CN103823077A - 一种疫苗种蛋自动检测设备及其方法 - Google Patents
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Abstract
一种疫苗种蛋自动检测设备及方法，包括有检测平台，该检测平台带有可自动控制的传动机构，并配设自动控制系统，其上具有若干个设定的蛋盘工位；在检测平台输入端配有蛋盘输入滑台，各检测平台输出端配有蛋盘输出滑台；在检测平台上的一组工位上方分别安设图像检测设备，该图像检测设备包括一个装有一排或多排吸盘式补光灯的种蛋吸举机构和一排或多排检测摄像头；位于图像检测设备之后的蛋盘工位上设有种蛋打标机构；在检测平台上的每个工位处都设有位置检测传感器。该设备检测准确率和检测效率较高，主要用于医药疫苗生产、优质蛋品检测等领域，填补了国内空白。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于对内部需要进行监测的自动化设备，尤指一种疫苗种蛋自动检测设备及其方法。
背景技术
疫苗生产用SPF鸡胚制苗，可以杜绝蛋黄中母源抗体的干扰，获得在非SPF鸡胚中达不到的病毒滴度，提高了单胚抗原产出量。因此，SPF鸡胚种蛋的质量直接决定着疫苗的品质，而疫苗的品质又决定着畜牧业养殖的病毒妨害，甚至影响人类的防毒免疫。
现阶段，疫苗生产企业还是大量靠人力检测种蛋品质，需人力在暗室中逐个照射每个种蛋，凭经验判断种蛋的好坏。这样的检蛋方式，既耗费人力、效率低下，又容易因人为因素判断失误，且长期从事该工作对人眼伤害较大，已不适宜现阶段我国对医药行业的高标准要求和以人为本的相关用工政策。因此，疫苗生产企业急需一种能自动检测种蛋品质的设备。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种疫苗种蛋自动检测设备，其工作效率高，能够节省人力成本。
为实现上述目的，本发明采取以下设计方案：
一种疫苗种蛋自动检测设备，包括有检测平台，该检测平台带有可自动控制的传动机构，并配设自动控制系统；
所述的检测平台上具有若干个设定的蛋盘工位；
在检测平台输入端配有蛋盘输入滑台，各检测平台输出端配有蛋盘输出滑台；
在检测平台上的一组工位上方分别安设图像检测设备，所述的图像检测设备包括一个装有一排或多排吸盘式补光灯的种蛋吸举机构和一排或多排检测摄像头；位于图像检测设备之后的蛋盘工位上设有种蛋打标机构；
在检测平台上的每个工位处都设有位置检测传感器。
所述疫苗种蛋自动检测设备中，所述的吸盘式补光灯包括有一个可作为补光灯灯筒且亦可作为吸盘负压气路的管状通道，该管状通道的一端口安装吸盘，另一端口连接负压管路；在管状通道中安设一个补光灯。
所述疫苗种蛋自动检测设备中，其还具有下列特征之一：
1）所述管状通道的中部为一个吸盘连接筒，所述的补光灯安装在吸盘连接筒内，补光灯与吸盘连接筒内壁间留有负压通气道或负压通气孔；
2）所述补光灯通过一个补光灯压片安装固定，该补光灯压片呈圆片状，用金属材料制成；
3）所述的负压气路为由真空泵、真空发生器、真空计或过滤器实现的负压气路管道；
4）所述的疫苗种蛋为各种禽蛋中的一种，或为玻璃制品、玉石和水晶工艺品中的一种替代之。
所述疫苗种蛋自动检测设备中，在吸盘连接筒的侧壁上开有供补光灯电源线引出的补光灯出线孔。
所述疫苗种蛋自动检测设备中，所述的种蛋吸举机构具有一举升装置，该举升装置为气缸或一对直线往复运动元件构成的升降装置；每个检测工位上可设计有暗室结构，图像检测设备设于暗室中。
所述疫苗种蛋自动检测设备中，所述种蛋打标机构安设的位置为下列两种方式中的一种：1）在该组最后一个蛋盘工位上的图像检测设备之后的一个蛋盘工位上；2）在每个图像检测设备之后的一个蛋盘工位上。
所述疫苗种蛋自动检测设备中，安设图像检测设备的工位数量为一个以上；在各工位上安装的检测摄像头为一排以上，每排中检测摄像头的数量至少为一个；各工位上安设的种蛋吸举机构上携带有至少一排吸盘式补光灯；
所述疫苗种蛋自动检测设备中，采用两个以上的检测工位，各工位上的图像检测设备检测不同排的种蛋。
所述疫苗种蛋自动检测设备中，当蛋盘中的奇数排蛋与偶数排蛋周期性相互交错排列时，则采用下述方式之一：
1）设奇数排蛋检测工位、偶数排蛋检测工位共两个工位；奇数排蛋检测工位上安设的一排或多排吸盘式补光灯，这些排的吸盘式补光灯与送入蛋盘中对应排的奇数排上的种蛋位置相互对应；偶数排蛋检测工位上安设的一排或多排吸盘式补光灯与送入蛋盘中的偶数排上的种蛋位置相互对应；2）以先奇数排蛋检测工位后偶数排蛋检测工位的顺序循环排列各工位。
本发明的又一目的是提供一种疫苗种蛋自动检测方法，其可有效的解决原始方法对人眼伤害的问题，且检测标准统一规范和可靠。
为实现上述目的，本发明采取以下设计方案：
一种疫苗种蛋自动检测的方法，其方法步骤如下：首先建立如前述的任一种疫苗种蛋自动检测设备，让装有待检测种蛋的输入蛋盘经过蛋盘输入滑台逐一自动或手动的向检测平台上传送，进入到检测平台上的各输入蛋盘在自动控制系统的控制下逐一的进到安设有图像检测设备的一组工位中，依序对各工位中的输入蛋盘上的一排或多排种蛋进行透视照射，具体方法是：自动控制系统先控制各工位上种蛋吸举机构下降至输入蛋盘的上方，种蛋吸举机构上装有的一排或多排吸盘式补光灯将对应位置处的种蛋吸住，然后种蛋吸举机构再上升，补光灯在吸盘内部点亮照射种蛋，当吸举机构上携带的种蛋上升到检测摄像头可拍摄区域时，在补光灯的照射下，各位置上的检测摄像头对其所拍摄位置处的种蛋进行透视拍摄，自动控制系统采集透视照射的图像信息加以处理，比对分析种蛋的质量后发出相应指令给蛋打标机构完成蛋打标工序。
本发明在充分了解了疫苗生产企业需求的基础上，结合国内现状，开发适合国内种蛋标准的自动检测设备，该发明的主创点在于检测系统、定位传动系统、打标系统平台的搭建，特别是采用装有吸盘式补光灯的种蛋吸举机构，可以保证高质量的拍摄图像，在保证检测准确率的前提下尽最大努力提高检测效率，节省人力成本、保障工人人身健康。
本发明的优点是：
1.整体系统装置结构紧凑，功能稳定；
2.可以实现多工位的同时操作，以达较高的检测效率，大量节省人力成本；
3.检测标准即统一又精确，完全克服了人眼检测的弊端。
4.本发明种蛋吸举机构上安装的吸盘式补光灯即把抓举和补光两功能融合在一起，又合理的布局气路、电路通道，使补光灯和吸盘在各自独立工作、互不影响的同时又可以节省作业空间，节省设备制作材料以最大限度的节约成本；
5.本发明的吸盘式补光灯设计中，由于负压气体流经补光灯周围，可以将补光灯的热量顺路带走，保证了补光灯的散热需求，提高了补光灯的使用寿命；
6.本发明吸盘式补光灯的聚光效果极佳，该补光结构构思巧妙，操作简单，使用方便，该补光方法作业效果好，获取的图像清晰、完整，检测成功率高。
附图说明
图1为本发明疫苗种蛋自动检测设备一实施例结构示意图（俯视）。
图2为图1所示实施例结构示意图（主视）。
图3为本发明装有一个吸盘式补光灯的种蛋吸举机构结构示意图。
图4为本发明装有一排吸盘式补光灯的种蛋吸举机构结构示意图。
图5为本发明的单个吸盘式补光灯一较佳实施例结构示意图（主视）。
图6为图5所示的吸盘式补光灯结构示意图（主剖视）。
图7为本发明自动控制部分中的控制工位Ⅱ（或工位Ⅲ）子程序方框流程图。
图8为本发明自动控制部分中的控制工位Ⅳ子程序方框流程图。
图1及图2中：
100、蛋盘输入滑台；200、检测平台；300、蛋盘输出滑台；2、输入蛋盘；3、染料罐；4、染料传感器；5、工位Ⅲ检测摄像头；6、工位Ⅱ检测摄像头；7、位置传动机构；8、伺服电机；9、工位Ⅰ定位传感器；10、工位Ⅰ蛋盘检测传感器；11、工位Ⅱ蛋盘检测传感器；12、暗室；13、工位Ⅱ吸盘式补光灯；14、工位Ⅲ吸盘式补光灯；15、工位Ⅲ蛋盘检测传感器；16、工位Ⅳ蛋盘检测传感器；17、蛋打标机构盘。
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明。
具体实施方式
如图1至图3所示，本发明疫苗种蛋自动检测设备的主要由蛋盘输入滑台100、检测平台200、蛋盘输出滑台300和自动控制系统四大部分组成，蛋盘输入滑台100设在检测平台200的输入端前方，蛋盘输出滑台300设在检测平台200的输出端后方。检测平台上至少安设有图像检测设备（包括装有吸盘式补光灯的种蛋吸举机构14和检测摄像头）、蛋盘传动机构和蛋打标机构。
如图1和图2所示，本发明的检测平台可为框架结构，可以是由工业铝材或其他管材焊合件搭建，检测平台上带有可自动控制运转的传动机构7，该传动机构可以由伺服电机8（亦可是步进电机或其他可精确控制位置精度的电机）带动两条同轴运行的传送带（皮带、同步带或链条），用于盛放种蛋的蛋盘2在检测平台上可随传送带同步运动。
如图1和图2所示，本发明的检测平台上至少具有两类的蛋盘工位：一类为检测工位，包括用于放置行经到这里的待检测蛋盘；一类是安装有蛋打标机构或完成其他操作机构（如直接移出被检出的不合格种蛋的单元装置）的工位。图1至图2所示实施例中检测平台上共设有四个工位（工位Ⅰ、工位Ⅱ、工位Ⅲ和工位Ⅳ），其中：工位Ⅰ用来接收来自经蛋盘输入滑台100送入的蛋盘；工位Ⅱ和工位Ⅲ（一较佳方案：设定一个为奇数排蛋检测工位，另一个为偶数排蛋检测工位）处安装有图像检测设备，用来将行经到此位置的蛋盘进行检测；工位Ⅳ处安装有蛋打标机构，用于将经系统分析处理后所认定的应做标记的种蛋进行打标。
在检测平台上的每个工位处都应设有位置检测传感器（10、11、15和16）。
本发明疫苗种蛋自动检测设备中的一最大创新点在于：在图像检测设备中采用了吸盘式补光灯，该吸盘式补光灯的结构构成及工作原理可参见图3至图6所示：
本发明吸盘式补光灯的主体结构包括有一个管状通道1，该管状通道1即可作为补光灯灯筒，亦可作为吸盘负压气路管道；该管状通道1的具体构成可以是：中心为一个吸盘连接筒1.3，其一端安装吸盘1.4，另一端口用于外连接负压管路；补光灯1.8安装在吸盘连接筒1.3内，其可以是通过补光灯压片1.7进行安装固定，它的电源线通过补光灯出线孔1.6（开在吸盘连接筒的侧壁上）引出，补光灯出线孔1.6引出电源线时需安装密封接头，使吸盘连接筒1.3内与外界气体隔离，保证其内部真空度。另外，管状通道中部的吸盘连接筒内，补光灯1.8与吸盘连接筒内壁间留有负压通气过道或负压通气孔1.9，其作用是，即可形成完整的负压通气道，又可有效保证补光灯1.8的散热需求，用负压气流将补光灯热量带走，以延长补光灯的使用寿命。管状通道的布局设计可以保证气路系统与电路系统互不影响。
所述补光灯压片1.7可以采用外购标准件，亦可为配合本发明的整体结构做特殊设计：其呈圆片状，可用金属材料以保证散热，可利用螺钉或卡圈定位和固定，从而保证补光灯定位准确、安装牢固。
补光灯及其电源线的安装和固定不影响所述管状物通道作为吸盘负压气路管道所需的气量、气密性、真空度要求；吸盘、气路连接件的安装与固定及气流运动不影响所述管状物通道作为补光灯灯筒所需的防护要求、绝缘要求、灯座及引线稳固要求、补光灯散热要求。
所述吸盘连接筒可以通过一个负压管接头1.2与外负压管路实现联接。该负压管接头可以是由粗段和细段两段组成，粗细两段的交界形成卡台；负压管接头的粗段上带有用于与吸盘连接筒连接的螺纹段，负压管接头的细段外壁上带有螺纹段，一个锁紧螺母1.1套设在细段的螺纹上，以方便用于与其他部件的连接（如图4中所示，用于将吸盘式补光灯固紧在吸盘式补光灯连接板9’上）。
所述吸盘的负压气路管道可以是任何带附件的安装形式，包括真空泵、真空发生器、真空计、过滤器等带附件安装的气路管道。
本发明的吸盘式补光灯的工作原理是：负压管接头1.2连接真空泵或真空发生器的负压管路，可在负压管道1.5内形成负压，负压气流通过负压通气孔1.9在吸盘1.4内形成负压力使吸盘1.4能够吸取被检测物（例如吸取待检测种蛋2’）；被检测物被吸盘1.4吸起后正好贴近补光灯1.8，开启补光灯1.8即可对被检测物近距离照射，以清晰显现被检测物内部的透视图像。
吸盘式补光灯是一款特殊设计的结构，其吸盘气流通道和补光灯照明通道内置在一个管道里，气流与电流互不干涉；吸盘式补光灯既能做吸盘用，将种蛋吸起，又能做补光灯用，将种蛋从内部照亮；同时，吸气的气流又能将补光灯的热量带走，降低补光灯的发热效应，提高补光灯使用寿命。
如图3所示，以蛋盘内的种蛋2为检测对象，当盛有种蛋的蛋盘7’运动至吸盘式补光灯1正下方时，可控制吸盘式补光灯1’下降至种蛋2’的上侧，开启真空泵，在吸盘内形成负压力，吸起正下方的被检测种蛋2’，并上升至摄像机拍摄位置，开启补光灯1.8。通过调整摄像机安装板4’、摄像机旋转机构5’、和摄像机安装杆6’可调整摄像机3’到一个适当位置、合适角度来拍摄被检测种蛋2’的透视图像。拍摄完毕，换下一个，继续前面的动作，直至将蛋盘7’上的蛋全部照射拍摄完毕。
如图4所示，本发明以蛋盘7’内的一排种蛋为检测对象，多个吸盘式补光灯1’由吸盘式补光灯连接板9’连接在一起形成补光灯组，可同时操作多个种蛋的抓举、补光和图像采集操作。当蛋盘7’上的某排种蛋运动至吸盘式补光灯1’正下方时，可控制种蛋举升气缸8’或其他直线运动元件带动吸盘式补光灯组下降至种蛋2’的上侧，开启真空泵，吸起一排被检测种蛋并上举至摄像机拍摄位置，开启补光灯，通过摄像机3’采集该排种蛋的透视图像。
所述疫苗种蛋自动检测设备中，所述的种蛋吸举机构具有一举升装置，该举升装置为气缸或一对直线往复运动元件构成的升降装置。
本发明疫苗种蛋自动检测设备的又一创新点在于：对工位和工位上配设的装备布局及疫苗种蛋自动检测的方式进行了精心设计。
在一组工位上方分别安设的图像检测设备中的各部件的安设方式可以是：
1）若蛋盘中的各排蛋对齐排列，则：a）可以在一个工位上安设图像检测设备，该工位上安设的图像检测设备包括一排固定式的或一个可横向移动的检测摄像头；对应之安设装有一排吸盘式补光灯的种蛋吸举机构，或是安设装有一排吸盘式补光灯的种蛋吸举机构；或，b）在一个工位上安设一排固定式的检测摄像头，对应之安设可横向移动式的装有一排吸盘式补光灯的种蛋吸举机构；或是装有一排吸盘式补光灯的种蛋吸举机构。
2）若蛋盘中的各排蛋至少为两排，且是以奇数排蛋与偶数排蛋相互周期性交错排列（如图1中和图2中的蛋盘结构），则采用下列方式：a）至少在一个工位上安设图像检测设备，该工位上安设的图像检测设备包括一个可横向移动的检测摄像头，对应之安设一个可横向移动式的装有一个吸盘式补光灯的种蛋吸举机构。或，b）至少在两个工位上安设图像检测设备，其中一个工位上安设的图像检测设备包括一个可横向移动的检测摄像头或，对应之安设装有一排吸盘式补光灯的种蛋吸举机构，该排吸盘式补光灯的安设位置与蛋盘中的奇数排蛋位置相互对应。
亦可以是为了提高效率采用多个，如采用三个工位、四个工位或与蛋盘中的排数相等数量的工位，以同时检测各排鸡蛋，比如工位1检测第一排，工位2检测第二排，…，工位7检测第七排。
在本发明疫苗种蛋自动检测设备中，所述种蛋打标机构安设的位置亦可采用多种形式，如采用下列两种方式中的一种：1）在该组最后一个蛋盘工位上的图像检测设备之后的一个蛋盘工位上；则在该工位完成的一排种蛋的图像信息传给自动控制系统的中央处理器，分析比对后直接发出指令给该位置处的种蛋打标机构，对该排需要做标记的种蛋进行打标。2）种蛋打标机构设在每个图像检测设备之后的一个蛋盘工位上。后者为较佳实施方案，此时整盘的种蛋已全部检测完毕，可由自动控制系统将前面所有检测工位采集到的图像信息分析汇总后统一发出指令给种蛋打标机构，对需要做标记的种蛋进行打标。种蛋打标机构可以采用气动或电动喷墨装置，工作时，气动或电动喷墨装置接受到服务器发来的图像处理检测结果，快速准确地将标记打在平台传送过来的相应种蛋上，以便下一道工序移出种蛋。
上述为部分的实施方案，亦可在该范围下加以若干变化。
总之，本发明疫苗种蛋自动检测设备中，安设图像检测设备的工位数量可以是一个以上；在各工位上安装的检测摄像头可以是一排以上，每排中检测摄像头的数量至少为一个；各工位上安设的种蛋吸举机构上携带有至少一排的吸盘式补光灯。
优选方案中，所述疫苗种蛋自动检测设备中，采用两个以上的检测工位，各工位上的图像检测设备可在同时检测不同排的种蛋。将一个蛋盘的种蛋分两个或多个工位按排检测是为了便于检测设备装配和提高检蛋效率；检测工位还可设计包含暗室结构，配合本发明的吸盘式补光灯使得采集到的种蛋内部透视图像质量更高。
对于本发明的自动控制部分可以有现有技术实现，此处不赘述。图7和图8示出了自动控制部分中的部分控制方法流程图，其中，真空是否正常，是PLC控制中的判断依据，真空正常则可以进入下一步，不正常则否，程序不起动。
以下结合图1、图2、图7和图8来进一步说明本发明的具体工作过程：
蛋盘传动机构通过伺服电机8、位置传动机构7和工位Ⅰ定位传感器9将蛋盘定位平台运送至工位Ⅰ处。装有待检测种蛋的输入蛋盘2，经过蛋盘输入滑台100，自动或手动传送到工位Ⅰ处的蛋盘定位平台上。工位Ⅰ蛋盘检测传感器10检测到工位Ⅰ有蛋盘时，系统控制蛋盘传动机构运动，向工位Ⅱ方向运行。
当蛋盘离开工位Ⅰ，且下一个蛋盘定位平台运行到工位Ⅰ后，可重复工位Ⅰ的放置蛋盘动作。当蛋盘运行至工位Ⅱ蛋盘检测传感器11后，系统控制蛋盘运行一定距离后停止，使蛋盘第一排种蛋正好停在工位Ⅱ的检查位置处，即停在工位Ⅱ吸盘式补光灯的正下方。此时，系统控制工位Ⅱ吸盘式补光灯13下降至种蛋上沿，并开启真空泵吸气，将第一排种蛋吸住。随后，系统控制工位Ⅱ吸盘式补光灯13带着种蛋上提至工位Ⅱ检测摄像头6的检测位置处，吸盘式补光灯13开启补光灯，对种蛋进行透视照射。在暗室12的环境下，位Ⅱ检测摄像头6可清晰、快速此采集透视种蛋的图像，并快速比对分析种蛋的质量，将相应检测结构发送至蛋打标机构17做蛋打标准备。然后，系统将控制工位Ⅱ吸盘式补光灯13带着种蛋下降至蛋盘处，并关闭真空泵，将该排种蛋放置到蛋盘中。蛋盘可继续等距离运行，顺序操作1、3、5、7…排奇数排种蛋进行检查。
同样，当蛋盘运行至工位Ⅲ蛋盘检测传感器15后，系统控制蛋盘运行一定距离后停止，使蛋盘第二排种蛋正好停在工位Ⅲ的检查位置处，即停在工位Ⅲ吸盘式补光灯的正下方。此时，系统控制工位Ⅲ吸盘式补光灯15下降至种蛋上沿，并开启真空泵吸气，将第二排种蛋吸住。随后，系统控制工位Ⅲ吸盘式补光灯15带着种蛋上提至工位Ⅲ检测摄像头5的检测位置处，吸盘式补光灯15开启补光灯，对种蛋进行透视照射。在暗室12的环境下，位Ⅲ检测摄像头5可清晰、快速此采集透视种蛋的图像，并快速比对分析种蛋的质量，将相应检测结构发送至蛋打标机构17做蛋打标准备。然后，系统将控制工位Ⅲ吸盘式补光灯15带着种蛋下降至蛋盘处，并关闭真空泵，将该排种蛋放置到蛋盘中。蛋盘可继续等距离运行，顺序操作2、4、6…排偶数排种蛋进行检查。
工位Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ都有蛋盘后，设备处于饱和运行状态，各个工位同时操作，连续衔接运行，具有较高的工作效率。
同时，该设备还可推广应用到任何需要做内部检测的产品，如玻璃制品、玉石、水晶等工艺品的检测等。
上述各实施例可在不脱离本发明的范围下加以若干变化，故以上的说明所包含及附图中所示的结构应视为例示性，而非用以限制本发明申请专利的保护范围。
Claims (10)
1.一种疫苗种蛋自动检测设备，包括有检测平台，该检测平台带有可自动控制的传动机构，并配设自动控制系统；其特征在于：
所述的检测平台上具有若干个设定的蛋盘工位；
在检测平台输入端配有蛋盘输入滑台，各检测平台输出端配有蛋盘输出滑台；
在检测平台上的一组工位上方分别安设图像检测设备，所述的图像检测设备包括一个装有一排或多排吸盘式补光灯的种蛋吸举机构和一排或多排检测摄像头；位于图像检测设备之后的蛋盘工位上设有种蛋打标机构；
在检测平台上的每个工位处都设有位置检测传感器。
2.如权利要求1所述的疫苗种蛋自动检测设备，其特征在于：所述的吸盘式补光灯包括有一个可作为补光灯灯筒且亦可作为吸盘负压气路的管状通道，该管状通道的一端口安装吸盘，另一端口连接负压管路；在管状通道中安设一个补光灯。
3.如权利要求2所述的疫苗种蛋自动检测设备，其特征在于还具有下列特征之一：
1）所述管状通道的中部为一个吸盘连接筒，所述的补光灯安装在吸盘连接筒内，补光灯与吸盘连接筒内壁间留有负压通气道或负压通气孔；
2）所述补光灯通过一个补光灯压片安装固定，该补光灯压片呈圆片状，用金属材料制成；
3）所述的负压气路为由真空泵、真空发生器、真空计或过滤器实现的负压气路管道；
4）所述的疫苗种蛋为各种禽蛋中的一种，或为玻璃制品、玉石和水晶 工艺品中的一种替代之。
4.如权利要求3所述的疫苗种蛋自动检测设备，其特征在于：在吸盘连接筒的侧壁上开有供补光灯电源线引出的补光灯出线孔。
5.如权利要求1所述的疫苗种蛋自动检测设备，其特征在于：所述的种蛋吸举机构具有一举升装置，该举升装置为气缸或一对直线往复运动元件构成的升降装置；每个检测工位上设计有暗室结构，图像检测设备设于暗室中。
6.如权利要求1所述的疫苗种蛋自动检测设备，其特征在于所述种蛋打标机构安设的位置为下列两种方式中的一种：1）在该组最后一个蛋盘工位上的图像检测设备之后的一个蛋盘工位上；2）在每个图像检测设备之后的一个蛋盘工位上。
7.如权利要求1所述的疫苗种蛋自动检测设备，其特征在于：安设图像检测设备的工位数量为一个以上；在各工位上安装的检测摄像头为一排以上，每排中检测摄像头的数量至少为一个；各工位上安设的种蛋吸举机构上携带有至少一排吸盘式补光灯。
8.如权利要求7所述的疫苗种蛋自动检测设备，其特征在于：采用两个以上的检测工位，各工位上的图像检测设备检测不同排的种蛋。
9.如权利要求7所述的疫苗种蛋自动检测设备，其特征在于：当蛋盘中的奇数排蛋与偶数排蛋周期性相互交错排列时，则采用下述方式之一：
1）设奇数排蛋检测工位、偶数排蛋检测工位共两个工位；奇数排蛋检测工位上安设的一排或多排吸盘式补光灯，这些排的吸盘式补光灯与送入蛋盘中对应排的奇数排上的种蛋位置相互对应；偶数排蛋检测工位上安设的一排或多排吸盘式补光灯与送入蛋盘中的偶数排上的种蛋位置相互对应；
2）以先奇数排蛋检测工位后偶数排蛋检测工位为顺序循环周期排列。
10.一种疫苗种蛋自动检测的方法，其特征在于方法步骤如下：首先建立如权利要求1至9中任一种疫苗种蛋自动检测设备，让装有待检测种蛋的输入蛋盘经过蛋盘输入滑台逐一自动或手动的向检测平台上传送，进入到检测平台上的各输入蛋盘在自动控制系统的控制下逐一的进到安设有图像检测设备的一组工位中，依序对各工位中的输入蛋盘上的一排或多排种蛋进行透视照射，具体方法是：自动控制系统先控制各工位上种蛋吸举机构下降至输入蛋盘的上方，种蛋吸举机构上装有的一排或多排吸盘式补光灯将对应位置处的种蛋吸住，然后种蛋吸举机构再上升，补光灯在吸盘内部点亮照射种蛋，当吸举机构上携带的种蛋上升到检测摄像头可拍摄区域时，在补光灯的照射下，各位置上的检测摄像头对其所拍摄位置处的种蛋进行透视拍摄，自动控制系统采集透视照射的图像信息加以处理，比对分析种蛋的质量后发出相应指令给蛋打标机构完成蛋打标工序。
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