CN109990687A - 一种硅胶电缆接头的检测设备 - Google Patents

一种硅胶电缆接头的检测设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种硅胶电缆接头的检测设备，涉及电缆接头技术领域，包括工作台，所述工作台上设有检测装置和下料装置，本发明结构简单,通过使用了简单的机械结构组成自动化检测设备，间接的测量了硅胶电缆接头外径从而得知硅胶的壁厚是否在工艺参数控制内，提高了检测效率和准确率，利于提高产品质量，且节省了人力，同时由于检测装置和下料装置通过带轮驱动机构驱动，使得设备稳定性高，协调性能好，能源利用率高，且由于各运动机构的转速可调可知，下料杆有八个，因此可计算出落入料箱内的合格品件数，由于母三角板与子三角板前端均设有插槽，检测筒端面设有插接头，使得检测装置可更换多种尺寸的检测筒，从而检测多种尺寸的产品，实用性高。

Description

一种硅胶电缆接头的检测设备
技术领域
本发明涉及硅胶电缆接头技术领域，具体涉及一种硅胶电缆接头的检测设备。
背景技术
硅胶电缆接头是利用注塑硫化设备将硅橡胶在设备内注射硫化成型，再衬以塑料支撑管构成各种电缆附件的部件，现场安装时，将其安装在经过处理后的电缆末端或接头处，抽出内部支撑的塑料支撑管，由于它在常温下具有弹性回缩力从而可压紧在电缆绝缘上，从而使电缆保持密封，并保证电缆接头处的绝缘等级，使其安全可靠地运行。
现有的硅胶电缆接头的生产车间，尤其是在三四线城市的硅胶电缆接头生产企业，还有大批由于生产成本问题而处于半自动化生产的车间，在利用注塑硫化设备将硅橡胶在工厂内注射硫化成型，再衬以塑料支撑管构成电缆附件后，往往是采用人工检测，人工检测的步骤为，先取件，用肉眼判断产品外观是否合格，再使用卡尺来一一测量硅胶电缆接头的直径，合格的放入合格品箱，不合格的放入不合格品箱，由于工作量大，此工位需要两到三人才能完成，且不同的人使用卡尺的方式不一，不利于提高产品质量且检测效率低下，若购买具有检测功能的硫化注塑一体式全自动化设备，生产成本大大提高且能源利用率和能耗高，同时，现有技术中的多种规格的产品的硅胶壁厚规格不一，此时手工检测时标准不一，容易出差错，且合格品数量需要多出一个人力去计算，费时费力，因此需要提供一种适用于硅胶电缆接头半自动化生产车间的检测设备，在企业能承受的生产成本内提高产品质量，提高工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种硅胶电缆接头的检测设备，以解决现有技术中手工检测硅胶电缆接头导致的检测效率低、检测方式不一造成的产品质量差，解决因多种硅胶电缆接头尺寸的检测标准不一，手工检测误差大的问题，解决现有技术中人员投入大、购买全自动设备成本高，能源利用率和能耗高，计件需要额外员工的缺陷。
一种硅胶电缆接头的检测设备，包括工作台，所述工作台上设有与其台面呈倾斜10度夹角的检测装置和下料装置，所述检测装置上设有可以张开与闭合的检测筒，所述下料装置上设有将检测筒内硅胶电缆接头取出的下料机构，所述工作台上还设有用以驱动检测装置在其垂直面内运动同时驱动下料装置在其水平面内运动的带轮驱动机构。
优选的，所述检测装置包括固定于工作台上的基座一和基座二，所述基座一和基座二间转动连接转轴一，所述转轴一连接带轮驱动机构且其一端套接于检测圆盘内，所述检测圆盘上设有用以驱动检测筒张开与闭合的驱动机构一。
优选的，所述检测筒由两个结构相同的半圆柱套筒组成，所述驱动机构一有四组，所述驱动机构一包括固定于检测圆盘侧面的液压杆以及位于液压杆两侧的母三角板，所述母三角板下端铰接子三角板，所述母三角板和子三角板前端分别连接检测筒的两个半圆柱套筒，所述液压杆前端转动连接两根结构相同的转杆的一端，两根转杆的另一端铰接于两个子三角板上。
优选的，所述母三角板和子三角板前端均设有插槽，所述检测筒的两个半圆柱套筒的侧面均设有与插槽配合的插接头。
优选的，所述带轮驱动机构包括套接于转轴一外的辊轮，所述辊轮外套接皮带一和皮带二，所述皮带一和皮带二的另一端分别套接于电机一的输出轴和转轴三上，所述转轴三前端设有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一驱动驱动机构二运动。
优选的，所述电机一安装于电机座上，所述转轴三转动连接于基座三和基座四间，所述电机座、基座三和基座四均固定连接于工作台上。
优选的，所述电机一的输出轴和转轴三上均设有数个皮带限位环。
优选的，所述下料装置包括设于工作台上的驱动机构二，所述驱动机构二驱动转轴二转动，所述转轴二顶端套接转动块，所述转动块的四个面上设有结构相同的下料机构，所述下料机构绕转轴二转动并取出检测筒内的零件。
优选的，所述驱动机构二包括设于工作台上的回转支承，所述回转支承上设有与锥形齿轮一啮合的锥形齿轮二，所述锥形齿轮二内套接转轴二，所述下料机构包括安装于转动块侧面的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上套接连接件，所述连接件上轴连接两个结构相同的连杆并通过螺帽紧固，所述连杆前端设有与其垂直的下料杆。
优选的，所述下料装置的右侧设有料箱，所述检测装置下方设有不合格品回收箱，所述检测筒、转动块均与工作台的台面呈10度的夹角。
本发明的优点在于：本发明结构简单，操作方便，通过使用了简单的机械结构组成了一组自动化检测设备，间接的测量了硅胶电缆接头外径从而得知硅胶的壁厚大小是否在工艺参数控制内，提高了检测效率和准确率，利于提高产品质量，且节省了两位人力，同时由于检测装置和下料装置通过同一带轮驱动机构驱动，使得设备稳定性高，协调性能好，能源利用率高，且由于各运动机构的转速可调可知，下料杆有八个，因此可计算出落入料箱内的合格品件数，由于母三角板与子三角板前端均设有插槽，检测筒端面设有插接头，使得检测装置可更换多种尺寸的检测筒，从而检测多种尺寸的产品，实用性高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中检测装置的结构示意图。
图3为本发明中驱动机构一的结构示意图。
图4为本发明中驱动机构一的A部位放大结构示意图。
图5为本发明中下料装置的结构示意图。
图6为本发明中带轮驱动机构的结构示意图。
其中，1-工作台，2-检测装置，3-下料装置，4-基座一，5-基座二，6-转轴一，7-检测圆盘，8-检测筒，9-驱动机构一，10-带轮驱动机构，11-驱动机构二，12-转轴二，13-转动块，14-下料机构，15-液压杆，16-母三角板，17-子三角板，18-转杆，19-插槽，20-插接头，21-辊轮，22-皮带一，23-皮带二，24-电机一，25-转轴三，26-锥形齿轮一，27-电机座，28-基座三，29-基座四，30-皮带限位环，31-回转支承，32-锥形齿轮二，33-伺服电机，34-连接件，35-连杆，36-下料杆，37-料箱，38-不合格品回收箱，39-光敏器件。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1至图6所示，一种硅胶电缆接头的检测设备，包括工作台1，所述工作台1上设有与其台面呈倾斜10度夹角的检测装置2和下料装置3，所述检测装置2上设有可以张开与闭合的检测筒8，所述下料装置3上设有将检测筒8内硅胶电缆接头取出的下料机构14，所述工作台1上还设有用以驱动检测装置2在其垂直面内运动同时驱动下料装置3在其水平面内运动的带轮驱动机构10。
在本实施例中，所述检测装置2包括固定于工作台1上的基座一4和基座二5，所述基座一4和基座二5间转动连接转轴一6，所述转轴一6连接带轮驱动机构10且其一端套接于检测圆盘7内，所述检测圆盘7上设有用以驱动检测筒8张开与闭合的驱动机构一9。所述检测筒8由两个结构相同的半圆柱套筒组成，所述驱动机构一9有四组，所述驱动机构一9包括固定于检测圆盘7侧面的液压杆15以及位于液压杆15两侧的母三角板16，所述母三角板16下端铰接子三角板17，所述母三角板16和子三角板17前端分别连接检测筒8的两个半圆柱套筒，所述液压杆15前端转动连接两根结构相同的转杆18的一端，两根转杆18的另一端铰接于两个子三角板17上。所述母三角板16和子三角板17前端均设有插槽19，所述检测筒8的两个半圆柱套筒的侧面均设有与插槽19配合的插接头20。
实施例2
如图1至图6所示，一种硅胶电缆接头的检测设备，包括工作台1，所述工作台1上设有与其台面呈倾斜10度夹角的检测装置2和下料装置3，所述检测装置2上设有可以张开与闭合的检测筒8，所述下料装置3上设有将检测筒8内硅胶电缆接头取出的下料机构14，所述工作台1上还设有用以驱动检测装置2在其垂直面内运动同时驱动下料装置3在其水平面内运动的带轮驱动机构10。
在本实施例中，所述检测装置2包括固定于工作台1上的基座一4和基座二5，所述基座一4和基座二5间转动连接转轴一6，所述转轴一6连接带轮驱动机构10且其一端套接于检测圆盘7内，所述检测圆盘7上设有用以驱动检测筒8张开与闭合的驱动机构一9。所述检测筒8由两个结构相同的半圆柱套筒组成，所述驱动机构一9有四组，所述驱动机构一9包括固定于检测圆盘7侧面的液压杆15以及位于液压杆15两侧的母三角板16，所述母三角板16下端铰接子三角板17，所述母三角板16和子三角板17前端分别连接检测筒8的两个半圆柱套筒，所述液压杆15前端转动连接两根结构相同的转杆18的一端，两根转杆18的另一端铰接于两个子三角板17上。所述母三角板16和子三角板17前端均设有插槽19，所述检测筒8的两个半圆柱套筒的侧面均设有与插槽19配合的插接头20。
此外，所述带轮驱动机构10包括套接于转轴一6外的辊轮21，所述辊轮21外套接皮带一22和皮带二23，所述皮带一22和皮带二23的另一端分别套接于电机一24的输出轴和转轴三25上，所述转轴三25前端设有锥形齿轮一26，所述锥形齿轮一26驱动驱动机构二11运动。所述电机一24安装于电机座27上，所述转轴三25转动连接于基座三28和基座四29间，所述电机座27、基座三28和基座四29均固定连接于工作台1上。所述电机一24的输出轴和转轴三25上均设有数个皮带限位环30。
实施例3
如图1至图6所示，一种硅胶电缆接头的检测设备，包括工作台1，所述工作台1上设有与其台面呈倾斜10度夹角的检测装置2和下料装置3，所述检测装置2上设有可以张开与闭合的检测筒8，所述下料装置3上设有将检测筒8内硅胶电缆接头取出的下料机构14，所述工作台1上还设有用以驱动检测装置2在其垂直面内运动同时驱动下料装置3在其水平面内运动的带轮驱动机构10。
在本实施例中，所述检测装置2包括固定于工作台1上的基座一4和基座二5，所述基座一4和基座二5间转动连接转轴一6，所述转轴一6连接带轮驱动机构10且其一端套接于检测圆盘7内，所述检测圆盘7上设有用以驱动检测筒8张开与闭合的驱动机构一9。所述检测筒8由两个结构相同的半圆柱套筒组成，所述驱动机构一9有四组，所述驱动机构一9包括固定于检测圆盘7侧面的液压杆15以及位于液压杆15两侧的母三角板16，所述母三角板16下端铰接子三角板17，所述母三角板16和子三角板17前端分别连接检测筒8的两个半圆柱套筒，所述液压杆15前端转动连接两根结构相同的转杆18的一端，两根转杆18的另一端铰接于两个子三角板17上。所述母三角板16和子三角板17前端均设有插槽19，所述检测筒8的两个半圆柱套筒的侧面均设有与插槽19配合的插接头20。
此外，所述带轮驱动机构10包括套接于转轴一6外的辊轮21，所述辊轮21外套接皮带一22和皮带二23，所述皮带一22和皮带二23的另一端分别套接于电机一24的输出轴和转轴三25上，所述转轴三25前端设有锥形齿轮一26，所述锥形齿轮一26驱动驱动机构二11运动。所述电机一24安装于电机座27上，所述转轴三25转动连接于基座三28和基座四29间，所述电机座27、基座三28和基座四29均固定连接于工作台1上。所述电机一24的输出轴和转轴三25上均设有数个皮带限位环30。
另，所述下料装置3包括设于工作台1上的驱动机构二11，所述驱动机构二11驱动转轴二12转动，所述转轴二12顶端套接转动块13，所述转动块13的四个面上设有结构相同的下料机构14，所述下料机构14绕转轴二12转动并取出检测筒8内的零件。所述驱动机构二11包括设于工作台1上的回转支承31，所述回转支承31上设有与锥形齿轮一26啮合的锥形齿轮二32，所述锥形齿轮二32内套接转轴二12，所述下料机构14包括安装于转动块13侧面的伺服电机33，所述伺服电机33的输出轴上套接连接件34，所述连接件34的两端轴连接两个结构相同的连杆35，所述同一连接件34上的两个连杆35间角度可调并通过螺帽紧固，所述连杆35前端设有与其垂直的下料杆36。
所述下料装置3的右侧设有料箱37，所述检测装置2下方设有不合格品回收箱38，所述检测筒8、转动块13均与工作台1的台面呈10度的夹角。
工作过程及原理：使用一种硅胶电缆接头的检测设备时，配合硅胶电缆接头生产车间使用，当硅胶电缆接头从扩径机中出来后，工人站在不合格品回收箱38边将硅胶电缆接头塞入检测装置2最底端的检测筒8内，在此过程中，员工可用肉眼观察产品上的瑕疵，有瑕疵的直接放入不合格品回收箱38中，由于检测筒8与工作台1的台面呈10度的夹角，使得若硅胶电缆接头外径过小，直接从检测筒8另一端滑入位于检测装置2下方的不合格品回收箱38中，同时，若硅胶电缆接头外径过大，塞不进检测筒8内，判定为不合格品放入不合格品回收箱38中，合格品继续留在检测筒8中，另，车间工程师根据带轮驱动机构10的运行在检测装置2上设置光电传感器，可以在母三角板16上设置光源，在工作台1上设置光敏器件39，电机一24、液压杆15、伺服电机33和光电传感器均电性连接车间的PLC控制器，从而使得检测筒8的打开和下料杆36的取料可以按照PLC控制器中设定好的程序进行动作，启动电源开关后，电机一24和伺服电机33始终是转动的，带动皮带一22、辊轮21转动，从而带动转轴一6、皮带二23、转轴三25运动，转轴一6转动时带动检测圆盘7转动，从而使得检测装置2转动，留在检测筒8中的合格品随之转动，到达下料机构14位置时，车间的PLC控制器控制液压杆15的启动，拉动转杆18，使得母三角板16与子三角板17前端的检测筒8张开，同时由于转轴三25的转动，使得锥形齿轮一26转动带动锥形齿轮二32转动，从而使得转轴二12带动转动块13和下料机构14运动，下料机构14中的下料杆36穿过合格品内，并与检测筒8张开的同时，取下合格品，又由于PLC控制器控制伺服电机33的启动，使得连接件34、连杆35和下料杆36运动，将合格品运至料箱37上方时刚好使得下料杆36方向朝下，从而使得合格品落入料箱37内，此时伺服电机33反方向转动，回到初始位置，使得下料杆36继续运动准备下一个取料动作，车间电源开关关闭时，设备才停止运行，本发明使用了简单的机械结构组成了一组自动化检测设备，通过间接测量硅胶电缆接头外径得知硅胶的壁厚大小是否在工艺参数控制内，提高了检测效率和准确率，且节省了两位人力，同时由于检测装置2和下料装置3通过同一带轮驱动机构10驱动，使得设备稳定性高，协调性能好，能源利用率高，且由于各运动机构的转速可调可知，下料杆36有八个，因此可计算出落入料箱37内的合格品件数，由于母三角板16与子三角板17前端均设有插槽19，检测筒8端面设有插接头20，使得检测装置2可更换多种尺寸的检测筒8，从而检测多种尺寸的产品，实用性高。
基于上述，本发明结构简单，操作方便，通过使用了简单的机械结构组成了一组自动化检测设备，间接的测量了硅胶电缆接头外径从而得知硅胶的壁厚大小是否在工艺参数控制内，提高了检测效率和准确率，利于提高产品质量，且节省了两位人力，同时由于检测装置2和下料装置3通过同一带轮驱动机构10驱动，使得设备稳定性高，协调性能好，能源利用率高，且由于各运动机构的转速可调可知，下料杆36有八个，因此可计算出落入料箱37内的合格品件数，由于母三角板16与子三角板17前端均设有插槽19，检测筒8端面设有插接头20，使得检测装置2可更换多种尺寸的检测筒8，从而检测多种尺寸的产品，实用性高。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (10)

1.一种硅胶电缆接头的检测设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有与其台面呈倾斜10度夹角的检测装置(2)和下料装置(3)，所述检测装置(2)上设有可以张开与闭合的检测筒(8)，所述下料装置(3)上设有将检测筒(8)内硅胶电缆接头取出的下料机构(14)，所述工作台(1)上还设有用以驱动检测装置(2)在其垂直面内运动同时驱动下料装置(3)在其水平面内运动的带轮驱动机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种硅胶电缆接头的检测设备，其特征在于：所述检测装置(2)包括固定于工作台(1)上的基座一(4)和基座二(5)，所述基座一(4)和基座二(5)间转动连接转轴一(6)，所述转轴一(6)连接带轮驱动机构(10)且其一端套接于检测圆盘(7)内，所述检测圆盘(7)上设有用以驱动检测筒(8)张开与闭合的驱动机构一(9)。
3.根据权利要求2所述的一种硅胶电缆接头的检测设备，其特征在于：所述检测筒(8)由两个结构相同的半圆柱套筒组成，所述驱动机构一(9)有四组，所述驱动机构一(9)包括固定于检测圆盘(7)侧面的液压杆(15)以及位于液压杆(15)两侧的母三角板(16)，所述母三角板(16)下端铰接子三角板(17)，所述母三角板(16)和子三角板(17)前端分别连接检测筒(8)的两个半圆柱套筒，所述液压杆(15)前端转动连接两根结构相同的转杆(18)的一端，两根转杆(18)的另一端铰接于两个子三角板(17)上。
4.根据权利要求3所述的一种硅胶电缆接头的检测设备，其特征在于：所述母三角板(16)和子三角板(17)前端均设有插槽(19)，所述检测筒(8)的两个半圆柱套筒的侧面均设有与插槽(19)配合的插接头(20)。
5.根据权利要求1所述的一种硅胶电缆接头的检测设备，其特征在于：所述带轮驱动机构(10)包括套接于转轴一(6)外的辊轮(21)，所述辊轮(21)外套接皮带一(22)和皮带二(23)，所述皮带一(22)和皮带二(23)的另一端分别套接于电机一(24)的输出轴和转轴三(25)上，所述转轴三(25)前端设有锥形齿轮一(26)，所述锥形齿轮一(26)驱动驱动机构二(11)运动。
6.根据权利要求5所述的一种硅胶电缆接头的检测设备，其特征在于：所述电机一(24)安装于电机座(27)上，所述转轴三(25)转动连接于基座三(28)和基座四(29)间，所述电机座(27)、基座三(28)和基座四(29)均固定连接于工作台(1)上。
7.根据权利要求6所述的一种硅胶电缆接头的检测设备，其特征在于：所述电机一(24)的输出轴和转轴三(25)上均设有数个皮带限位环(30)。
8.根据权利要求1所述的一种硅胶电缆接头的检测设备，其特征在于：所述下料装置(3)包括设于工作台(1)上的驱动机构二(11)，所述驱动机构二(11)驱动转轴二(12)转动，所述转轴二(12)顶端套接转动块(13)，所述转动块(13)的四个面上设有结构相同的下料机构(14)，所述下料机构(14)绕转轴二(12)转动并取出检测筒(8)内的零件。
9.根据权利要求8所述的一种硅胶电缆接头的检测设备，其特征在于：所述驱动机构二(11)包括设于工作台(1)上的回转支承(31)，所述回转支承(31)上设有与锥形齿轮一(26)啮合的锥形齿轮二(32)，所述锥形齿轮二(32)内套接转轴二(12)，所述下料机构(14)包括安装于转动块(13)侧面的伺服电机(33)，所述伺服电机(33)的输出轴上套接连接件(34)，所述连接件(34)上轴连接两个结构相同的连杆(35)并通过螺帽紧固，所述连杆(35)前端设有与其垂直的下料杆(36)。
10.根据权利要求4-9中任意一项所述的一种硅胶电缆接头的检测设备，其特征在于：所述下料装置(3)的右侧设有料箱(37)，所述检测装置(2)下方设有不合格品回收箱(38)，所述检测筒(8)、转动块(13)均与工作台(1)的台面呈10度的夹角。
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