CN104826773B - 热熔胶高效点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热熔胶高效点胶机，包括设于工作平台上与控制器电性连接的传送导轨、三维测位装置、点胶装置及胶量检测装置，传送导轨的数量至少为两个且彼此相互平行并分别传送工件；三维测位装置包括与传送导轨对应设置的工业相机和感应器，三维测位装置相对传送导轨移动以确定工件之点胶区的三维坐标；点胶装置包括点胶头和机械手，点胶装置的数量小于传送导轨的数量，点胶装置对传送导轨所传送的工件点胶；胶量检测装置固设于点胶头的下方，控制器根据胶量检测装置的检测结果校准点胶头的出胶量；控制器控制传送导轨、三维测位装置、点胶装置及胶量检测装置的协调动作。本发明改善了生产线的不平衡，有效提高了点胶效率和精确度。

Description

热熔胶高效点胶机

技术领域

本发明涉及一种自动点胶机，尤其涉及一种热熔胶高效点胶机。

背景技术

在工业生产中，点胶机在行业中的使用越来越普遍。其中热熔胶点胶机因热熔胶的伸缩性较小，可以保护元器件，因此被广泛的使用。运作时，需要先对工件进行检测与定位，以方便后续准确点胶。在实际生产中，现有的点胶机的图像采集相机与感应器一般是与点胶针头一起设于点胶机的头部的。点胶时先通过相机拍照和感应器感应需点胶的工件的位置，然后调整工件的位置到达预设的点胶位时，点胶机才能开始点胶，这样才能保证点胶的准确。但通常对产品点胶的步骤耗时较短，而对点胶产品的点胶区域进行进行检测及定位调整的步骤耗时较长。由于两步骤耗时相差较大，这样就会有一个较长的待工期，导致点胶生产线不平衡，严重影响生产效率。

另一方面，随着手持电子产品的轻便化，对电子产业中的核心点胶技术的要求也越来越高，而热熔胶点胶机因热熔胶对温度、空气流动等环境的变化比较敏感。热熔胶点胶机在点胶一段时间后，因压力、出胶流速、空气流动、温度等因素的变化其出胶量也会发生变化，往往容易出现胶水的固化现象，因此会出现出胶不够稳定的现象，点胶的精确度及效果就会存在问题。目前一般是根据经验来调整点胶机的气压或出胶流速来实现出胶量的调整的。但因不能自动监测并调整出胶量由此导致一段时间后点胶量就会存在一定的误差，进而影响点胶的精确度。

因此，亟需一种能够改善生产线不平衡的现况、提高点胶效率及精确度的的热熔胶高速点胶机来克服上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够改善生产线不平衡的现况，提高点胶效率及精确度的热熔胶高效点胶机。

为了实现上述目的，本发明公开了一种热熔胶高效点胶机，适与一控制器电性连接，包括工作平台，所述工作平台上顺次设有进货位、点胶位和出货位，所述热熔胶高效点胶机还包括设于所述工作平台上的传送导轨、三维测位装置、点胶装置及胶量检测装置，所述传送导轨的数量至少为两个，所述传送导轨之间相互平行且分别传送对应的工件；所述三维测位装置包括与所述传送导轨对应的工业相机和感应器，所述工业相机及感应器均相对所述传送导轨移动，所述工业相机及感应器确定由所述传送导轨输送至所述点胶位处的工件之点胶区的三维坐标，所述工业相机及感应器还将该三维坐标反馈给所述控制器；所述点胶装置的数量小于所述传送导轨的数量，所述点胶装置对所述传送导轨所传送的工件进行点胶，且所述点胶装置包括点胶头和用于移动及旋转所述点胶头的机械手；所述胶量检测装置与所述点胶装置对应并位于所述点胶头的下方，所述胶量检测装置定时对所述点胶头的出胶量进行检测并将该检测结果反馈给所述控制器，所述控制器根据该检测结果对所述点胶头的出胶量进行校准；所述控制器控制所述传送导轨、三维测位装置、点胶装置及胶量检测装置的协调动作；所述热熔胶高效点胶机还包括清理所述点胶头的针头内的残胶的清胶装置，所述清胶装置包括安装在所述工作平台上的残胶收集盒和表面光洁的金属板，所述针头内的残胶在重力作用下垂落并粘贴于所述金属板上，且所述残胶在所述金属板与所述残胶之间所产生的粘附力的作用下脱离所述针头。

较佳地，所述传送导轨的数量为两个，每个所述传送导轨对应有一个所述工业相机和一个感应器，所述工业相机及感应器架设于两所述传送导轨上方；所述点胶位的数量为两个并分别设于所述传送导轨的传送方向上；所述点胶装置的数量为一个并设于两所述传送导轨之间，所述胶量检测装置的数量为一个，所述胶量检测装置安装在所述工作平台上。

较佳地，两所述传送导轨的传送方向相同，所述工业相机及感应器位于两所述点胶位的上方。

较佳地，所述三维测位装置还包括使所述工业相机及感应器相对于所述传送导轨位移的第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件沿所述传送导轨的传送方向固设于所述工作平台上，所述第一移动组件还位于所述传送导轨的外侧，所述第二移动组件滑设于所述第一移动组件上，所述第二移动组件的滑动方向与所述传送导轨的传送方向相平行，所述工业相机及感应器滑设于所述第二移动组件上，所述工业相机及感应器在所述第二移动组件上的滑动方向与所述传送导轨的传送方向相垂直；所述工业相机在所述第二移动组件的带动下在所述第一移动组件上滑动，由滑动的所述工业相机测量所述工件之点胶区的水平横向坐标参数，所述工业相机在所述第二移动组件上滑动以测量所述工件之点胶区的水平纵向坐标参数，所述感应器在所述第一移动组件和第二移动组件上滑动以测量所述工件在竖直方向的高度坐标参数。

较佳地，所述第一移动组件和第二移动组件均包括驱动电机、滑轨、滑块及与所述驱动电机相连接的推板。

较佳地，所述胶量检测装置包括精密电子秤、置于所述精密电子秤上的托盘及套设于所述托盘外部的罩体，所述托盘用于放置与所述工件的点胶胶路相一致的测试件，所述胶量检测装置定时对所述测试件的点胶重量进行检测。

较佳地，所述托盘的大小及形状与所述测试件的胶路相匹配。

较佳地，所述热熔胶高效点胶机还包括位于任意两个所述传送导轨之间的自动校准装置，所述自动校准装置包括安装于所述工作平台上的三个传感器，三个所述传感器在所述控制器的控制下校准所述点胶头的针头在水平横向、水平纵向及竖直方向的三维坐标。

较佳地，还包括分别设于所述进货位、点胶位及出货位的下方的定位结构，所述定位结构包括顶推气缸、阻挡气缸、支撑板及顶板，所述顶推气缸安装在所述支撑板上，所述顶板与所述顶推气缸的输出端连接，所述顶推气缸驱使所述顶板向上运动，由向上运动的所述顶板顶起所述传送导轨上的工件，所述阻挡气缸沿所述传送导轨的传送方向设于所述点胶位的前方。

与现有技术相比，本发明的热熔胶高效点胶机使用热熔胶进行点胶，将所述点胶装置的所述点胶头与所述三维测位装置的所述工业相机和所述感应器分开设置，结合至少一所述点胶装置动作以对两所述传送导轨传送的工件进行点胶。使得所述工业相机及感应器完成对一所述传送导轨上的工件的三维坐标的测定并反馈至所述控制系统的同时，所述点胶装置完成对另一所述传送导轨上的工件的点胶工作。进而所述点胶头可在两平行设定的所述传送导轨上依次交替点胶。由此通过较少数量的所述点胶装置动作以对较多数量的所述传送导轨上的工件进行点胶，有效改善了因三维坐标测定时间较长而点胶时间较短的生产线不平衡的现况，有效提高了设备的利用率，提高了生产效率。进一步地，通过固设于所述点胶头下方的所述胶量检测装置定时对所述点胶头的出胶量进行检测，便于所述控制系统根据所述胶量检测装置的检测结果对所述点胶头的出胶流速或压力进行调整以完成对出胶量的校准。有效提高了点胶精确度。

附图说明

图1为本发明热熔胶高效点胶机的立体结构示意图。

图2为本发明热熔胶高效点胶机去除保护盖后的立体结构示意图。

图3为本发明热熔胶高效点胶机去除保护盖后的平面结构示意图。

图4为定位结构的平面结构示意图。

图5为点胶位下方的定位结构的立体结构示意图。

图6为点胶位下方的定位结构的平面结构示意图。

图7为点胶位前方的定位结构的立体结构示意图。

图8为三维测位装置的移动组件的立体结构示意图。

图9为胶量检测装置的立体结构示意图。

图10为针头的自动校准装置及清胶装置的立体结构示意图。

图11本发明热熔胶高效点胶机的点胶状态示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图11，本发明公开的热熔胶高效点胶机100，适与一控制器(图中未示出)电性连接，包括形成于架体上的工作平台10，工作平台10上顺次设有进货位11、点胶位12和出货位13。热熔胶高效点胶机100还包括设于工作平台10上的传送导轨20、三维测位装置30、点胶装置40及胶量检测装置50。具体地，工作平台10外部设有保护盖14，且传送导轨20、三维测位装置30、点胶装置40及胶量检测装置50容纳于保护盖14内，控制器的控制面板设于保护盖14上。传送导轨20的数量至少为两个，传送导轨20之间相互平行且分别传送对应的工件200。三维测位装置30包括与传送导轨20对应的工业相机31及感应器32。工业相机31及感应器32均相对传送导轨20移动，以确定由传动导轨21传送至点胶位12处的工件200之点胶区210的三维坐标，工业相机31及感应器32还将该三维坐标反馈给控制器。具体地，工件200的具体点胶区210根据实际需要设定，工件200的点胶区210可能是一个、两个或四个等，依次对所有点胶区210进行逐一点胶的路径轨迹即构成点胶胶路。点胶装置40的数量小于传送导轨20的数量，点胶装置40对传送导轨20所传送的工件200进行点胶，且点胶装置40包括点胶头41和用于移动及旋转点胶头41的机械手42。具体地，在本实施例中，机械手42包括胶头移动机构421和胶头转向机构422，胶头移动机构421连接于工作平台10上，胶头转向机构422和点胶头41设置于胶头移动机构421的输出端，且胶头转向机构422驱动点胶头41转动。胶量检测装置50与点胶装置40对应并位于点胶头41的下方，胶量检测装置50定时对点胶头41的出胶量进行检测并将该检测结果反馈给控制器，控制器根据该检测结果对点胶头41的出胶量进行校准。控制器控制传送导轨20、三维测位装置30、点胶装置40及胶量检测装置50的协调动作。更具体地：

在本实施例中，传送导轨20的数量为两个，每个传送导轨20对应有一个工业相机31和一个感应器32，工业相机31和感应器32架设于两传送导轨20的上方。相应地，点胶位12的数量也为两个并分别设于传送导轨20的传送方向上。点胶装置40的数量为一个并设置于两传送导轨20之间。与点胶装置40对应设置的胶量检测装置50的数量为一个，胶量检测装置50安装在工作平台10上。进一步地，两传送导轨20的传送方向相同，工业相机31及感应器32位于两点胶位12的上方。

其中，为了便于取放工件200或对工件200进行点胶，热熔胶高效点胶机100还包括分设于进货位11、点胶位12及出货位13的下方的定位结构60。定位结构60将传送至该工位的工件200顶起以便该工位的操作。如附图4所示，定位结构60包括顶推气缸61、支撑板62及顶板63，顶推气缸61安装在支撑板62上，顶板63与顶推气缸61的输出端连接，顶推气缸61驱使顶板63向上运动，由向上运动的顶板63顶起传送导轨20上的工件200，以实现便于取放工件200或对工件200点胶。进一步地，如附图5和6所示，为了确保点胶的精确度，点胶位12下方的定位结构60还包括呈对称设置的两侧板64和吸盘65，具体地。支撑板62具有一容纳腔，顶推气缸61安装在该容纳腔内。两侧板64以顶推气缸61为中心呈对称的设置，且侧板64的一端滑设于支撑板62上，侧板64的另一端与顶板63连接。顶板63与顶推气缸61的输出端连接。吸盘65设于点胶位12处并位于顶板63沿传送导轨20的传送方向的两端，吸盘65的数量至少为两个。在本实施例中，吸盘65的数量为4个，分设于顶板63的四个角，顶板63与吸盘65相配合以保证点胶时工件200整体的水平度及稳定度。当工件200传送至点胶位12时，顶推气缸61驱动，将顶板63向上顶起，吸盘65将工件200吸附固定。进一步地，为了防止当工件200在点胶位12进行点胶时传送导轨20继续传送，定位结构60还包括阻挡气缸66，阻挡气缸66沿传送导轨20的传送方向设于点胶位12的前方。当感应到工件200到达点胶位12时，阻挡气缸66驱使与之相连的止动板67向上运动，以阻止传送导轨20继续传送工件200，具体如附图7所示。

如附图8所示，为了使工业相机31及感应器32更快更准确的测定被传送至点胶位12的工件200的所有点胶区210的三维坐标，三维测位装置30还包括使工业相机31及感应器32相对于传送导轨20位移的第一移动组件33和第二移动组件34。具体地，第一移动组件33沿传送导轨20的传送方向固设于工作平台10上，第一移动组件33还位于传送导轨20的外侧。第二移动组件34滑设于第一移动组件33上，第二移组件34的滑动方向与传送导轨20的传送方向相平行，工业相机31及感应器32滑设于第二移动组件34上，工业相机31及感应器32在第二移动组件34上的滑动方向与传送导轨20的传送方向相垂直。测位时，工业相机31在第二移动组件34的带动下在第一移动组件33上滑动，由滑动的工业相机31测量工件200之点胶区210的水平横向坐标参数。工业相机31通过在第二移动组件34上的滑动以测量工件200之点胶区210的水平纵向坐标参数。感应器32通过在第一移动组件33和第二移动组件34上的滑动来测量工件200在竖直方向的高度坐标参数。在本申请中，方向都是相对于传送导轨20的传送方向而言，传送导轨20的传送方向为从进货位11经点胶位12至出货位13的方向，水平横向是指平行于传送导轨20传送的方向，水平纵向是指垂直于水平横向的方向，而高度方向是指垂直于由水平横向与水平纵向构成的水平面的竖直方向。

更具体地，所述第一移动组件33和第二移动组件34均包括驱动电机35、滑轨36、滑块37及与驱动电机35相连接的推板38。具体地，滑块37与推板38连接，驱动电机35的输出端通过一丝杆与推板38相连接，驱动电机35驱使推板38移动，以使与相应的推板38相连的第二移动组件34和工业相机31及感应器32在其对应的滑轨36上滑动。其中，工业相机31和感应器32是先固定在一安装板39上成一体后再与推板38连接。

进一步地，如附图9所示，为了提高点胶精确度，胶量检测装置50包括一精密电子秤51、置于精密电子秤51上的托盘52及套设于托盘52外部的罩体53。托盘52用于放置与需点胶工件200的点胶胶路相一致的测试件54，胶量检测装置50定时对测试件54的点胶重量进行检测。具体地，控制器控制胶量检测装置50定时对放置于托盘52上的测试件54按胶路进行点胶，为了保证测量的精确度，需要将罩体53先罩上后，再通过精密电子称51进行称重，由此确定不同时间段内点胶头41的出胶量。控制器根据胶量检测装置50的检测结果对胶头41的出胶流速或压力进行调整以完成对出胶量的校准。

当然托盘52的大小和形状与测试件54的胶路相匹配。具体在本实施例中，托盘52为矩形，其大小可一次最多容纳6块测试件完成测试后再更换。以便通过对多个测试件测试以获得更准确地测试数据。

另一方面，如附图10所示，点胶头41的针头411在使用中及每次跟换过程中其位置会发生偏移，进而影响点胶的精确度。因此为了使针头411的位置准确，有效提高点胶精确度，热熔胶高效点胶机100还包括位于任意两个传送导轨20之间的自动校准装置70。自动校准装置70包括安装于工作平台10上的三个传感器71，三个传感器71通过在控制器的控制下校准点胶头41的针头411在水平横向、水平纵向及竖直方向的三维坐标。整个自动校准装置70结构简单，自动完成校准且校准精度较高，进而有效提高了点胶精确度。当然，也还可以另设一凸件72，该凸件72向上凸设有一校准尖端，针头411与凸件72的校准尖端对位以实现手动校准。

在用热熔胶进行点胶时，因热熔胶对温度、空气流动的变化较为敏感容易凝固，因此点胶头41的针头411部位经常会有凝固状或半凝固状的残留胶水，进而会影响到点胶的效率和精确度。如附图10所示，为了进一步提高点胶效率和精确度，热熔胶高效点胶机100还包括清理针头411内残胶的清胶装置80，清胶装置80包括安装在工作平台10上的残胶收集盒81和表面光洁的金属板82。清胶时，控制器控制冲胶气压对点胶头41的针头411进行吹扫清理，大部分的残胶被吹至残胶收集盒81内，然后控制器控制点胶头41位于金属板82上方，针头411内的残留胶水在重力作用下垂落并粘贴于金属板82上，且残胶在金属板82与残胶之间所产生的粘附力的作用下脱离针头411。较优地，金属板82的表面粗糙度小于0.4μm。进一步地，金属板82可通过抛光等工序来降低表面粗糙度。金属板82较优为铜板或铝板。其中，残胶收集盒81是活动的安装在工作平台10上的，可根据需要定时清理收集到的残胶。根据需要，在控制器的作用下每次在金属板82的不同区域粘贴残胶。金属板82可重复使用。可直接将残胶清理后使用，也可以将金属板82取下清理。

其中，控制器预设有第一移动组件33、第二移动组件34、及机械手42移动轨迹参数及点胶头41的出胶量参数的标准值，控制器控制点胶装置40按设定轨迹定量点胶。控制器发送各种运动指令，协调传送导轨20、三维测位装置30、点胶装置40及胶量检测装置50之前的动作，以完成对工件200的点胶工作。

结合附图1至附图11，对本申请的热熔胶高效点胶机100的具体工作原理描述如下：

首先，控制器对点胶头41的出胶量及针头411的位置已进行检测校准的情况下，待点胶的工件200于进货位11安放于两传送导轨20上。两传送导轨20分别将工件200沿着传送方向运往对应地点胶位12，当传送至设于点胶位12的感应器感应到工件200到达点胶位12时，位于点胶位12前方的阻挡气缸66驱使止动板67向上运动以阻止传送导轨20的传送工作。位于点胶位12下方的顶推气缸61将工件200向上顶起，使其脱离传送导轨20，同时由吸盘65将其在此固定。此时工业相机31和感应器32通过在第二移动组件34上的滑动及借由第二移动组件34在第一移动组件上的滑动，以测定工件200的所有点胶区210的三维坐标，并将该三维坐标反馈至控制器。控制器根据该三维坐标通过机械手42控制胶头41对工件200的点胶区210依次进行点胶。与此同时，与该传送导轨20平行的另一传送导轨20上的工件200的所有点胶区210的三维坐标也正好测定完毕，则在机械手42的控制下点胶头41旋转移动至该传送导轨20上并对相应的工件200进行点胶。点胶头41在两平行设定的传到导轨21上依次交替点胶。点胶完成后，点胶位12下方的顶推气缸61反向运动，使得点胶后的工件200下落至传送导轨20上。位于点胶位12前方的阻挡气缸66反向运动使得止动板67向下运动，传送导轨20继续将完成点胶工作的工件200运往出货位13。点胶后的工件200被传送至出货位13后被顶起以便取下。由此完成整个点胶工作。

与现有技术相比，本发明的热熔胶高效点胶机100使用热熔胶进行点胶，将点胶装置40的点胶头41与三维测位装置30的工业相机31及感应器32分开设置，结合至少一点胶装置40动作以对两传送导轨20所传送的工件200进行点胶。使得工业相机31和感应器32完成对一传送导轨20上的工件200的三维坐标的测定并反馈至控制器的同时，点胶装置40完成对另一传送导轨上的工件200的点胶工作。进而点胶头41可在两平行设定的传到导轨21上依次交替点胶。由此维持连续有效的点胶，减少了等待测定三维坐标的时间，解决了生产线工位不平衡的问题，有效提高了点胶效率。进一步地，通过设于点胶头41下方工作平台10上的胶量检测装置50定时对点胶头41的出胶量进行检测，使得控制器根据胶量检测装置50的检测结果对出胶流速或压力进行调整以完成对点胶头41的出胶量的校准。因此有效提高了点胶精确度。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种热熔胶高效点胶机，适与一控制器电性连接，包括工作平台，所述工作平台上顺次设有进货位、点胶位和出货位，其特征在于，所述热熔胶高效点胶机还包括设于所述工作平台上的传送导轨、三维测位装置、点胶装置及胶量检测装置，所述传送导轨的数量至少为两个，所述传送导轨之间相互平行且分别传送对应的工件；所述三维测位装置包括与所述传送导轨对应的工业相机和感应器，所述工业相机及感应器均相对所述传送导轨移动，所述工业相机及感应器确定由所述传送导轨输送至所述点胶位处的工件之点胶区的三维坐标，所述工业相机及感应器还将该三维坐标反馈给所述控制器；所述点胶装置的数量小于所述传送导轨的数量，所述点胶装置对所述传送导轨所传送的工件进行点胶，且所述点胶装置包括点胶头和用于移动及旋转所述点胶头的机械手；所述胶量检测装置与所述点胶装置对应并位于所述点胶头的下方，所述胶量检测装置定时对所述点胶头的出胶量进行检测并将该检测结果反馈给所述控制器，所述控制器根据该检测结果对所述点胶头的出胶量进行校准；所述控制器控制所述传送导轨、三维测位装置、点胶装置及胶量检测装置的协调动作；所述热熔胶高效点胶机还包括清理所述点胶头的针头内的残胶的清胶装置，所述清胶装置包括安装在所述工作平台上的残胶收集盒和表面光洁的金属板，所述针头内的残胶在重力作用下垂落并粘贴于所述金属板上，且所述残胶在所述金属板与所述残胶之间所产生的粘附力的作用下脱离所述针头。

2.如权利要求1所述的热熔胶高效点胶机，其特征在于，所述传送导轨的数量为两个，每个所述传送导轨对应有一个所述工业相机和一个感应器，所述工业相机及感应器架设于两所述传送导轨上方；所述点胶位的数量为两个并分别设于所述传送导轨的传送方向上；所述点胶装置的数量为一个并设于两所述传送导轨之间，所述胶量检测装置的数量为一个，所述胶量检测装置安装在所述工作平台上。

3.如权利要求2所述的热熔胶高效点胶机，其特征在于，两所述传送导轨的传送方向相同，所述工业相机及感应器位于两所述点胶位的上方。

4.如权利要求3所述的热熔胶高效点胶机，其特征在于，所述三维测位装置还包括使所述工业相机及感应器相对于所述传送导轨位移的第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件沿所述传送导轨的传送方向固设于所述工作平台上，所述第一移动组件还位于所述传送导轨的外侧，所述第二移动组件滑设于所述第一移动组件上，所述第二移动组件的滑动方向与所述传送导轨的传送方向相平行，所述工业相机及感应器滑设于所述第二移动组件上，所述工业相机及感应器在所述第二移动组件上的滑动方向与所述传送导轨的传送方向相垂直；所述工业相机在所述第二移动组件的带动下在所述第一移动组件上滑动，由滑动的所述工业相机测量所述工件之点胶区的水平横向坐标参数，所述工业相机在所述第二移动组件上滑动以测量所述工件之点胶区的水平纵向坐标参数，所述感应器在所述第一移动组件和第二移动组件上滑动以测量所述工件在竖直方向的高度坐标参数。

5.如权利要求4所述的热熔胶高效点胶机，其特征在于，所述第一移动组件和第二移动组件均包括驱动电机、滑轨、滑块及与所述驱动电机相连接的推板。

6.如权利要求1所述的热熔胶高效点胶机，其特征在于，所述胶量检测装置包括精密电子秤、置于所述精密电子秤上的托盘及套设于所述托盘外部的罩体，所述托盘用于放置与所述工件的点胶胶路相一致的测试件，所述胶量检测装置定时对所述测试件的点胶重量进行检测。

7.如权利要求6所述的热熔胶高效点胶机，其特征在于，所述托盘的大小及形状与所述测试件的胶路相匹配。

8.如权利要求1所述的热熔胶高效点胶机，其特征在于，还包括位于任意两个所述传送导轨之间的自动校准装置，所述自动校准装置包括安装于所述工作平台上的三个传感器，三个所述传感器在所述控制器的控制下校准所述点胶头的针头在水平横向、水平纵向及竖直方向的三维坐标。

9.如权利要求1所述的热熔胶高效点胶机，其特征在于，还包括分别设于所述进货位、点胶位及出货位的下方的定位结构，所述定位结构包括顶推气缸、阻挡气缸、支撑板及顶板，所述顶推气缸安装在所述支撑板上，所述顶板与所述顶推气缸的输出端连接，所述顶推气缸驱使所述顶板向上运动，由向上运动的所述顶板顶起所述传送导轨上的工件，所述阻挡气缸沿所述传送导轨的传送方向设于所述点胶位的前方。