CN106605614A - 一种自动种蛋挑选机 - Google Patents

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张祥凤
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    • A01K43/00—Testing, sorting or cleaning eggs ; Conveying devices ; Pick-up devices
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    • A01K43/04—Grading eggs
    • A01K43/10—Grading and stamping

Abstract

本发明涉及一种自动种蛋挑选机，包括输送带、驱动装置、重量传感器、门型检测架、色度仪和控制器，所述控制器连接驱动装置、重量传感器、门型检测架以及色度仪；所述输送带与驱动装置连接，用于输送待选蛋，且输送带上等距离设置有托蛋盘；所述重量传感器设置于托蛋盘底，且包含一个短距离通讯模块；所述门型检测架架设于输送带的一端，所述检测架靠近输送带的内表面设置有位移传感器，分别为内表面顶部最高点设置一个，两侧对称设置若干组，每组两个；所述色度仪设置于检测架顶部一侧。本发明能够自动测量鸡蛋的重量、蛋形指数、蛋壳颜色，且能粗略计算出鸡蛋的比重，有利于实现种蛋的机器化挑选，挑选速度快、精度高，挑选的种蛋质量高。

Description

一种自动种蛋挑选机
技术领域
本发明涉及自动化养鸡领域，尤其涉及一种自动种蛋挑选机。
背景技术
种蛋的质量直接影响孵化率和雏鸡的品质，还会影响到以后雏鸡的成活率、健康状况及成鸡的生产性能。因此，种蛋入孵前必须进行严格选择。种蛋的选择依据主要是鸡蛋的重量、形状、颜色以及新鲜度，现有的生产技术中种蛋的挑选大多是依靠工人的主观判断，不仅对于种蛋挑选工人有严格的职业要求而且挑选品质的随机性大，自动化、数字化程度低。
发明内容
为了解决上述技术问题，提供一种自动化程度高且能挑选出高品质种蛋的装置，本发明提供以下技术方案：
一种自动种蛋挑选机，其特征在于：包括输送带、驱动装置、重量传感器、门型检测架、色度仪和控制器，所述控制器连接驱动装置、重量传感器、门型检测架以及色度仪；所述输送带与驱动装置连接，用于输送待选蛋，且输送带上等距离设置有托蛋盘；所述重量传感器设置于托蛋盘底，且包含一个短距离通讯模块；所述门型检测架架设于输送带的一端，所述检测架靠近输送带的内表面设置有位移传感器，分别为内表面顶部最高点设置一个，两侧对称设置若干组，每组两个；所述色度仪夹设于检测架一侧。重量传感器用于检测鸡蛋重量，需要减去托蛋盘的重量才得到鸡蛋的真实重量，当通过门型检测架时，将重量数据发送给控制器；门型检测架用于测量鸡蛋的横径、纵径，色度仪用于检测蛋壳颜色，并通过测得的鸡蛋重量和横纵径经计算得出鸡蛋的比重，以此来确定鸡蛋的新鲜度。
进一步的，还包括一个自动喷色模块，所述自动喷色模块包括色桶、喷头以及调节阀，所述喷色模块与控制器连接，所述色桶设置于门型检测架一侧，所述喷头设置于检测架内表面不遮挡位移传感器的位置，控制器接收到鸡蛋的重量数据、横径纵径数据、颜色数据后，计算出蛋形指数和比重，再根据种蛋挑选要求将达到标准的鸡蛋喷上某种颜色以示区别。
进一步的，所述色度仪为光电反射式色度仪，所述色度仪可在检测架一侧上下各夹设一个，由于鸡蛋上下部颜色可能有区别，因此设置两个色度仪能得出平均色度。
进一步的，所述输送带为间歇式输送装置，输送速度为2-3m/s，输送时间为4-5s，间歇时间为2-3s，当鸡蛋被输送至门型检测架时，由于各项检测需要花费一定的时间，因此输送带需要间隔一段时间再运行。
进一步的，所述检测架内表面两侧对称设置3组位移传感器，所述位移传感器设置于鸡蛋横径的平均高度位置附近，由于鸡蛋形状个体间差异明显，被竖直放置的鸡蛋并不能明确得知横径的测量高度，因此设置3组位移传感器，将其中数值的最大值作为鸡蛋的横径。
进一步的，所述鸡蛋体积依据偏心椭球的近似体积计算公式得出，目前能够精确得出鸡蛋体积的方式只有溢水法，但是种蛋不宜浸水，因此只能采用近似的近似计算方法来得到鸡蛋的体积。
进一步的，所述托蛋盘采用高弹性材料制成，中心部位设置有半椭球形凹槽，所述凹槽深度不超过1.5cm，为了使鸡蛋能够在托蛋盘上保持直立，需要高弹性材料紧紧包裹住鸡蛋一端，但是凹槽深度不宜过高，否则会影响鸡蛋横径的检测。
本发明的有益效果在于：能够自动测量鸡蛋的重量、蛋形指数、蛋壳颜色，且能粗略计算出鸡蛋的比重，有利于实现种蛋的机器化挑选，挑选速度快、精度高，挑选的种蛋品质高。
附图说明
图1、本发明的门型检测架主要结构示意图
图2、门型检测架与输送带的连接示意图
图3、托蛋盘剖面图
图中：1、输送带，11、托蛋盘，12、凹槽，3、重量传感器，4、门型检测架，41、位移传感器，5、色度仪，6、控制器，71、色桶，72、喷头，73、调节阀
具体实施方式
本实施例中，根据经验数据，将符合重量为52-60g、蛋形指数(横径/纵径)为0.72-0.75、比重为1.06-1.08、色度指数为40-70的鸡蛋挑选为种蛋，并采用本发明的自动种蛋挑选机进行筛选。
如图1-3所示的一种自动种蛋挑选机，包括输送带1、驱动装置、重量传感器3、门型检测架4、色度仪5和控制器6，所述控制器6连接驱动装置、重量传感器3、门型检测架4以及色度仪5；所述输送带1与驱动装置连接，用于输送待选蛋，且输送带1上等距离设置有托蛋盘11，本实施例中托蛋盘11间隔可以设置为3cm；所述重量传感器3设置于托蛋盘11底，且包含一个短距离通讯模块；所述门型检测架4架设于输送带1的一端，所述检测架4靠近输送带1的内表面设置有位移传感器41，分别为内表面顶部最高点设置一个，两侧对称设置3组，每组两个；所述色度仪5夹设于检测架4一侧，上下各夹设一个，图中51为夹头。重量传感器3用于检测鸡蛋重量，需要减去托蛋盘11的重量才得到鸡蛋的真实重量；当通过门型检测架4时，将重量数据发送给控制器6；门型检测架4用于测量鸡蛋的横径、纵径，色度仪5用于检测蛋壳颜色，并通过测得的鸡蛋重量和横纵径经计算得出鸡蛋的比重，以此来确定鸡蛋的新鲜度，控制器6综合上述各数据，将符合标准的鸡蛋标记为种蛋。
标记方法为通过自动喷色模块喷色标记，所述自动喷色模块包括色桶71、喷头72以及调节阀73，所述喷色模块与控制器6连接，所述色桶71设置于门型检测架4一侧，所述喷头72设置于检测架4内表面不遮挡位移传感器41的位置，控制器6接收到鸡蛋的重量数据、横径纵径数据、颜色数据后，计算出蛋形指数和比重，再根据种蛋挑选要求将达到标准的鸡蛋喷上某种颜色以示区别，本实施例中可以喷上红色。
所述色度仪5为光电反射式色度仪5，所述色度仪5可在检测架4一侧上下各夹设一个，由于鸡蛋上下部颜色可能有区别，因此设置两个色度仪5能得出平均色度，本实施例中色度数据40-70之间为浅褐色。
所述输送带1为间歇式输送装置，输送速度为2m/s，输送时间为4s，间歇时间为2s，当鸡蛋被输送至门型检测架4时，由于各项检测需要花费一定的时间，因此输送带1需要间隔2s再运行。
所述鸡蛋体积依据偏心椭球的近似体积计算公式得出，目前能够精确得出鸡蛋体积的方式只有溢水法，但是种蛋不宜浸水，因此只能采用近似的近似计算方法来得到鸡蛋的体积。
所述托蛋盘11采用高弹性材料制成，可以是橡胶或是海绵，中心部位设置有半椭球形凹槽12，所述凹槽12深度不超过1.5cm，为了使鸡蛋能够在托蛋盘11上保持直立，需要高弹性材料紧紧包裹住鸡蛋一端，但是凹槽12深度不宜过高，否则会影响鸡蛋横径的检测。
以上述依据本发明理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种自动种蛋挑选机，其特征在于：包括输送带、驱动装置、重量传感器、门型检测架、色度仪和控制器，所述控制器连接驱动装置、重量传感器、门型检测架以及色度仪；所述输送带与驱动装置连接，用于输送待选蛋，且输送带上等距离设置有托蛋盘；所述重量传感器设置于托蛋盘底，且包含一个短距离通讯模块；所述门型检测架架设于输送带的一端，所述检测架靠近输送带的内表面设置有位移传感器，分别为内表面顶部最高点设置一个，两侧对称设置若干组，每组两个；所述色度仪夹设于检测架一侧。
2.如权利要求1所述的一种自动种蛋挑选机，其特征在于：还包括一个自动喷色模块，所述自动喷色模块包括色桶、喷头以及调节阀，所述喷色模块与控制器连接，所述色桶设置于门型检测架一侧，所述喷头设置于检测架内表面不遮挡位移传感器的位置。
3.如权利要求1所述的一种自动种蛋挑选机，其特征在于：所述色度仪为光电反射式色度仪，所述色度仪可在检测架一侧上下各夹设一个。
4.如权利要求1所述的一种自动种蛋挑选机，其特征在于：所述输送带为间歇式输送装置，输送速度为2-3m/s，输送时间为4-5s，间歇时间为2-3s。
5.如权利要求1所述的一种自动种蛋挑选机，其特征在于：所述检测架内表面两侧对称设置3组位移传感器，所述位移传感器设置于鸡蛋横径的平均高度位置附近。
6.如权利要求1所述的一种自动种蛋挑选机，其特征在于：所述鸡蛋体积依据偏心椭球的近似体积计算公式得出。
7.如权利要求1所述的一种自动种蛋挑选机，其特征在于：所述托蛋盘采用高弹性材料制成，中心部位设置有半椭球形凹槽，所述凹槽深度不超过1.5cm。
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