CN215278600U - 羽毛排毛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了羽毛排毛机，包括主体支架，所述主体支架的顶端设置有传送带，所述传送带的顶端等距固定连接有若干料槽，所述传送带的左端设置有第二驱动部件，所述主体支架的顶端左侧固定连接有副支架，所述副支架的前横杆顶端等距固定连接有若干第一伸缩杆，所述副支架的后横杆顶端等距固定连接有若干第二伸缩杆。本实用新型中，通过相机、传送带和交替分布的第一吸附头、第二吸附头、第一伸缩杆、第二伸缩杆将不同规格的羽毛分拣到交替的收纳盒中，减少人工劳动强度，提高效率，另外通过液压杆将羽毛压紧，并利用第一驱动部件带动刀片转动可以将羽毛多余的部分切除，使其更加整齐和可用性更高，值得大力推广。

Description

羽毛排毛机

技术领域

本实用新型涉及羽毛排毛机技术领域，尤其涉及羽毛排毛机。

背景技术

羽毛是禽类表皮细胞衍生的角质化产物，被覆在体表，质轻而韧，略有弹性，具防水性，有护体、保温、飞翔等功能，另外，羽毛经加工后可制作成羽毛球、羽毛笔、羽毛粉等物品，有较高的经济价值。

羽毛加工前需要对羽毛的颜色、形状、类型、弯度等进行筛选，传统的筛选方式为人工进行筛选，不仅效率低，标准还难以统一，另外有些羽毛过长，排列时会参差不齐，影响使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的羽毛排毛机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：羽毛排毛机，包括主体支架，所述主体支架的顶端设置有传送带，所述传送带的顶端等距固定连接有若干料槽，所述传送带的左端设置有第二驱动部件，所述主体支架的顶端左侧固定连接有副支架，所述副支架的前横杆顶端等距固定连接有若干第一伸缩杆，所述副支架的后横杆顶端等距固定连接有若干第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的杆体头部底端均固定连接有第一吸附头，所述第二伸缩杆的杆体头部底端均固定连接有第二吸附头，所述主体支架的顶端靠近右侧固定连接有第二立柱，所述第二立柱的右侧中部固定连接有液压杆，所述液压杆的杆体底端固定连接有连接板，所述连接板的底端前侧固定连接有第一驱动部件，所述第一驱动部件的传动轴后端固定连接有刀片，所述主体支架的后端靠近右侧固定连接有第一立柱，所述第一立柱的顶端固定连接有相机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述料槽的顶端均设置有羽毛主体。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主体支架的前端左侧等距固定连接有若干第二收纳盒。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主体支架的后端左侧等距固定连接有若干第一收纳盒。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主体支架的支撑腿底端均固定连接有支脚。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接板的右侧后端固定连接有按压件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一收纳盒和第二收纳盒相错位固定连接在主体支架上，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆相错位固定连接在副支架上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述相机采用CCD图像采集技术。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先将羽毛放置在料槽上，经传送带传送到相机底端进行分析识别，识别后羽毛继续向左移动，相机将识别的图像上传到数据处理中心，控制吸附头将满足条件的羽毛吸气，再通过伸缩杆将羽毛移动到收纳盒顶端并将羽毛投放到收纳盒中，不仅筛选分类更加高效，分拣后的羽毛也更加统一。

2、本实用新型中，当羽毛在传送带上移动到按压件底端时，启动液压杆利用按压件将羽毛的主干压紧，同时将第一驱动部件开启并下降，带动刀片转动，将羽毛超出料槽边缘的羽毛主干切除掉，使后续的分拣工作更加精准，组装后成色更好，使用效果很好，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的羽毛排毛机的正视图；

图2为本实用新型提出的羽毛排毛机的俯视图；

图3为本实用新型提出的羽毛排毛机的侧视图；

图4为图1的A处结构放大图。

图例说明：

1、羽毛主体；2、传送带；3、第一驱动部件；4、刀片；5、相机；6、第一立柱；7、第一吸附头；8、第二吸附头；9、料槽；10、第一收纳盒；11、第二收纳盒；12、第一伸缩杆；13、第二伸缩杆；14、支脚；15、主体支架； 16、副支架；17、第二驱动部件；18、按压件；19、第二立柱；20、液压杆； 21、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：羽毛排毛机，包括主体支架 15，主体支架15的顶端设置有传送带2，传送带2的顶端等距固定连接有若干料槽9，传送带2的左端设置有第二驱动部件17，主体支架15的顶端左侧固定连接有副支架16，副支架16的前横杆顶端等距固定连接有若干第一伸缩杆12，副支架16的后横杆顶端等距固定连接有若干第二伸缩杆13，第一伸缩杆12的杆体头部底端均固定连接有第一吸附头7，第二伸缩杆13的杆体头部底端均固定连接有第二吸附头8，主体支架15的顶端靠近右侧固定连接有第二立柱19，第二立柱19的右侧中部固定连接有液压杆20，液压杆20的杆体底端固定连接有连接板21，连接板21的底端前侧固定连接有第一驱动部件 3，第一驱动部件3的传动轴后端固定连接有刀片4，主体支架15的后端靠近右侧固定连接有第一立柱6，第一立柱6的顶端固定连接有相机5，人工将一根一根羽毛陆续放入料槽9中，经传送带的移动，将羽毛带动向左移动，当移动到第二立柱19底端时，液压缸的杆体下降，带动第一驱动部件3和按压件下降，启动第一驱动部件3带动刀片4转动，按压件将羽毛的主干压紧，刀片4的高速转动可以快速将过长的主干部分切除，使羽毛整体有效部分比例更高，切割完成后，液压杆20抬起，羽毛继续向左移动，经过相机5底部，相机5采用CCD系统，可以对羽毛进行拍照，然后进行图像分析，判断其类别，将不同类别的羽毛进行记录，将数据反馈给下一工位，下一工位可以利用吸附头将羽毛吸起，再通过伸缩杆将对应的羽毛移动到对应的收纳箱中。

料槽9的顶端均设置有羽毛主体1,主体支架15的前端左侧等距固定连接有若干第二收纳盒11,主体支架15的后端左侧等距固定连接有若干第一收纳盒10,主体支架15的支撑腿底端均固定连接有支脚14,连接板21的右侧后端固定连接有按压件18,第一收纳盒10和第二收纳盒11相错位固定连接在主体支架15上，第一伸缩杆12和第二伸缩杆13相错位固定连接在副支架16上, 相机5采用CCD图像采集技术，其中第一吸附头7吸起的羽毛被第一伸缩杆 12带动放置在第一收纳盒10中，其中第二吸附头8吸起的羽毛被第二伸缩杆 13带动放置在第二收纳盒11中，以此类推，完成分拣工作。

工作原理：首先人工将一根根羽毛放入料槽9中，经传送带的移动，将羽毛带动向左移动，当移动到第二立柱19底端时，液压缸的杆体下降，带动第一驱动部件3和按压件下降，启动第一驱动部件3带动刀片4转动，按压件将羽毛的主干压紧，刀片4的高速转动可以快速将过长的主干部分切除，使羽毛整体有效部分比例更高，切割完成后，液压杆20抬起，羽毛继续向左移动，经过相机5底部，相机5采用CCD系统，可以对羽毛进行拍照，然后进行图像分析，判断其类别，将不同类别的羽毛进行记录，将数据反馈给下一工位，下一工位可以利用吸附头将羽毛吸起，再通过伸缩杆将对应的羽毛移动到对应的收纳箱中，其中第一吸附头7吸起的羽毛被第一伸缩杆12带动放置在第一收纳盒10中，其中第二吸附头8吸起的羽毛被第二伸缩杆13带动放置在第二收纳盒11中，以此类推，完成分拣工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.羽毛排毛机，包括主体支架(15)，其特征在于：所述主体支架(15)的顶端设置有传送带(2)，所述传送带(2)的顶端等距固定连接有若干料槽(9)，所述传送带(2)的左端设置有第二驱动部件(17)，所述主体支架(15)的顶端左侧固定连接有副支架(16)，所述副支架(16)的前横杆顶端等距固定连接有若干第一伸缩杆(12)，所述副支架(16)的后横杆顶端等距固定连接有若干第二伸缩杆(13)，所述第一伸缩杆(12)的杆体头部底端均固定连接有第一吸附头(7)，所述第二伸缩杆(13)的杆体头部底端均固定连接有第二吸附头(8)，所述主体支架(15)的顶端靠近右侧固定连接有第二立柱(19)，所述第二立柱(19)的右侧中部固定连接有液压杆(20)，所述液压杆(20)的杆体底端固定连接有连接板(21)，所述连接板(21)的底端前侧固定连接有第一驱动部件(3)，所述第一驱动部件(3)的传动轴后端固定连接有刀片(4)，所述主体支架(15)的后端靠近右侧固定连接有第一立柱(6)，所述第一立柱(6)的顶端固定连接有相机(5)。

2.根据权利要求1所述的羽毛排毛机，其特征在于：所述料槽(9)的顶端均设置有羽毛主体(1)。

3.根据权利要求1所述的羽毛排毛机，其特征在于：所述主体支架(15)的前端左侧等距固定连接有若干第二收纳盒(11)。

4.根据权利要求1所述的羽毛排毛机，其特征在于：所述主体支架(15)的后端左侧等距固定连接有若干第一收纳盒(10)。

5.根据权利要求1所述的羽毛排毛机，其特征在于：所述主体支架(15)的支撑腿底端均固定连接有支脚(14)。

6.根据权利要求1所述的羽毛排毛机，其特征在于：所述连接板(21)的右侧后端固定连接有按压件(18)。

7.根据权利要求4所述的羽毛排毛机，其特征在于：所述第一收纳盒(10)和第二收纳盒(11)相错位固定连接在主体支架(15)上，所述第一伸缩杆(12)和第二伸缩杆(13)相错位固定连接在副支架(16)上。

8.根据权利要求1所述的羽毛排毛机，其特征在于：所述相机(5)采用CCD图像采集技术。

Images