CN113598090A - 一种用于鸡蛋外观质量的检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于鸡蛋外观质量的检测装置及检测方法，装置包括检测台、传送组件、第一检测组件、第二检测组件、电脑主机和控制器；传送组件用于带动待测鸡蛋在检测台上的移动，第一检测组件和第二检测组件分别用于对待测鸡蛋的外观和重量进行检测，电脑主机分别与第一检测组件和第二检测组件之间进行数据传输，控制器用于控制装置的自动运行；使用时，利用传送组件将待测鸡蛋传送至第一检测组件内，进行鸡蛋外观质量检测，然后将待测鸡蛋传送至第二检测组件内，进行重量检测；本发明装置结构设计合理，能够对鸡蛋外观质量行全面的检测，适宜大量推广。
Description
技术领域
本发明涉及农畜产品检测技术领域，具体涉及一种用于鸡蛋外观质量的检测装置及检测方法。
背景技术
鸡蛋在禽蛋中占有重要位置，是人类重要的营养食品，富含人体所需的蛋白质、脂肪以及多种矿物质和维生素，不仅易于消化，而且吸收率高。同时，鸡蛋又是一种特殊的食品，不但受到蛋鸡喂养食物和饲养环境的影响，还受到运输过程和存储条件的影响。由于鸡蛋品种、饲养环境和存储时间长短不同，会导致鸡蛋的新鲜度、口感和营养等方面有较大的区别，产生了不同的市场价格。一些无良的商贩经常会以次充好，或提供变质鸡蛋，严重损害了老百姓的利益，即使建立了较好蛋源溯源系统的欧盟，2017年也报道多个国家涉及到有毒鸡蛋的销售，所以，加强鸡蛋品质监测和市场管理，以及建立全面有效的溯源系统，是鸡蛋质量保证的重要途径，关键还是鸡蛋品质的检测和监管。
但是，现有技术中对于鸡蛋外观质量的检测大多都是工作人员通过肉眼对进行检查，检测结果准确性受主观因素影响较大，缺乏一定的可靠性；同时检测效率较低。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明提供了一种检测数据全面、操作便捷的用于鸡蛋外观质量的检测装置及检测方法。
本发明的技术方案为：一种用于鸡蛋产品卫生质量的检测装置，包括检测台、传送组件、第一检测组件、第二检测组件、电脑主机和控制器；检测台上端设置有凹槽，内部右端设置有置物腔，检测台右端与置物腔位置对应处设置有活动箱门；
传送组件包括滑动导轨、传送电机、鸡蛋产品夹持块；滑动导轨设置有两个，两个滑动导轨水平并列设置，且分别通过支撑块与检测台上端面滑动连接，滑动导轨内部中空，且转动卡接有第一丝杠，两个滑动导轨相对的一侧均设置有滑动开槽，两个第一丝杠上均螺纹连接有滑动块，滑动块能够在滑动开槽上自由滑动，两个滑动导轨的左端设置有安装箱，传送电机固定设置在安装箱内部，传送电机的两端均设置有输出轴，且输出轴上均设置有主动齿轮，两个第一丝杠的端部均贯穿安装箱，且均设置有连接齿轮，连接齿轮与主动齿轮啮合连接，鸡蛋产品夹持块设置有两个，两个鸡蛋产品夹持块分别通过第一电动推杆与两个滑动块固定连接，两个鸡蛋产品夹持块相对的一侧均设置有弧形槽；
第一检测组件包括环形安装套、扫描仪、第一电机，环形安装套两端均设置有转动轴，检测台上端面两侧均设置有支柱，两个支柱分别位于凹槽的外侧，环形安装套贯穿两个滑动导轨后，通过转动轴与支柱顶部转动卡接，环形安装套内部并列设置有两个导向圈，两个导向圈上均设置有环形通槽，两个导向圈之间通过环形通槽卡接有扫描块，环形安装套的一侧转动卡接有旋转板，旋转板与扫描块一端固定连接，旋转板周向设置有齿圈，第一电机固定设置在环形安装套顶部，第一电机的输出轴上设置有旋转齿轮，旋转齿轮与齿圈啮合连接，扫描仪设置在检测台上，扫描仪的扫描探头设置在扫描块上；
第二检测组件包括支撑架、第二电机、监测盒、托盘和切换转盘，支撑架固定设置在检测台上端面右侧，支撑架上端设置有流沙箱，流沙箱上端活动卡接有端盖，第二电机设置有两个，两个第二电机均设置在支撑架上端，且分别位于流沙箱的两侧，两个第二电机的输出轴上均设置有第二丝杠，第二丝杠贯穿支撑架后与检测台转动卡接，监测盒由透明材质制成，监测盒包括第一盒体和第二盒体，第一盒体和第二盒体均位于支撑架内部，第一盒体的两端分别与两个第二丝杠螺纹连接，第一盒体通过导管与流沙箱连接，连接处设置有阀板，第二盒体固定设置在检测台上，检测台与第二盒体位置对应处设置有多孔板，检测台内部设置有移动板，移动板位于多孔板下端，移动板上设置有抽拉杆；托盘通过第二电动推杆与多孔板固定连接，托盘上端设置有称重盘，切换转盘转动卡接在置物腔内部，检测台内部设置有切换电机，切换电机为切换转盘提供动力，切换转盘上均匀设置有多个测量筒，测量筒上设置有刻度标识；
电脑主机设置在检测台上，电脑主机分别与扫描仪和称重盘连接；
控制器分别与电脑主机、传送电机、第一电动推杆、扫描仪、第一电机、第二电机、第二电动推杆、切换电机电性连接。
进一步地，检测台内部设置有间歇电机，间歇电机位于凹槽下端，间歇电机的输出轴上连接有摆动盘，摆动盘上活动铰接有摆动拉杆，摆动拉杆远离摆动盘的一端设置有铰接块，铰接块上通过阻尼弹簧连接有限位柱，限位柱与环形安装套底端活动卡接，利用间歇电机上的摆动盘能够拉动摆动拉杆间歇移动，进而使得环形安装套能够沿支柱顶部旋转一定的角度，进而使得扫描仪的扫描探头的扫描路径具有一定的倾斜角度，使得待测鸡蛋的扫描更加全面，提高检测工作的可靠性和准确性。
进一步地，环形安装套、第一盒体和测量筒内部均设置有感应探头，感应探头分别与控制器电性连接，利用感应探头能够对待测鸡蛋的位置进行感应，提高装置的自动化程度。
进一步地，第二盒体靠近环形安装套的一侧设置有弧形缺口，第一盒体上与弧形缺口位置对应处活动设置有弧形密封板，弧形密封板与第一盒体之间通过第三电动推杆连接，通过设置弧形缺口和弧形密封板，有利于待测鸡蛋进入第二盒体上端时与托盘对接时的准确性。
进一步地，第一盒体内顶部设置有液位传感器，液位传感器与控制器电性连接，阀板为电动阀板，利用液位传感器对进入第一盒体和第二盒体内部的细沙的体积进行实时感测，避免了由工作人员肉眼观察而产生的误差。
进一步地，弧形槽内部设置有橡胶缓冲垫，第一电动推杆与滑动块连接处均设置有压力传感器，通过设置橡胶缓冲垫和压力传感器能够对待测鸡蛋形成有效保护，避免待测简单与弧形槽之间碰撞而破裂，提高装置的实用性。
进一步地，检测台上设置有微波振荡器，第二盒体的内侧壁上设置有震荡板，震荡板与微波振荡器电性连接，通过设置微波振荡器和震荡板，有利于第二盒体内部的细沙能够全部进入测量筒中，提高待测鸡蛋体积测量的准确性。
进一步地，扫描块与环形通槽连接处设置有限位圈，通过设置限位圈，能够提高扫描块移动时的稳定性，有利于提高扫描精度。
进一步地，环形安装套内侧设置有补光灯，利用补光灯能够为扫描探头提供良好的光线条件，使得扫描探头扫描到的待测鸡蛋画面更加清晰。
一种用于鸡蛋外观质量的检测方法，包括以下步骤：
S1、将间歇电机、电脑主机、传送电机、第一电动推杆、扫描仪、第一电机、第二电机、第三电动推杆、第二电动推杆、切换电机、微波振荡器和阀板分别与外部电源连接；
S2、将待检测鸡蛋放置在两个鸡蛋产品夹持块之间，通过控制器控制第一电动推杆启动，使两个鸡蛋产品夹持块相互靠近后对鸡蛋进行夹持固定，然后通过控制器控制传送电机启动，利用传送电机带动两个第一丝杠转动，使得两个滑动块在两个滑动导轨支架移动至环形安装套内侧；
S3、当环形安装套内侧的感应探头感应到鸡蛋时，控制器控制传送电机停止，同时控制第一电机和间歇电机启动，通过第一电机带动旋转板转动，进而使得扫描探头和扫描块在两个导向圈之间的环形通槽环向运动，对鸡蛋产品表面进行扫描；同时间歇电机利用摆动盘和摆动拉杆使得环形安装套具有一定的倾斜角度，扫描探头扫描到的鸡蛋外观画面传送至扫描仪，最后传送至电脑主机，利用电脑主机对鸡蛋产品的表面洁净度、粗糙度和蛋壳颜色进行判断分析；
S4、鸡蛋外表检测完毕后，通过控制器控制控制第一电机和间歇电机停止，同时传送电机继续运行，直至待测鸡蛋到达托盘时停止，此时控制器控制第二电动推杆启动，同时控制两个第一电动推杆反向运动，利用托盘将待测鸡蛋托起，同时利用称重盘对待测鸡蛋重量进行测量，将测量数据反馈至电脑主机；控制器控制传送电机反向转动，使滑动块和鸡蛋产品夹持块移动至初始位置；
S5、控制器控制第二电机启动，利用第二电机带动第二丝杠转动，使第一盒体沿第二丝杠向下移动，直至与第二盒体扣合，然后通过控制器控制阀板开启，流沙箱内的细沙铜鼓导管进入第一盒体和第二盒体内部区域，当第一盒体内的液位传感器感测到细沙液位高度时，控制器控制阀板关闭；手动打开移动板，使第一盒体和第二盒体内的细沙通过多孔板进入其中一个测量筒中，并对细沙的体积进行记录；通过控制器控制第二电机启动，使第一盒体和第二盒体分离，移出待测鸡蛋，并重复上述操作，利用另外一个测量筒承接第二次充满第一盒体和第二盒体内的细沙，两次测量的细沙体积的差值即为待测鸡蛋的体积。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，安全可靠，通过传送组件能够将待测鸡蛋传分别传送至第一检测组件和第二检测组件内部，极大了提高了鸡蛋品质检测工作的连续性；本发明利用第一检测组件对鸡蛋产品的表里洁净度、粗糙度和蛋壳颜色进行检测，利用电脑主机对检测数据进行判断分析，剔除不合格的鸡蛋产品，有效保证了检测效果；利用第二检测组件对鸡蛋产品的质量和体积数据进行检测，依次推断鸡蛋产品的内部质量状况；而且本发明的检测方法属于无损检测，最大限度的减少了检测过程中所产生的损失。
附图说明
图1是本发明的纵剖图；
图2是本发明图的俯视图；
图3是本发明的外部结构示意图；
图4是本发明的滑动导轨与检测台的连接示意图；
图5是本发明图1中A处的放大示意图；
图6是本发明的环形安装套与检测台的连接示意图；
图7是本发明图1中B处的放大示意图；
图8是本发明的第二检测组件与检测台的连接示意图；
图9是本发明图1中C处的放大示意图；
其中，1-检测台、10-凹槽、11-置物腔、110-活动箱门、12支柱、13-多孔板、14-移动板、140-抽拉杆、15-间歇电机、150-摆动盘、151-摆动拉杆、152-铰接块、153-阻尼弹簧、154-限位柱、2-传送组件、20-滑动导轨、200-支撑块、201-第一丝杠、202-滑动块、21-传送电机、210-输出轴、22-鸡蛋产品夹持块、220-第一电动推杆、221-弧形槽、23-安装箱、3-第一检测组件、30-环形安装套、300-转动轴、301-补光灯、31-扫描仪、310-扫描探头、32-第一电机、320-旋转齿轮、33-导向圈、330-环形通槽、331-扫描块、3310-限位圈、34-旋转板、340-齿圈、4-第二检测组件、40-支撑架、41-第二电机、410-第二丝杠、42-监测盒、420-第一盒体、4200-弧形密封板、4201-第三电动推杆、421-第二盒体、4210-弧形缺口、43-托盘、430-第二电动推杆、44-切换转盘、440-切换电机、45-流沙箱、450-端盖、46-称重盘、47-测量筒、48-微波振荡器、480-震荡板、5-电脑主机。
具体实施方式
实施例1：如图1、2、3、5所示的一种用于鸡蛋外观质量的检测装置，包括检测台1、传送组件2、第一检测组件3、第二检测组件4、电脑主机5和控制器；检测台1上端设置有凹槽10，内部右端设置有置物腔11，检测台1右端与置物腔11位置对应处设置有活动箱门110；检测台1内部设置有间歇电机15，间歇电机15位于凹槽10下端，间歇电机15的输出轴上连接有摆动盘150，摆动盘150上活动铰接有摆动拉杆151，摆动拉杆151远离摆动盘150的一端设置有铰接块152，铰接块152上通过阻尼弹簧153连接有限位柱154；
如图1、2、3、4所示，传送组件2包括滑动导轨20、传送电机21、鸡蛋产品夹持块22；滑动导轨20设置有两个，两个滑动导轨20水平并列设置，且分别通过支撑块200与检测台1上端面滑动连接，滑动导轨20内部中空，且转动卡接有第一丝杠201，两个滑动导轨20相对的一侧均设置有滑动开槽，两个第一丝杠201上均螺纹连接有滑动块202，滑动块202能够在滑动开槽上自由滑动，两个滑动导轨20的左端设置有安装箱23，传送电机21固定设置在安装箱23内部，传送电机21的两端均设置有输出轴210，且输出轴上均设置有主动齿轮，两个第一丝杠201的端部均贯穿安装箱23，且均设置有连接齿轮，连接齿轮与主动齿轮啮合连接，鸡蛋产品夹持块22设置有两个，两个鸡蛋产品夹持块22分别通过第一电动推杆220与两个滑动块202固定连接，两个鸡蛋产品夹持块22相对的一侧均设置有弧形槽221；弧形槽221内部设置有橡胶缓冲垫，第一电动推杆220与滑动块202连接处均设置有压力传感器，通过设置橡胶缓冲垫和压力传感器能够对待测鸡蛋形成有效保护，避免待测简单与弧形槽221之间碰撞而破裂，提高装置的实用性；
如图1、3、6、7所示，第一检测组件3包括环形安装套30、扫描仪31、第一电机32，环形安装套30两端均设置有转动轴300，环形安装套30内侧设置有补光灯301，利用补光灯301能够为扫描探头310提供良好的光线条件，使得扫描探头310扫描到的待测鸡蛋画面更加清晰；检测台1上端面两侧均设置有支柱12，两个支柱12分别位于凹槽10的外侧，环形安装套30贯穿两个滑动导轨20后，通过转动轴300与支柱12顶部转动卡接，环形安装套30内部并列设置有两个导向圈33，两个导向圈33上均设置有环形通槽330，两个导向圈33之间通过环形通槽330卡接有扫描块331，扫描块331与环形通槽330连接处设置有限位圈3310，通过设置限位圈3310，能够提高扫描块331移动时的稳定性，有利于提高扫描精度；环形安装套30的一侧转动卡接有旋转板34，旋转板34与扫描块331一端固定连接，旋转板34周向设置有齿圈340，第一电机32固定设置在环形安装套30顶部，第一电机32的输出轴上设置有旋转齿轮320，旋转齿轮320与齿圈340啮合连接，扫描仪31设置在检测台1上，扫描仪31的扫描探头310设置在扫描块331上；环形安装套30底端与限位柱154与活动卡接，利用间歇电机15上的摆动盘150能够拉动摆动拉杆151间歇移动，进而使得环形安装套30能够沿支柱12顶部旋转一定的角度，进而使得扫描仪31的扫描探头310的扫描路径具有一定的倾斜角度，使得待测鸡蛋的扫描更加全面，提高检测工作的可靠性和准确性；
如图1、2、8、9所示，第二检测组件4包括支撑架40、第二电机41、监测盒42、托盘43和切换转盘44，支撑架40固定设置在检测台1上端面右侧，支撑架40上端设置有流沙箱45，流沙箱45上端活动卡接有端盖450，第二电机41设置有两个，两个第二电机41均设置在支撑架40上端，且分别位于流沙箱45的两侧，两个第二电机的输出轴41上均设置有第二丝杠410，第二丝杠410贯穿支撑架40后与检测台1转动卡接，监测盒42由透明材质制成，监测盒42包括第一盒体420和第二盒体421，第一盒体420和第二盒体421均位于支撑架40内部，第一盒体420的两端分别与两个第二丝杠410螺纹连接，第一盒体420通过导管与流沙箱45连接，连接处设置有阀板，第一盒体420内顶部设置有液位传感器，液位传感器与控制器电性连接，阀板为电动阀板，利用液位传感器对进入第一盒体420和第二盒体421内部的细沙的体积进行实时感测，避免了由工作人员肉眼观察而产生的误差；第二盒体421固定设置在检测台1上，检测台1与第二盒体421位置对应处设置有多孔板13，检测台1内部设置有移动板14，移动板14位于多孔板13下端，移动板14上设置有抽拉杆140；托盘43通过第二电动推杆430与多孔板13固定连接，托盘43上端设置有称重盘46，切换转盘44转动卡接在置物腔11内部，检测台1内部设置有切换电机440，切换电机440为切换转盘44提供动力，切换转盘44上均匀设置有多个测量筒47，测量筒47上设置有刻度标识；环形安装套30、第一盒体420和测量筒47内部均设置有感应探头，感应探头分别与控制器电性连接，利用感应探头能够对待测鸡蛋的位置进行感应，提高装置的自动化程度；第二盒体421靠近环形安装套30的一侧设置有弧形缺口4210，第一盒体420上与弧形缺口4210位置对应处活动设置有弧形密封板4200，弧形密封板4200与第一盒体420之间通过第三电动推杆4201连接，通过设置弧形缺口4210和弧形密封板4200，有利于待测鸡蛋进入第二盒体421上端时与托盘43对接时的准确性；
如图2、3所示，电脑主机5设置在检测台1上，电脑主机5分别与扫描仪31和称重盘45连接；
控制器分别与间歇电机15、补光灯301、电脑主机5、传送电机21、第一电动推杆220、扫描仪31、第一电机32、第二电机41、第二电动推杆430、第三电动推杆4201和切换电机440电性连接，间歇电机15、补光灯301、电脑主机5、传送电机21、第一电动推杆220、扫描仪31、第一电机32、第二电机41、第二电动推杆430、第三电动推杆4201和切换电机440均为市售产品。
利用上述实施例1的装置进行鸡蛋外观质量检测的方法，包括以下步骤：
S1、将间歇电机15、电脑主机5、传送电机21、第一电动推杆220、扫描仪31、第一电机32、第二电机41、第三电动推杆4201、第二电动推杆430、切换电机440、微波振荡器48和阀板分别与外部电源连接；
S2、将待检测鸡蛋放置在两个鸡蛋产品夹持块22之间，通过控制器控制第一电动推杆220启动，使两个鸡蛋产品夹持块22相互靠近后对鸡蛋进行夹持固定，然后通过控制器控制传送电机21启动，利用传送电机21带动两个第一丝杠201转动，使得两个滑动块202在两个滑动导轨20支架移动至环形安装套30内侧；
S3、当环形安装套30内侧的感应探头感应到鸡蛋时，控制器控制传送电机21停止，同时控制第一电机32和间歇电机15启动，通过第一电机32带动旋转板34转动，进而使得扫描探头310和扫描块331在两个导向圈33之间的环形通槽330环向运动，对鸡蛋产品表面进行扫描；同时间歇电机15利用摆动盘150和摆动拉杆151使得环形安装套30具有一定的倾斜角度，扫描探头310将扫描到的鸡蛋外观画面传送至扫描仪31，最后传送至电脑主机5，利用电脑主机5对鸡蛋产品的表面洁净度、粗糙度和蛋壳颜色进行判断分析；
S4、鸡蛋外观检测完毕后，通过控制器控制控制第一电机32和间歇电机15停止，同时传送电机21继续运行，直至待测鸡蛋到达托盘43时停止，此时控制器控制第二电动推杆430启动，同时控制两个第一电动推杆220反向运动，利用托盘43将待测鸡蛋托起，同时利用称重盘46对待测鸡蛋重量进行测量，测量数据反馈至电脑主机5；控制器控制传送电机21反向转动，使滑动块202和鸡蛋产品夹持块22移动至初始位置；
S5、控制器控制第二电机41启动，利用第二电机41带动第二丝杠410转动，使第一盒体420沿第二丝杠410向下移动，直至与第二盒体421扣合，然后通过控制器控制阀板开启，流沙箱45内的细沙铜鼓导管进入第一盒体420和第二盒体421内部区域，当第一盒体420内的液位传感器感测到细沙液位高度时，控制器控制阀板关闭；手动打开移动板14，使第一盒体420和第二盒体421内的细沙通过多孔板13进入其中一个测量筒47中，并对细沙的体积进行记录；通过控制器控制第二电机41启动，使第一盒体420和第二盒体421分离，移出待测鸡蛋，并重复上述操作，利用另外一个测量筒47承接第二次充满第一盒体420和第二盒体421内的细沙，两次测量的细沙体积的差值即为待测鸡蛋的体积。
实施例2：如图1、2、3、5所示的一种用于鸡蛋外观质量的检测装置，包括检测台1、传送组件2、第一检测组件3、第二检测组件4、电脑主机5和控制器；检测台1上端设置有凹槽10，内部右端设置有置物腔11，检测台1右端与置物腔11位置对应处设置有活动箱门110；检测台1内部设置有间歇电机15，间歇电机15位于凹槽10下端，间歇电机15的输出轴上连接有摆动盘150，摆动盘150上活动铰接有摆动拉杆151，摆动拉杆151远离摆动盘150的一端设置有铰接块152，铰接块152上通过阻尼弹簧153连接有限位柱154；
如图1、2、3、4所示，传送组件2包括滑动导轨20、传送电机21、鸡蛋产品夹持块22；滑动导轨20设置有两个，两个滑动导轨20水平并列设置，且分别通过支撑块200与检测台1上端面滑动连接，滑动导轨20内部中空，且转动卡接有第一丝杠201，两个滑动导轨20相对的一侧均设置有滑动开槽，两个第一丝杠201上均螺纹连接有滑动块202，滑动块202能够在滑动开槽上自由滑动，两个滑动导轨20的左端设置有安装箱23，传送电机21固定设置在安装箱23内部，传送电机21的两端均设置有输出轴210，且输出轴上均设置有主动齿轮，两个第一丝杠201的端部均贯穿安装箱23，且均设置有连接齿轮，连接齿轮与主动齿轮啮合连接，鸡蛋产品夹持块22设置有两个，两个鸡蛋产品夹持块22分别通过第一电动推杆220与两个滑动块202固定连接，两个鸡蛋产品夹持块22相对的一侧均设置有弧形槽221；弧形槽221内部设置有橡胶缓冲垫，第一电动推杆220与滑动块202连接处均设置有压力传感器，通过设置橡胶缓冲垫和压力传感器能够对待测鸡蛋形成有效保护，避免待测简单与弧形槽221之间碰撞而破裂，提高装置的实用性；
如图1、3、6、7所示、第一检测组件3包括环形安装套30、扫描仪31、第一电机32，环形安装套30两端均设置有转动轴300，环形安装套30内侧设置有补光灯301，利用补光灯301能够为扫描探头310提供良好的光线条件，使得扫描探头310扫描到的待测鸡蛋画面更加清晰；检测台1上端面两侧均设置有支柱12，两个支柱12分别位于凹槽10的外侧，环形安装套30贯穿两个滑动导轨20后，通过转动轴300与支柱12顶部转动卡接，环形安装套30内部并列设置有两个导向圈33，两个导向圈33上均设置有环形通槽330，两个导向圈33之间通过环形通槽330卡接有扫描块331，扫描块331与环形通槽330连接处设置有限位圈3310，通过设置限位圈3310，能够提高扫描块331移动时的稳定性，有利于提高扫描精度；环形安装套30的一侧转动卡接有旋转板34，旋转板34与扫描块331一端固定连接，旋转板34周向设置有齿圈340，第一电机32固定设置在环形安装套30顶部，第一电机32的输出轴上设置有旋转齿轮320，旋转齿轮320与齿圈340啮合连接，扫描仪31设置在检测台1上，扫描仪31的扫描探头310设置在扫描块331上；环形安装套30底端与限位柱154与活动卡接，利用间歇电机15上的摆动盘150能够拉动摆动拉杆151间歇移动，进而使得环形安装套30能够沿支柱12顶部旋转一定的角度，进而使得扫描仪31的扫描探头310的扫描路径具有一定的倾斜角度，使得待测鸡蛋的扫描更加全面，提高检测工作的可靠性和准确性；
如图1、2、8、9所示，第二检测组件4包括支撑架40、第二电机41、监测盒42、托盘43和切换转盘44，支撑架40固定设置在检测台1上端面右侧，支撑架40上端设置有流沙箱45，流沙箱45上端活动卡接有端盖450，第二电机41设置有两个，两个第二电机41均设置在支撑架40上端，且分别位于流沙箱45的两侧，两个第二电机的输出轴41上均设置有第二丝杠410，第二丝杠410贯穿支撑架40后与检测台1转动卡接，监测盒42由透明材质制成，监测盒42包括第一盒体420和第二盒体421，第一盒体420和第二盒体421均位于支撑架40内部，第一盒体420的两端分别与两个第二丝杠410螺纹连接，第一盒体420通过导管与流沙箱45连接，连接处设置有阀板，第一盒体420内顶部设置有液位传感器，液位传感器与控制器电性连接，阀板为电动阀板，利用液位传感器对进入第一盒体420和第二盒体421内部的细沙的体积进行实时感测，避免了由工作人员肉眼观察而产生的误差；第二盒体421固定设置在检测台1上，检测台1与第二盒体421位置对应处设置有多孔板13，检测台1内部设置有移动板14，移动板14位于多孔板13下端，移动板14上设置有抽拉杆140；托盘43通过第二电动推杆430与多孔板13固定连接，托盘43上端设置有称重盘46，切换转盘44转动卡接在置物腔11内部，检测台1内部设置有切换电机440，切换电机440为切换转盘44提供动力，切换转盘44上均匀设置有多个测量筒47，测量筒47上设置有刻度标识；环形安装套30、第一盒体420和测量筒47内部均设置有感应探头，感应探头分别与控制器电性连接，利用感应探头能够对待测鸡蛋的位置进行感应，提高装置的自动化程度；第二盒体421靠近环形安装套30的一侧设置有弧形缺口4210，第一盒体420上与弧形缺口4210位置对应处活动设置有弧形密封板4200，弧形密封板4200与第一盒体420之间通过第三电动推杆4201连接，通过设置弧形缺口4210和弧形密封板4200，有利于待测鸡蛋进入第二盒体421上端时与托盘43对接时的准确性；检测台1上设置有微波振荡器48，第二盒体421的内侧壁上设置有震荡板480，震荡板480与微波振荡器48电性连接，通过设置微波振荡器48和震荡板480，有利于第二盒体421内部的细沙能够全部进入测量筒47中，提高待测鸡蛋体积测量的准确性；
如图2、3所示，电脑主机5设置在检测台1上，电脑主机5分别与扫描仪31和称重盘45连接；
控制器分别与间歇电机15、补光灯301、电脑主机5、传送电机21、第一电动推杆220、扫描仪31、第一电机32、第二电机41、第二电动推杆430、第三电动推杆4201、切换电机440和微波振荡器48电性连接，间歇电机15、补光灯301、电脑主机5、传送电机21、第一电动推杆220、扫描仪31、第一电机32、第二电机41、第二电动推杆430、第三电动推杆4201、切换电机440和微波振荡器4均为市售产品。
利用上述实施例2的装置进行鸡蛋外观质量检测的方法，包括以下步骤：
S1、将间歇电机15、电脑主机5、传送电机21、第一电动推杆220、扫描仪31、第一电机32、第二电机41、第三电动推杆4201、第二电动推杆430、切换电机440、微波振荡器48和阀板分别与外部电源连接；
S2、将待检测鸡蛋放置在两个鸡蛋产品夹持块22之间，通过控制器控制第一电动推杆220启动，使两个鸡蛋产品夹持块22相互靠近后对鸡蛋进行夹持固定，然后通过控制器控制传送电机21启动，利用传送电机21带动两个第一丝杠201转动，使得两个滑动块202在两个滑动导轨20支架移动至环形安装套30内侧；
S3、当环形安装套30内侧的感应探头感应到鸡蛋时，控制器控制传送电机21停止，同时控制第一电机32和间歇电机15启动，通过第一电机32带动旋转板34转动，进而使得扫描探头310和扫描块331在两个导向圈33之间的环形通槽330环向运动，对鸡蛋产品表面进行扫描；同时间歇电机15利用摆动盘150和摆动拉杆151使得环形安装套30具有一定的倾斜角度，扫描探头310将扫描到的鸡蛋外观画面传送至扫描仪31，最后传送至电脑主机5，利用电脑主机5对鸡蛋产品的表面洁净度、粗糙度和蛋壳颜色进行判断分析；
S4、鸡蛋外表检测完毕后，通过控制器控制控制第一电机32和间歇电机15停止，同时传送电机21继续运行，直至待测鸡蛋到达托盘43时停止，此时控制器控制第二电动推杆430启动，同时控制两个第一电动推杆220反向运动，利用托盘43将待测鸡蛋托起，同时利用称重盘46对待测鸡蛋重量进行测量，将测量数据反馈至电脑主机5；控制器控制传送电机21反向转动，使滑动块202和鸡蛋产品夹持块22移动至初始位置；
S5、控制器控制第二电机41启动，利用第二电机41带动第二丝杠410转动，使第一盒体420沿第二丝杠410向下移动，直至与第二盒体421扣合，然后通过控制器控制阀板开启，流沙箱45内的细沙铜鼓导管进入第一盒体420和第二盒体421内部区域，当第一盒体420内的液位传感器感测到细沙液位高度时，控制器控制阀板关闭；手动打开移动板14，通过控制器控制微波振荡器48启动，使第一盒体420和第二盒体421内的细沙通过多孔板13进入其中一个测量筒47中，并对细沙的体积进行记录；通过控制器控制第二电机41启动，使第一盒体420和第二盒体421分离，移出待测鸡蛋，并重复上述操作，利用另外一个测量筒47承接第二次充满第一盒体420和第二盒体421内的细沙，两次测量的细沙体积的差值即为待测鸡蛋的体积。
Claims (10)
1.一种用于鸡蛋外观质量的检测装置，其特征在于，包括检测台(1)、传送组件(2)、第一检测组件(3)、第二检测组件(4)、电脑主机(5)和控制器；所述检测台(1)上端设置有凹槽(10)，内部右端设置有置物腔(11)，检测台(1)右端与所述置物腔(11)位置对应处设置有活动箱门(110)；
所述传送组件(2)包括滑动导轨(20)、传送电机(21)、鸡蛋产品夹持块(22)；所述滑动导轨(20)设置有两个，两个滑动导轨(20)水平并列设置，且分别通过支撑块(200)与检测台(1)上端面滑动连接，滑动导轨(20)内部中空，且转动卡接有第一丝杠(201)，两个滑动导轨(20)相对的一侧均设置有滑动开槽，两个第一丝杠(201)上均螺纹连接有滑动块(202)，所述滑动块(202)能够在滑动开槽上自由滑动，两个滑动导轨(20)的左端设置有安装箱(23)，所述传送电机(21)固定设置在安装箱(23)内部，传送电机(21)的两端均设置有输出轴(210)，且所述输出轴上均设置有主动齿轮，两个所述第一丝杠(201)的端部均贯穿安装箱(23)，且均设置有连接齿轮，所述连接齿轮与主动齿轮啮合连接，所述鸡蛋产品夹持块(22)设置有两个，两个鸡蛋产品夹持块(22)分别通过第一电动推杆(220)与两个滑动块(202)固定连接，两个鸡蛋产品夹持块(22)相对的一侧均设置有弧形槽(221)；
所述第一检测组件(3)包括环形安装套(30)、扫描仪(31)、第一电机(32)，所述环形安装套(30)两端均设置有转动轴(300)，所述检测台(1)上端面两侧均设置有支柱(12)，两个所述支柱(12)分别位于凹槽(10)的外侧，环形安装套(30)贯穿两个滑动导轨(20)后，通过所述转动轴(300)与支柱(12)顶部转动卡接，环形安装套(30)内部并列设置有两个导向圈(33)，两个所述导向圈(33)上均设置有环形通槽(330)，两个导向圈(33)之间通过所述环形通槽(330)卡接有扫描块(331)，环形安装套(30)的一侧转动卡接有旋转板(34)，所述旋转板(34)与扫描块(331)一端固定连接，旋转板(34)周向设置有齿圈(340)，所述第一电机(32)固定设置在环形安装套(30)顶部，第一电机(32)的输出轴上设置有旋转齿轮(320)，所述旋转齿轮(320)与齿圈(340)啮合连接，所述扫描仪(31)设置在检测台(1)上，扫描仪(31)的扫描探头(310)设置在扫描块(331)上；
所述第二检测组件(4)包括支撑架(40)、第二电机(41)、监测盒(42)、托盘(43)和切换转盘(44)，所述支撑架(40)固定设置在检测台(1)上端面右侧，支撑架(40)上端设置有流沙箱(45)，所述流沙箱(45)上端活动卡接有端盖(450)，所述第二电机(41)设置有两个，两个第二电机(41)均设置在支撑架(40)上端，且分别位于流沙箱(45)的两侧，两个第二电机的输出轴(41)上均设置有第二丝杠(410)，所述第二丝杠(410)贯穿支撑架(40)后与检测台(1)转动卡接，所述监测盒(42)由透明材质制成，监测盒(42)包括第一盒体(420)和第二盒体(421)，所述第一盒体(420)和第二盒体(421)均位于支撑架(40)内部，第一盒体(420)的两端分别与两个第二丝杠(410)螺纹连接，第一盒体(420)通过导管与流沙箱(45)连接，连接处设置有阀板，所述第二盒体(421)固定设置在检测台(1)上，检测台(1)与第二盒体(421)位置对应处设置有多孔板(13)，检测台(1)内部设置有移动板(14)，所述移动板(14)位于多孔板(13)下端，移动板(14)上设置有抽拉杆(140)；所述托盘(43)通过第二电动推杆(430)与多孔板(13)固定连接，托盘(43)上端设置有称重盘(46)，所述切换转盘(44)转动卡接在置物腔(11)内部，检测台(1)内部设置有切换电机(440)，所述切换电机(440)为切换转盘(44)提供动力，切换转盘(44)上均匀设置有多个测量筒(47)，所述测量筒(47)上设置有刻度标识；
所述电脑主机(5)设置在检测台(1)上，电脑主机(5)分别与扫描仪(31)和称重盘(45)连接；
所述控制器分别与电脑主机(5)、传送电机(21)、第一电动推杆(220)、扫描仪(31)、第一电机(32)、第二电机(41)、第二电动推杆(430)、切换电机(440)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于鸡蛋外观质量的检测装置，其特征在于，所述检测台(1)内部设置有间歇电机(15)，所述间歇电机(15)位于凹槽(10)下端，间歇电机(15)的输出轴上连接有摆动盘(150)，所述摆动盘(150)上活动铰接有摆动拉杆(151)，所述摆动拉杆(151)远离摆动盘(150)的一端设置有铰接块(152)，所述铰接块(152)上通过阻尼弹簧(153)连接有限位柱(154)，所述限位柱(154)与环形安装套(30)底端活动卡接。
3.根据权利要求1所述的一种用于鸡蛋外观质量的检测装置，其特征在于，所述环形安装套(30)、第一盒体(420)和测量筒(47)内部均设置有感应探头，所述感应探头分别与控制器电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于鸡蛋外观质量的检测装置，其特征在于，所述第二盒体(421)靠近环形安装套(30)的一侧设置有弧形缺口(4210)，所述第一盒体(420)上与所述弧形缺口(4210)位置对应处活动设置有弧形密封板(4200)，所述弧形密封板(4200)与第一盒体(420)之间通过第三电动推杆(4201)连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于鸡蛋外观质量的检测装置，其特征在于，所述第一盒体(420)内顶部设置有液位传感器，所述液位传感器与控制器电性连接，所述阀板为电动阀板。
6.根据权利要求1所述的一种用于鸡蛋外观质量的检测装置，其特征在于，所述弧形槽(221)内部设置有橡胶缓冲垫，所述第一电动推杆(220)与滑动块(202)连接处均设置有压力传感器。
7.根据权利要求1所述的一种用于鸡蛋外观质量的检测装置，其特征在于，所述检测台(1)上设置有微波振荡器(48)，所述第二盒体(421)的内侧壁上设置有震荡板(480)，所述震荡板(480)与微波振荡器(48)电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于鸡蛋外观质量的检测装置，其特征在于，所述扫描块(331)与环形通槽(330)连接处设置有限位圈(3310)。
9.利用权利要求1-8任意一项所述的装置进行鸡蛋外观质量的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将间歇电机(15)、电脑主机(5)、传送电机(21)、第一电动推杆(220)、扫描仪(31)、第一电机(32)、第二电机(41)、第三电动推杆(4201)、第二电动推杆(430)、切换电机(440)、微波振荡器(48)和阀板分别与外部电源连接；
S2、将待检测鸡蛋放置在两个鸡蛋产品夹持块(22)之间，通过控制器控制第一电动推杆(220)启动，使两个鸡蛋产品夹持块(22)相互靠近后对鸡蛋进行夹持固定，然后通过控制器控制传送电机(21)启动，利用传送电机(21)带动两个第一丝杠(201)转动，使得两个滑动块(202)在两个滑动导轨(20)之间移动至环形安装套(30)内侧；
S3、当环形安装套(30)内侧的感应探头感应到鸡蛋时，控制器控制传送电机(21)停止，同时控制第一电机(32)和间歇电机(15)启动，通过第一电机(32)带动旋转板(34)转动，进而使得扫描探头(310)和扫描块(331)在两个导向圈(33)之间的环形通槽(330)环向运动，对鸡蛋产品表面进行扫描；同时间歇电机(15)利用摆动盘(150)和摆动拉杆(151)使得环形安装套(30)具有一定的倾斜角度，扫描探头(310)扫描到的鸡蛋外观画面传送至扫描仪(31)，最后传送至电脑主机(5)，利用电脑主机(5)对鸡蛋产品的表面洁净度、粗糙度和蛋壳颜色进行判断分析；
S4、鸡蛋外表检测完毕后，通过控制器控制控制第一电机(32)和间歇电机(15)停止，同时传送电机(21)继续运行，直至待测鸡蛋到达托盘(43)时停止，此时控制器控制第二电动推杆(430)启动，同时控制两个第一电动推杆(220)反向运动，利用托盘(43)将待测鸡蛋托起，同时利用称重盘(46)对待测鸡蛋的重量进行测量，并将测量数据反馈至电脑主机(5)；控制器控制传送电机(21)反向转动，使滑动块(202)和鸡蛋产品夹持块(22)移动至初始位置；
S5、控制器控制第二电机(41)启动，利用第二电机(41)带动第二丝杠(410)转动，使第一盒体(420)沿第二丝杠(410)向下移动，直至与第二盒体(421)扣合，然后通过控制器控制阀板开启，流沙箱(45)内的细沙铜鼓导管进入第一盒体(420)和第二盒体(421)内部区域，当第一盒体(420)内的液位传感器感测到细沙液位高度时，控制器控制阀板关闭；手动打开移动板(14)，使第一盒体(420)和第二盒体(421)内的细沙通过多孔板(13)进入其中一个测量筒(47)中，并对细沙的体积进行记录；通过控制器控制第二电机(41)启动，使第一盒体(420)和第二盒体(421)分离，移出待测鸡蛋，并重复上述操作，利用另外一个测量筒(47)承接第二次充满第一盒体(420)和第二盒体(421)内的细沙，两次测量的细沙体积的差值即为待测鸡蛋的体积。
10.根据权利要求8所述的一种用于鸡蛋外观质量的检测装置，其特征在于，所述弧形槽(221)内部设置有橡胶缓冲垫。
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