CN219780942U - 一种含杂和破碎检测系统及收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种含杂和破碎检测系统及收获机，涉及农用机械领域，含杂和破碎检测系统安装在升运器的横向延伸段的下侧，采样室壳体的一端具有进粮口，采样室壳体的另一端具有卸粮口，采样室壳体的一端高于其另一端，卸粮门可敞开或封闭卸粮口，检测设备固定于采样室壳体的侧壁，控制器分别与检测设备和卸粮门通讯连接。本实用新型的有益效果是：在采样室壳体内信息采集结束后，卸粮门打开，谷物可以依靠重力从采样室壳体另一端的卸粮口排出。该检测系统结构简单，不需要设置采样室升运电机、采样室升运器等大型电气零部件和结构件，安装维修方便。且制造成本低。

Description

一种含杂和破碎检测系统及收获机

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，具体涉及一种含杂和破碎检测系统及收获机。

背景技术

收割机收获谷物时，被收获的谷物含杂率和破损率是有限值的，其值过大很大程度影响谷物的外观及售价。目前收割机收获作业时，对谷物的含杂率、破损率基本靠驾驶员凭借经验控制：根据作物的干湿程度、稠密度、成熟度人为调整收割速度，或者调整凹板间隙。这种方法一般不能对含杂率、破损率较大时作及时调整，二来当发现时已经造成较大损失。极少数高端机型的含杂率、破损率的检测机构复杂、成本高昂使用不便且不利于推广应用。

部分高端机型的含杂率、破损率检测是通过在升运绞龙底部或中部侧壁打孔(粮食升运至粮仓的过程中，从该孔洞会漏出一部分)，孔洞外接一封闭式采样室，对该采样室的谷物进行单独检测，获取该批谷物的含杂率和破损率。然后通过一个较小的采样室升运器，将该采样室里的粮食升运至大粮仓，完成本次检测。

现有检测方式的缺点在于：

1)检测效率低，安装位置偏下，处于升运绞龙主干部，该部分粮食流向是向上，漏入采样室的效率比较低，装满时间大于10s。

2)结构复杂，检测完毕需要通过外加绞龙将采样室的粮食重新升运至大粮仓，机械结构复杂。

3)成本较高，新增一套升运绞龙(含电机、机械绞龙等)就占去整个检测系统的三分之一成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何简化检测含杂和破碎检测系统的结构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种含杂和破碎检测系统，包括采样室壳体、检测设备、卸粮门和控制器，所述采样室壳体的一端具有进粮口，所述采样室壳体的另一端具有卸粮口，所述采样室壳体的一端高于其另一端，所述卸粮门可敞开或封闭所述卸粮口，所述检测设备固定于所述采样室壳体的侧壁，所述控制器分别与所述检测设备和所述卸粮门通讯连接。

本实用新型的有益效果是：收获谷物时，卸粮门关闭，谷物通过进粮口流入采样室壳体内，检测设备获取采样室壳体内谷物的信息，并将该信息输出给控制器，控制器可通过现有程序对信息进行分析处理并得到含杂率和破碎率。信息采集结束后，卸粮门打开，谷物可以依靠重力从采样室壳体另一端的卸粮口排出。该检测系统结构简单，不需要设置采样室升运电机、采样室升运器等大型电气零部件和结构件，安装维修方便。且制造成本低，相比于原有需要设置采样室升运器的检测系统，采用本方案后成本降低了约三分之一。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括粮满传感器，所述粮满传感器固定于所述采样室壳体一端的侧壁，并与所述控制器通讯连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：粮满传感器用于检测采样室壳体内的谷物是否装满，若装满，检测设备开始获取采样室壳体内谷物的信息。

进一步，所述采样室壳体的侧壁设有透明视窗，所述检测设备固定于所述透明视窗的外侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：检测设备安装在采样室壳体外，避免谷物磨损检测设备，保证其使用寿命。

进一步，所述进粮口位于所述采样室壳体一端的顶面。

进一步，所述卸粮口位于所述采样室壳体另一端的端面。

进一步，所述卸粮门包括门体和门体驱动机构，所述门体的一端与所述采样室壳体铰接，所述控制器与所述门体驱动机构通讯连接，所述门体驱动机构与所述门体连接，用于驱动所述门体转动。

采用上述进一步方案的有益效果是：门体驱动机构用于驱动门体敞口或封闭所述卸粮口。

本实用新型还提供一种收获机，包括所述的含杂和破碎检测系统。

进一步，收获机还包括升运器，所述升运器上端具有横向延伸段，所述横向延伸段的端部具有升运器出口，所述横向延伸段的底面具有漏粮口，所述采样室壳体固定于所述横向延伸段的下方，且所述漏粮口与所述进粮口连通。

采用上述进一步方案的有益效果是：检测系统安装于升运器出口处，谷物流量大，仅靠自重就能在2s左右装满采样室，比现有检测系统检测效率提高5倍左右。

附图说明

图1为本实用新型含杂和破碎检测系统的结构示意图；

图2为本实用新型含杂和破碎检测系统在收获机上安装位置示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、粮满传感器；2、进粮口；3、卸粮门；4、透明视窗；5、检测设备；6、采样室壳体；7、升运器；8、粮仓；9、含杂和破碎检测系统。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，本实施例提供一种含杂和破碎检测系统，包括采样室壳体6、检测设备5、卸粮门3和控制器，所述采样室壳体6的一端具有进粮口2，所述采样室壳体6的另一端具有卸粮口，所述采样室壳体6的一端高于其另一端，所述卸粮门3可敞开或封闭所述卸粮口，所述检测设备5固定于所述采样室壳体6的侧壁，所述控制器分别与所述检测设备5和所述卸粮门3通讯连接。

收获谷物时，卸粮门3关闭，谷物通过进粮口2流入采样室壳体6内，检测设备5获取采样室壳体6内谷物的信息，并将该信息输出给控制器，控制器可通过现有程序对信息进行分析处理并得到含杂率和破碎率。信息采集结束后，卸粮门3打开，谷物可以依靠重力从采样室壳体6另一端的卸粮口排出。该检测系统结构简单，不需要设置采样室升运电机、采样室升运器等大型电气零部件和结构件，安装维修方便。且制造成本低，相比于原有需要设置采样室升运器的检测系统，采用本方案后成本降低了约三分之一。

其中，检测设备5可以为高清相机、超声波传感器或红外传感器等可获取谷物信息的设备。

在上述技术方案的基础上，还包括粮满传感器1，所述粮满传感器1固定于所述采样室壳体6一端的侧壁，并与所述控制器通讯连接。

粮满传感器1用于检测采样室壳体6内的谷物是否装满，若装满，检测设备5开始获取采样室壳体6内谷物的信息。

其中，粮满传感器1可以为触发式传感器或可以感应料位高度的传感器，例如机械开关、电容传感器或电阻传感器等，当采样室壳体6内的谷物高度达到预设高度时，粮满传感器1产生粮满信号并传输至控制器。

在上述技术方案的基础上，所述采样室壳体6的侧壁设有透明视窗4，所述检测设备5固定于所述透明视窗4的外侧。

检测设备5安装在采样室壳体6外，避免谷物磨损检测设备5，保证其使用寿命。

可选的，所述进粮口2位于所述采样室壳体6一端的顶面、侧面或端壁。

可选的，所述卸粮口位于所述采样室壳体6另一端的端面、侧面或底壁。

在上述技术方案的基础上，所述卸粮门3包括门体和门体驱动机构，所述门体的一端与所述采样室壳体6铰接，所述控制器与所述门体驱动机构通讯连接，所述门体驱动机构与所述门体连接，用于驱动所述门体转动。

门体驱动机构用于驱动门体敞口或封闭所述卸粮口。

可选的，门体驱动机构为液压伸缩杆或电动伸缩杆，门体驱动机构的两端分别与采样室壳体6和门体铰接；或者，门体驱动机构为驱动电机，驱动电机与门体的转轴传动连接，从而带动门体转动。

如图2所示，本实施例还提供一种收获机，包括所述的含杂和破碎检测系统9。

进一步，收获机还包括升运器7，所述升运器7上端具有横向延伸段，所述横向延伸段的端部具有升运器出口，所述横向延伸段的底面具有漏粮口，所述采样室壳体6固定于所述横向延伸段的下方，且所述漏粮口与所述进粮口2连通。

检测系统安装于升运器出口处，谷物流量大，仅靠自重就能在2s左右装满采样室，比现有检测系统检测效率提高5倍左右。谷物进入采样室壳体6期间，升运器7内的大部分谷物仍可以从升运器出口排出至粮仓8。

其中，漏粮口与进粮口2固定连接并连通；或者进粮口2对应位于漏粮口的下方，漏粮口的谷物直接掉落到进粮口2内，在此基础上，也可以在进粮口2和漏粮口之间安装管道，使两者通过管道连通，避免谷物掉落到外面。

具体的，横向延伸段的端部具有升运器出口，升运器出口和卸粮口均位于收获机的粮仓8上方。

具体的，所述横向延伸段水平或斜向下设置。

可替代的，含杂和破碎检测系统9还可以安装在其他的运输谷物的通道下侧，其卸粮口对应位于用于承接谷物的设备上方。

在其中一个具体的实施例中，收获机械作业时，安装于升运器7横向延伸段下方处的含杂和破碎检测系统9的进粮口2承接升运器7漏粮口下落的粮食。具体来说，升运器7开始是将籽粒底壳处的谷物通过升运绞龙输送到粮仓，在升运器7尾端，横向延伸段的结构决定了谷物的流向是向下的，与升运器7主体部分的粮食流向是相反的。该处粮食靠自重，从预留的漏粮口快速流入检测系统的采样室壳体6内。

当采样室壳体6装满后，粮满传感器1被触发，控制器控制检测设备5拍照摄取粮食图像，并进行含杂率和破碎率的计算及记录或指示。拍照完成后，控制器控制卸粮门3打开,采样室壳体6中的谷物依靠自重从卸粮口迅速滑入粮仓8，经过预设时间后，控制器控制卸粮门3关闭，采样室壳体6承接下一批谷物，开启下一轮检测。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种含杂和破碎检测系统，其特征在于，包括采样室壳体(6)、检测设备(5)、卸粮门(3)和控制器，所述采样室壳体(6)的一端具有进粮口(2)，所述采样室壳体(6)的另一端具有卸粮口，所述采样室壳体(6)的一端高于其另一端，所述卸粮门(3)可敞开或封闭所述卸粮口，所述检测设备(5)固定于所述采样室壳体(6)的侧壁，所述控制器分别与所述检测设备(5)和所述卸粮门(3)通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种含杂和破碎检测系统，其特征在于，还包括粮满传感器(1)，所述粮满传感器(1)固定于所述采样室壳体(6)一端的侧壁，并与所述控制器通讯连接。

3.根据权利要求1所述的一种含杂和破碎检测系统，其特征在于，所述采样室壳体(6)的侧壁设有透明视窗(4)，所述检测设备(5)固定于所述透明视窗(4)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种含杂和破碎检测系统，其特征在于，所述进粮口(2)位于所述采样室壳体(6)一端的顶面。

5.根据权利要求1所述的一种含杂和破碎检测系统，其特征在于，所述卸粮口位于所述采样室壳体(6)另一端的端面。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种含杂和破碎检测系统，其特征在于，所述卸粮门(3)包括门体和门体驱动机构，所述门体的一端与所述采样室壳体(6)铰接，所述控制器与所述门体驱动机构通讯连接，所述门体驱动机构与所述门体连接，用于驱动所述门体转动。

7.一种收获机，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的含杂和破碎检测系统。

8.根据权利要求7所述的一种收获机，其特征在于，收获机还包括升运器(7)，所述升运器(7)上端具有横向延伸段，所述横向延伸段的端部具有升运器出口，所述横向延伸段的底面具有漏粮口，所述采样室壳体(6)固定于所述横向延伸段的下方，且所述漏粮口与所述进粮口(2)连通。