CN105407246A - 粮食籽粒双面扫描装置 - Google Patents

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Abstract

本申请所提供的粮食籽粒双面扫描装置，包括支撑架和安装在支撑架内部的扫描装置，扫描装置包括上下布置并且扫描面相向的上扫描仪和下扫描仪，上扫描仪和下扫描仪之间设有可在水平面上前后移动的透明板。支撑架起到支撑作用，通过两个扫描仪完成对粮食籽粒图像的双面采集，同时增加了可活动的遮挡片作为扫描时的背景，使扫描效果更好，为实现粮食不完善粒的图像识别打下了基础，解决了现有粮食籽粒图像采集成本高，采样效率低等问题，同时成本低，采样效率高，实现了提供一种可以获得一定数量和多个方向的粮食籽粒双面扫描装置。

Description

粮食籽粒双面扫描装置
技术领域
本申请涉及图像自动采集系统技术领域，更具体地说，涉及一种粮食籽粒双面扫描装置。
背景技术
粮食颗粒的图像采集是研究基于图像识别的粮食质量自动检测设备的技术基础，而现有的粮食图像采集装置主要采用工业摄像头，如果要采集粮食颗粒多方向图像还需要多个摄像头，其结构复杂、成本高，且采集效率低下，而在研究基于图像识别的粮食质量自动检测技术中，需要快速采集一定量的粮食籽粒的多个方向的图像，并每一籽粒的图像都要清晰可辨，便于后阶段的图像处理和分析，因此现有的粮食图像采集装置显然不能满足要求。
因此，如何提供一种可以获得一定数量和多个方向的粮食籽粒双面扫描装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，为克服现有粮食籽粒图像使用的摄像头采集成本高，采集效率低下等问题，本申请提供了一种粮食籽粒双面扫描装置，以实现提供一种可以获得一定数量和多个方向的粮食籽粒双面扫描装置。
为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
一种粮食籽粒双面扫描装置，包括支撑架和安装在支撑架内部的扫描装置，扫描装置包括上下布置并且扫描面相向的上扫描仪和下扫描仪，上扫描仪和下扫描仪之间设有可在水平面上前后移动的透明板。
可选的，上扫描仪和下扫描仪之间还设有可移动遮挡装置，可移动遮挡装置包括可在透明板上下两面交替移动的遮挡片。
可选的，可移动遮挡装置包括两根平行布置的转轴，其中一根为传动轴，另一根为从动轴，遮挡片绕在两根转轴之间，透明板位于两根转轴和遮挡片之间，遮挡片的一面设有空腔。
可选的，遮挡片为橡胶带。
可选的，遮挡片为纸质的软性材料或者布料。
可选的，传动轴通过电机驱动。
可选的，上扫描仪设置于支撑架内位于透明板上方的第一位置，下扫描仪设置于支撑架内位于透明板下方的第二位置，第一位置与第二位置完全错位，透明板的移动路径包括分别在第一位置下方停留和在第二位置上方停留。
可选的，支撑架上位于第一位置正对位置且位于透明板下方设置有第一背景。
可选的，支撑架上位于第二位置正对位置且位于透明板上方设置有第二背景。
可选的，第一背景可相对第一扫描仪距离可调的设置于支撑架上，第二背景可相对第二扫描仪距离可调的设置于支撑架上。
本申请所提供的粮食籽粒双面扫描装置，包括支撑架和安装在支撑架内部的扫描装置，扫描装置包括上下布置并且扫描面相向的上扫描仪和下扫描仪，上扫描仪和下扫描仪之间设有可在水平面上前后移动的透明板。支撑架起到支撑作用，通过两个扫描仪完成对粮食籽粒图像的双面采集，为实现粮食不完善粒的图像识别打下了基础，解决了现有粮食籽粒图像采集成本高，采样效率低等问题，同时成本低，采样效率高，实现了提供一种可以获得一定数量和多个方向的粮食籽粒双面扫描装置。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请所提供的粮食籽粒双面扫描装置的结构示意图；
图2为本申请所提供的粮食籽粒双面扫描装置的可移动遮挡装置的结构示意图；
上图中：1-支撑架，2-扫描装置，3-透明板，4-可移动遮挡装置，21-上扫描仪，22-下扫描仪，41-遮挡片，42-传动轴，43-从动轴。
具体实施方式
本申请提供了一种粮食籽粒双面扫描装置，实现了提供一种可以获得一定数量和多个方向的粮食籽粒双面扫描装置。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1为本申请所提供的粮食籽粒双面扫描装置的结构示意图；图2为本申请所提供的粮食籽粒双面扫描装置的可移动遮挡装置的结构示意图。
本申请提供的粮食籽粒双面扫描装置，如图1、图2所示，粮食籽粒双面扫描装置包括支撑架1和安装在支撑架1内部的扫描装置2，扫描装置2包括上下布置并且扫描面相向的上扫描仪21和下扫描仪22，上扫描仪21和下扫描仪22之间设有可在水平面上前后移动的透明板3，上扫描仪21和下扫描仪22之间还设有可移动遮挡装置4，可移动遮挡装置4包括可在透明板3上下两面交替移动的遮挡片41和两根平行布置的转轴，其中一根为传动轴42，另一根为从动轴43，遮挡片41绕在两根转轴之间，透明板3位于两根转轴和遮挡片41之间，遮挡片41的一面设有空腔，遮挡片41为橡胶带或纸质的软性材料。
综上所述，支撑架1起到支撑作用，通过两个扫描仪2完成对粮食籽粒图像的双面采集，同时增加了可活动的遮挡片41作为扫描时的背景，使扫描效果更好，为实现粮食不完善粒的图像识别打下了基础，解决了现有粮食籽粒图像采集成本高，采样效率低等问题，同时成本低，采样效率高，实现了提供一种可以获得一定数量和多个方向的粮食籽粒双面扫描装置。
更具体的，可移动遮挡装置4包括两根平行布置的转轴，其中一根为传动轴42，另一根为从动轴43，遮挡片41绕在两根转轴之间，透明板3位于两根转轴和遮挡片41之间，遮挡片41的一面设有空腔。通过传动轴42驱动，带动从动轴43转动，调整遮挡片41的位置，实现扫描的换面。除了采用一根传动轴42和一根从动轴43的配合，也可以设置两根轴均具有传动功能，即双驱动式结构也是可行的设计方式。
另外，遮挡片41为橡胶带，或者，遮挡片41为纸质的软性材料或者布料。更具体的，传动轴42通过电机驱动。电机可以进一步与数控系统连接，使整个工作过程在数控系统内的程序控制下运行。
进一步细化本技术方案，上扫描仪21设置于支撑架1内位于透明板3上方的第一位置，下扫描仪22设置于支撑架1内位于透明板3下方的第二位置，第一位置与第二位置完全错位，透明板3的移动路径包括分别在第一位置下方停留和在第二位置上方停留。进一步的，支撑架1上位于第一位置正对位置且位于透明板3下方设置有第一背景。还可以进一步改进，支撑架1上位于第二位置正对位置且位于透明板3上方设置有第二背景。
采用这种设计方案，实现了两个扫描仪的错位设计，二者的扫描区间不重叠，这样设计有利于背景的布置，可以不用移动的遮挡片41的背景形式，而采用一对一的背景，分别针对上扫描仪21和下扫描仪22。两个背景分别设置于两个扫描仪的对面，但背景和扫描仪要分布在透明板3的两侧。由于透明板3可移动，其可以先移动至上扫描仪21处进行一次扫描，在进一步移动到第二扫描仪22处进行一次扫描。当然，具体的移动顺序可以有多种，上扫描仪21和下扫描仪22前后布置，重要的是完全错位、两次扫描互不影响。
另外，第一背景可相对第一扫描仪21距离可调的设置于支撑架1上，第二背景可相对第二扫描仪22距离可调的设置于支撑架1上。由于第一背景和第二背景均是可调节的，有利于扫描效果的提升。
本发明的工作过程是：首先将透明板3上均匀铺开粮食籽粒，尽量让籽粒之间不接触，然后通过动力机构带动将透明板3输送到上扫描仪21和下扫描仪22之间，同时也处在可移动遮挡装置4的遮挡片41之间，由于遮挡片41有一面是空腔，所以遮挡片分为空腔层和背景层两层，当需要扫描粮食籽粒正面的图像时，转动传动轴42和从动轴43，让遮挡片41随着传动轴42和从动轴43转动，当遮挡片41的空腔层在上面，背景面在下面时，这时下扫描仪22被背景面挡住不工作，上扫描仪21开始扫描工作，上扫描仪21通过背景层扫描获得粮食籽粒正面的图像。
当需要扫描粮食籽粒反面的图像时，再次转动传动轴42和从动轴43，让遮挡片41随着传动轴42和从动轴43再次转动，当遮挡片41的背景面在上面，空腔面在下面时，这时上扫描仪21被背景面挡住不工作，下扫描仪22开始扫描工作，下扫描仪22通过背景层扫描获得粮食籽粒反面的图像。
本发明通过两个扫描仪完成对粮食籽粒图像的双面采集，同时增加了可活动的遮挡片作为扫描时的背景，这样便避免了直接扫描时光线通过的玻璃层太多造成干扰，同时遮挡片可以更换不同的颜色，对于不同的粮食作物更换不同的背景色更有利于提取粮食的特征，从而获得最佳的图片效果，为后续图像分析提供了较好的技术基础。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种粮食籽粒双面扫描装置，包括支撑架(1)和安装在支撑架(1)内部的扫描装置(2)，其特征在于，所述扫描装置(2)包括上下布置并且扫描面相向的上扫描仪(21)和下扫描仪(22)，所述上扫描仪(21)和下扫描仪(22)之间设有可在水平面上前后移动的透明板(3)。
2.如权利要求1所述的粮食籽粒双面扫描装置，其特征在于，所述上扫描仪(21)和所述下扫描仪(22)之间还设有可移动遮挡装置(4)，所述可移动遮挡装置(4)包括可在所述透明板(3)上下两面交替移动的遮挡片(41)。
3.如权利要求2所述的粮食籽粒双面扫描装置，其特征在于，所述可移动遮挡装置(4)包括两根平行布置的转轴，其中一根为传动轴(42)，另一根为从动轴(43)，所述遮挡片(41)绕在两根转轴之间，所述透明板(3)位于两根转轴和遮挡片(41)之间，所述遮挡片(41)的一面设有空腔。
4.如权利要求3所述的粮食籽粒双面扫描装置，其特征在于，所述遮挡片(41)为橡胶带。
5.如权利要求3所述的粮食籽粒双面扫描装置，其特征在于，所述遮挡片(41)为纸质的软性材料或者布料。
6.如权利要求3所述的粮食籽粒双面扫描装置，其特征在于，所述传动轴(42)通过电机驱动。
7.如权利要求1所述的粮食籽粒双面扫描装置，其特征在于，所述上扫描仪(21)设置于所述支撑架(1)内位于所述透明板(3)上方的第一位置，所述下扫描仪(22)设置于所述支撑架(1)内位于所述透明板(3)下方的第二位置，所述第一位置与所述第二位置完全错位，所述透明板(3)的移动路径包括分别在所述第一位置下方停留和在所述第二位置上方停留。
8.如权利要求7所述的粮食籽粒双面扫描装置，其特征在于，所述支撑架(1)上位于所述第一位置正对位置且位于所述透明板(3)下方设置有第一背景。
9.如权利要求8所述的粮食籽粒双面扫描装置，其特征在于，所述支撑架(1)上位于所述第二位置正对位置且位于所述透明板(3)上方设置有第二背景。
10.如权利要求9所述的粮食籽粒双面扫描装置，其特征在于，所述第一背景可相对所述第一扫描仪(21)距离可调的设置于所述支撑架(1)上，所述第二背景可相对所述第二扫描仪(22)距离可调的设置于所述支撑架(1)上。
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