术领域，具体涉及一种自动更换样品的粮食图像采集装置。
背景技术
粮食颗粒的图像采集是研究基于图像识别的粮食质量自动检测设备的技术基础。现有的粮食图像采集装置每完成一次图像采集工作后，需要暂停一次，以更换样品。
发明内容
为了解决背景技术存在的技术问题，本发明提出的一种自动更换样品的粮食图像采集装置。
本发明提出的一种自动更换样品的粮食图像采集装置，包括：用于存储粮食的储粮罐、用于进行图像采集的采集器、以及水平布置的取样盘和用于驱动取样盘旋转的驱动机构，其中：
取样盘经隔断形成若干个沿其周向排布的取样区，每个取样区内均设有贯通的料槽；
储粮罐与采集器沿取样盘的周向间距布置，且储粮罐的侧壁设有与取样盘厚度适配以供取样盘转进转出的切口，采集器位于取样盘的上方，采集器的下方设有与取样盘同轴的扇形板；
扇形板的上表面与切口的下边缘位于同一平面内，且扇形板一侧的径向侧边与切口一侧的下边缘对接并固定，扇形板另一侧的径向侧边与切口另一侧的下边缘之间预留有间距以形成缺口。
优选地，料槽由若干个可供单颗谷粒进入的通孔组成。
优选地，缺口的下方设有集料箱。
优选地，扇形板由透明材料制作而成，扇形板的下方设有辅助采集器。
优选地，采集器和辅助采集器沿取样盘的旋转方向错位排布，且当取样盘上任意一个取样区移动至采集器下方时，与该取样区相邻的另一个取样区位于辅助采集器的上方。
优选地，扇形板的下方设有与采集器相对并由非透明材料制作而成的第一挡板。
优选地，取样盘的上方设有与辅助采集器相对并由非透明材料制作而成的第二挡板。
本发明中，通过在储粮罐的侧壁设置切口，在采集器的下方设置扇形板，并使扇形板与取样盘同轴，使扇形板一侧的径向侧边与切口一侧的下边缘对接并固定，扇形板另一侧的径向侧边与切口另一侧的下边缘之间预留有间距以形成缺口；同时，沿取样盘的周向将取样盘分成若干个取样区，在每个取样区内设置若干个可供单颗谷粒进入的料槽，并使取样盘在旋转过程中，其各取样区按旋转方向由切口转出进入采集器下方并由采集器的下方穿过，以使取样盘上的各取样区将储粮罐内的谷粒带至采集器下方检测后再由缺口排出，并在排出后重新转入储粮罐取料…，如此循环往复，以保障图像采集工作在不停止工作的状态下，实现样品的自动更换。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动更换样品的粮食图像采集装置的结构示意图。
图2为本发明提出的一种自动更换样品的粮食图像采集装置中所述储粮罐的结构示意图。
图3为本发明提出的一种自动更换样品的粮食图像采集装置中所述扇形板的结构示意图。
图4为本发明提出的一种自动更换样品的粮食图像采集装置中所述扇形板与切口的位置关系示意图。
图5为本发明提出的一种自动更换样品的粮食图像采集装置中所述取样盘的结构示意图。
图6为本发明提出的一种自动更换样品的粮食图像采集装置中所述采集器、辅助采集器的与取样盘的位置关系示意图。
具体实施方式
参照图1-4，本发明提出的一种自动更换样品的粮食图像采集装置，包括：用于存储粮食的储粮罐1、用于进行图像采集的采集器2、以及水平布置的取样盘3和用于驱动取样盘3旋转的驱动机构4，其中：
取样盘3经隔断形成若干个沿其周向排布的取样区b，每个取样区b内均设有料槽。储粮罐1与采集器2沿取样盘3的周向间距布置，且储粮罐1的侧壁设有与取样盘3厚度适配的切口a，采集器2位于取样盘3的上方，采集器2的下方设有与取样盘3同轴的扇形板5，扇形板5的上表面与切口a的下边缘位于同一平面内，且扇形板5一侧的径向侧边与切口a一侧的下边缘对接并固定，扇形板5另一侧的径向侧边与切口a另一侧的下边缘之间预留有间距以形成缺口d。进行检测作业时，使取样盘3上的各取样区b依次从切口a内转出并由扇形板5与采集器2之间穿过，以使取样盘3上的各取样区b将储粮罐1内的谷粒带至采集器2下方检测后再由缺口d排出。
由上可知，本发明通过在储粮罐1的侧壁设置切口a，在采集器2的下方设置扇形板5，并使扇形板5与取样盘3同轴，使扇形板5一侧的径向侧边与切口a一侧的下边缘对接并固定，扇形板5另一侧的径向侧边与切口a另一侧的下边缘之间预留有间距以形成缺口d；同时，沿取样盘3的周向将取样盘3分成若干个取样区b，在每个取样区b内设置若干个可供单颗谷粒进入的料槽，并使取样盘3在旋转过程中，其各取样区b按旋转方向由切口a转出进入采集器2下方并由采集器2的下方穿过，实现了图像采集工作在不停止工作的状态下，实现样品的自动更换的目的。
参照图5，料槽由若干个可供单颗谷粒进入的通孔c组成，以利用各通孔c分别对各采样区内的待测谷粒的位置进行限定，以保障每次检测的图像采集点的一致性，从而可有效滤除非图像采集区域的干扰，滤除检测噪音，保障检测结果的可靠性，并降低图像采集器的图像处理、分析时间，提高检测效率，而且有利于做图像对比。
参照图6，扇形板5由透明材料制作而成，扇形板5的下方设有辅助采集器6，以利用辅助采集器6与采集器2配合分别对样品的正面和反面进行图样采集。同时，为了保障图像采集的清晰度，本实施例将采集器2与辅助采集器6沿取样盘3的旋转方向错位排布，在扇形板5的下方设有与采集器2相对并由非透明材料制作而成的第一挡板(图中未画出)，在取样盘3的上方设有与辅助采集器6相对并由非透明材料制作而成的第二挡板(图中未画出)，以利用第一挡板作为采集器2图像采集的背景墙，利用第二挡板作为辅助采集器6图像采集的背景墙；并使取样盘3上任意一个取样区b移动至采集器2下方时，与该取样区b相邻的另一个取样区b位于辅助采集器6的上方。
此外，本实施例中，还在缺口d的下方设置了集料箱(图中未画出)，以用于收集检测完后由取样盘3上落下来的谷粒。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动更换样品的粮食图像采集装置，其特征在于，包括：用于存储粮食的储粮罐(1)、用于进行图像采集的采集器(2)、以及水平布置的取样盘(3)和用于驱动取样盘(3)旋转的驱动机构(4)，其中：
取样盘(3)经隔断形成若干个沿其周向排布的取样区(b)，每个取样区(b)内均设有料槽；
储粮罐(1)与采集器(2)沿取样盘(3)周向间距布置，且储粮罐(1)的侧壁设有与取样盘(3)厚度适配以供取样盘(3)转进转出的切口(a)，采集器(2)位于取样盘(3)的上方，采集器(2)的下方设有与取样盘(3)同轴的扇形板(5)；
扇形板(5)的上表面与切口(a)的下边缘位于同一平面内，且扇形板(5)一侧的径向侧边与切口(a)一侧的下边缘对接并固定，扇形板(5)另一侧的径向侧边与切口(a)另一侧的下边缘之间预留有间距以形成缺口(d)。
2.根据权利要求1所述的自动更换样品的粮食图像采集装置，其特征在于，料槽由若干个可供单颗谷粒进入的通孔(c)组成。
3.根据权利要求1所述的自动更换样品的粮食图像采集装置，其特征在于，缺口(d)的下方设有集料箱。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动更换样品的粮食图像采集装置，其特征在于，扇形板(5)由透明材料制作而成，扇形板(5)的下方设有辅助采集器6。
5.根据权利要求4所述的自动更换样品的粮食图像采集装置，其特征在于，采集器(2)和辅助采集器(6)沿取样盘(3)的旋转方向错位排布，且当取样盘(3)上任意一个取样区(b)移动至采集器(2)下方时，与该取样区(b)相邻的另一个取样区(b)位于辅助采集器(6)的上方。
6.根据权利要求5所述的自动更换样品的粮食图像采集装置，其特征在于，扇形板(5)的下方设有与采集器(2)相对并由非透明材料制作而成的第一挡板。
7.根据权利要求6所述的自动更换样品的粮食图像采集装置，其特征在于，取样盘(3)的上方设有与辅助采集器(6)相对并由非透明材料制作而成的第二挡板。
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