JP4456167B1 - くり抜き用カッターおよびくり抜き装置 - Google Patents

Abstract

【課題】玉葱類、芋類を含む野菜または果実などに対して中身をくり抜く加工を正確かつ効率的に行うことのできるくり抜き用カッターおよびくり抜き装置を提供する。
【解決手段】軸方向へ切り込む刃５１が先端部に形成され、所定の駆動手段（回転用モータ３２）によって回転される筒状の刃本体５０と、通常時において刃本体内に収容され、所定のタイミングで刃本体の側面に形成された開口部５５から進退されるくり抜き刃５４ａを備えるくり抜き刃機構Ｋとを少なくとも備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、玉葱類、芋類を含む野菜または果実などに対して中身をくり抜く加工を施すためのくり抜き用カッターおよびくり抜き装置に関するものである。

従来から、玉葱やジャガ芋などの球形状の根菜や、林檎、梨、柿等の果実の中身をくり抜き、くり抜いた中空部にグラタン具材やジャム等の種々の食材を詰め込んだ加工食品が知られている。

ところが、上述のような玉葱やジャガ芋などの中身をナイフ等の調理器具を用いて手動でくり抜く作業は、手間と時間がかかるという問題があった。

また、くり抜き部の底などに穴が開くなどの不具合があると、上述のような食材を詰め込んだ際に漏れ出す虞があるため、穴が開かないように適当な厚みを残して中身を上手にくり抜くには熟練を要していた。

特に、くり抜き部に種々の食材を詰め込んだものをレトルト食品等として量産しようとする場合には、多数の玉葱やジャガ芋等に対して、正確かつ効率的にくり抜き加工を施したいという要望がある。

そこで、種々の食品加工装置や器具が提案されている。

例えば、特開２０００−３１６５５０号公報には、玉ねぎの自動皮剥機におけるスリットカッター装置が開示されている。この装置によれば、玉ねぎの外皮を自動的に除去する機械において、外皮除去の前処理として玉ねぎの外皮に複数個のスリットを入れることができるようになっている。

また、特開２００８−９３４０６号公報には、ピーマンの芯のくり抜き具が開示されている。このくり抜き具によれば、ピーマンを使った調理をする際に、包丁などを使うことなく、ピーマンの芯を手早く取り除くことができる。
特開２０００−３１６５５０号公報 特開２００８−９３４０６号公報

ところが、上述の玉ねぎの自動皮剥機におけるスリットカッター装置では、外皮に複数個のスリットを入れるだけであり、くり抜き加工を自動的に行うことはできなかった。

また、上述のピーマンの芯のくり抜き具は、ピーマン専用であり、ピーマンよりも硬い玉葱やジャガ芋などの球形状の根菜や、林檎、梨、柿等の果実などのくり抜き加工には適さない。

また、ピーマンのように略中空の野菜をくり抜く場合には、上記従来技術に示されるような筒状の刃で足りるが、玉葱やジャガ芋等のように略球形状で中身の詰まった根菜などについて、適当な厚みを残してくり抜くためには、中で刃を広げるなどの工夫が必要である。

そこで、本発明は、玉葱類、芋類を含む野菜または果実などに対して中身をくり抜く加工を正確かつ効率的に行うことのできるくり抜き用カッターおよびくり抜き装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１の発明に係るくり抜き装置は、軸方向へ切り込む刃が先端部に形成され、所定の駆動手段によって回転される筒状の刃本体と、通常時において前記刃本体内に収容され、所定のタイミングで前記刃本体の側面に形成された開口部から進退されるくり抜き刃を備えるくり抜き刃機構とを備え、該くり抜き刃機構は、前記刃本体に形成される中空部内に挿通されて、所定のアクチュエータによって軸方向に進退される作動杵と、該作動杵と係合して、軸方向の運動を刃本体の側面側への回転運動に変換するリンク機構と、先端部に円弧状の刃を有し、前記リンク機構と係合し、前記所定のアクチュエータの動きに合わせて前記開口部から進退されるくり抜き刃本体とを具備するとともに、前記作動杵は、前記くり抜き刃本体を前記刃本体内に収容させる方向に付勢する付勢手段を備えたくり抜き用カッターを用いたくり抜き装置であって、前記くり抜き用カッターを回転させる回転手段と、前記くり抜き用カッターを所定のくり抜き対象物に対して昇降させる昇降手段と、前記くり抜き刃機構の前記作動杵を作動させる所定のアクチュエータと、前記回転手段、前記昇降手段および前記所定のアクチュエータの動作タイミングを制御する制御手段と、 前記制御手段は、 前記くり抜き刃機構の動作位置を検知する第１のセンサと、前記くり抜き用カッターの下降限界位置を検知する第２のセンサと、前記くり抜き用カッターの上昇限界位置を検知する第３のセンサと、を備え、前記第１のセンサの検知信号に基づいて前記所定のアクチュエータを作動させ、前記第２のセンサの検知信号に基づいて前記くり抜き用カッターを下降状態から上昇状態に変更させ、前記第３のセンサの検知信号に基づいて前記くり抜き用カッターの上昇を停止させるように制御することを特徴とする。

請求項２の発明に係るくり抜き装置は、上記１項において、前記くり抜き用カッターの直下には、当該くり抜き用カッターの動作中において前記所定のくり抜き対象物を保持すると共に、所定のタイミングで当該くり抜き対象物を下方側に解放するホルダー機構が設けられていることを特徴とする。

請求項３の発明に係るくり抜き装置は、上記２項において、前記ホルダー機構を動作させる所定の位置を検知する第４のセンサを備えることを特徴とする。

本発明によれば以下の効果を奏することができる。

すなわち、請求項１に記載の発明によれば、筒状の刃本体と、通常時において刃本体内に収容され、所定のタイミングで刃本体の側面に形成された開口部から進退されるくり抜き刃を備えるくり抜き刃機構を備えているので、くり抜き加工を正確かつ効率的に行うことができるという効果がある。
くり抜き刃機構は、刃本体に形成される中空部内に挿通されて、所定のアクチュエータによって軸方向に進退される作動杵と、リンク機構と係合し、所定のアクチュエータの動きに合わせて開口部から進退されるくり抜き刃本体とから構成されているので、簡易な構成で、くり抜き加工を正確かつ効率的に行うことができる。
また、くり抜き刃機構は、くり抜き刃本体を刃本体内に収容させる方向に付勢する付勢手段を備えているので、くり抜き刃本体を刃本体内に収容させる際の駆動力が不要となり、より簡易な構成で、くり抜き加工を効率的に行うことができる。
加えて、くり抜き装置は、昇降手段および所定のアクチュエータ等の動作タイミングを制御する制御手段を備えているので、くり抜き加工を正確かつ効率的に行うことができるという効果がある。
第１から第３のセンサの検知信号に基づいて各種動作を制御しているので、くり抜き加工をより正確かつ効率的に行うことができる。

請求項２に記載の発明によれば、くり抜き用カッターの動作中において所定のくり抜き対象物を保持すると共に、所定のタイミングで当該くり抜き対象物を下方側に解放するホルダー機構が設けられているので、くり抜き加工を効率的に行うことができるという効果がある。

請求項３に記載の発明によれば、玉葱類、芋類を含む野菜または果実について、くり抜き加工を正確かつ効率的に行うことができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照しつつさらに具体的に説明する。ここで、添付図面において同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複した説明は省略されている。なお、ここでの説明は本発明が実施される最良の形態であることから、本発明は当該形態に限定されるものではない。

図１はくり抜き装置Ｍの構成を示す斜視図、図２はくり抜き装置Ｍの構成を示す正面図、図３はくり抜き装置Ｍの構成を示す左側面図、図４は制御系の構成を示すブロック図、図５はくり抜き用カッターの正面透視図（Ａ）と側面透視図（Ｂ）、図６はくり抜き用カッターの動作を示す一部断面図（Ａ）、（Ｂ）、図７はくり抜き用カッターの全体構成を示す斜視図、図８はくり抜き用カッターの動作状態を示す説明図、図９はくり抜き装置Ｍによってくり抜き加工を行った対象物を示す断面図である。

図１から図３において、くり抜き装置Ｍは、例えばステンレス鋼等で組み立てられる操作盤本体１０に各種装置を取り付けて構成されている。

操作盤本体１０は、操作盤上部１０ａと操作盤下部１０ｂとから構成されている。

操作盤上部１０ａの最上部には、後述するくり抜き用カッターＣを備えた昇降フレームＦを昇降させる昇降用モータ２０が設置されている。

昇降用モータ２０の下方には、支持板２１が設けられ、操作盤下部１０ｂの上面に設置される天板Ｔと支持板２１との間に、昇降フレームＦを摺動自在に支持する左右一対のシャフト２２が立設されている。

また、支持板２１の中央部には、昇降用モータ２０に連結されたボールネジ２３が回転自在に軸支されている。

ボールネジ２３の下端側は、昇降フレームＦに形成されるネジ受部（図示せず）に係合され、昇降用モータ２０の動作制御によるボールネジ２３の正逆回転により昇降フレームＦ自体が昇降動作されるようになっている。

昇降フレームＦの上部には、下方に位置するくり抜き用カッターＣのくり抜き刃機構Ｋ（図５〜図７を参照して後述する）を動作させるエアシリンダー装置３０が設けられ、くり抜き用カッターＣに接続されている。

昇降フレームＦの下方には、くり抜き用カッターＣの筒状の刃本体５０を回転駆動させるギアボックス３１と、駆動源としての回転用モータ３２とが設けられている。

昇降フレームＦの右隣りには、センサ設置盤３３が固設され、くり抜き刃機構Ｋの動作位置を検知する第１のセンサＳＥ１と、くり抜き用カッターＣの下降限界位置を検知する第２のセンサＳＥ２と、くり抜き用カッターＣの上昇限界位置を検知する第３のセンサＳＥ３と、後述するホルダー機構Ｈを動作させる所定の位置を検知する第４のセンサＳＥ４が設置されている。なお、各センサＳＥ１〜４は、特には限定されないが、例えば光センサ等を用いることができる。

また、昇降フレームＦにおいて、各センサＳＥ１〜４の近傍位置には、対応する検知子３４、３５等が設けられている。

天板Ｔの下方で、くり抜き用カッターＣの降下位置に対応する位置には、くり抜き用カッターＣの動作中において所定のくり抜き対象物（玉葱類、芋類を含む野菜または果実など）１００を保持すると共に、第４のセンサＳＥ４による検知タイミングでくり抜き対象物１００を下方側に解放するホルダー機構Ｈが設けられている。

ホルダー機構Ｈは、所定のくり抜き対象物１００を左右両側から支持する支持部材４１ａ、４１ｂと、くり抜き用カッターＣの動作中において所定のくり抜き対象物１００を下側から保持し、第４のセンサＳＥ４による検知タイミングでくり抜き対象物１００を解放するように下側に開く左右一対のハンド部材４２ａ、４２ｂと、ハンド部材４２ａ、４２ｂの開閉モータ４３とから構成されている。

また、ホルダー機構Ｈの下方には、くり抜き加工済みの対象物（玉葱類、芋類を含む野菜または果実など）１００を装置Ｍの後方側に流下させる傾斜板６０が設けられ、その側方に載置された図示しない収容箱などに加工済みの対象物１００を収容できるようになっている。

操作盤下部１０ｂの右側には、自動・手動選択ボタン、異常停止状態を解除するリセットボタン、自動運転を開始する前に原点位置へ戻す原点復帰ボタン、異常発生を報知するブザー等を備えた操作ボックス４３が設けられている。

操作盤下部１０ｂの左側には、緊急の場合に装置を停止させる非常停止ボタン４４ａ、異常発生を報知する異常報知ランプ４４ｂを備えた非常用操作ボックス４５が設けられている。

なお、図１〜図３における図示は省略するが、各センサＳＥ１〜４が接続されると共に、昇降用モータ２０、エアシリンダー装置３０、回転用モータ３２および開閉モータ４３の制御を行うマイクロコンピュータ等で構成される制御装置２００（図４参照）、各装置に電源を供給する電源装置等が、所定の位置に配設されている。

また、同様に図示は省略するが、操作者が両手で操作して、装置Ｍを起動させる起動ボタンが操作盤下部１０ｂの左右両側の所定位置に設けられている。

なお、くり抜き装置Ｍの制御系の構成は、例えば図４のブロック図に示すような構成となっている。

次に、図５〜図７を参照して、くり抜き用カッターＣの構成について説明する。

例えばステンレス鋼等で形成される略円筒状の刃本体５０は、軸方向へ切り込む刃５１が先端部に形成されている。

刃本体５０には、軸方向に沿って中空部５２が形成され、くり抜き刃機構Ｋが収容されている。

くり抜き刃機構Ｋは、刃本体５０に形成される中空部５２内に挿通され、前述のエアシリンダー装置（所定のアクチュエータ）３０によって軸方向に進退される作動杵５３と、この作動杵５３と接続ピンＰ１、Ｐ２、Ｐ３を介して係合され、軸方向の運動を刃本体５０の側面側への回転運動に変換するリンク機構Ｌと、先端部に円弧状の刃５４ａを有し、リンク機構Ｌと係合し、エアシリンダー装置３０の動きに合わせて中空部５２に連通する開口部５５から進退されるくり抜き刃本体５４とから構成されている。

図６に示されるように、作動杵５３とエアシリンダー装置３０のロッド３００との間には、くり抜き刃本体５４を刃本体５０内に収容させる方向に付勢する付勢手段としてのスプリング５６が介在されている。これにより、くり抜き刃本体５４を刃本体５０内に収容させる際の駆動力が不要となり、より簡易な構成で、くり抜き加工を効率的に行うことができる。

また、図７に示されるように、刃本体５０の周面には、螺旋状の溝５７が形成されている。これにより、刃本体５０やくり抜き刃本体５４による削りクズや汁分を、刃本体５０が回転することにより、螺旋状の溝５７に沿って対象物１００の孔の内部から上方へと導いて外部へ排出することができ、くり抜き加工を効率的に行うことができる。なお、螺旋状の溝５７は、対象物１００の種類や刃本体５０の回転速度に応じて、溝５７同士の間隔（ピッチ）を適宜設定することが可能である。

図５及び図６において、作動杵５３の後端部には、エアシリンダー装置３０から延設される進退可能なロッド３００が接続されている。

なお、くり抜き用カッターＣは、フランジ３０１、３０２および固定ボルト３０３により、くり抜き用カッターＣ側とエアシリンダー装置３０側との結合がなされている。

ここで、上記構成のくり抜き装置Ｍおよびくり抜き用カッターＣの動作について説明する。

まず、操作者は、くり抜き装置Ｍの操作ボックス４３の自動・手動選択ボタンを操作して、自動運転するか、手動運転するかを選択する。

ここでは、自動運転で動作させる場合について述べる。

自動運転が開始されると、操作者は、非常用操作ボックス４５の非常停止ボタン４４ａを操作して、非常停止状態を解除させる。この際に、装置Ｍの内部を目視で点検し、異物や削りクズ等が残っている場合には除去すると良い。

なお、くり抜き用カッターＣが、原点位置でない場合は、操作ボックス４３の原点復帰ボタンを操作する。

次いで、くり抜き加工を行いたい対象物（例えば、皮をむいた玉葱やジャガ芋など）１００をホルダー機構Ｈに載置する。

ここで、操作者が、起動ボタンを両手で押すと、くり抜き装置Ｍの動作が開始される。

まず、回転用モータ３２が起動され、くり抜き用カッターＣの刃本体５０が正回転を開始する。次いで、昇降用モータ２０が起動され、昇降フレームＦが降下を開始する。これにより、軸方向へ切り込む刃５１が対象物１００を下方向に削りつつ、くり抜き用カッターＣは降下を続ける。

そして、第１のセンサＳＥ１でくり抜き刃機構Ｋの動作位置が検知されると、その検知信号に基づく制御装置２００の制御により、エアシリンダー装置３０が起動して、くり抜き刃機構Ｋが動作する。

より具体的には、エアシリンダー装置３０のロッド３００が、下側に突出され、ロッド３００の先端に接続されている作動杵５３がスプリング５６の付勢力に抗して下方（図６の（Ａ）の矢印Ａの方向）に移動される。これにより、リンク機構Ｌが作動し、くり抜き刃本体５４が、中空部５２内の収納状態（図６の（Ａ）の状態）から、連通する開口部５５から外側に進出した状態（図６の（Ｂ）の状態）に変化する。

そして、刃本体５０からくり抜き刃本体５４が突出された状態で、刃本体５０の回転および降下が継続されることにより、対象物１００内に、図８に示すようなくり抜き部５００が形成される。

なお、この際に、刃本体５０やくり抜き刃本体５４による果肉などの削りクズは、刃本体５０の周面に形成された螺旋状の溝５７によって上方へと導かれて外部に排出され、くり抜き加工が効率的に行われる。

次いで、第３のセンサＳＥ３により、くり抜き用カッターＣの下降限界位置が検知されると、その検知信号に基づく制御装置２００の制御により、エアシリンダー装置３０のロッド３００が後退し、作動杵５３はスプリング５６の付勢力により上昇して元の位置に戻る。これにより、くり抜き刃本体５４は、リンク機構Ｌの働きによって刃本体５０の中空部５２内に収納される。

さらに、制御装置２００の制御により、昇降用モータ２０が逆回転して、くり抜き用カッターＣが上昇し、対象物１００からカッターＣは退避する。

以上の動作により、図９に示すようなくり抜き部５００を形成した皮をむいた玉葱やジャガ芋などの対象物１００を正確且つ効率的に得ることができる。

次いで、第４のセンサＳＥ４により、ホルダー機構Ｈが動作する位置が検知されると、その検知信号に基づく制御装置２００の制御により、開閉モータ４３が起動され、ハンド部材４２ａ、４２ｂが下方に開放される。これにより、対象物１００は、下方側に解放され、傾斜板６０を介して流下され、装置Ｍの後方側に収集される。

また、第３のセンサＳＥ３により、くり抜き用カッターＣの上昇限界位置が検知されると、その検知信号に基づく制御装置２００の制御により、昇降用モータ２０および回転用モータ３２が停止され、くり抜き加工処理の全工程を終了する。

なお、続けて複数の対象物１００について、同様のくり抜き加工処理を行う場合には、上述の作業を繰り返して行うこととなる。

また、くり抜き加工処理の途中で、削りクズが詰まる等の何らかの異常が発生した場合には、操作者は、非常用操作ボックス４５の非常停止ボタン４４ａを操作することにより、制御装置２００は、直ちに昇降用モータ２０、回転用モータ３２等の全てを緊急停止させると共に、ブザーを鳴らし、異常報知ランプ４４ｂを点灯させて、周囲に異常の発生を報知する。これにより、くり抜き加工処理における安全性を担保することができる。

なお、特に限定されるものではないが、本実施の形態に係るくり抜き装置Ｍによって、くり抜き加工を施した対象物（玉葱類、芋類を含む野菜または果実など）１００については、くり抜き部５００（図９参照）にグラタン具材やジャム等の食材を詰め込んだ加工食品とすることができる。

また、さらにその加工食品に所定の包装等を行ってレトルト食品としたり、冷却して冷凍食品やチルド食品とすることもできる。

以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。即ち、本発明の技術的な範囲は、上記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈すべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲内でのすべての変更が含まれる。

例えば、昇降フレームＦを上方から吊すスプリングを設けて、ボールネジ２３にかかる重量負荷を軽減した構成とすることもできる。

また、作動杵５３のアクチュエータとしては、実施の形態に示したエアシリンダー装置３０に代えて、電動モータやソレノイド等を備えた進退機構を用いることも考えられる。

さらに、各センサＳＥ１〜４は、対象物１００の種類や大きさ等に応じて、位置調整できる構成とすることができる。

加えて、対象物１００の種類や大きさ等に対応させて、刃本体５０の外径や、くり抜き刃本体５４の大きさなどを変えたくり抜き用カッターＣを複数用意し、対象物１００に応じて付け替えることができる構成としてもよい。例えば、前述した実施形態では、刃本体５０の周面に螺旋状の溝５７を形成し、削りクズや汁分を刃本体５０の回転によって対象物１００の孔の内部から上方へと導いて外部へ排出するようにしているが、これに限らず、図１０に示されるように、刃本体５０の周面の一部を切り欠いて、刃先部分から上方まで切れ目なくつながる切り欠き部５８を設け、この切り欠き部５８から、切りくず並びに汁分を排出するようにしてもよい。これによれば、くり抜き用カッターＣの工作に要する時間が短く、且つ刃本体５０に施す工作も容易となるため、装置全体のコストが安価で済むという利点を有し、且つ、対象物１００の加工時に生じる切りくず並びに汁分を、効率的に孔から排出することができる。

本発明によるくり抜き用カッターおよびくり抜き装置は、玉葱類、芋類を含む野菜または果実などのくり抜き加工に適用することができる。

くり抜き装置Ｍの構成を示す斜視図である。 くり抜き装置Ｍの構成を示す正面図である。 くり抜き装置Ｍの構成を示す左側面図である。 制御系の構成を示すブロック図である。 くり抜き用カッターの正面透視図（Ａ）と側面透視図（Ｂ）である。 くり抜き用カッターの動作を示す一部断面図（Ａ）、（Ｂ）である。 くり抜き用カッターの全体構成を示す斜視図である。 くり抜き用カッターの動作状態を示す説明図である。 くり抜き装置Ｍによってくり抜き加工を行った対象物を示す断面図である。 くり抜き用カッターの変形例の全体構成を示す斜視図である。

符号の説明

Ｍ くり抜き装置
Ｃ くり抜き用カッター
１０ 操作盤本体
１０ａ 操作盤上部
１０ｂ 操作盤下部
２０ 昇降用モータ（昇降手段）
２１ 支持板
２２ シャフト
２３ ボールネジ（昇降手段）
３０ エアシリンダー装置（所定のアクチュエータ）
３１ ギアボックス
３２ 回転用モータ（所定の駆動手段、回転手段）
３３ センサ設置盤
３４ 検知子
Ｈ ホルダー機構
４１ａ 支持部材
４２ａ ハンド部材
４３ 開閉モータ
４３ 操作ボックス
４３ 開閉モータ
４３ 操作ボックス
４３ 開閉モータ
４４ａ 非常停止ボタン
４４ｂ 異常報知ランプ
４５ 非常用操作ボックス
５０ 刃本体
５１ 刃
５２ 中空部
５３ 作動杵
５４ くり抜き刃本体
５４ａ くり抜き刃
５５ 開口部
５６ スプリング（付勢手段）
５７ 螺旋状の溝
５８ 切り欠き部
６０ 傾斜板
１００ 対象物
２００ 制御装置（制御手段）
３００ ロッド
３０１ フランジ
３０３ 固定ボルト
５００ くり抜き部
Ｆ 昇降フレーム
Ｋ くり抜き刃機構
Ｌ リンク機構
Ｐ１〜Ｐ３ 接続ピン
ＳＥ１ 第１のセンサ
ＳＥ２ 第２のセンサ
ＳＥ３ 第３のセンサ
ＳＥ４ 第４のセンサ
Ｔ 天板

Claims (3)

1. 軸方向へ切り込む刃が先端部に形成され、所定の駆動手段によって回転される筒状の刃本体と、
   通常時において前記刃本体内に収容され、所定のタイミングで前記刃本体の側面に形成された開口部から進退されるくり抜き刃を備えるくり抜き刃機構とを備え、
   該くり抜き刃機構は、前記刃本体に形成される中空部内に挿通されて、所定のアクチュエータによって軸方向に進退される作動杵と、
   該作動杵と係合して、軸方向の運動を刃本体の側面側への回転運動に変換するリンク機構と、
   先端部に円弧状の刃を有し、前記リンク機構と係合し、前記所定のアクチュエータの動きに合わせて前記開口部から進退されるくり抜き刃本体とを具備するとともに、前記作動杵は、前記くり抜き刃本体を前記刃本体内に収容させる方向に付勢する付勢手段を備えたくり抜き用カッターを用いたくり抜き装置であって、
   前記くり抜き用カッターを回転させる回転手段と、
   前記くり抜き用カッターを所定のくり抜き対象物に対して昇降させる昇降手段と、
   前記くり抜き刃機構の前記作動杵を作動させる所定のアクチュエータと、
   前記回転手段、前記昇降手段および前記所定のアクチュエータの動作タイミングを制御する制御手段と、
   前記制御手段は、
   前記くり抜き刃機構の動作位置を検知する第１のセンサと、
   前記くり抜き用カッターの下降限界位置を検知する第２のセンサと、
   前記くり抜き用カッターの上昇限界位置を検知する第３のセンサと、
   を備え、
   前記第１のセンサの検知信号に基づいて前記所定のアクチュエータを作動させ、前記第２のセンサの検知信号に基づいて前記くり抜き用カッターを下降状態から上昇状態に変更させ、前記第３のセンサの検知信号に基づいて前記くり抜き用カッターの上昇を停止させるように制御することを特徴とするくり抜き装置。
2. 前記くり抜き用カッターの直下には、当該くり抜き用カッターの動作中において前記所定のくり抜き対象物を保持すると共に、所定のタイミングで当該くり抜き対象物を下方側に解放するホルダー機構が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のくり抜き装置。
3. 前記ホルダー機構を動作させる所定の位置を検知する第４のセンサを備えることを特徴とする請求項２に記載のくり抜き装置。

Images