CN112869198A - 一种榨菜加工装置及其加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种榨菜加工装置，包括下压机构、输送机构和出料机构；下压机构包括第一伺服电机；第一伺服电机的输出轴连接第一滚珠丝杠；第一滚珠丝杠连接辅助挤压工装；输送机构包括第二伺服电机；第二伺服电机的输出轴连接第二滚珠丝杠；第二滚珠丝杠连接水平运动组件，第二滚珠丝杠推动水平运动组件做直线往复运动；水平运动组件包括主板；主板的一侧安装刀具模组；第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠相互垂直；出料机构包括第二固定座；水平运动组件穿过第二固定座；第二固定座设置气动组件；气动组件连接顶料头。本发明提高榨菜产能、增进生产线设备灵活性以及提升利用率。

Description

一种榨菜加工装置及其加工方法
技术领域
本发明涉及食品加工装置技术领域，尤其是指一种榨菜加工装置及其加工方法。
背景技术
茎瘤芥又名青菜头、茎用芥菜，属十字花科，芸苔属，芥菜种叶芥亚种，大叶芥变种的变种。其最初由野生芥菜进化而来，其进化次序是野生芥菜→芥菜→大叶芥→笋子芥→茎瘤芥。茎瘤芥是茎用芥菜中的一类，其显著特点是茎部发生变态，上面着生若干瘤状突起，形成肥大的瘤状茎(俗称瘤茎)，瘤茎经过专门腌制加工便成榨菜。
目前，榨菜的育苗、移栽和收获等田间生产环节都还停留在人工阶段。
随着农村劳动力的日益短缺和劳动力成本的不断增加，特别是人工收获量大的榨菜青菜头，工作环境差、劳动强度大、工作效率低，已严重影响榨菜的产量、品质和经济效益，成为制约榨菜生产机械化发展的一个重要因素。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明公开了一种榨菜加工装置及其加工方法。
本发明所采用的技术方案如下：
一种榨菜加工装置，包括下压机构、输送机构和出料机构；
所述下压机构包括第一伺服电机；所述第一伺服电机的输出轴连接第一滚珠丝杠；所述第一滚珠丝杠连接辅助挤压工装；
所述输送机构包括第二伺服电机；所述第二伺服电机的输出轴连接第二滚珠丝杠；所述第二滚珠丝杠连接水平运动组件，所述第二滚珠丝杠推动所述水平运动组件做直线往复运动；所述水平运动组件包括主板；所述主板的一侧安装刀具模组；
所述第一滚珠丝杠和所述第二滚珠丝杠相互垂直；
所述出料机构包括第二固定座；所述水平运动组件穿过所述第二固定座；所述第二固定座设置气动组件；所述气动组件连接顶料头。
其进一步的技术特征为：所述辅助挤压工装包括导筒、压模和挤压筒；所述第一滚珠丝杠连接所述导筒；所述导筒和所述压模之间设置底圆盘；所述压模穿过所述挤压筒。
其进一步的技术特征为：所述压模包括圆形本体；所述本体中间薄，边缘厚，呈凹型；所述本体开设针孔；所述针孔内插入倒刺插针。
其进一步的技术特征为：所述挤压筒卡接在第一固定座上。
其进一步的技术特征为：所述下压机构还包括支承组件；所述支承组件包括第一固定板、立柱、滑动板和第一电机安装板；所述第一伺服电机的端盖固定在所述第一电机安装板之上；所述第一电机安装板固定在所述第一固定板之上；所述立柱连接相互平行的所述第一固定板和所述滑动板；所述第一滚珠丝杠依次穿过所述第一固定板和所述滑动板。
其进一步的技术特征为：所述水平运动组件包括一组相互平行的导轨安装板；所述导轨安装板之上固定导轨；所述主板的底部安装滑块；所述滑块和所述导轨嵌合。
其进一步的技术特征为：所述主板的另一侧安装定位圆盘。
其进一步的技术特征为：所述出料机构还包括去皮刀片；所述去皮刀片固定在刀片安装板之上；所述刀片安装板固定在所述第二固定座之上。
其进一步的技术特征为：所述气动组件包括气缸固定板、气缸和挤板固定板；所述气缸固定板固定在所述第二固定座的一侧；所述气缸的活塞杆连接所述挤板固定板；所述挤板固定板和限位块固定连接；所述限位块和所述顶料头固定连接。
一种榨菜加工方法，包括以下步骤：使用上述所述的榨菜加工装置加工茎瘤芥；
步骤S1，上料；人工将茎瘤芥放入输送机构上；
步骤S2，挤压成丝；输送机构控制行程，将茎瘤芥移送至下压机构处，由下压机构将茎瘤芥下压通过输送机构的刀具模组，挤压成丝；
步骤S3，去根切片；输送机构将其移送至出料机构处，水平运动组件平移过程中，去皮刀片对茎瘤芥未下压部分的硬皮硬茎进行切割去皮；
步骤S4，挤压下料；由出料机构进行下压出料。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
1、本发明提高榨菜产能、增进生产线设备灵活性以及提升利用率。
2、本发明具有高性能和易于集成的特点，结构紧凑，安装简便。
3、本发明用自动化的设备来替代手工操作能为企业带来极大的经济效益。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明的示意图。
图2是下压机构的结构示意图。
图3是下压机构的主视图。
图4是下压机构的剖面图。
图5是压模的主视图。
图6是压模的剖面图。
图7是输送机构的结构示意图。
图8是输送机构的剖面图。
图9是输送机构的俯视图。
图10是出料机构的侧视图。
图11是出料机构的主视图。
图12是出料机构的俯视图。
说明书附图标记说明：100、下压机构；101、第一伺服电机；102、感应料板；103、接近传感器；104、第一固定板；105、立柱；106、滑动板；107、第一滚珠丝杠；108、定位圈块；109、导筒；110、压模；1101、针孔；1102、本体；1103、固定孔；111、倒刺插针；112、第一固定座；113、第一电机安装板；114、挤压筒；115、底圆盘；116、第一联轴器；200、输送机构；201、定位圆盘；202、主板；203、第二伺服电机；204、第二电机安装板；205、第二联轴器；206、导轨；207、导轨安装板；208、刀具模组；209、滑块；210、定位块；211、第二滚珠丝杠；212、安装座；213、滑块固定座；214、轴承固定座；215、入料盒；216、料仓；217、卡块；218、槽型光电开关；300、出料机构；301、第二固定座；302、气缸；303、挤板固定板；304、限位块；305、顶料头；306、去皮刀片；307、刀片安装板；308、固定横板；309、加强筋板；310、气缸固定板；400、安装基板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。
图1是本发明的示意图。如图1所示，一种榨菜加工装置，包括下压机构100、输送机构200和出料机构300。
图2是下压机构的结构示意图，图3是下压机构的主视图，图4是下压机构的剖面图。结合图2～图4，下压机构100包括第一伺服电机101。第一伺服电机101的输出轴通过第一联轴器116连接第一滚珠丝杠107。第一滚珠丝杠107连接辅助挤压工装。
下压机构100还包括支承组件。支承组件包括第一固定板104、立柱105、滑动板106和第一电机安装板113。第一伺服电机101的端盖固定在第一电机安装板113之上。第一电机安装板113固定在第一固定板104之上。立柱105连接相互平行的第一固定板104和滑动板106。第一滚珠丝杠107依次穿过第一固定板104和滑动板106。
滑动板106之下安装定位圈块108，第一滚珠丝杠107穿过定位圈块108，定位圈块108对第一滚珠丝杆107进行定位安装。
第一固定板104的一侧安装感应料板102，感应料板102上安装多个接近传感器103，接近传感器103确定滑动板106的移动位置。
图5是压模的主视图，图6是压模的剖面图。结合图5和图6，辅助挤压工装包括导筒109、压模110和挤压筒114。第一滚珠丝杠107连接导筒109。导筒109和压模110之间设置底圆盘115，底圆盘115的设置方便更换不同直径的压模110。压模110穿过挤压筒114。挤压筒114卡接在第一固定座112上。优选地，挤压筒114的内径为67mm～105mm。
压模110包括圆形本体1102。本体1102中间薄，边缘厚，呈凹型。本体1102开设针孔1101。针孔1101内插入多个倒刺插针111，多个倒刺插针111沿本体1102的周向均布设置。优选地，本体1102的直径为65mm～103mm。
图7是输送机构的结构示意图，图8是输送机构的剖面图，图9是输送机构的俯视图。结合图7～图9，输送机构200包括第二伺服电机203。第二伺服电机203的输出轴通过第二联轴器205连接第二滚珠丝杠211。第二滚珠丝杠211连接水平运动组件，第二滚珠丝杠211推动水平运动组件做直线往复运动。具体地，第二滚珠丝杠211的端部固定于轴承固定座214之上，且第二滚珠丝杠211穿过滑块固定座213，滑块固定座213穿过安装座212，安装座212贴合主板202的底部。
水平运动组件包括主板202。主板202的一侧安装刀具模组208，刀具模组208为网格刀，主板202的另一侧安装定位圆盘201。具体地，刀具模组208通过定位块210和卡块217固定在主板202的一侧。
刀具模组208的下方设置入料盒215和料仓216，入料盒215倾斜放置，入料盒215的一侧抵接主板202，入料盒215的另一侧伸入料仓216。
第一滚珠丝杠107和第二滚珠丝杠211相互垂直。
水平运动组件包括一组相互平行的导轨安装板207。导轨安装板207的内壁安装三个槽型光电开关218，三个槽型光电开关218分别设置在导轨安装板207的起始端、中段和末端，为原位、工作位和极限位，由槽型光电开关117确定主板106的位置。导轨安装板207之上固定导轨206。导轨206的起始端和末端分别安装定位块210，定位块210确定导轨206的安装位置。主板202的底部安装滑块209。滑块209和导轨206嵌合。
图10是出料机构的侧视图，图11是出料机构的主视图，图12是出料机构的俯视图。结合图10～图12，出料机构300包括第二固定座301。水平运动组件穿过第二固定座302。第二固定座302设置气动组件。气动组件连接顶料头305。本实施例中，第二固定座302之上固定加强筋板309，加强筋板309和第二固定座302之间安装固定横板308。
气动组件包括气缸固定板310、气缸302和挤板固定板303。气缸固定板310固定在加强筋板309之上。气缸302的活塞杆连接挤板固定板303。挤板固定板303和限位块304固定连接。限位块304和顶料头305固定连接。
出料机构300还包括去皮刀片306。去皮刀片306固定在刀片安装板307之上。刀片安装板307固定在第二固定座301之上。
输送机构200的底部和出料机构300的底部均固定在安装基板400之上。安装基板400和第一固定板104相互平行。
本发明的工作原理如下：
步骤S1，上料。人工将茎瘤芥放入输送机构200上的定位圆盘201中。
步骤S2，挤压成丝。第二伺服电机203控制行程，将载有茎瘤芥的主板202移送至下压机构100处，后由压模110上的倒刺插针111，将茎瘤芥插入提起，人工安装挤压筒114，后输送机构200回原位后，下压机构100由第一伺服电机101控制，将倒刺插针111上的茎瘤芥进行下压，通过刀具模组208挤压成丝，不同重量的榨菜，所用的压模110、导筒109及下压距离均不同。
步骤S3，去根切片。输送机构200将其移送至出料机构300处，水平运动组件平移过程中，去皮刀片306对茎瘤芥未下压部分的硬皮硬茎进行切割去皮。
步骤S4，挤压下料。由出料机构300进行下压出料。至此，单次循环完成。
不同茎瘤芥的工艺参数汇总表
Figure BDA0002971100270000071
其中，表格中的间隙表示压模110的下表面与刀具模组208表面的高度。
综上所述，根据不同质量的茎瘤芥选择不同直径的挤压筒和不同直径的压模，设定不同的下压距离，完成挤压成丝和去根切皮的动作。
在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种榨菜加工装置，其特征在于：包括下压机构(100)、输送机构(200)和出料机构(300)；
所述下压机构(100)包括第一伺服电机(101)；所述第一伺服电机(101)的输出轴连接第一滚珠丝杠(107)；所述第一滚珠丝杠(107)连接辅助挤压工装；
所述输送机构(200)包括第二伺服电机(203)；所述第二伺服电机(203)的输出轴连接第二滚珠丝杠(211)；所述第二滚珠丝杠(211)连接水平运动组件，所述第二滚珠丝杠(211)推动所述水平运动组件做直线往复运动；所述水平运动组件包括主板(202)；所述主板(202)的一侧安装刀具模组(208)；
所述第一滚珠丝杠(107)和所述第二滚珠丝杠(211)相互垂直；
所述出料机构(300)包括第二固定座(301)；所述水平运动组件穿过所述第二固定座(302)；所述第二固定座(302)设置气动组件；所述气动组件连接顶料头(305)。
2.根据权利要求1所述的榨菜加工装置，其特征在于：所述辅助挤压工装包括导筒(109)、压模(110)和挤压筒(114)；所述第一滚珠丝杠(107)连接所述导筒(109)；所述导筒(109)和所述压模(110)之间设置底圆盘(115)；所述压模(110)穿过所述挤压筒(114)。
3.根据权利要求2所述的榨菜加工装置，其特征在于：所述压模(110)包括圆形本体(1102)；所述本体(1102)中间薄，边缘厚，呈凹型；所述本体(1102)开设针孔(1101)；所述针孔(1101)内插入倒刺插针(111)。
4.据权利要求2所述的榨菜加工装置，其特征在于：所述挤压筒(114)卡接在第一固定座(112)上。
5.根据权利要求1所述的榨菜加工装置，其特征在于：所述下压机构(100)还包括支承组件；所述支承组件包括第一固定板(104)、立柱(105)、滑动板(106)和第一电机安装板(113)；所述第一伺服电机(101)的端盖固定在所述第一电机安装板(113)之上；所述第一电机安装板(113)固定在所述第一固定板(104)之上；所述立柱(105)连接相互平行的所述第一固定板(104)和所述滑动板(106)；所述第一滚珠丝杠(107)依次穿过所述第一固定板(104)和所述滑动板(106)。
6.根据权利要求1所述的榨菜加工装置，其特征在于：所述水平运动组件包括一组相互平行的导轨安装板(207)；所述导轨安装板(207)之上固定导轨(206)；所述主板(202)的底部安装滑块(209)；所述滑块(209)和所述导轨(206)嵌合。
7.根据权利要求1所述的榨菜加工装置，其特征在于：所述主板(202)的另一侧安装定位圆盘(201)。
8.根据权利要求1所述的榨菜加工装置，其特征在于：所述出料机构(300)还包括去皮刀片(306)；所述去皮刀片(306)固定在刀片安装板(307)之上；所述刀片安装板(307)固定在所述第二固定座(301)之上。
9.根据权利要求1所述的榨菜加工装置，其特征在于：所述气动组件包括气缸固定板(310)、气缸(302)和挤板固定板(303)；所述气缸固定板(310)固定在所述第二固定座(301)的一侧；所述气缸(302)的活塞杆连接所述挤板固定板(303)；所述挤板固定板(303)和限位块(304)固定连接；所述限位块(304)和所述顶料头(305)固定连接。
10.一种榨菜加工方法，其特征在于包括以下步骤：使用如权利要求1～9中任意一项所述的榨菜加工装置加工茎瘤芥；
步骤S1，上料；人工将茎瘤芥放入输送机构(200)上；
步骤S2，挤压成丝；输送机构(200)控制行程，将茎瘤芥移送至下压机构(100)处，由下压机构(100)将茎瘤芥下压通过输送机构(200)的刀具模组(208)，挤压成丝；
步骤S3，去根切片；输送机构(200)将其移送至出料机构(300)处，水平运动组件平移过程中，去皮刀片(306)对茎瘤芥未下压部分的硬皮硬茎进行切割去皮；
步骤S4，挤压下料；由出料机构(300)进行下压出料。
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