CN114229087A - 果蔬包套机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种果蔬包套机，包括机架，机架上依次设有放卷装置、撑口引导结构和撑套包装结构；撑口引导结构的外表面对网套进行撑口引导，机架上设有夹紧装置；撑套包装结构通过对接驱动机构靠近或者远离撑口引导结构设置，撑套包装结构与撑口引导结构的出套端之间设有对接固定结构；机架上设有将网套牵拉至撑套包装结构上的牵拉装置，夹紧装置在牵拉装置牵拉时解除夹紧；机架上设有切割装置；撑套包装结构上设有包装通道。本发明全程自动化运行，无需人工操作。整机结构简单，实现了低成本控制，单个果蔬包套稳定在1.5～2s之间，相比人工包套效率明显提高，利于切实替代人工进行包套作业。

Description

果蔬包套机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种果蔬包套机。

背景技术

现阶段很多果蔬，如苹果、梨、桃、菜椒、茄子、柚子、西葫芦、甘蓝、玉米等，多已实现规模化种植和采摘。为保证采摘后至售卖前果蔬的新鲜完好，果蔬通常采用先包装上EPE网套进行减震防护、再统一装箱或者装袋的方式进行运输。目前果蔬包装网套，还主要依靠人工进行，对于规模化种植的果蔬来说，采摘后的果蔬需限时完成包套的要求，使得人工包套劳动强度较大，雇工成本也很高，但平均包套效率反而普遍低于1000个/h，作业效率极低。为此，需综合考虑成本和效率等多方面因素，提供一种能自动化包套的设备来代替人工作业。

如申请号为“202010875517.0”名称为“果蔬套袋机”，其公开了一种包套设备，且大致工作原理为：成卷的网套先通过双辊机构强制向上送至芯轴座处，然后利用人工将网套继续拉动上移至指定高度；撑袋结构为夹爪调小四个支撑柱间距后，利用芯轴上的插槽，由上至下插至网套内，然后夹爪再调大四个支撑柱间距，使其将网套撑开，并通过升降驱动部件将网套继续拉动上移；拉动上移指定长度后，截袋机构将网套截断；最后通过套袋装置中的横向移动、垂直升降、网套扩张、套袋机构等的配合，共同实现将网套套至指定果蔬上。

通过上述结构原理可知，该包套设备存在明显的结构复杂问题和动作繁琐问题。动作繁琐，会使得完成一个果蔬包套花费的时间，相比人工包套没有明显优势，且该设备运行过程中掺杂人工拉动网套上移等人工操作，作业安全性也较差，实用价值大打折扣。结构复杂则意味着制造成本的升高，对于本身利润较薄的农业种植来说，高价设备的投入使用，会显著升高种植成本，设备的市场推广会非常困难。而正因为上述设备低成本的严格要求、和高效包装作业的硬性需求之间的矛盾，使得市面上迟迟没有切实可用的包套设备问世。为此，发明人针对上述现状提出了一种能全自动化运行，成本低且包套效率高的果蔬包套机，以切实解决自动化包套替代人工作业的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能全自动化运行，既实现低成本控制，又保证高效包套，利于切实替代人工包套作业的果蔬包套机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：果蔬包套机，包括机架，所述机架上依次设有放卷装置、撑口引导结构和撑套包装结构；所述撑口引导结构的外表面对网套进行撑口引导设置，所述机架上设有对所述撑口引导结构进行固定的夹紧装置；所述撑套包装结构通过对接驱动机构靠近或者远离所述撑口引导结构设置，所述撑套包装结构与所述撑口引导结构的出套端之间设有对接固定结构；所述机架上设有将网套从所述撑口引导结构牵拉至所述撑套包装结构上的牵拉装置，所述夹紧装置在所述牵拉装置牵拉时解除夹紧设置；所述机架上位于所述撑口引导结构的出套端处设有切割装置；所述撑套包装结构上设有贯穿网套设置的包装通道。

作为优选的技术方案，所述机架上摆动安装有包装支架，所述包装支架与所述机架之间设有摆动驱动机构；所述包装支架上设置所述撑套包装结构和所述对接驱动机构。

作为优选的技术方案，所述撑套包装结构可拆卸安装在所述包装支架上。

作为优选的技术方案，所述机架上位于所述切割装置的去套侧还设有封口装置。

作为优选的技术方案，所述切割装置包括在所述撑口引导结构的出套端两侧分别设置的切割进给座，所述切割进给座上分别固定设有切割电阻丝，两所述切割进给座与所述机架之间设有切割驱动机构；所述封口装置包括在各所述切割进给座上分别设置的热缩封口器。

作为优选的技术方案，所述切割装置包括活动安装在所述机架上的切割支架，所述切割支架上安装有可越过所述撑口引导结构的出套端的切割电阻丝，所述切割支架与所述机架之间设有切割驱动机构。

作为优选的技术方案，所述撑套包装结构包括进料筒体，所述进料筒体靠近所述撑口引导结构的一端固定设有两左右相对设置的撑板，两所述撑板的远侧面不高出所述撑口引导结构的外表面设置；所述进料筒体的内孔与两所述撑板之间的空间共同构成所述包装通道，两所述撑板其中一侧的边沿之间构成接果随落通道。

作为优选的技术方案，所述牵拉装置包括滑动安装在所述机架上的牵拉座，所述牵拉座上沿靠近或者远离所述撑口引导结构方向滑动安装有至少一个勾爪座，各所述勾爪座上分别固定设有牵拉勾爪，所述勾爪座与所述牵拉座之间设有勾套驱动机构，所述牵拉座与所述机架之间设有牵拉驱动机构。

作为优选的技术方案，所述对接固定结构包括固定设置在所述撑口引导结构的出套端的插接槽，所述撑套包装结构上固定设有可与所述插接槽形成插接的插接台。

作为优选的技术方案，所述放卷装置包括两相对转动安装在所述机架上的挤拉轮，其中一个所述挤拉轮与所述机架之间设有挤拉驱动马达；所述机架上安装有用于安装网套卷盘的卷盘轴，两所述挤拉轮将网套卷盘上的网套向所述撑口引导结构输送设置。

由于采用了上述技术方案，果蔬包套机，包括机架，所述机架上依次设有放卷装置、撑口引导结构和撑套包装结构；所述撑口引导结构的外表面对网套进行撑口引导设置，所述机架上设有对所述撑口引导结构进行固定的夹紧装置；所述撑套包装结构通过对接驱动机构靠近或者远离所述撑口引导结构设置，所述撑套包装结构与所述撑口引导结构的出套端之间设有对接固定结构；所述机架上设有将网套从所述撑口引导结构牵拉至所述撑套包装结构上的牵拉装置，所述夹紧装置在所述牵拉装置牵拉时解除夹紧设置；所述机架上位于所述撑口引导结构的出套端处设有切割装置；所述撑套包装结构上设有贯穿网套设置的包装通道。本发明所述放卷装置放出的网套的端部，套设在所述撑口引导结构的外表面上。当所述撑套包装结构与所述撑口引导结构的出套端对接后，所述夹紧装置解除夹持，所述牵拉装置可将网套牵拉至所述撑套包装结构上。之后所述夹紧装置重新夹紧，所述撑套包装结构先退回一定距离，所述切割装置将网套切断，定长的网套有一部分被撑起在所述撑套包装结构的外表面。果蔬从所述包装通道的进料端输入后，可利用未与所述撑套包装结构外表面接触的网套部分，带动网套脱离撑套包装结构，实现自动包装网套的作业。本发明全程自动化运行，无需人工操作。整机结构简单，实现了低成本控制，单个果蔬包套稳定在1.5～2s之间，相比人工包套效率明显提高，利于切实替代人工进行包套作业。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例一的整体立体结构示意图；

图2是本发明实施例一撑口引导结构、夹紧装置和切割装置的立体结构示意图；

图3是本发明实施例一切割装置中切割进给座处的立体结构示意图；

图4是本发明实施例一切割装置切割前的状态示意图；

图5是本发明实施例一切割装置切割过程中某一时刻的状态示意图；

图6是本发明实施例一切割装置切割完毕的状态示意图；

图7是本发明实施例一撑口引导结构、撑套包装结构和牵引装置的立体结构示意图；

图8是本发明实施例一的剖视结构示意图；

图9是本发明实施例一撑口引导结构和撑套包装结构对接后进行网套牵拉时的状态示意图；

图10是本发明实施例一网套包装时的状态示意图；

图11是本发明实施例二的整体立体结构示意图；

图12是本发明实施例二撑口引导结构、夹紧装置和切割装置的立体结构示意图；

图13是本发明实施例二撑口引导结构、撑套包装结构和牵引装置的立体结构示意图；

图14是本发明实施例二的剖视结构示意图。

图中：1-机架；2-放卷装置；21-挤拉轮；22-挤拉驱动马达；23-卷盘轴；24-网套卷盘；3-撑口引导结构；4-撑套包装结构；41-包装通道；42-接果随落通道；43-进料筒体；44-撑板；45-包装支架；46-对接驱动机构；47-摆动驱动机构；5-夹紧装置；51-夹紧支撑板；52-夹紧爪；53-夹紧驱动机构；6-对接固定结构；61-插接槽；62-插接台；7-牵拉装置；71-牵拉座；72-勾爪座；73-牵拉勾爪；74-勾套驱动机构；75-牵拉驱动机构；8-切割装置；81-切割进给座；82-热缩封口器；83-切割电阻丝；84-切割驱动机构；85-切割支架；9-输入装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

实施例一：如图1至图10共同所示，果蔬包套机，包括机架1，所述机架1上依次设有放卷装置2、撑口引导结构3和撑套包装结构4。

所述放卷装置2将成卷的网套放送到撑口引导结构3上。本实施例所述放卷装置2包括两相对转动安装在所述机架1上的挤拉轮21，其中一个所述挤拉轮21与所述机架1之间设有挤拉驱动马达22；所述机架1上安装有用于安装网套卷盘24的卷盘轴23，两所述挤拉轮21将网套卷盘24上的网套向所述撑口引导结构3输送设置。两所述挤拉轮21挤压网套后，所述挤拉驱动马达22的驱动可使其形成均匀抽拉作用，该作用可配合后续的引导和牵拉，保证网套有序无损地供给。

所述撑口引导结构3的外表面对网套进行撑口引导设置，本实施例所述撑口引导结构3作为被动件，对行进的网套撑口后进行行进导向。具体为，所述撑口引导结构3的来套端外表面设置为沿网套行进方向横截面逐渐增大的平滑面，在平滑面之后设置起导向作用的柱面。

所述机架1上设有对所述撑口引导结构3进行固定的夹紧装置5，所述夹紧装置5在网套不行进时，对所述撑口引导结构3进行固定。本实施例所述夹紧装置5包括两相对滑动安装在所述撑口引导结构3两侧的夹紧支撑板51，各所述夹紧支撑板51上分别固定设有至少两个夹紧爪52；两所述夹紧支撑板51与所述机架1之间设有夹紧驱动机构53。所述夹紧驱动机构53驱动两所述夹紧支撑板51靠近时，所述夹紧爪52可将所述撑口引导结构3固定；反之，两所述夹紧支撑板51相互远离时，所述夹紧爪52解除固定。

所述撑套包装结构4通过对接驱动机构46靠近或者远离所述撑口引导结构3设置，所述撑套包装结构4与所述撑口引导结构3的出套端之间设有对接固定结构6。当所述撑套包装结构4靠近所述撑口引导结构3时，所述对接固定结构6可将所述撑套包装结构4和所述撑口引导结构3连接在一起，所述撑套包装结构4形成网套行进路径的延伸。且因为所述撑套包装结构4的连接作用，所述夹紧装置5得以解除对所述撑口引导结构3的夹紧固定。本实施例所述对接固定结构6包括固定设置在所述撑口引导结构3的出套端的插接槽61，所述撑套包装结构4上固定设有可与所述插接槽61形成插接的插接台62，通过上述插接配合，实现快速对接连接。

所述机架1上设有将网套从所述撑口引导结构3牵拉至所述撑套包装结构4上的牵拉装置7，所述牵拉装置7的牵拉作用，配合两所述挤拉轮21的同步抽拉，实现网套的有序无损行进。当然，所述夹紧装置5在所述牵拉装置7牵拉时解除夹紧设置，以避免夹紧装置5阻碍网套行进。

本实施例所述牵拉装置7包括滑动安装在所述机架1上的牵拉座71，所述牵拉座71上沿靠近或者远离所述撑口引导结构3方向滑动安装有至少一个勾爪座72，本实施例所述勾爪座72为两个，且对称设置在所述撑口引导结构3的两侧；各所述勾爪座72上分别固定设有牵拉勾爪73，所述勾爪座72与所述牵拉座71之间设有勾套驱动机构74，所述牵拉座71与所述机架1之间设有牵拉驱动机构75。当所述勾套驱动机构74驱动两所述勾爪座72相互靠近时，所述牵拉勾爪73可伸至网套上的孔隙处，所述牵拉驱动机构75驱动所述牵拉座71向所述撑套包装结构4滑动后，所述牵拉勾爪73即可勾动网套实现行进。

所述机架1上位于所述撑口引导结构3的出套端处设有切割装置8，所述撑套包装结构4上设有贯穿网套设置的包装通道41；所述切割装置8用于将牵拉出所需长度的网套进行分割，分割后的网套有一部分被撑起在所述撑口引导结构3的外表面。本实施例所述机架1上位于所述切割装置8的去套侧还设有封口装置。所述封口装置用于将分割后的网套的尾部进行封口，使分割出的网套形成袋形结构。

本实施例所述切割装置8包括在所述撑口引导结构3的出套端两侧分别设置的切割进给座81，所述切割进给座81上分别固定设有切割电阻丝83，两所述切割进给座81与所述机架1之间设有切割驱动机构84；所述封口装置包括在各所述切割进给座81上分别设置的热缩封口器82。

两所述切割驱动机构84驱动两所述切割进给座81相互靠近时，两所述热缩封口器82对网套形成快速挤压接触；与此同时，两所述切割电阻丝83利用高温作用，在所述撑口引导结构3的出套端处，对网套由两侧到中间形成快速切割。最后两所述切割电阻丝83将网套切断，切口附近也被所述热缩封口器82压紧。热缩封口器82利用低于切割电阻丝83的温度，使得网套被压紧的部位形成良好的热合封口作用。在两所述切割进给座81被驱动相互远离后，切割下的网套整体形成袋形。只要果蔬从所述包装通道41经过，就可很容易带动袋形的网套从所述撑套包装结构4上脱离，形成自动包套作业。优选地，各所述热缩封口器82与对应的所述切割进给座81之间分别设有弹性退让器，以弹性退让器避免压紧力过大而损坏封口结构。基于上述切割和封口的结构原理，本实施例所述撑套包装结构4呈筒形设置，所述撑套包装结构4的中心腔构成所述包装通道41。

本实施例所述机架1上摆动安装有包装支架45，所述包装支架45与所述机架1之间设有摆动驱动机构47；所述包装支架45上设置所述撑套包装结构4和所述对接驱动机构46。在所述撑套包装结构4上撑起定长的网套后，所述摆动驱动机构47驱动所述包装支架45倾斜，使所述包装通道41的进料端高于出料端，果蔬从所述包装通道41的进料端进入后，可依靠自身重力，顺利完成进入网套、带动网套脱离撑套包装结构4、并最终从出料端输出的自动包套动作。

基于上述结构原理，所述撑套包装结构4优选直线滑动安装在所述包装支架45上。而所述牵拉装置7，可一同设置在所述包装支架45上，也可直接设置在机架1上，其只要能在所述撑套包装结构4和所述撑口引导结构3对接时，能实现牵拉即可。

在上述结构方案之外，本实施例也可不采用所述包装支架45，而将所述撑套包装结构4直接通过摆动支架进行摆动安装，摆动到所述撑口引导结构3时实现对接和网套牵拉，摆动回位后，所述撑套包装结构4自然形成倾斜。该方案也应在本发明保护范围之内。

优选地，所述机架1上设有向所述包装通道41的进料端输入果蔬的输入装置9，所述输入装置9可采用输送带等实现。

果蔬包套机的包套方法，包括如下步骤：

步骤一：初始所述撑套包装结构4靠近所述撑口引导结构3并进行对接固定，所述夹紧装置5解除夹紧，人工将卷绕的网套的端部套设在所述撑口引导结构3上；

步骤二：所述牵拉装置7将网套的端部牵拉至所述撑套包装结构4上；对于本实施例来说，为所述勾套驱动机构74先驱动两所述勾爪座72相互靠近，所述牵拉勾爪73伸至网套上的孔隙处，然后所述牵拉驱动机构75驱动所述牵拉座71向所述撑套包装结构4滑动，实现网套牵拉；在此过程中，两所述挤拉轮21配合所述牵拉驱动机构75同步进行网套放送；在牵拉完毕后，两所述挤拉轮21停止，所述勾爪座72和所述牵拉座71先后回位；其中，牵拉完毕后挤拉轮21的停止和勾爪座72、牵拉座71的回位，可依靠在牵拉最后的接近开关输出信号来实现；

步骤三：所述夹紧装置5重新夹紧固定所述撑口引导结构3；该动作的产生，可依靠所述牵拉座71回位处设置接近开关输出信号实现；

步骤四：所述对接驱动机构46驱动所述撑套包装结构4远离所述撑口引导结构3，使两者之间出现切割缝隙；所述切割装置8对位于所述切割缝隙处的网套部分进行切割；其中，切割装置8的动作的启动，可依靠在所述撑套包装结构4远离所述撑口引导结构3指定距离，如4cm处，设置接近开关实现；对于本实施例来说，切割的同时还完成了热缩封口；

步骤五：向所述包装通道41的进料端输入果蔬，在外力和/或果蔬自身重力下，果蔬带动网套脱离所述撑套包装结构4，完成包套输出；对于本实施例所述撑套包装结构4可倾斜来说，在向所述包装通道41内输入果蔬前，先将所述撑套包装结构4调整为倾斜状态；输入果蔬后，利用果蔬自身重力，依次实现进入网套、带动网套脱离、和包套输出；对于本实施例设有输入装置9来说，所述输入装置9的动作的开启，可依靠所述撑套包装结构4的向下倾斜位置设置接近开关实现，而在果蔬输出位置，可增设光电开关进行输出感应，若未检测到果蔬输出，应控制停止后续动作。

步骤六：所述撑套包装结构4重新靠近所述撑口引导结构3并对接固定；对于本实施例来说，是所述撑套包装结构4先调回水平，再滑向所述撑口引导结构3进行插接固定；所述撑套包装结构4的滑动插接，可依靠所述撑套包装结构4回到水平位置时的接近开关实现；

按上述步骤二至步骤六循环进行。此外在上述包套方法中，所述夹紧装置5的解除夹持的启动，可依靠所述撑套包装结构4插接所述撑口引导结构3时设置接近开关实现，所述牵拉装置7的牵拉动作的启动，可依靠所述夹紧装置5解除夹持时设置接近开关实现。

本实施例所述夹紧装置5和所述撑套包装结构4，可交替实现对所述撑口引导结构3的固定，使得所述撑口引导结构3悬空位置不变，所述撑口引导结构3成为被动结构，实现对网套良好的撑口和导向作用，这相比现有复杂的撑口结构，结构大幅简化。所述撑口引导结构3的悬空，也可方便在解放所有固定作用时，根据不同的果蔬，更换不同尺寸的撑口引导结构3。优选地，所述撑套包装结构4可拆卸安装在所述包装支架45上，以配合所述撑口引导结构3进行不同尺寸的更换。

本实施例全程自动化运行，无需人工操作。并可依靠撑口引导结构3、所述撑套包装结构4的更换，实现对不同果蔬的适应性使用。本实施例整机结构大幅简化，体积小，动作控制仅依靠一个光电开关和若干接近开关的信号即可实现，顺序明朗易编程，整体实现了低成本控制。本实施例切割后的定长网套自动形成袋形，果蔬可顺利实现包套输出，包套动作也大幅简化，单个果蔬包套稳定在1.5～2s之间，相比人工包套效率也明显提高，由此本实施例利于切实替代人工进行包套作业。

实施例二：如图11至图14共同所示，本实施例与实施例一的不同之处主要在于切割装置8和撑套包装结构4的不同。

本实施例所述切割装置8包括活动安装在所述机架1上的切割支架85，所述切割支架85上安装有可越过所述撑口引导结构3的出套端的切割电阻丝83，所述切割支架85与所述机架1之间设有切割驱动机构84。所述切割驱动机构84驱动所述切割支架85活动时，所述切割电阻丝83可逐渐越过所述撑口引导结构3的出套端，利用其高温作用，对网套实现分割。分割完毕后，所述切割驱动机构84驱动所述切割支架85回位。本实施例所述切割支架85为滑动安装在所述机架1上的，所述切割驱动机构84采用马达配合螺旋传动实现，当然也可采用马达配合同步带、或者直接采用气缸、电缸等实现。此外，所述切割支架85也可为摆动安装在所述机架1上的，其通过电缸、或者气缸等驱动摆动，使得所述切割电阻丝83越过所述撑口引导结构3的出套端，实现网套分割。

基于本实施例仅使用切割装置8，本实施例切割出的网套为柱形。由此，本实施例所述撑套包装结构4包括进料筒体43，所述进料筒体43靠近所述撑口引导结构3的一端固定设有两左右相对设置的撑板44，两所述撑板44的远侧面不高出所述撑口引导结构3的外表面设置；所述进料筒体43的内孔与两所述撑板44之间的空间共同构成所述包装通道41，两所述撑板44其中一侧的边沿之间构成接果随落通道42。在果蔬输入上述包装通道41后，果蔬在所述接果随落通道42处与网套形成接触，两者之间产生摩擦作用，之后果蔬在自重作用下带动网套脱离所述撑套包装结构4，形成自动包套作业。其中，在实际使用时，所述撑套包装结构4的倾斜角度，可根据不同果蔬的外形、尺寸、重量差异，进行适应性调节，以实现良好的自动包套动作，如在进行苹果包套作业时，所述撑套包装结构4可倾斜45°使用，而在进行西葫芦包套作业时，所述撑套包装结构4可倾斜为较大的60°使用。

本实施例整机结构和动作控制同样简单，整体实现了低成本控制，且包套动作也大幅简化，同样利于切实替代人工进行包套作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，如夹紧、对接、牵拉、切割等驱动机构，采用马达配合螺旋传动、马达配合链带传动、电缸或者气缸等能进行直线驱动的等同手段实现，摆动驱动机构47采用马达配合链带拉动、电缸或者气缸等等同手段实现，以及作为单机的各实施例，采用并联方式多机同时使用，以翻倍提高产能等，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.果蔬包套机，包括机架，其特征在于：所述机架上依次设有放卷装置、撑口引导结构和撑套包装结构；所述撑口引导结构的外表面对网套进行撑口引导设置，所述机架上设有对所述撑口引导结构进行固定的夹紧装置；所述撑套包装结构通过对接驱动机构靠近或者远离所述撑口引导结构设置，所述撑套包装结构与所述撑口引导结构的出套端之间设有对接固定结构；所述机架上设有将网套从所述撑口引导结构牵拉至所述撑套包装结构上的牵拉装置，所述夹紧装置在所述牵拉装置牵拉时解除夹紧设置；所述机架上位于所述撑口引导结构的出套端处设有切割装置；所述撑套包装结构上设有贯穿网套设置的包装通道。

2.如权利要求1所述的果蔬包套机，其特征在于：所述机架上摆动安装有包装支架，所述包装支架与所述机架之间设有摆动驱动机构；所述包装支架上设置所述撑套包装结构和所述对接驱动机构。

3.如权利要求2所述的果蔬包套机，其特征在于：所述撑套包装结构可拆卸安装在所述包装支架上。

4.如权利要求1所述的果蔬包套机，其特征在于：所述机架上位于所述切割装置的去套侧还设有封口装置。

5.如权利要求4所述的果蔬包套机，其特征在于：所述切割装置包括在所述撑口引导结构的出套端两侧分别设置的切割进给座，所述切割进给座上分别固定设有切割电阻丝，两所述切割进给座与所述机架之间设有切割驱动机构；所述封口装置包括在各所述切割进给座上分别设置的热缩封口器。

6.如权利要求1所述的果蔬包套机，其特征在于：所述切割装置包括活动安装在所述机架上的切割支架，所述切割支架上安装有可越过所述撑口引导结构的出套端的切割电阻丝，所述切割支架与所述机架之间设有切割驱动机构。

7.如权利要求6所述的果蔬包套机，其特征在于：所述撑套包装结构包括进料筒体，所述进料筒体靠近所述撑口引导结构的一端固定设有两左右相对设置的撑板，两所述撑板的远侧面不高出所述撑口引导结构的外表面设置；所述进料筒体的内孔与两所述撑板之间的空间共同构成所述包装通道，两所述撑板其中一侧的边沿之间构成接果随落通道。

8.如权利要求1所述的果蔬包套机，其特征在于：所述牵拉装置包括滑动安装在所述机架上的牵拉座，所述牵拉座上沿靠近或者远离所述撑口引导结构方向滑动安装有至少一个勾爪座，各所述勾爪座上分别固定设有牵拉勾爪，所述勾爪座与所述牵拉座之间设有勾套驱动机构，所述牵拉座与所述机架之间设有牵拉驱动机构。

9.如权利要求1所述的果蔬包套机，其特征在于：所述对接固定结构包括固定设置在所述撑口引导结构的出套端的插接槽，所述撑套包装结构上固定设有可与所述插接槽形成插接的插接台。

10.如权利要求1所述的果蔬包套机，其特征在于：所述放卷装置包括两相对转动安装在所述机架上的挤拉轮，其中一个所述挤拉轮与所述机架之间设有挤拉驱动马达；所述机架上安装有用于安装网套卷盘的卷盘轴，两所述挤拉轮将网套卷盘上的网套向所述撑口引导结构输送设置。

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