CN101971000B - 包取样器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于对一包纤维材料进行取样的系统，其包括：运送机构，其用于将所述包从第一点移动到第二点；及第一抓具，其用于在所述包处于所述第一点与所述第二点之间的一位置时从所述包获得样本。所述抓具包括用于从所述包抓取所述样本的可活动抓指。提供包含致动杆的致动器，以用于将所述样本推离所述可活动抓指。

Description

包取样器

相关申请案交叉参考

此为2008年1月25日提出申请的临时申请案第61/023,812号的正式实用新型申请案，其内容明确以引用方式并入本文中。

背景技术

为在出售之前评估某些纤维材料(例如，棉)的质量，将来自每一包的材料的样本提供给评估代理，通常为USDA的部门。称为“分级”的此评估允许在不看到整个产品的情况下将包(例如，棉)出售给消费者。此外，在存储供以后出售的大量纤维材料之前，可获得所述材料的样本以提供给潜在消费者进行测试，而非将整个包运送到所述潜在消费者。除促进对较大量的材料的测试外，在将包装袋或以其它方式装纳于保护罩中之前从所述包获得样本确保此种保护罩的完整性完好无缺。通常在按压过程期间使用所述按压表面(通常为U形)上的切割突出物(通常约3/4英寸高)来形成样本。将此切割突出物压入纤维中，从而将其从包的粘着的盘绕的体切断。由于将移除所述样本，切割在通常放置包保持条带的区域之间的样本。当所述按压力被移除时所述经切割样本通常将从所述包的侧凸出，因为其未由包保持条带所限制的其相邻纤维所束缚。在用前文所提及的U形切割器切割所述样本之后所述样本通常跨越顶部长度保留“未经切割”侧以将所述样本保持在所述包上。用于从每个包获得样本的常规方法需要工人的密集手动劳动，必须以物理方式从同一包扯下材料的一个或一个以上样本(通常两个)且将其插入到袋或套中。在某些应用中，使用大体U形切割器来在包按压与形成过程期间预先切割样本，以供工人稍后手动移除。当工人在获得样本时不仅阻碍其完成其它任务，而且长时间周期地重复相同动作可导致慢性损伤。此外，手动获得样本增加所得样本将大小不均匀、将被工人手上的物质污染且由于增加的劳动支出而使成本更高的可能性。

发明内容

本发明提供一种用于对一包纤维材料进行取样的系统，其包括：运送机构，其用于将所述包从第一点移动到第二点；及第一抓具，其用于在所述包处于所述第一点与所述第二点之间的一位置处时从所述包获得样本。所述抓具包括用于从所述包抓取所述样本的可活动抓指。提供包含致动杆的致动器，以用于将所述样本推离所述可活动抓指。

本发明的进一步方面包括一种用于对一包纤维材料进行取样的方法。所述方法包含：切割所述包的区段，所述区段提供将收集的样本；及将所述包从第一点移动到第二点。此外，所述方法包括抵靠所述包移动第一抓具，移动所述第一抓具上的抓指以抓住所述包的所述经切割区段，将所述经切割区段与所述包分离，且将所述经切割区段转移到收集装置中。

本发明的进一步方面包括一种用于将纤维样本装袋的收集袋的袋组合件。所述袋组合件包含：第一袋，其包含具有至少四个经密封边缘以界定内部空腔的两个相对片；及第二袋，其包含具有至少四个经密封边缘以界定内部空腔的两个相对片。所述第二袋可拆分地连接到所述第一袋的所述四个经密封边缘中的至少一者。所述袋组合件进一步包括在所述第一袋的所述两个相对片中的至少一者上界定开口的周边及在所述第二袋的所述两个相对片中的至少一者上界定开口的周边。

附图说明

图1为根据本发明的方而的实例性包取样器的正交视图。

图2为图1的包取样器的端视图。

图3为图1的包取样器的取样组合件在第一及第二抓具在打开位置中时的俯视示意图。

图4为根据本发明的方面的实例性抓具的示意性正交视图。

图5为图1的包取样器的取样组合件在一个抓具在闭合位置中且另一抓具在打开位置中时的俯视示意图。

图6为图1的包取样器的取样组合件在第一及第二抓具在闭合位置中时的俯视示意图。

图7为图6的第一抓具与第二抓具在闭合位置中彼此邻接时的俯视示意图。

图8为图6的第一抓具与第二抓具在打开位置中彼此邻接时的俯视示意图。

图9为图1的包取样器的端视图，其显示第一抓具与第二抓具彼此邻接且在所述打开位置中。

图10为图1的包取样器的装袋组合件的细节视图。

图11a为图1的包取样器使袋供应及旋转器组合件附接到其的侧视图。

图11b为图11a的袋供应及旋转器组合件的正交视图。

图12为图10的装袋组合件的致动器杆将样本推到圆筒中时的示意性侧视图。

图13为样本在图10的装袋组合件的加载管道内的示意性部分切除细节视图。

图14为样本被推到图10的袋供应的袋中时的示意性部分切除细节视图。

图15为经装袋样本的示意性部分切除细节视图。

图16a、16b及16c分别为根据本发明的方面的实例性袋供应的俯视图、侧视图及正交视图。

图17为根据本发明的方面的手动样本收集装置的实例性实施例的正交视图。

图18及19为根据本发明的方面的另一实例性装袋组合件的示意性侧视图。

图20a、20b及20c分别为根据本发明的方面的另一实例性袋供应的俯视图、侧视图及正交视图。

图21a、21b及21c分别为根据本发明的方面的又一实例性袋供应的俯视图、侧视图及正交视图。

图22a、22b及22c分别为根据本发明的方面的再一实例性袋供应的俯视图、侧视图及正交视图。

具体实施方式

参照图1，提供根据本发明的实例性实施例的包取样器10以从包12获得纤维物质的样本并将其封装。更具体来说，包取样器10可在沿纤维物质的包12的几乎任一位置处自动从所述包的两个侧获得大致且相对大小均匀的样本，且视需要将所述两个样本插入到一个袋或两个单独的袋中。在其它实施例中，从所述包取仅单个样本或多于两个样本。

如图1中所示，包取样器10通常包含包运送机构或输送器13、取样组合件14及装袋组合件80。输送器13可包含位于取样组合件14的任一侧上的第一输送器16及第二输送器18，如下文将更详细描述。由于所述第一及第二输送器16、18大致相同，因此将仅详细描述所述第一输送器。第一输送器16包含用于支撑一组横杆22的支腿20及在横杆22之间延伸的多个间隔开的可旋转圆柱体24。圆柱体24经配置以使得每一圆柱体的一部分与横杆22大致齐平或在横杆22上方稍微突出，从而允许沿所述圆柱体的旋转方向运送位于输送器13上的包12。所属领域的技术人员应了解，输送器13也可呈由可旋转源(例如，电动机或驱动系统)驱动的输送器带、具有外部推臂的台面或另一适当配置的形式以运送包12。

进一步参照图1，取样组合件14包含具有大体U形配置的框架26，其具有用于支撑取样组合件14的横杆及装袋组合件80的两个垂直框架部分28及用于支撑第一及第二抓具36、38的水平框架部分30且将第一抓具36定位于包12的远侧上，如下文将更详细描述。所属领域的技术人员应了解，所述框架可具有各种配置，同时保持在本发明的范围及精神内。

现在参照图2及3，取样组合件14包含第一抓具36及第二抓具38，其中每一抓具适于从输送器13(图1)上的包12的相应侧移除样本。为清晰起见，在图2或图3中未显示输送器13。第一及第二抓具36、38面向彼此且具有大致类似的配置。因此，将仅详细描述第一抓具36且应了解第二抓具38将具有大致类似的特征。第一抓具36包含可活动地安装在横跨两个垂直框架部分28的轨道44上的基座42且大体平行于水平框架部分30延伸。在一个实例性实施例中，基座42具有轨道44延伸穿过的通孔，从而允许第一抓具36沿轨道44滑动。脊柱40从基座42垂直延伸，所述脊柱支撑沿所述脊柱的纵轴安置于中心处的样本仓46(图3)。样本仓46包含基底壁48及从所述基底壁延伸的两个侧壁50以形成用于接纳并收集纤维材料的样本的大体U形通道52。

现在还参照图4，侧壁50经确定尺寸以允许抓指56穿过其，且在一个实例性实施例中，所述侧壁具有抓指56可穿过的经切除区段54。因此，在所显示的实施例中，侧壁50在配置上为大体U形。每一抓具36、38(图4中仅显示一者)具有沿样本仓46的相对侧延伸的两组抓指56。在一个实例性实施例中，抓具36的相对侧上的抓指56交替，如下文更详细描述，以便在啮合位置中所述抓指以类似于人的两只手的手指紧扣在一起的方式顺序接纳邻近抓指。更一般来看，所述抓指每一者具有用于移动样本以抓取所述样本的边缘。在特定实施例中，两个相对边缘(例如，来自两组抓指)经配置以使样本在其之间徐徐移动以抓取所述样本。

抓指56具有弓形区段58，其从基底区段60延伸且通过销62可旋转地固定到脊柱40以允许其在打开位置与啮合位置之间移动。在所述打开位置中，如图3中所示，抓指56准许抓具36、38的样本仓46邻接包12的取样区段以便可取样本。在一个实例性实施例中，在所述打开位置中，抓指56的基底区段60大体平行于样本仓46的基底壁48且弓形区段58不突出穿过经切除区段54。在所述啮合位置中(图5)，抓指56朝向样本仓46径向旋转以使得每一抓指56的弓形区段58穿过经切除区段54且形成大体封闭区域，其中所述样本仓的基底壁48罩住样本，如下文将更详细描述。本包取样器10经配置以从在按压过程期间已经预先切割的经捆扎包的侧抓取两个样本。然而，如目前所涵盖，可如本文别处所教示通过包取样器10来执行所述切割。

现在将描述使用取样组合件14获得样本的操作。如图1及2中所述，所述经捆扎包12定位于第一输送器16的旋转圆柱体24上。包12具有：第一侧64，其具有可从其取样本的经预先切割区段68；及第二侧66，其也具有可从其取样本的经预先切割区段70。可手动执行或通过将所述包发送穿过经设计以在所述包移动过时切割所述包的一组切割器来执行所述经预先切割区段。由于所述包经压缩且搁扎，因此所述纤维材料处于相对高压力下。因此，经预先切割区段68、70往往分别从侧64、66突出，从而允许其被抓住且与包12分离，如下文将更详细描述。随着旋转圆柱体24朝向取样组合件14运送包12但在所述包到达所述取样组合件之前，沿轨道44移动第一抓具36以使得所述第一抓具的样本仓46面向包12的第一侧64(图2)。

沿第一输送器16推进包12，直到第一侧64的经预先切割区段68与第一抓具36大体对准(图3)，所述第一抓具使其抓指56在打开位置中。纤维材料包在设计上大体均匀以便于运输、存储及使用，且因此经切割样本将位于每一包上的大致相同地方。使用对象检测传感器或输送器控制或通常用于定位的其它装置，在样本与相关抓具大体对准的情况下使包停止。当经预先切割区段68与第一抓具36对准时，第二抓具38面向包12的第二侧66且与第二侧66间隔开。

现在参照图5，然后朝向包12的第一侧64推进第一抓具36，以使得样本仓46的基底壁48邻接或接近经预先切割区段68。同时，朝向包12的第二侧66推进第二抓具38，以使得样本仓46的基底壁48邻接所述第二侧且充当“背部止挡”，从而防止所述包在第一输送器16上横向移动。当两个抓具36、38正邻接包12时，将第一抓具36的抓指56从打开位置移动到啮合位置，从而抓住并移除(例如，通过切断或通过切割)从经预先切割区段68突出的纤维材料，且将所述材料捕获于抓指56的弓形区段58与样本仓46之间以获得第一样本72。随后，两个抓具36、38从包12收回且通过旋转圆柱体24推进所述包直到所述包的第二侧66上的经预先切割区段70与第二抓具38大体对准。

类似于上文关于第一样本72所描述的取样本过程，再次朝向包12推进两个抓具36、38且将所述第二抓具上的抓指56从所述打开位置移动到啮合位置以获得弓形区段58与所述第二抓具的样本仓46的基底壁48之间的第二样本74，如图6中所示。注意，第一抓具36保持在所述啮合位置中同时充当第二抓具38的背部止挡，以使得所述第一抓具保持第一样本72。在另一实例性实施例中，提供可移动以与固定包对准的包取样器而非移动所述包。所属领域的技术人员应了解，此种滑动或变址单元不会产生显著技术问题。

在已获得第一及第二样本72、74之后，使两个抓具36、38从所述包后退(图6)且旋转圆柱体24将包12从第一输送器16推进到第二输送器18上，以便可将所述包放置于保护袋中或以其它方式进一步处理。现在参照图7到图9，在所述包已通过取样组合件14之后，将所述两个样本带到一起。在一个实例性实施例中，沿水平轨道44朝向第二抓具38推进第一抓具36，以使得每一样本仓46的侧壁50邻接(图7)。然后，将抓指56从所述啮合位置移动到所述打开位置，从而将弓形部分58与样本仓46解啮合且将两个样本72、74组合成单个经组合样本76(图8)。然而，由于纤维材料的性质，所述两个样本不融合或充分混合，且在必要时可沿接合平面分离。

为清晰起见，从此点向后，经组合样本76将被仅称作“样本”且应理解所述样本包含第一样本72及第二样本74。参照图9，定位两个抓具36、38以使得由含有样本76的样本仓46形成的通道78与装袋组合件80对准以从取样组合件14移除所述样本且将所述样本插入到样本袋中，如下文更详细描述。除图9外还参照图10，装袋组合件80包含在其末端处具有致动器头82的致动器杆84以用于将样本76推出样本仓46，通过圆筒88且进入加载管道90中。在一个实例性实施例中，致动器头82可具有凹入或勺形配置以匹配加载管道90的曲度以确保将整个样本76推到所述加载管道中。然而，扁平轮廓(如小块)可足以执行所述推动功能。在一个实例性实施例中，致动器杆84及致动器头82由杆致动器86移动，例如气压缸或液压缸。此外，所属领域的技术人员应了解，在不背离本发明的精神及范围的情况下，可使用其它机构(例如，电动机)来驱动致动器头82，且所述致动器头可位于样本76上方或紧靠样本76，此取决于取样组合件14的定向。另外，可使用非机械手段(例如，一股空气)来将样本76移动到加载管道90中。在另一实例性实施例中，通道78经确定大小以使得抓具36、38上的样本仓46的基底壁48不产生样本76的可感知的压缩，从而允许当抓指56移动到打开位置时所述样本通过重力离开通道78。

参照图10，圆筒88与取样组合件14的开放顶部端92间隔开。圆筒88具有面向取样组合件14的开放顶部端92的张开的输入端94及连接到加载管道90的开放输出端96以允许将样本76从所述取样组合件推到圆筒88中，且从所述圆筒推到所述加载管道中。经确定尺寸以接纳并保存来自圆筒88的样本76的加载管道90大体正交于圆筒88定位，其具有用于将所述样本转移到袋108的输出端91，如下文所描述。具有附接到其的圆筒88的加载管道90可相对于袋组合件100移动，且在一个实例性实施例中安装在致动器组合件101上以用于将样本从所述加载管道移动到袋组合件100的袋108。

继续参照图10，致动器组合件101包含用于支撑加载管道致动器112及加载杆致动器114的基底110。可活动连杆106将基底110连接到附接到加载管道90的底架102，所述可活动连杆可在展开位置与收回位置之间转换。更具体来说，底架102位于加载管道90上方且可滑动地连接到从基底110延伸的横杆104，以使得加载管道致动器112(其在一个实例性实施例中为气压缸)可在所述展开位置(图10)与所述收回位置(图15)之间移动连杆106。当连杆106在所述展开位置中时，加载管道90延伸到袋组合件100上的袋108中且圆筒88与取样组合件14的顶部端92对准。当所述连杆在所述收回位置中时，加载管道90与袋108间隔开，从而允许袋组合件100相对于加载管道90移动，如下文更详细描述。

具有安装于其一端上的加载头118(图13)的加载杆116与加载管道90对准且沿与连杆106相同的方向从基底110延伸。更具体来说，加载头118可滑动地与加载管道90的内部表面啮合以将所述加载管道内的样本推到袋108中，如下文更详细描述。加载杆致动器114在展开位置(其中加载头118接近加载管道90的输出端91)与收回位置(其中所述加载头接近基底110)之间移动加载杆116。加载杆116还可停留在中间位置中，其中所述加载杆在加载管道90内，但不与接纳圆筒88的开放输出端96重叠，且不接近基底110(图10)。连杆106与加载杆116可同步以便当连杆106在所述展开位置与所述收回位置之间移动时，所述加载杆保持位于加载管道90内，但不与所述加载管道的开放输出端96重叠。在一个实例性实施例中，加载杆致动器114为气压缸。尽管将加载管道致动器112及加载杆致动器114描述为气压缸，但所属领域的技术人员应了解，可在不背离本发明的精神及范围的情况下使用其它装置(例如，电动机及/或传动系统)来驱动连杆106及加载杆116。

现在参照图11a、11b及16a到16c，袋组合件100包含袋供应107，袋供应107包括适于接纳并容纳从加载管道90提供的样本76的多个袋108。如图16a到16c中所示，所述袋供应的每一袋108具有沿两个或两个以上边缘密封的第一及第二片128、130以界定其中可容纳样本76的空间。在如(举例来说)图16c中所示的应力状态下，片128、130具有圆顶形状以界定允许样本76存储于袋108内的体积。然而，由于袋108由柔韧合成聚合材料(例如，聚乙烯、乳胶、橡胶、聚氨酯、硅树脂及/或其它塑料)制成或由更多常规柔韧材料(例如，薄纸或布)制成，因此可以相对扁平的轮廓供应所述袋以便于在使用之前折叠或卷起以供存储。(图11b)。一对通孔126可位于所述袋上以使用(举例来说)啮合所述孔且移动所述袋的嵌齿轮布置而馈送穿过所述袋组合件，如同使胶卷移动穿过放映机。片128、130中的至少一者含有可穿过其插入样本76且随后从所述袋移除样本76的开口109。此外，在一个实例性实施例中，多个袋108整体形成且可在经穿孔或以其它方式弱化的部分124处分离。

现在参照图11a及11b，由于袋组合件107的所述多个袋108是连接的，因此可促使所述袋供应连续使袋与加载管道90对准。在一个实例性实施例中，袋供应107可卷绕在垂直框架部件120之间延伸的心轴119上且可展开以便可将加载管道90插入到袋108中。旋转器组合件122位于垂直框架部分28上以促使袋组合件107将填满的袋108移动离开加载管道90且使空袋与所述加载管道对准。如图11b中所示，旋转器组合件122包括用于推进袋供应107的转子123，所述转子具有从侧表面延伸的多个支腿127。在一个实例性实施例中，转子123具有配置为X形的四个支腿(当从所述侧观看所述转子时)。

所述支腿具有附接到转子123的第一区段129及从所述第一区段延伸以大体平行于所述转子的外周围表面且适于啮合袋组合件107的第二区段131。袋组合件107在旋转器组合件122的支腿127周围延伸，以使得转子123的旋转推进袋组合件107且允许使连续袋108与加载管道90对准。在一个实例性实施例中，第二区段131可包含抓取表面(例如，橡胶)以更牢固地抓取袋供应107。旋转器组合件122在支脚或其它支撑物(其通常与为选定旋转器组合件供应的那些支撑物一致)上安装到框架26。所属领域的技术人员应了解，也可使用其它袋供应配置来使袋与加载管道90对准。

现在将描述装袋组合件80将样本装袋的操作。结合图9参照图4，第一及第二抓具36、38的样本仓46对准以形成容纳样本76的通道78，所述通道与致动器杆82对准。参照图12及13，促使致动器杆82进入通道78中以压缩样本76且推动其通过圆筒88且进入加载管道90中。如图14中所示，加载管道致动器112将加载管道90延伸到袋108的开口109中，且一旦已将样本76压缩到所述加载管道中，加载杆致动器114致动加载杆116将所述样本从加载管道90推动到所述加载管道延伸到其中的袋108中。

现在还参照图15，加载管道90及展开的加载头118然后收回，从而允许样本76在袋108内横向膨胀。由于许多纤维物质(例如，棉)的特性，一旦样本76被横向压缩到一定程度，所述样本将不横向膨胀到比其已被压缩的宽度大的宽度。换句话说，样本76的横向膨胀是可预测且可控制的，且所述样本经确定大小以便甚至一旦移除加载头118的力及甚至如果不密封所述袋的开口109其也不会膨胀大于袋108的宽度。在已收回加载管道90之后，旋转器组合件122旋转以促使袋供应107使下一袋108与所述加载管道对准，且重复所述过程。在另一实例性实施例中，可相对于加载管道90移动袋108，而不是相对于所述袋移动所述加载管道，以实现相同结果。在又一实施例中，使用一堆袋或一卷袋且手动地将其馈送穿过所述系统，但自动更优选。在再一实施例中，使用返回旋转器组合件(未显示)来将具有样本的袋卷为一卷，以使得样本袋卷自动卷起以用于收集或其它目的。或者，可将所述样本袋分离为具有样本的个别袋。

现在参照图17，本发明的替代实施例提供为样本收集器组合件133。更具体来说，提供第一及第二抓具36、38，其具有用于容纳样本76的样本仓46，此类似于先前所描述的实施例。在其末端处具有顶推头136的顶推杆134适于滑动穿过由第一及第二抓具36、38的样本仓46形成的通道138(当所述样本仓邻接时)。如图17中所示，顶推杆134经配置以从顶部开口140进入通道138且将样本76摧出底部开口142进入收集器箱144，可从收集器箱144手动收集所述样本。在一个实例性实施例中，收集器箱144包含弓形基底壁146及从基底壁146延伸的两个侧壁148以形成会将样本76推入其中的大体U形通道150。

基底壁146具有在底部开口142附近的大体垂直区段154及远离所述垂直区段的大体水平区段156的弓形配置允许样本沿所述基底壁朝向所述水平区段滑动，可在所述水平区段处容易地将其收集。收集器箱144还可包含在侧壁148与基底壁146之间延伸且覆盖通道150的一部分以防止样本76滑动出所述收集器箱的端壁152。所属领域的技术人员应了解，收集器箱144还可具有其它配置，例如成角度基底壁或扁平基底壁，同时保持在本发明的精神及范围内。在替代实施例中，可重新定位所述顶推杆以向上推动所述样本，替代向下推动到位于第一及第二抓具36、38上方的收集器箱中。

现在参照图18到19提供本发明的另一实例性实施例。如图18中所示，第一及第二抓具36、38的样本仓46邻接以形成容纳样本76的通道78。在其末端处具有顶推头162的顶推杆160在通道158的底部开口164下方位于收回位置中，所述顶推杆适于滑动穿过通道78以从那顶推所述样本。在一个实例性实施例中，顶推杆160将样本76顶推到加载管道166中，加载管道166具有适于接纳所述样本的大体张开的下部区段168及所述样本穿过其进入袋172中的成角度上部开口170。

加载管道166可在降低的位置(图18)(其中所述张开的下部区段接近通道158的顶部开口165)与升高的位置(图19)(其中成角度的上部开口170啮合或接近袋172中的开口174)之间移动。在一个实例性实施例中，袋供应171(图20a到图20c)从加载管道166上方供应袋172，以使得用于接纳样本76的袋以约45度的角度与加载管道166对准。在加载管道166邻接袋172的开口174的情况下，具有顶推头162的顶推杆160将向所述加载管道内的样本76施加力以将所述样本顶推到所述袋中。如下文更详细拙述，由于开口的形状及袋172内的样本76的膨胀，所述样本即使在加载圆筒166收回到其降低的位置且开口174不被阻挡且面向下时仍保持在所述袋中。应了解，延伸每一抓具36、38的上部区段以形成加载管道也是可行的，因此消除对单独组件的需要。

现在参照图20a到20e，袋供应171包含多个袋172。类似于先前描述的实施例，每一袋172包含在多个边缘(例如，四个边缘)上密封的第一侧嵌面176及第二侧嵌面178，以界定用于容纳样本76的空间。在一个实例性实施例中，第一及第二片176、178在被施加应力以接纳样本或其内具有样本时可具有大体圆顶形配置。锁边180可从片176、178延伸，所述锁边包括至少一个通孔182，以供用于使所述袋按序移动穿过所述装袋组合件，例如嵌齿轮布置。应了解，可能不需要孔182来指示所述袋，在此情况下将不包括孔182。片176、178中的至少一者含有可穿过其插入样本76且从所述袋移除样本76的开口174。如图20c中所示，开口174具有凹口轮廓，其允许开口足够大以接受样本，更提供即使在所述开口面向下且不被阻挡时仍将样本保持在袋172内的摇篮部分186。此外，在一个实例性实施例中，多个袋172整体形成且可在经穿孔或以其它方式弱化的部分194处分离。在替代实施例中，开口174在袋的两个片176、178中的每一者上形成，以使得每一袋具有两个开口174。所述袋还可包括信息材料，例如关于所述样本及从其取所述样本的包的信息。所述信息可提供于将放置于所述袋上的标签上，提供于将放置于所述袋内部的纸片上，印制于所述袋外部，或其组合。

现在参照图21a到21c，提供袋供应190的另一实例性实施例。类似于先前所描述的袋供应，袋供应190包含彼此为整体且可沿经弱化部分194分离的多个袋192。每一袋192包括第一及第二侧嵌面196、198，所述嵌面中的至少一者具有样本可插入其中的开口200。如图21c中所示，第一及第二片196、198可为大体圆顶形，但所述开口可具有成角度的轮廓，以便形成摇篮部分202以允许样本即使在开口200不被阻挡且面向下时仍保持在袋192中。此外，锁边204可从片196、198延伸以为袋192提供结构支撑，所述锁边具有从中延伸的一对通孔206以允许袋供应运送将所述袋对准到具有加载管道的适当位置中。

现在参照图22a到22c，提供包含多个袋210的袋供应208的另一实例性实施例，其类似于先前描述的袋供应实施例。然而，每一袋210具有加载管道或其它样本容纳装置的开口可插入其中且然后可从其将样本顶推到袋中的槽212。

尽管已具体描述并图解说明有限的取样组合件实施例，当所属领域的技术人员将显而易见所述实施例的许多修改、组合及变化。举例来说，框架上的组件的尺寸及定位可经修改以实现其既定目的。相应地，应理解，根据本发明的原理构造的包取样器可与本文中的具体描述不同地体现。本发明还界定于以上权利要求书中。

Claims (15)

1.一种用于对一包纤维材料进行取样的系统，其包含：

用于支撑包的包运送机构，所述包包含预先切割区段；

第一抓具，其与第二抓具隔开并相对；所述第一抓具和所述第二抓具能够移动，以抓取包的预先切割区段；

其中所述第一抓具和第二抓具中的每一者包含用于抵靠着包移动的可移动边缘和具有由销连接的弓形区段的抓指，所述抓指能够绕所述可移动边缘径向地旋转，以抓取包的预先切割区段。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一抓具的可移动边缘和所述第二抓具的可移动边缘共同移动以形成用于容纳样本的通道。

3.根据权利要求1所述的系统，其进一步包含

用于将包从第一点移动到第二点的运送机构。

4.根据权利要求2所述的系统，其进一步包含形成所述通道的部分的样本仓，所述样本仓包含基底壁及两侧壁。

5.根据权利要求1所述的系统，其进一步包含以可操作方式紧靠所述第一抓具定位的旋转器组合件，其中所述旋转器组合件经配置以移动多个收集装置来收集样本，且所述旋转器组合件包含转子。

6.根据权利要求2所述的系统，其进一步包含用于从所述通道中顶推出预先切割样本的顶推器系统。

7.根据权利要求1所述的系统，其中每一抓具包含至少两个隔开的且可旋转的抓指。

8.一种用于对一包纤维材料进行取样的方法，其包含：

提供具有预先切割区段的包，所述预先切割区段提供将收集的样本；

将所述具有预先切割区段的包从第一点移动到第二点；

抵靠着所述具有预先切割区段的包移动第一抓具且旋转所述第一抓具上的抓指以抓住所述包的所述预先切割区段；

将所述包的所述预先切割区段与所述包分离；及

将分离的所述预先切割区段转移到收集装置中。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述收集装置包括包含多个经密封边缘及一开口的袋。

10.根据权利要求8所述的方法，其进一步包含利用第二抓具抓取所述包的所述预先切割区段，其中所述第一抓具及所述第二抓具每一者包含样本仓，所述样本仓包含一基底壁和两侧壁，所述第一抓具和所述第二抓具的所述基底壁和两侧壁形成收集通道。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述抓指可绕销枢转，以围绕所述第一抓具的所述侧壁旋转，以抓取包的预先切割区段。

12.根据权利要求8所述的方法，其中通过包含多个滚动圆柱体的输送器系统移动所述包。

13.根据权利要求8所述的方法，其进一步包含利用以可操作方式紧靠所述第一抓具定位的旋转器组合件移动多个所述收集装置来收集预先切割区段。

14.根据权利要求8所述的方法，其进一步包含利用样本收集器组合件收集所述包的所述预先切割区段，其中所述样本收集器组合件包含收集器箱，所述收集器箱具有用于接收所述包的预先切割区段的开口。

15.根据权利要求8所述的方法，其进一步包含利用顶推杆将所述预先切割区段推到所述收集装置中。

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