CN114468315A - 一种自动挖核机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种自动挖核机，包括机架，机架上设置有输送机构、下压紧机构、上压紧机构和挖核机构，输送机构适于输送桃瓣，下压紧机构适于和上压紧机构配合固定挖核机构下方的输送机构上的桃瓣，挖核机构适于挖出被固定桃瓣上的果核，该自动挖核机挖核效率高，挖核时能够自适应固定桃瓣，避免桃瓣在挖核时发生活动，使桃瓣的挖核处更为光滑均匀，增加桃瓣的出成率。
Description
技术领域
本申请涉及水果加工机械技术领域，具体涉及一种自动挖核机。
背景技术
黄桃自动挖核机目前使用的有两种：一种是扭核，刀具对准核缝线切果肉到核，另一组模具卡死果核旋转扭下，缺点是带果肉，这种去核设备适用于离核桃的品种；另一种为挖核，一组刀具在核缝线切至果核，半圆形刀具随核旋转，这种设备适用粘核桃。
在目前人工费用越来越高和人力资源日益紧张的情况下，桃子加工的自动化发展已经不可避免，自动挖核机将会在逐渐替代人工挖核。
但是，现有的自动挖核机存在以下缺陷：由于黄桃的体积大小不一，挖核刀直接对桃瓣进行挖核容易导致挖口大小不一，甚至无法将果核完全挖出，会有果核残留在果肉上，挖核后的出成率较低。
发明内容
本申请的一个目的在于提供一种挖核效率高，出成率高的自动挖核机。
为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种自动挖核机，包括机架，所述机架上设置有输送机构、下压紧机构、上压紧机构和挖核机构，所述输送机构适于输送桃瓣，所述下压紧机构适于和所述上压紧机构配合固定所述挖核机构下方的所述输送机构上的桃瓣，所述挖核机构适于挖出被固定桃瓣上的果核；
所述输送机构包括输送模板，所述输送模板适于依次循环移动至所述挖核机构下方，所述输送模板上可上下活动的设置有多个碗状模具，所述碗状模具内适于放置桃瓣；
所述下压紧机构包括顶升器，所述顶升器适于向上顶起所述碗状模具，并使所述碗状模具配合抵触至所述上压紧机构处；
所述上压紧机构包括压紧电机组、曲柄连杆组件和支撑台，所述压紧电机组设置于所述机架顶部，所述曲柄连杆组连接所述压紧电机组和所述支撑台，所述压紧电机组适于使所述支撑台做上下往复运动，所述支撑台的下方连接设置有压板，所述压板上开设有配合所述挖核机构的挖核口，所述上压紧机构降至最低处时，所述压板适于配合升起的所述碗状模具将桃瓣固定至所述挖核口处；
所述挖核机构包括挖核刀，所述挖核刀与所述挖核口一一对应设置，所述挖核刀适于转动穿过所述挖核口并剜出被固定桃瓣上的果核。
具体的，所述下压紧机构还包括压紧气缸和顶板，所述压紧气缸设置于所述机架上，所述顶升器设置于所述顶板上，所述压紧气缸适于控制所述顶板升降。
作为改进，所述碗状模具的底部设置有顶升通道，所述顶升器包括第一弹簧座和销柱，所述第一弹簧座固定设置于所述顶板上，所述销柱底部与所述第一弹簧座弹性连接，所述销柱顶部适于与所述顶升通道配合卡接，所述销柱上设置有托板，所述销柱卡接至所述顶升器通道内时，所述托板适于托起所述碗状模具。
作为改进，所述压紧气缸下方设置有调节支架，所述机架上设置有沿竖直方向设置的腰形孔，所述调节支架适于通过所述腰形孔与所述机架连接固定。
作为改进，所述输送机构包括主动轮轴、从动轮轴、输送电机组和输送链条，所述主动轮轴和所述从动轮轴分别转动设置于所述机架两端，所述输送电机组固定设置于所述机架上并与所述主动轮轴连接，所述主动轮轴通过所述输送链条与所述从动轮轴连接，所述输送模板排列设置于所述输送链条上，所述输送模板上开设有容纳槽，所述碗状模具适于嵌置于所述容纳槽内，所述输送模板底部设置有弹性复位件，所述弹性复位件与所述碗状模具卡接，所述弹性复位件适于阻止所述碗状模具上升。
作为改进，所述从动轮轴和所述机架之间设置有调紧装置，所述调紧装置包括调紧杆和导板，所述导板设置于所述输送模板的两侧并与所述机架固定连接，所述导板上开设有横向的导轨，所述从动轮轴两端滑动连接于所述导轨内，所述调紧杆一端与所述从动轮轴转动连接，所述调紧杆另一端沿所述导轨方向与所述机架螺纹连接；所述输送模板两侧设置有落料斜槽。
作为改进，所述机架上设置有校准装置，所述校准装置适于感应所述输送模板的位置并控制所述输送电机组进行校准。
具体的，所述挖核机构还包括挖核电机组、挖核轮轴，所述挖核电机组设置于所述支撑台上，所述挖核轮轴可转动的设置于所述压板上方，所述挖核刀可拆卸的设置于所述挖核轮轴上，所述挖核轮轴上开设有固定槽，所述挖核刀的尾部嵌置于所述固定槽内并使用紧固件固定，所述固定槽适于安装固定不同宽度的挖核刀，所述挖核刀的刀头部分设置为圆弧形刀片。
作为改进，所述压板上方设置有落核器，所述落核器设置于所述挖核刀的出核侧，所述落核器包括第二弹簧座和落核杆，所述第二弹簧座固定设置于所述支撑台上，所述落核杆顶部与所述第二弹簧座弹性连接，所述落核杆底部适于顶出所述挖核刀上的果核。
作为改进，所述压板上开设有转动槽，所述挖核轮轴适于可转动的嵌置于所述转动槽内。
与现有技术相比，本申请的有益效果在于：该自动挖核机为多工位设置，结构紧凑运行稳定，将放置桃瓣的碗状模具与输送模板进行分离，使碗状模具可在输送模板上活动，在下压紧机构的配合辅助下，碗状模具能够被下压紧机构顶升并与上压紧机构配合，实现对碗状模具内桃瓣的夹紧固定，使桃瓣的果核面紧贴上压紧机构，由于挖核刀与上压紧机构保持相对静止，此时挖核刀再对桃瓣进行挖核能够提升挖核效率，使挖口均匀光滑，且保证果核能够完整的被挖出，提升出成率。
附图说明
图1是根据本申请的一个优选实施例的立体图；
图2是根据本申请的一个优选实施例的输送机构的整体结构视图；
图3是根据本申请的一个优选实施例的碗状模具的安装结构视图；
图4是根据本申请的一个优选实施例的下压紧机构的整体结构视图；
图5是根据本申请的一个优选实施例的上压紧机构和挖核机构配合的整体结构视图；
图6是根据本申请的一个优选实施例的压板和挖核轮轴的安装结构视图；
图7是根据本申请的一个优选实施例图1中a处的放大视图。
图中：1、机架；11、腰形孔；2、输送机构；21、主动轮轴；22、从动轮轴；23、输送电机组；24、输送链条；25、输送模板；251、容纳槽；252、落料斜槽；26、碗状模具；261、顶升通道；27、弹性复位件；28、卡接环；3、下压紧机构；31、压紧气缸；32、顶板；33、顶升器；331、第一弹簧座；332、销柱；333、托板；34、调节支架；4、上压紧机构；41、压紧电机组；42、曲柄连杆组件；43、支撑台；44、压板；441、挖核口；442、转动槽；5、挖核机构；51、挖核电机组；52、挖核轮轴；521、固定槽；53、挖核刀；54、落核器；541、第二弹簧座；542、落核杆；6、校准装置；7、调紧装置；71、导板；72、调紧杆。
具体实施方式
下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面结合附图对本申请做进一步说明：
如图1至7所示，本申请的一个优选实施例包括机架1，机架1上设置有输送机构2、下压紧机构3、上压紧机构4和挖核机构5，输送机构2适于输送桃瓣，桃瓣为预先被切开的半桃，下压紧机构3适于和上压紧机构4配合固定挖核机构5下方的输送机构2上的桃瓣，方便挖核机构5的挖核操作，挖核机构5适于挖出被固定桃瓣上的果核，桃瓣和果核分离后会再次落回输送机构2上，然后继续输送至输送机构2的末端进行出料筛选。
如图2和3所示，输送机构2包括主动轮轴21、从动轮轴22、输送电机组23和输送链条24，主动轮轴21和从动轮轴22分别转动设置于机架1的两端，输送电机组23固定设置于机架1上并与主动轮轴21连接，主动轮轴21通过输送链条24与从动轮轴22连接，输送电机组23适于驱动主动轮轴21转动，然后带动输送链条24沿着主动轮轴21和从动轮轴22往复转动，输送链条24上排列设置有多个输送模板25，输送模板25适于依次移动至挖核机构5下方，输送模板25上可上下活动的设置有多个碗状模具26，碗状模具26内适于放置桃瓣，桃瓣的放置方式为切面朝上，外表面朝下，使桃瓣贴合碗状模具26，提升对桃瓣的固定效果。
输送模板25上开设有容纳槽251，碗状模具26适于嵌置于容纳槽251内，输送模板25底部设置有弹性复位件27，弹性复位件27优选使用弹簧，弹簧可套设在碗状模具26外部，缩减体积结构，弹性复位件27与碗状模具26卡接，为方便弹性复位件27的安装，可以在碗状模具26的底部设置卡接环28用于固定，弹性复位件27适于阻止碗状模具26上升，碗状模具26的底部设置有顶升通道261。
输送模板25两侧设置有落料斜槽252，由于输送模板25跟随输送链条24往复循环转动，落料斜槽252能够避免输送模板25在从动轮轴22处翻转时边沿形成较大的缝隙，导致桃瓣或果核卡在缝隙内，影响输送模板25后续的正常移动。
如图4所示，下压紧机构3包括压紧气缸31、顶板32和顶升器33，压紧气缸31设置于机架1上，顶升器33设置于顶板32上，支撑台43降至最低处时，压紧气缸31适于升起顶板32并使顶升器33向上配合顶起碗状模具26，下压紧机构3能够帮助输送模板25上活动的碗状模具26与上压紧机构4进行配合固定，从而使碗状模具26内的桃瓣跟随碗状模具26也与上压紧机构4配合固定。
顶升器33包括第一弹簧座331和销柱332，第一弹簧座331固定设置于顶板32上，销柱332底部与第一弹簧座331弹性连接，销柱332顶部适于与顶升通道261配合卡接，由于桃瓣的大小不一，对半切开后的纵向高度也不一样，使用第一弹簧座331能够在保证不压坏桃瓣的前提下，将不同大小的桃瓣都贴合压紧至压板44上。
销柱332上设置有托板333，销柱332卡接至顶升器33通道内时，托板333适于托起碗状模具26，销柱332配合托板333对碗状模具26进行顶升，能够增加碗状模具26的活动稳定性，避免碗状模具26在顶升过程中发生歪斜，导致桃瓣不能被顺利固定。
压紧气缸31下方设置有调节支架34，机架1上设置有沿竖直方向设置的腰形孔11，调节支架34适于通过腰形孔11与机架1连接固定，调节支架34能能够调节压紧气缸31的高度，从而一次调节全部第一弹簧座331的压紧力度，另外第一弹簧座331自身还能够进行压紧力度的单独调节，从而获得一个较为合适的桃瓣压紧力度，避免力度过大损坏大颗的桃瓣，或力度过小无法对较小的桃瓣进行固定。
本申请的顶升器33的另一种优选实施例为弹性板，可将弹性板设置在顶板32上，弹性板和顶板32之间设置有变形缓冲间隙，由于碗状模具26因桃瓣的大小不同会产生不同的上升行程，因此压紧气缸31控制顶板32上升的过程中，弹性板能够根据弹性形变来配合自适应不同碗状模具26的上升行程，从而尽可能的提升各个碗状模具26对桃瓣施加的压紧力的一致性，避免桃瓣因压紧力过大损坏，或因压紧力不足不能进行高效挖核，该顶升器33的结构较为简单，易维护，安装使用成本较低。
如图5至6所示，上压紧机构4包括压紧电机组41、曲柄连杆组件42和支撑台43，压紧电机组41设置于机架1顶部，曲柄连杆组连接压紧电机组41和支撑台43，压紧电机组41适于使支撑台43做上下往复运动，支撑台43的下方连接设置有压板44，压板44上开设有配合挖核机构5的挖核口441，挖核口441的宽度需要小于碗状模具26的直径，避免桃瓣穿过挖核口441，压板44适于在支撑台43降至最低处时配合升起的碗状模具26固定桃瓣，压板44和碗状模具26固定桃瓣时，压板44固定桃瓣的切面，碗状模具26局固定桃瓣的外表面，由于挖核机构5和压板44一体设置，因此挖核机构5能够沿着切面准确挖出切面内的果核，保证果核能够被完整的挖出。
挖核机构5包括挖核电机组51、挖核轮轴52和挖核刀53，挖核电机组51设置于支撑台43上，挖核轮轴52可转动的设置于压板44上方，挖核刀53可拆卸的设置于挖核轮轴52上，挖核刀53与挖核口441一一对应设置；挖核电机组51适于控制挖核轮轴52上的挖核刀53转动，使挖核刀53穿过挖核口441并剜出被固定桃瓣上的果核，挖核电机组51可通过设置不同数量的传动件，来控制多个挖核轮轴52转动，从而实现多工位挖核，提升挖核效率。
挖核轮轴52上开设有固定槽521，挖核刀53的尾部嵌置于固定槽521内并使用紧固件固定，固定槽521适于安装固定不同宽度的挖核刀53，从而对不同大小批次的桃瓣进行挖核，减少果肉的浪费，降低成本，挖核刀53的刀头部分设置为圆弧形刀片。
压板44上方设置有落核器54，落核器54设置于挖核刀53的出核侧，落核器54包括第二弹簧座541和落核杆542，第二弹簧座541固定设置于支撑台43上，落核杆542顶部与第二弹簧座541弹性连接，落核杆542底部适于顶出挖核刀53上的果核，挖核刀53在挖出果核后，带有果肉的果核有可能会残留在挖核刀53上，若不进行清除，可能会影响下一次的挖核，落核器54能够将这些果核直接顶离挖核刀53，使果核落至输送机构2上。
压板44上开设有转动槽442，挖核轮轴52适于嵌置于转动槽442内，能够增加挖核轮轴52转动的稳定性，同时保证挖核轮轴52和压板44之间的相对稳定，从而保障对桃瓣挖核时的稳定性。
如图1所示，机架1上设置有校准装置6，校准装置6适于感应输送模板25的位置并控制输送电机组23进行校准，校准装置6优选使用光电开关，能够确保碗状模具26能够和挖核口441对齐，避免挖核刀53偏离果核，导致果核残留在果肉上，降低出成率。
输送电机组23、压紧电机组41和挖核电机组51皆为减速机和电机配合形成的电机组，具有较高的运转精度，保证各个零部件之间的配合对准。
为提升生产速度，一次可设置两块输送模板25移动至挖核机构5下方，通过双工位设置的挖核轮轴52上的挖核刀53可一次进行2行共计16个桃瓣的挖核操作，极大的增加了挖核效率，被挖核后的桃瓣的挖口均匀光滑，不易残留果核，出成率也能够得到提高。
如图7所示，从动轮轴22和机架1之间设置有调紧装置7，调紧装置7包括调紧杆72和导板71，导板71设置于输送模板25的两侧并与机架1固定连接，导板71上开设有横向的导轨，从动轮轴22两端滑动连接于导轨内，调紧杆72一端与从动轮轴22转动连接，调紧杆72另一端沿导轨方向与机架1螺纹连接，调紧装置7能够使输送链条24被张紧，从而保证输送模板25之间间距的大小一致，从而提升送料的精准性。
以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种自动挖核机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有输送机构、下压紧机构、上压紧机构和挖核机构，所述输送机构适于输送桃瓣，所述下压紧机构适于和所述上压紧机构配合固定所述挖核机构下方的所述输送机构上的桃瓣，所述挖核机构适于挖出被固定桃瓣上的果核；
所述输送机构包括输送模板，所述输送模板适于依次循环移动至所述挖核机构下方，所述输送模板上可上下活动的设置有多个碗状模具，所述碗状模具内适于放置桃瓣；
所述下压紧机构包括顶升器，所述顶升器适于向上顶起所述碗状模具，并使所述碗状模具配合抵触至所述上压紧机构处；
所述上压紧机构包括压紧电机组、曲柄连杆组件和支撑台，所述压紧电机组设置于所述机架顶部，所述曲柄连杆组连接所述压紧电机组和所述支撑台，所述压紧电机组适于使所述支撑台做上下往复运动，所述支撑台的下方连接设置有压板，所述压板上开设有配合所述挖核机构的挖核口，所述上压紧机构降至最低处时，所述压板适于配合升起的所述碗状模具将桃瓣固定至所述挖核口处；
所述挖核机构包括挖核刀，所述挖核刀与所述挖核口一一对应设置，所述挖核刀适于转动穿过所述挖核口并剜出被固定桃瓣上的果核。
2.如权利要求1所述的一种自动挖核机，其特征在于：所述下压紧机构还包括压紧气缸和顶板，所述压紧气缸设置于所述机架上，所述顶升器设置于所述顶板上，所述压紧气缸适于控制所述顶板升降。
3.如权利要求2所述的一种自动挖核机，其特征在于：所述碗状模具的底部设置有顶升通道，所述顶升器包括第一弹簧座和销柱，所述第一弹簧座固定设置于所述顶板上，所述销柱底部与所述第一弹簧座弹性连接，所述销柱顶部适于与所述顶升通道配合卡接，所述销柱上设置有托板，所述销柱卡接至所述顶升器通道内时，所述托板适于托起所述碗状模具。
4.如权利要求2所述的一种自动挖核机，其特征在于：所述压紧气缸下方设置有调节支架，所述机架上设置有沿竖直方向设置的腰形孔，所述调节支架适于通过所述腰形孔与所述机架连接固定。
5.如权利要求1所述的一种自动挖核机，其特征在于：所述输送机构包括主动轮轴、从动轮轴、输送电机组和输送链条，所述主动轮轴和所述从动轮轴分别转动设置于所述机架两端，所述输送电机组固定设置于所述机架上并与所述主动轮轴连接，所述主动轮轴通过所述输送链条与所述从动轮轴连接，所述输送模板排列设置于所述输送链条上，所述输送模板上开设有容纳槽，所述碗状模具适于嵌置于所述容纳槽内，所述输送模板底部设置有弹性复位件，所述弹性复位件与所述碗状模具卡接，所述弹性复位件适于阻止所述碗状模具上升。
6.如权利要求5所述的一种自动挖核机，其特征在于：所述从动轮轴和所述机架之间设置有调紧装置，所述调紧装置包括调紧杆和导板，所述导板设置于所述输送模板的两侧并与所述机架固定连接，所述导板上开设有横向的导轨，所述从动轮轴两端滑动连接于所述导轨内，所述调紧杆一端与所述从动轮轴转动连接，所述调紧杆另一端沿所述导轨方向与所述机架螺纹连接；所述输送模板两侧设置有落料斜槽。
7.如权利要求5所述的一种自动挖核机，其特征在于：所述机架上设置有校准装置，所述校准装置适于感应所述输送模板的位置并控制所述输送电机组进行校准。
8.如权利要求1所述的一种自动挖核机，其特征在于：所述挖核机构还包括挖核电机组、挖核轮轴，所述挖核电机组设置于所述支撑台上，所述挖核轮轴可转动的设置于所述压板上方，所述挖核刀可拆卸的设置于所述挖核轮轴上，所述挖核轮轴上开设有固定槽，所述挖核刀的尾部嵌置于所述固定槽内并使用紧固件固定，所述固定槽适于安装固定不同宽度的挖核刀，所述挖核刀的刀头部分设置为圆弧形刀片。
9.如权利要求8所述的一种自动挖核机，其特征在于：所述压板上方设置有落核器，所述落核器设置于所述挖核刀的出核侧，所述落核器包括第二弹簧座和落核杆，所述第二弹簧座固定设置于所述支撑台上，所述落核杆顶部与所述第二弹簧座弹性连接，所述落核杆底部适于顶出所述挖核刀上的果核。
10.如权利要求8所述的一种自动挖核机，其特征在于：所述压板上开设有转动槽，所述挖核轮轴适于可转动的嵌置于所述转动槽内。
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