CN105265341A - 一种种蛋检测器及种蛋筛选方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种种蛋检测器，包括一检测装置、一托盘与一分离升降气缸，其特征在于，所述检测装置包括若干检测头与一处理器，所述检测头能够向所述托盘中的种蛋发射光线、检测种蛋心脏的反射光线，将检测到的信息传送至所述处理器；所述分离升降气缸与所述托盘连接，用于控制所述托盘上下运动。整个检测过程利用光的反射原理来探测种蛋心率，而种蛋的日龄并不会影响到光线的反射，与种蛋直接接触的是组成心率探测装置的检测头，而接触部分容置在所述检测头内侧空间，光线的发射和接收信号器在所述检测头内侧空间，对种蛋检测时不会受到外部光线影响。检测完成后，所述处理器会将检测结果传输给负压装置，在气缸的推动下实现对种蛋的自动筛选。

Description

一种种蛋检测器及种蛋筛选方法

技术领域

本发明涉及种蛋检测、筛选领域，特别涉及一种种蛋检测器及种蛋筛选方法。

背景技术

目前，国内孵化场主要采用手持式照蛋器对孵化盘中的种蛋进行照蛋以识别胚胎发育情况，手持式照蛋器中安装了卤素灯，在一个比较昏暗的空间，将卤素灯对着禽蛋的大头零距离照射，根据禽蛋胚胎发育不同阶段的发育特征以及经验来判断禽蛋胚胎发育的好坏和快慢，然后手动剔除有问题的，再将活胚转移到指定位置，该方法检测和筛选速度慢。另外，中国发明专利号200580034368.9和中国发明专利号201210393382.X公开了活蛋检测的设备和方法。

但是就现有技术来说，只能够对日龄较小的种蛋进行心率鉴别，当种蛋日龄相对较大的时候，由于种蛋内部透光性变差，无法通过透光式检测方法对高日龄种蛋进行心率监测。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种种蛋检测器及筛选方法，用以克服上述技术缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种种蛋检测器，包括一检测装置、一托盘与一分离升降气缸，其特征在于，所述检测装置包括若干检测头与一处理器，所述检测头能够向所述托盘中的种蛋发射光线、检测种蛋心脏的反射光线，将检测到的信息传送至所述处理器；

所述分离升降气缸与所述托盘连接，用于控制所述托盘上下运动。

较佳的，所述检测头包括一外壳、一光感信号接收器、一光线发射器；

所述外壳形成一容置空间，用于容置种蛋的一端；

所述光线发射器设置在所述检测头内壁上，用于向所述种蛋发射光线；

所述光感信号接收器位于所述检测头内壁上，用于检测反射光。

较佳的，所述光线发射器位于所述检测头内壁上相对于所述光感信号接收器相对180°的位置。

较佳的，所述检测头还包括一负压分离吸盘，所述负压分离吸盘设置于所述容置空间顶端，用于在所述容置空间内形成负压，使所述检测头能够吸附种蛋。

较佳的，所述检测装置还包括一隔光罩和/或若干校验传感器；

所述隔光罩设置于所述检测装置外周，用于隔离外部噪音光线；

所述校验传感器与所述检测头一一对应，设置于所述检测头外壁近所述容置空间开口处，用于消除干扰。

较佳的，所述外壳包括一第一宽段、一第二宽段、一第一窄段；

所述第二宽段位于所述容置空间开口处，与所述第一窄段配合使所述容置空间开口呈喇叭状；

所述第一窄段位于所述第一宽段与所述第二宽段中间；

所述第一宽段被设置成为在所述容置空间内形成一与所述容置空间连通的空腔。

较佳的，还包括一输送线、一分离平移气缸与一支架导轨；

所述输送线用于运输所述托盘；

所述分离平移气缸与所述检测装置连接，用于带动所述检测装置进行水平运动；

所述支架导轨用于为所述分离升降气缸与所述分离平移气缸提供支撑，并使所述分离升降气缸与所述分离平移气缸能够沿着导轨移动，实现所述检测装置的位置移动。

较佳的，所述检测头上设置有距离传感器，所述距离传感器位于检测头容置空间顶部，用于在所述分离升降气缸将所述检测装置提起的时候，检测不合格种蛋是否被吸起。

一种应用所述种蛋检测器的种蛋筛选方法，包括步骤：

S1，所述输送线将装有种蛋的所述托盘输送至所述输送线的指定位置；

S2，所述分离升降气缸带动所述检测装置下降至种蛋一头进入所述检测头的所述容置空间内并与所述容置空间内壁直接接触；

S3，所述检测头向所述种蛋发射检测光线，所述检测头检测所述种蛋反射光并由所述处理器判断该种蛋是否合格；

S4，所述处理器根据判断结果，控制所述负压装置将所述处理器所判定的不合格种蛋吸附住，控制所述分离升降气缸带动所述检测装置上升，所述距离传感器判断是否将所有不合格种蛋全部吸附住，若全部吸附住，转至下述步骤S6，若没有全部吸附住，进行步骤S5；

S5，所述处理器控制所述分离升降气缸带动所述检测装置下降至与种蛋接触，转至所述步骤S4；

S6，所述处理器控制所述分离平移气缸带动所述检测装置至指定位置将不合格种蛋丢弃；

S7，所述输送线将所述托盘中的合格种蛋送达合格种蛋指定位置。

较佳的，所述步骤S3具体为：

所述光线发射器向种蛋发射光线，所述光感信号接收器接收经种蛋心脏反射的反射光并将检测到的信号传送至所述处理器进行判断，所述处理器将传送过来的信号转换为心率信号，并对所述心率信号进行判断，判断正在检测的种蛋是否合格。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用种蛋检测器内部的心率探测装置与种蛋接触，对种蛋发射检测光线，并检测反射回的检测光，利用这种反射光原理来探测种蛋心率，而种蛋的日龄并不会影响到光线的反射，与种蛋直接接触的是组成心率探测装置的检测头，而接触部分容置在检测头内侧空间，光线的发射和接收信号器在检测头内侧空间，对种蛋检测时不会受到外部光线影响。检测完成后，处理器会将检测结果传输给负压装置，在气缸的推动下实现对种蛋的自动筛选。

附图说明

图1为种蛋检测器结构示意图；

图2为种蛋检测头剖面图；

图3为种蛋检测器结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明技术特征和优点作更详细的说明。

本发明提供一种种蛋检测器，所述种蛋检测器为照蛋设备的核心部分，主要通过检测种蛋心率来鉴别种蛋。

请参见图1所示，图1为基本发明所述种蛋检测器结构示意图。

所述检测器包括一检测装置2与一托盘1。

所述检测装置2能够被设置成为放置在装有种蛋的托盘1上方，对种蛋发射检测光线，检测反射回的反射光，检测待测种蛋心率。

其中，所述检测装置2包括一心率探测装置10与一处理器13。

所述心率探测装置10能够与置于所述托盘1上的种蛋进行接触，对种蛋发射检测光线，检测反射回的反射光，并将接收到的反射光送至所述处理器13；

所述处理器13对信号进行处理，转换为心率指标并予以判断。

所述心率探测装置10包括若干检测头。

所述检测头呈特定形状排列，能够与托盘上预设的种蛋坑位一一的对应。

请参见图2所示，其为本发明所述检测头的结构示意图。所述检测头包括外壳，光线发射器21、光感信号接收器22。

所述外壳形成一用于容纳种蛋的容置空间，所述容置空间的侧壁上设置所述光线发射器21与所述光感信号接收器22。

所述光线发射器21设置在用于容纳鸡蛋的容置空间的侧壁上，能够直接将光线打入鸡蛋内部，从而减少了外界光线的干扰，提高了检测精度。

所述光感信号接收器22设置在容置空间侧壁与所述光纤发射器180°相对的一侧，实际使用时，所述光感信号接收器22与所述光线发射器21的相对位置可以有一定量的夹角。

所述光感信号接收器22设置在用于容纳种蛋的容置空间的侧壁上，从而减少了外界光线的干扰，提高了检测精度。

作为一种改进的方案，所述检测头上方设置有负压装置5，所述负压装置5能够在所述处理器检测当前种蛋为负压的时候，在所述容置空间内形成负压，从而将种蛋吸附起来，这样，当有外力，例如人工或者机械装置将所述检测装置抬起的时候，可以将不合格的种蛋一并提升起来。

作为一种改进的方案，所述检测头外壳设置有第一宽段24、第一窄段25与第二宽段26。

所述第二宽段26位于所述容置空间的开口处，使所述容置空间形成喇叭状的较宽开口，而喇叭状的较窄部分为所述第一窄段25；这样的设置可以让种蛋更好的容置于所述容置空间内，并且当所述负压装置接收到吸起种蛋的命令时，能够更容易地将种蛋吸起来。

所述第一窄段25位于所述第二宽段26与所述第一宽段24之间，所述第一宽段24在所述容置空间内形成了另外一个与喇叭状开口相通的腔室，这样的设置可以使负压装置形成负压的时候，有充足的空间、充足的空气进行负压的生成，从而使得负压吸起动作更加流畅。

作为一种改进的方案，所述检测头上设置有校验装置，所述校验装置与所述检测头一一对应，设置在所述检测头的外壁上，所述校验装置能够检测所述检测头工作时环境光线、震动、电源频率等外源因素，并将其检测信息送至所述处理器13，让所述处理器13在进行种蛋判断的过程中，消除由于外源因素引起的环境噪音的影响，能够提升分辨准确率。

作为一种改进的方案，所述检测装置2上设置有隔光罩，所述隔光罩能够罩住所述检测装置2的检测头阵列，能够有效地将环境光线噪音隔离开来，提高种蛋检测准确度。

工作时，所述检测头与所述托盘中的对应种蛋贴合在一起，种蛋一头进入所述检测头外壳形成的容置空间中，所述光线发射器21向种蛋照射光线，光线穿过种蛋外壳打在种蛋的心脏部位，心脏对投射过来的光线进行反射，所述光感信号接收器22接收由心脏反射过来的光线。所述光感信号接收器22会将接收的数据传递给所述处理器13，由所述处理器13对种蛋质量进行检测。

当所述处理器13检测到某一所述检测头所监测的种蛋心率不佳，鉴定为不合格种蛋，则可以发出不合格信号，并且进行通知，例如通过设置发光LED灯标志不合格种蛋的位置，或者通过负压装置直接进行吸起。

作为一种较佳的方案，还包括一分离升降气缸3，所述分离升降气缸3与所述检测装置活动的连接在一起，用于控制所述检测装置的上下运动。

请参见图3所示，其为本发明所述种蛋检测器结构示意图。

作为优选的方案，其还包括所述的种蛋检测器，其还包括，输送线、分离平移气缸4、支架导轨14。

所述输送线用于运输所述托盘。

所述分离平移气缸4与所述检测装置活动的连接在一起，用于控制所述检测装置的水平运动。

所述支架导轨14用于为所述分离升降气缸3与所述分离平移气缸4提供支撑并使其能够沿着导轨移动，实现所述检测装置的位置移动。

工作时，种蛋检测器的托盘1设置在所述输送线上，所述检测装置在所述分离平移气缸4的带动下，移动至所述托盘1正上方，所述分离升降气缸3带动所述检测装置2下降至使检测头与鸡蛋接触，开始检测；

检测完毕后，所述检测装置2能够将废蛋吸起来，在所述分离升降气缸3与分离平移气缸4的控制下移动到废弃袋上方，将废蛋丢弃。

作为一种改进的方案，所述检测头上设置有距离传感器6；

所述距离传感器6位于检测头容置空间顶部，可以在所述分离升降气缸3将所述检测装置提起的时候，检测是否每一枚不合格种蛋都被吸起。

所述距离传感器6用于检测不合格种蛋是否被吸起，并将检测结果传输给所述处理器13，若有不合格种蛋没有被吸附，则所述处理器13能够控制所述分离升降气缸3与所述分离平移气缸4将所述检测装置重新回到所述托盘1位置，将不合格种蛋吸附起来。

所述距离传感器6的有益效果是对吸附的弃蛋情况进行检测，确保所述检测装置2检测到的弃蛋全部被吸附出来。

所述负压装置5安装在所述检测头上，可以在所述容置空间内形成密封、并且在需要将蛋吸附起来的时候在所述容置空间内形成负压。

工作时，所述处理器13将处理过的所述检测器检测到的最终信号的对比结果传输给所述负压装置5，所述负压装置5将指示的弃蛋吸附起来，在所述分离升降气缸3的控制下进行升降，当所述距离传感器6接收到数据信号无误后传递给所述处理器13，所述处理器13控制所述分离平移气缸4将所述负压装置5平移到相应位置，对弃蛋进行处理后回到设定位置。

本发明通过所述检测器来实现对所属种蛋的筛选，其主要原理是采用光线照射所述种蛋心脏，并通过光的反射来传递所述种蛋心脏的活动情况，并与预设值对比，进而实现对所属种蛋的检测，通过吸附、移动及信号接收和识别等方式来实现筛选。

本发明提供一种应用所述种蛋检测器的种蛋筛选方法，包括步骤：

S1，将装有种蛋的所述托盘1输送至所述输送线的指定位置；

装有待检测种蛋的车放置在种蛋筛选设备一侧，靠近所述输送线的一端，所述输送线的另一端为用于放置合格种蛋的车，工作时，源源不断的将待检测的种蛋移至所述输送线的托盘1上，经过下述一系列的筛选过程，将不合格种蛋丢弃，将合格种蛋筛选至所述输送线的另一端。

S2，所述分离升降气缸带动所述检测装置下降至种蛋一头进入所述检测头的所述容置空间内并与所述容置空间内壁直接接触；

在未检测状态，所述检测装置处于高于所述托盘1的位置，在装好种蛋的托盘1进入指定位置时，所述分离升降气缸带动所述检测装置下降，能够使所述检测头与种蛋一一对应，种蛋一头深入所述容置空间中，并且种蛋蛋壳与容置空间的内壁，也就是检测头的内壁相接触，便于种蛋接收光线，便于检测头检测光线。

S3，所述检测头向所述种蛋发射检测光线，所述检测头检测所述种蛋反射光并由所述处理器判断该种蛋是否合格；

所述光线发射器向种蛋发射光线，主要是向种蛋心脏部位发射光线，光线经过种蛋心脏反射，所述光感信号接收器能够接受心脏反射的反射光并将检测到的信号传送至所述处理器进行判断，所述处理器根据传送过来的光信号转换为心率信号，并对所述心率信号进行检测，判断正在检测的种蛋是否合格。

S4，所述处理器根据判断结果，控制所述负压装置将所述处理器所判定的不合格种蛋吸附住，控制所述分离升降气缸带动所述检测装置上升，所述距离传感器判断是否将所有不合格种蛋全部吸附住，若全部吸附住，转至步骤S6，若没有全部吸附住，进行步骤S5；

由于种蛋表面粗糙，并不是很容易被吸附，所以实际工作的时候，容易出现不合格种蛋没有被吸附起来的情况，这样，在将不合格种蛋运走之前进行校验，判断是否所有不合格种蛋都被吸住，以提升种蛋分离的准确率。

作为一种优选的方案，可以在执行S4步骤之前，即所述距离传感器判断是否将所有不合格种蛋全部吸附住之前，判断此位置是否存在种蛋，这样可以消除由于外界因素引起的步骤S4无限循环的问题。

S5，所述处理器控制所述升降气缸带动所述检测装置下降至与种蛋接触，转至步骤S4；

若所述处理器发现有不合格种蛋没有被吸附住，则控制检测装置重回托盘1上方，将不合格种蛋补充吸附住。

S6，所述处理器控制所述分离平移气缸带动所述检测装置至指定位置将不合格种蛋丢弃；

S7，所述1将托盘1中的合格种蛋送达合格种蛋指定位置。

其中，所述检测头能够吸起不合格种蛋，同时也可以替换成为吸起合格种蛋，这对于本领域技术人员来说是能够预料到的替换手段。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种种蛋检测器，包括一检测装置、一托盘与一分离升降气缸，其特征在于，所述检测装置包括若干检测头与一处理器，所述检测头能够向所述托盘中的种蛋发射光线、检测种蛋心脏的反射光线，将检测到的信息传送至所述处理器；

所述分离升降气缸与所述托盘连接，用于控制所述托盘上下运动。

2.如权利要求1所述的种蛋检测器，其特征在于，所述检测头包括一外壳、一光感信号接收器、一光线发射器；

所述外壳形成一容置空间，用于容置种蛋的一端；

所述光线发射器设置在所述检测头内壁上，用于向所述种蛋发射光线；

所述光感信号接收器位于所述检测头内壁上，用于检测反射光。

3.如权利要求2所述的种蛋检测器，其特征在于，所述光线发射器位于所述检测头内壁上相对于所述光感信号接收器相对180°的位置。

4.如权利要求2所述的种蛋检测器，其特征在于，所述检测头还包括一负压分离吸盘，所述负压分离吸盘设置于所述容置空间顶端，用于在所述容置空间内形成负压，使所述检测头能够吸附种蛋。

5.如权利要求如权利要求1至4任一项所述的种蛋检测器，其特征在于，所述检测装置还包括一隔光罩和/或若干校验传感器；

所述隔光罩设置于所述检测装置外周，用于隔离外部噪音光线；

所述校验传感器与所述检测头一一对应，设置于所述检测头外壁近所述容置空间开口处，用于消除干扰。

6.如权利要求如权利要求1至4任一项所述的种蛋检测器，其特征在于，所述外壳包括一第一宽段、一第二宽段、一第一窄段；

所述第二宽段位于所述容置空间开口处，与所述第一窄段配合使所述容置空间开口呈喇叭状；

所述第一窄段位于所述第一宽段与所述第二宽段中间；

所述第一宽段被设置成为在所述容置空间内形成一与所述容置空间连通的空腔。

7.如权利要求如权利要求6所述的种蛋检测器，其特征在于，

还包括一输送线、一分离平移气缸与一支架导轨；

所述输送线用于运输所述托盘；

所述分离平移气缸与所述检测装置连接，用于带动所述检测装置进行水平运动；

所述支架导轨用于为所述分离升降气缸与所述分离平移气缸提供支撑，并使所述分离升降气缸与所述分离平移气缸能够沿着导轨移动，实现所述检测装置的位置移动。

8.如权利要求如权利要求6所述的种蛋检测器，其特征在于，所述检测头上设置有距离传感器，所述距离传感器位于检测头容置空间顶部，用于在所述分离升降气缸将所述检测装置提起的时候，检测不合格种蛋是否被吸起。

9.一种应用权利要求1-8任一项所述种蛋检测器的种蛋筛选方法，包括步骤：

S1，所述输送线将装有种蛋的所述托盘输送至所述输送线的指定位置；

S2，所述分离升降气缸带动所述检测装置下降至种蛋一头进入所述检测头的所述容置空间内并与所述容置空间内壁直接接触；

S3，所述检测头向所述种蛋发射检测光线，所述检测头检测所述种蛋反射光并由所述处理器判断该种蛋是否合格；

S4，所述处理器根据判断结果，控制所述负压分离吸盘将处理器所判定的不合格种蛋吸附住，控制所述分离升降气缸带动所述检测装置上升，所述距离传感器判断是否将所有不合格种蛋全部吸附住，若全部吸附住，转至下述步骤S6，若没有全部吸附住，进行步骤S5；

S5，处理器控制所述升降气缸带动所述检测装置下降至与种蛋接触，转至所述步骤S4；

S6，处理器控制所述分离平移气缸带动所述检测装置至指定位置将不合格种蛋丢弃；

S7，传送线将托盘中的合格种蛋送达合格种蛋指定位置。

10.如权利要求9所述的种蛋筛选机的种蛋筛选方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：

所述光线发射器向种蛋发射光线，所述光感信号接收器接受经种蛋心脏反射的反射光并将检测到的信号传送至所述处理器进行判断，所述处理器将传送过来的信号转换为心率信号，并对所述心率信号进行判断，判断正在检测的种蛋是否合格。