CN114080999B - 一种鸡蛋智能化筛选分装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鸡蛋智能化筛选分装系统，涉及鸡蛋筛分设备技术领域，包括机架，机架上设置有若干传送装置、行走装置、筛选机构和控制器，行走装置与控制器电性连接，筛选机构包括安装座，安装座可在行走机构的驱动下移动，安装座上设置有夹爪，安装座上还铰接设置有多个弧形的感应板，感应板与安装座之间设置有片状弹簧，感应板上固定设置有接触件，安装座上固定设置有与接触件一一对应的电阻元件，接触件与电阻元件滑移配合，接触件与电阻元件均与控制器电性连接。本发明提供了对鸡蛋筛分效果好的一种鸡蛋智能化筛选分装系。

Description

一种鸡蛋智能化筛选分装系统

技术领域

本发明涉及鸡蛋筛分设备技术领域，尤其涉及一种鸡蛋智能化筛选分装系统。

背景技术

随着鸡蛋在对外出售前，需进行筛分、清洗以及包装等工作，以使出售的鸡蛋规格统一，干净整洁。

现有授权公告号为CN209792005U的实用新型专利公开了一种鸡蛋筛分装置，包括灌装有盐水的箱体及设置在箱体侧边的传送装置，所述箱体内部设置有若干平行的橡胶隔板，所述橡胶隔板将箱体内部分隔为若干容置腔，所述容置腔内设置有网篮，所述网篮上端均布若干橡皮绳；所述传送装置包括一对转轴、环绕转轴设置的传送带、固定在箱体上端的若干组导向杆；所述传送带端面上设置若干组限位胶条，所述限位胶条沿传送带的传送方向设置；每组所述导向杆呈倾斜状设置，靠近传送带一端端部的开口距离小于远离传送带一端端部的开口距离。

采用上述技术方案，可以对不同规格大小的鸡蛋进行分筛，但是很多鸡蛋是畸形结构，表面有不规则的凸起，严重影响鸡蛋的外观质量，而利用上述的鸡蛋筛分装置无法准确筛选出来。

发明内容

本发明的目的是提供一种鸡蛋智能化筛选分装系统，利用筛选机构对不同型号和畸形的鸡蛋进行识别，从而将不合规的鸡蛋自动筛选出来，筛选的效果好。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种鸡蛋智能化筛选分装系统，包括机架，所述机架上设置有若干传送装置、行走装置、筛选机构和控制器，所述行走装置与控制器电性连接，所述筛选机构包括安装座，安装座可在行走机构的驱动下移动，所述安装座上设置有夹爪，所述安装座上还铰接设置有多个弧形的感应板，感应板与安装座之间设置有片状弹簧，所述感应板上固定设置有接触件，所述安装座上固定设置有与接触件一一对应的电阻元件，所述接触件与电阻元件滑移配合，所述接触件与电阻元件均与控制器电性连接。

通过采用上述技术方案，传送装置用来输送鸡蛋，行走装置能够使筛选机构进行移动，从而将鸡蛋从一个传送装置上转移到另一个特定的输送装置上。筛选装置上的夹爪能够将鸡蛋夹持住，一方面用来转移鸡蛋，另一方面能够使鸡蛋相对于安装座居中。感应板能够与安装座发生相对的偏转，当感应板的偏转角度发生变化时，接触件将会在电阻元件的表面滑动，从而改变电阻元件接入到电路中的阻值，改变电路中的电流大小。待鸡蛋居中后，感应板将会贴合到鸡蛋的表面，若鸡蛋只是尺寸不合规，则所有的感应板的偏转角度均会发生变化；若鸡蛋的表面有畸形结构，则只有一部分感应板的偏转角度会发生变化。控制器能够接受到感应板偏转角度发生变化后所带来的电流变化，从而感知鸡蛋是否合规，最终通过控制行走装置，将鸡蛋分别放到对应的传送装置上，完成对鸡蛋的准确筛分。

本发明进一步设置为：所述夹爪包括三个弧形的机械指，所述机械指的一端与安装座铰接，所述安装座上固定设置有第一电机，所述第一电机的轴端固定设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与安装座转动连接，所述第一螺纹杆上螺纹连接有滑块，所述滑块与安装座滑移配合，所述机械指与滑块之间铰接有连杆。

通过采用上述技术方案，第一电机可以控制第一螺纹杆进行转动，进而使滑块进行移动，连杆将滑块的线性移动转化为机械指的翻转，三个机械指能够同时进行翻转，从而使夹爪合拢或者打开，最终将鸡蛋抓紧并使鸡蛋居中。

本发明进一步设置为：所述感应板上铰接设置有第一限位杆，所述第一限位杆远离感应板的一端铰接设置有第二限位杆，所述第二限位杆远离第一限位杆的一端与滑块铰接。

通过采用上述技术方案，滑块在向远离感应板的方向移动时，当第一限位杆与第二限位杆处于同一直线则感应板将会张开，而当夹爪夹持住鸡蛋后，感应板将会在片状弹簧的作用下贴合在鸡蛋上，并且第一限位杆与第二限位杆能够保证感应板有足够的活动范围，保证测量的准确性。

本发明进一步设置为：所述机械指的内侧固定设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器电性连接，所述第一电机也与控制器电性连接。

通过采用上述技术方案，机械指抓取到鸡蛋后，压力传感器能够感知机械指与鸡蛋之间的压力，并将该压力转化为电信号发送到控制器，控制器根据该电信号来控制第一电机，从而使夹爪能够在夹持不同尺寸鸡蛋的时候，有更强的适配能力和控制能力。

本发明进一步设置为：所述传送装置包括传送链，所述传送链上固定设置有支撑座，所述支撑座为碗状结构。

通过采用上述技术方案，鸡蛋在传送装置上传送的过程中，置于支撑座中从而呈竖立的状态，便于夹爪夹持。

本发明进一步设置为：所述行走装置包括固定于机架上的第二电机，所述第二电机轴端固定设置有与机架转动配合的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上螺纹连接有与机架滑移配合的行走座，所述行走座上固定设置有气缸，所述安装座与气缸的活塞杆端固定连接。

通过采用上述技术方案，第二电机能够驱动第二螺纹杆转动，进而使行走座进行移动，气缸能够控制安装座上下移动，进而使安装座能够在一个平面内进行运动，将鸡蛋从一个传送装置上转移到另一个传送装置上。

本发明进一步设置为：所述电阻元件为蛇形且紧密盘绕的电阻丝，所述电阻丝的表面除与接触件接触的一侧外均涂覆有绝缘漆。

通过采用上述技术方案，接触件在电阻丝的表面滑动时，能够使电阻丝接入到电路中的阻值变化更加明显，从而有效提高测量的灵敏度。

本发明进一步设置为：所述接触件为金属弹簧片。

通过采用上述技术方案，金属弹簧片能够保证与电阻元件之间稳定的压力，保证金属弹簧片与电阻元件的有效接触，提高该筛选分装系统的可靠性。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

在夹爪将鸡蛋夹住后，利用多个感应板可以准确检测到鸡蛋的尺寸是否合规、或者鸡蛋是否有畸形结构，从而将正常鸡蛋同尺寸不合规或有畸形结构的鸡蛋分开，筛选效果好。

附图说明

图1是本发明一个实施例的整体结构示意图；

图2是本发明一个实施例中筛选机构的结构示意图；

图3是本发明一个实施例中安装座与机械指、感应板的连接关系示意图；

图4是本发明一个实施例中感应板的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、传送链；3、支撑座；4、第二电机；5、第二螺纹杆；6、行走座；7、气缸；8、安装座；9、机械指；10、第一电机；11、第一螺纹杆；12、滑块；13、连杆；14、感应板；15、片状弹簧；16、第一限位杆；17、第二限位杆；18、接触件；19、电阻元件。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明进行清楚、完整地描述。

参见附图1，一种鸡蛋智能化筛选分装系统，包括机架1，机架1上设置有三个传送装置、行走装置、筛选机构和控制器。

传送装置包括传送链2，传送链2上固定设置有支撑座3，支撑座3为碗状结构。其中一个传送装置用来输送未筛分过的鸡蛋，一个传送装置用来输送合规的鸡蛋，另一个传送装置用来输送不合规的鸡蛋。

行走装置包括固定于机架1上的第二电机4，第二电机4轴端固定设置有与机架1转动配合的第二螺纹杆5，第二螺纹杆5上螺纹连接有与机架1滑移配合的行走座6，行走座6上固定设置有气缸7。

参见附图2，筛选机构包括安装座8，安装座8与气缸7的活塞杆端固定连接，安装座8可在行走机构的驱动下移动。安装座8上设置有夹爪，夹爪包括三个弧形的机械指9，机械指9的内侧固定设置有压力传感器。机械指9的一端与安装座8铰接，安装座8上固定设置有第一电机10，第一电机10的轴端固定设置有第一螺纹杆11，第一螺纹杆11与安装座8转动连接，第一螺纹杆11上螺纹连接有滑块12，滑块12与安装座8滑移配合，机械指9与滑块12之间铰接有连杆13。

结合附图3和附图4，安装座8上还铰接设置有多个弧形的感应板14，感应板14与安装座8之间设置有片状弹簧15，感应板14上铰接设置有第一限位杆16，第一限位杆16远离感应板14的一端铰接设置有第二限位杆17，第二限位杆17远离第一限位杆16的一端与滑块12铰接。感应板14上固定设置有接触件18，接触件18为金属弹簧片。安装座8上固定设置有与接触件18一一对应的电阻元件19，电阻元件19为蛇形且紧密盘绕的电阻丝，电阻丝的表面除与接触件18接触的一侧外均涂覆有绝缘漆。接触件18与电阻元件19滑移配合，当接触件18与电阻元件19发生相对滑动后，电阻元件19接入到电路中的长度发生变化，而使阻值改变。

压力传感器与控制器电性连接，第一电机10也与控制器电性连接。机械指9抓取到鸡蛋后，压力传感器能够感知机械指9与鸡蛋之间的压力，并将该压力转化为电信号发送到控制器。控制器对该电信号进行处理后与本地的预设值进行比较，达到预设值时使第一电机10停机，从而使夹爪能够在夹持不同尺寸鸡蛋的时候，有更强的适配能力和控制能力。

接触件18与电阻元件19均与控制器电性连接，行走装置中的第二电机4以及气缸7均与控制器电性连接。待夹爪使鸡蛋居中后，感应板14将会贴合到鸡蛋的表面，若鸡蛋只是尺寸不合规，则所有的感应板14的偏转角度均会发生变化；若鸡蛋的表面有畸形结构，则只有一部分感应板14的偏转角度会发生变化。在使用时，与各感应板14对应的电阻元件19上的电流将会出现变化，电流的变化量被输入到控制器中，控制器与本地的预设值的范围进行比较，有异常值时，控制器控制行走装置并将鸡蛋置于对应的传送装置上。

本实施例的工作原理是：当鸡蛋的尺寸不合规，或者鸡蛋上存在畸形结构，则感应板14的偏转角度将会出现异常，控制器能够根据异常数据，来将不合规的鸡蛋和合规鸡蛋区分开，从而便于提高出售鸡蛋的质量，也便于对不同类型的鸡蛋进行区别加工，提高鸡蛋的利用率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种鸡蛋智能化筛选分装系统，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有若干传送装置、行走装置、筛选机构和控制器，所述行走装置与控制器电性连接，所述筛选机构包括安装座（8），安装座（8）可在行走机构的驱动下移动，所述安装座（8）上设置有夹爪，所述安装座（8）上还铰接设置有多个弧形的感应板（14），感应板（14）与安装座（8）之间设置有片状弹簧（15），所述感应板（14）上固定设置有接触件（18），所述安装座（8）上固定设置有与接触件（18）一一对应的电阻元件（19），所述接触件（18）与电阻元件（19）滑移配合，所述接触件（18）与电阻元件（19）均与控制器电性连接；

所述夹爪包括三个弧形的机械指（9），所述机械指（9）的一端与安装座（8）铰接，所述安装座（8）上固定设置有第一电机（10），所述第一电机（10）的轴端固定设置有第一螺纹杆（11），所述第一螺纹杆（11）与安装座（8）转动连接，所述第一螺纹杆（11）上螺纹连接有滑块（12），所述滑块（12）与安装座（8）滑移配合，所述机械指（9）与滑块（12）之间铰接有连杆（13）；

所述感应板（14）上铰接设置有第一限位杆（16），所述第一限位杆（16）远离感应板（14）的一端铰接设置有第二限位杆（17），所述第二限位杆（17）远离第一限位杆（16）的一端与滑块（12）铰接；

所述机械指（9）的内侧固定设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器电性连接，所述第一电机（10）也与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种鸡蛋智能化筛选分装系统，其特征在于：所述传送装置包括传送链（2），所述传送链（2）上固定设置有支撑座（3），所述支撑座（3）为碗状结构。

3.根据权利要求1所述的一种鸡蛋智能化筛选分装系统，其特征在于：所述行走装置包括固定于机架（1）上的第二电机（4），所述第二电机（4）轴端固定设置有与机架（1）转动配合的第二螺纹杆（5），所述第二螺纹杆（5）上螺纹连接有与机架（1）滑移配合的行走座（6），所述行走座（6）上固定设置有气缸（7），所述安装座（8）与气缸（7）的活塞杆端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种鸡蛋智能化筛选分装系统，其特征在于：所述电阻元件（19）为蛇形且紧密盘绕的电阻丝，所述电阻丝的表面除与接触件（18）接触的一侧外均涂覆有绝缘漆。

5.根据权利要求1所述的一种鸡蛋智能化筛选分装系统，其特征在于：所述接触件（18）为金属弹簧片。

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