CN102835329A - 种蛋自动识别分拣设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种种蛋自动识别分拣设备及方法。种蛋自动识别分拣设备，包括用于自动输送种蛋的种蛋输送线，其特征在于，还包括：用于自动检测种蛋发育状态的照蛋检测装置和用于根据照蛋检测装置的检测结果自动挑选种蛋的选蛋装置；照蛋检测装置和选蛋装置沿孵化盘输送线的输送方向依次分布，照蛋检测装置设置在孵化盘输送线上；照蛋检测装置包括处理器、光源和多个光电传感器，处理器分别与光电传感器和光源电连接，光电传感器和光源之间形成检测通道；选蛋装置包括多个与光电传感器对应的取蛋机构和用于带动取蛋机构移动的运动机构，取蛋机构设置在运动机构上并与处理器电连接。实现对种蛋自动识别分拣，降低劳动强度。

Description

种蛋自动识别分拣设备及方法

技术领域

本发明涉及自动化机械设备，尤其涉及一种种蛋自动识别分拣设备及方法。

背景技术

目前，国内孵化场主要用采用手持式照蛋器对孵化盘中的种蛋进行照蛋以识别种蛋胚胎发育情况。手持式照蛋器中安装了普通卤素灯，在一个比较昏暗的空间，将卤素灯对着禽蛋的大头零距离照射，根据禽蛋胚胎发育不同阶段的发育特征以及经验来判断禽蛋胚胎发育的好坏和快慢，然后手动将有问题的蛋剔除，将活胚蛋统一手动移动到出雏盘，该方法照蛋速度慢，费时费力。中国实用新型专利号200920024345.5公开了一种自动照蛋机，该自动照蛋机包括流水线机构、检验装置和选蛋装置，检验装置包括升降光源装置和选择按键，升降光源装置中的光源对流水线机构上的种蛋进行照射，由人工检测出种蛋为死胎后，通过选择按键控制选蛋装置的动作将死胎取出。由上可知，现有技术中的自动照蛋机采用人工检测，并由人工控制选蛋装置去蛋，导致现有技术中种蛋的识别速度慢，种蛋分拣劳动强度大，速度慢，费时费力。

发明内容

本发明提供一种种蛋自动识别分拣设备及方法，用以解决现有技术中种蛋的识别速度慢、种蛋分拣人工劳动强度大的缺陷，实现对种蛋自动识别并自动分拣，提高种蛋的识别速度和分拣自动化水平，降低劳动强度。

本发明提供一种种蛋识别设备，种蛋自动识别分拣设备，包括用于自动输送种蛋的种蛋输送线，其特征在于，还包括：用于自动检测种蛋发育状态的照蛋检测装置和用于根据所述照蛋检测装置的检测结果自动挑选种蛋的选蛋装置；所述照蛋检测装置和所述选蛋装置沿所述种蛋输送线的输送方向依次分布，所述照蛋检测装置设置在所述种蛋输送线上；所述照蛋检测装置包括第一处理器、光源和一排光电传感器，所述第一处理器分别与所述光电传感器和所述光源电连接，所述光电传感器和所述光源之间形成检测通道；所述选蛋装置包括第二处理器、至少一排取蛋机构和用于带动所述取蛋机构移动的运动机构，所述取蛋机构设置在所述运动机构上，所述第二处理器分别与所述第一处理器、所述取蛋机构和所述运动机构电连接。

本发明提供的种蛋识别设备，通过照蛋检测装置中的光源对种蛋输送线上种蛋进行照射，一排多个光电传感器能够对应检测种蛋透过的光信号，光电传感器将光信号传给第一处理器，第一处理器便可以根据检测出各个种蛋的状态信息为活胚蛋、无精蛋或死胚蛋，种蛋在检测完后通过种蛋输送线输送至选蛋装置处，选蛋装置将取蛋机构移动到种蛋上，第一处理器将状态信息发给第二处理器，第二处理器便可以控制对应于活胚蛋的取蛋机构动作以拾取活胚蛋，然后通过选蛋装置将活胚蛋从种蛋输送线上取出，种蛋识别设备能够自动识别判断种蛋的发育状态，并自动完成活胚蛋的筛选过程，实现通过种蛋识别设备提高了种蛋的识别效率。另外，通过第一处理器根据光电传感器检测到的信号辨别种蛋的发育状态，可以有效的提高识别的准确性。实现对种蛋自动识别并自动分拣，提高种蛋的识别速度和分拣自动化水平，降低劳动强度。

如上所述的种蛋自动识别分拣设备，所述选蛋装置包括气路设备，所述气路设备包括真空发生器和多个与所述真空发生器连接的电磁阀；所述取蛋机构为吸盘，每个所述吸盘对应与一所述电磁阀连接，所述电磁阀与所述第二处理器电连接。

如上所述的种蛋自动识别分拣设备，所述运动机构包括支架、水平驱动电机、竖直驱动电机、水平运动平台和竖直运动平台，所述水平运动平台水平滑动连接在所述支架上，所述水平驱动电机与所述水平运动平台传动连接，所述竖直运动平台竖直滑动连接在所述水平运动平台上，所述竖直驱动电机与所述竖直运动平台传动连接，所述吸盘设置在所述竖直运动平台上。

如上所述的种蛋自动识别分拣设备，所述支架上设置有水平滑轨，所述水平运动平台滑设在水平滑轨上；所述水平驱动电机通过皮带或链条与所述水平运动平台传动连接。

如上所述的种蛋自动识别分拣设备，所述竖直驱动电机固定在所述水平运动平台上，所述水平运动平台上还设置有齿轮箱，所述齿轮箱上开设有导向槽，所述齿轮箱中设置有齿轮，所述齿轮的转轴与所述竖直驱动电机传动连接，所述竖直运动平台上固设有竖直设置有齿条，所述齿条插在所述导向槽中并与所述齿轮啮合。

如上所述的种蛋自动识别分拣设备，所述照蛋检测装置还包括遮挡罩和安装板，所述遮挡罩设置在所述种蛋输送线上，所述遮挡罩与所述种蛋输送线之间形成输送通道，所述光电传感器和所述光源位于所述输送通道中，所述光电传感器固定在所述遮挡罩的顶部，所述光源包括多个与所述光电传感器对应的红外光源，所述红外光源位于所述光电传感器的下方，所述安装板设置在所述种蛋输送线上，所述红外光源固定在所述安装板上。

如上所述的种蛋自动识别分拣设备，所述选蛋装置有两套，即选蛋装置一和选蛋装置二，所述照蛋检测装置、所述选蛋装置一和所述选蛋装置二沿所述种蛋输送线的输送方向依次分布，所述种蛋输送线上分别在所述照蛋检测装置的前方、所述选蛋装置一的一侧和所述选蛋装置二的一侧设置有挡框装置，所述挡板装置包括竖直气缸和挡板，所述挡板固定在所述竖直气缸上。

如上所述的种蛋自动识别分拣设备，所述选蛋装置一的一侧设置有活胚蛋输送线，所述选蛋装置二的一侧设置有无精蛋输送线。

本发明提供一种种蛋自动识别分拣方法，采用如上所述的种蛋自动识别分拣设备进行识别，具体步骤包括：

步骤1、种蛋输送线上的种蛋进入到照蛋检测装置中，通过照蛋检测装置对种蛋进行检测，以辨别种蛋的状态信息为活胚蛋、无精蛋或死胚蛋，照蛋检测装置中的第一处理器将状态信息发给选蛋装置中的第二处理器；

步骤2、种蛋输送线上的种蛋输送至选蛋装置，选蛋装置中的取蛋机构移动到种蛋上，第二处理器控制选蛋装置中与活胚蛋对应的取蛋机构动作以将拾取活胚蛋，并由选蛋装置将活胚蛋从种蛋输送线上取出。

如上所述的种蛋自动识别分拣方法，所述种蛋自动识别分拣设备中的选蛋装置有两套，即选蛋装置一和选蛋装置二；

所述步骤2具体为：种蛋输送线上的种蛋输送至选蛋装置一，选蛋装置一中的取蛋机构移动到种蛋上，选蛋装置一中的第二处理器控制选蛋装置一中与活胚蛋对应的取蛋机构动作以拾取活胚蛋，并由选蛋装置一将活胚蛋从种蛋输送线上取出；

所述种蛋识别方法还包括：步骤3、种蛋输送线上的种蛋输送至选蛋装置二，选蛋装置二中的取蛋机构移动到种蛋上，选蛋装置二中的第二处理器控制选蛋装置二中与无精蛋对应的取蛋机构动作以拾取无精蛋，并由选蛋装置二将无精蛋从种蛋输送线上取出。

本发明提供的种蛋识别方法，通过照蛋检测装置中的光源对种蛋输送线上种蛋进行照射，一排多个光电传感器能够对应检测种蛋透过的光信号，光电传感器将光信号传给第一处理器，第一处理器便可以根据检测出各个种蛋的状态信息为活胚蛋、无精蛋或死胚蛋，种蛋在检测完后通过种蛋输送线输送至选蛋装置处，选蛋装置将取蛋机构移动到种蛋上，第一处理器将状态信息发给第二处理器，第二处理器便可以控制对应于活胚蛋的取蛋机构动作以拾取活胚蛋，然后通过选蛋装置将活胚蛋从种蛋输送线上取出，种蛋识别设备能够自动识别判断种蛋的发育状态，并自动完成活胚蛋的筛选过程，实现通过种蛋识别设备提高了种蛋的识别效率。另外，通过第一处理器根据光电传感器检测到的信号辨别种蛋的发育状态，可以有效的提高识别的准确性。实现对种蛋自动识别并自动分拣，提高种蛋的识别速度和分拣自动化水平，降低劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明种蛋识别设备实施例的结构示意图；

图2为图1中A区域的局部放大示意图；

图3为图1中B区域的局部放大示意图；

图4为本发明种蛋识别设备实施例中种蛋输送线的结构示意图；

图5为本发明种蛋识别设备实施例中照蛋检测装置的结构示意图；

图6为本发明种蛋识别设备实施例中选蛋装置的结构示意图；

图7为本发明种蛋识别设备实施例中的气路设备的气路原理图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图7所示，本实施例种蛋识别设备，包括：用于自动输送种蛋的种蛋输送线1、用于自动检测种蛋发育状态的照蛋检测装置2和用于根据照蛋检测装置2的检测结果自动挑选种蛋的选蛋装置3；照蛋检测装置2和选蛋装置3沿种蛋输送线1的输送方向依次分布，照蛋检测装置2设置在种蛋输送线1上；照蛋检测装置2包括第一处理器22、光源24和一排光电传感器23，第一处理器22分别与光电传感器23和光源24电连接，光电传感器23和光源24之间形成检测通道；选蛋装置3包括第二处理器30、至少一排取蛋机构和用于带动取蛋机构移动的运动机构，取蛋机构设置在运动机构上，第二处理器30分别与第一处理器22、取蛋机构和运动机构电连接。

具体而言，本实施例种蛋识别设备中的种蛋输送线1用于自动传输种蛋，种蛋通过种蛋输送线1先输送到遮挡罩21与种蛋输送线1形成的输送通道中，第一处理器22控制光源24和光电传感器23通电，种蛋位于光源24和光电传感器23之间的检测通道，通过设置多个光电传感器23连成一排，可以对通过的每排种蛋中的各个种蛋进行检测。光电传感器23将检测光源24照射种蛋后透过的光，光电传感器23根据检测到不同强度的光形成电信号传给第一处理器22，第一处理器22根据内部设定的程序，将第一处理器22检测到的电信号与程序中设定的阀值相比较，以判断各排种蛋中各个位置处的种蛋的发育状态，识别出每个种蛋的状态信息为活胚蛋、无精蛋或死胚蛋。种蛋经过照蛋检测装置2识别后，通过种蛋输送线1传输至选蛋装置3的一侧，选蛋装置3通过运动机构将取蛋机构移动到种蛋上方，由于选蛋装置3设置有至少一排取蛋机构，每排取蛋机构的个数不少于照蛋检测装置2内一排中光电传感器23的个数，对于每排种蛋中被照蛋检测装置2识别为活胚蛋的种蛋所对应的取蛋机构，由第二处理器30控制该取蛋机构动作拾取活胚蛋，然后通过选蛋装置3便可以将活胚蛋从种蛋输送线1中挑选出。其中，本实施例种蛋识别设备中可以设置一排取蛋机构，由该排取蛋机构分别对各排种蛋进行操作，优选的，本实施例种蛋识别设备中可以设置与种蛋排数相对应的多排取蛋机构。另外，本实施例种蛋识别设备中可以设置多排光电传感器23，通过多排光电传感器23可以对种蛋进行重复检测，实现更加准确的获得种蛋的状态信息。

进一步的，本实施例种蛋识别设备中的取蛋机构可以为电动卡爪，电动卡爪与第二处理器30电连接；同样的，本实施例中的运动机构可以为机械手臂，取蛋机构设置在机械手臂上，以通过机械手臂带动取蛋机构移动。优选的，本实施例中选蛋装置3可以包括支架31、水平驱动电机32、竖直驱动电机33、水平运动平台34、竖直运动平台35、气路设备37和取蛋机构，而取蛋机构为吸盘36，水平运动平台34水平滑动连接在支架31上，水平驱动电机32与水平运动平台34传动连接，竖直运动平台35竖直滑动连接在水平运动平台34上，竖直驱动电机33与竖直运动平台35传动连接，吸盘36设置在竖直运动平台35上，气路设备37包括真空发生器371和多个与真空发生器371连接的电磁阀372，每个吸盘36对应与一电磁阀372连接，电磁阀372与第二处理器30电连接。通过移动水平运动平台34和竖直运动平台35将吸盘36移动到种蛋上方。由于吸盘36与光电传感器23相对应，对于检测到活胚蛋的光电传感器23所对应的吸盘36，第二处理器30将控制该吸盘36连接的电磁阀372连通，从而该吸盘36便可以将对应的活胚蛋吸起，然后通过选蛋装置3便可以将活胚蛋从种蛋输送线1中挑选出。其中，本实施例中的选蛋装置3的支架31上可以设置有水平滑轨311，水平运动平台34滑设在水平滑轨311上。具体的，本实施例中的水平驱动电机32可以通过皮带321或链条与水平运动平台34传动连接；或者，水平驱动电机32的转轴上设置有齿轮，水平运动平台34上设置有齿条，齿轮与齿条啮合。本实施例种蛋识别设备对水平驱动电机32驱动水平运动平台34移动的方式不做限制。另外，本实施例中的选蛋装置3的竖直驱动电机33固定在水平运动平台34上，水平运动平台34上还设置有齿轮箱341，齿轮箱341上开设有导向槽（未图示），齿轮箱341中设置有齿轮（未图示），齿轮的转轴342可以通过同步轮343和同步带344与竖直驱动电机33传动连接，竖直运动平台35上固设有竖直设置有齿条351，齿条351插在导向槽中并与齿轮啮合。优选的，本实施例中的竖直运动平台35的四角均设置有齿条351，水平运动平台34上的四角设置有与齿条351对应的齿轮箱341。

又进一步的，为了更加快速准确的对种蛋进行识别，本实施例中的光电传感器23固定在遮挡罩21的顶部，光源24包括多个与光电传感器23对应的红外光源，红外光源位于光电传感器23的下方，种蛋输送线1上设置有安装板25，红外光源固定在安装板25上。具体的，通过采用红外光源对种蛋照射，使种蛋具有更好的透光效果，从而可以使光电传感器23检测到更加精确的光信号，提高种蛋的识别率，同时也提高了种蛋的识别效率。优选的，红外光源为红外激光光源，利用红外激光光源的相干特性对种蛋进行照射，减少红外激光光源对旁边的种蛋造成干扰。其中，为了避免环境光线对光电传感器23造成影响，本实施例中的光电传感器23的光电检测头上还可以设置有窄带滤波片，该窄带滤波片只能通过特定的光谱信号，从而滤掉环境光信号。

更进一步的，为了挑选出种蛋中的无精蛋，本实施例种蛋识别设备中的选蛋装置3可以有两套，即选蛋装置一3a和选蛋装置二3b，选蛋装置一3a位于机械选蛋装置二3b和照蛋检测装置2之间；种蛋输送线1上分别在照蛋检测装置2的前方、选蛋装置一3a的一侧和选蛋装置二3b的一侧设置有挡框装置，挡板装置包括竖直气缸11和挡板12，挡板12固定在竖直气缸11上，挡板装置位于种蛋输送线1的下方。具体的，通过挡板装置可以对孵化蛋盘进行定位或限位，从而方便控制孵化蛋盘的位置。优选的，为了方便的将挑选出的活胚蛋和无精蛋输送至下一工艺环节中，本实施例中的选蛋装置一3a的一侧设置有活胚蛋输送线4，选蛋装置二3b的一侧设置有无精蛋输送线5。

本实施例种蛋识别设备，通过照蛋检测装置中的光源对种蛋输送线上种蛋进行照射，一排多个光电传感器能够对应检测种蛋透过的光信号，光电传感器将光信号传给第一处理器，第一处理器便可以根据检测出各个种蛋的状态信息为活胚蛋、无精蛋或死胚蛋，种蛋在检测完后通过种蛋输送线输送至选蛋装置处，选蛋装置将取蛋机构移动到种蛋上，第一处理器将状态信息发给第二处理器，第二处理器便可以控制对应于活胚蛋的取蛋机构动作以拾取活胚蛋，然后通过选蛋装置将活胚蛋从种蛋输送线上取出，种蛋识别设备能够自动识别判断种蛋的发育状态，并自动完成活胚蛋的筛选过程，实现通过种蛋识别设备提高了种蛋的识别效率。另外，通过第一处理器根据光电传感器检测到的信号辨别种蛋的发育状态，可以有效的提高识别的准确性。实现对种蛋自动识别并自动分拣，提高种蛋的识别速度和分拣自动化水平，降低劳动强度。

本发明还提供一种种蛋识别方法，采用本发明种蛋识别设备实施例中的种蛋识别设备进行识别，具体步骤包括：

步骤1、种蛋输送线上的种蛋进入到照蛋检测装置中，通过照蛋检测装置对种蛋进行检测，以辨别种蛋的状态信息为活胚蛋、无精蛋或死胚蛋，照蛋检测装置中的第一处理器将状态信息发给选蛋装置中的第二处理器；

步骤2、种蛋输送线上的种蛋输送至选蛋装置，选蛋装置中的取蛋机构移动到种蛋上，第二处理器控制选蛋装置中与活胚蛋对应的取蛋机构动作以将拾取活胚蛋，并由选蛋装置将活胚蛋从种蛋输送线上取出。

优选的，本实施例中的种蛋识别设备中的选蛋装置可以有两套，即选蛋装置一和选蛋装置二；

步骤2具体为：种蛋输送线上的种蛋输送至选蛋装置一，选蛋装置一中的取蛋机构移动到种蛋上，选蛋装置一中的第二处理器控制选蛋装置一中与活胚蛋对应的取蛋机构动作以拾取活胚蛋，并由选蛋装置一将活胚蛋从种蛋输送线上取出；

本实施例种蛋识别方法还包括：步骤3、种蛋输送线上的种蛋输送至选蛋装置二，选蛋装置二中的取蛋机构移动到种蛋上，选蛋装置二中的第二处理器控制选蛋装置二中与无精蛋对应的取蛋机构动作以拾取无精蛋，并由选蛋装置二将无精蛋从种蛋输送线上取出。

本实施例种蛋识别方法，通过照蛋检测装置中的光源对种蛋输送线上种蛋进行照射，一排多个光电传感器能够对应检测种蛋透过的光信号，光电传感器将光信号传给第一处理器，第一处理器便可以根据检测出各个种蛋的状态信息为活胚蛋、无精蛋或死胚蛋，种蛋在检测完后通过种蛋输送线输送至选蛋装置处，选蛋装置将取蛋机构移动到种蛋上，第一处理器将状态信息发给第二处理器，第二处理器便可以控制对应于活胚蛋的取蛋机构动作以拾取活胚蛋，然后通过选蛋装置将活胚蛋从种蛋输送线上取出，种蛋识别设备能够自动识别判断种蛋的发育状态，并自动完成活胚蛋的筛选过程，实现通过种蛋识别设备提高了种蛋的识别效率。另外，通过第一处理器根据光电传感器检测到的信号辨别种蛋的发育状态，可以有效的提高识别的准确性。实现对种蛋自动识别并自动分拣，提高种蛋的识别速度和分拣自动化水平，降低劳动强度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种种蛋自动识别分拣设备，包括用于自动输送种蛋的种蛋输送线，其特征在于，还包括：用于自动检测种蛋发育状态的照蛋检测装置和用于根据所述照蛋检测装置的检测结果自动挑选种蛋的选蛋装置；所述照蛋检测装置和所述选蛋装置沿所述种蛋输送线的输送方向依次分布，所述照蛋检测装置设置在所述种蛋输送线上；所述照蛋检测装置包括第一处理器、光源和一排光电传感器，所述第一处理器分别与所述光电传感器和所述光源电连接，所述光电传感器和所述光源之间形成检测通道；所述选蛋装置包括第二处理器、至少一排取蛋机构和用于带动所述取蛋机构移动的运动机构，所述取蛋机构设置在所述运动机构上，所述第二处理器分别与所述第一处理器、所述取蛋机构和所述运动机构电连接。

2.根据权利要求1所述的种蛋自动识别分拣设备，其特征在于，所述选蛋装置包括气路设备，所述气路设备包括真空发生器和多个与所述真空发生器连接的电磁阀；所述取蛋机构为吸盘，每个所述吸盘对应与一所述电磁阀连接，所述电磁阀与所述第二处理器电连接。

3.根据权利要求2所述的种蛋自动识别分拣设备，其特征在于，所述运动机构包括支架、水平驱动电机、竖直驱动电机、水平运动平台和竖直运动平台，所述水平运动平台水平滑动连接在所述支架上，所述水平驱动电机与所述水平运动平台传动连接，所述竖直运动平台竖直滑动连接在所述水平运动平台上，所述竖直驱动电机与所述竖直运动平台传动连接，所述吸盘设置在所述竖直运动平台上。

4.根据权利要求3所述的种蛋自动识别分拣设备，其特征在于，所述支架上设置有水平滑轨，所述水平运动平台滑设在水平滑轨上；所述水平驱动电机通过皮带或链条与所述水平运动平台传动连接。

5.根据权利要求3所述的种蛋自动识别分拣设备，其特征在于，所述竖直驱动电机固定在所述水平运动平台上，所述水平运动平台上还设置有齿轮箱，所述齿轮箱上开设有导向槽，所述齿轮箱中设置有齿轮，所述齿轮的转轴与所述竖直驱动电机传动连接，所述竖直运动平台上固设有竖直设置有齿条，所述齿条插在所述导向槽中并与所述齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的种蛋自动识别分拣设备，其特征在于，所述照蛋检测装置还包括遮挡罩和安装板，所述遮挡罩设置在所述种蛋输送线上，所述遮挡罩与所述种蛋输送线之间形成输送通道，所述光电传感器和所述光源位于所述输送通道中，所述光电传感器固定在所述遮挡罩的顶部，所述光源包括多个与所述光电传感器对应的红外光源，所述红外光源位于所述光电传感器的下方，所述安装板设置在所述种蛋输送线上，所述红外光源固定在所述安装板上。

7.根据权利要求1-6任一所述的种蛋自动识别分拣设备，其特征在于，所述选蛋装置有两套，即选蛋装置一和选蛋装置二，所述照蛋检测装置、所述选蛋装置一和所述选蛋装置二沿所述种蛋输送线的输送方向依次分布，所述种蛋输送线上分别在所述照蛋检测装置的前方、所述选蛋装置一的一侧和所述选蛋装置二的一侧设置有挡框装置，所述挡板装置包括竖直气缸和挡板，所述挡板固定在所述竖直气缸上。

8.根据权利要求7所述的种蛋自动识别分拣设备，其特征在于，所述选蛋装置一的一侧设置有活胚蛋输送线，所述选蛋装置二的一侧设置有无精蛋输送线。

9.一种种蛋自动识别分拣方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的种蛋自动识别分拣设备进行识别，具体步骤包括：

步骤1、种蛋输送线上的种蛋进入到照蛋检测装置中，通过照蛋检测装置对种蛋进行检测，以辨别种蛋的状态信息为活胚蛋、无精蛋或死胚蛋，照蛋检测装置中的第一处理器将状态信息发给选蛋装置中的第二处理器；

步骤2、种蛋输送线上的种蛋输送至选蛋装置，选蛋装置中的取蛋机构移动到种蛋上，第二处理器控制选蛋装置中与活胚蛋对应的取蛋机构动作以将拾取活胚蛋，并由选蛋装置将活胚蛋从种蛋输送线上取出。

10.根据权利要求9所述的种蛋自动识别分拣方法，其特征在于，所述种蛋识别设备中的选蛋装置有两套，即选蛋装置一和选蛋装置二；

所述步骤2具体为：种蛋输送线上的种蛋输送至选蛋装置一，选蛋装置一中的取蛋机构移动到种蛋上，选蛋装置一中的第二处理器控制选蛋装置一中与活胚蛋对应的取蛋机构动作以拾取活胚蛋，并由选蛋装置一将活胚蛋从种蛋输送线上取出；

所述种蛋识别方法还包括：步骤3、种蛋输送线上的种蛋输送至选蛋装置二，选蛋装置二中的取蛋机构移动到种蛋上，选蛋装置二中的中的第二处理器控制选蛋装置二中与无精蛋对应的取蛋机构动作以拾取无精蛋，并由选蛋装置二将无精蛋从种蛋输送线上取出。

Images