CN212574077U - 一种自动化龙眼剥壳去核机的升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化龙眼剥壳去核机的升降装置，包括机座底板，所述机座底板通过机座支撑杆安装有机座面板；其特征在于：所述机座面板上安装有压龙眼核升降组件；所述压龙眼核升降组件的上端可升降安装有用于装夹龙眼以及撕开龙眼外壳的龙眼装夹与传动组件；所述压龙眼核升降组件的下端可升降安装有用于切离龙眼的果肉与核并在龙眼外壳上预先切开开口的龙眼切核组件；本实用新型自动化程度高，各个组件通过升降相互配合工作，龙眼加工有序高效；实现自动化流水作业，单机产量高。

Description

一种自动化龙眼剥壳去核机的升降装置

技术领域

本实用新型涉及农产品加工技术领域，特别地是一种自动化龙眼剥壳去核机的升降装置。

背景技术

龙眼别名桂圆、益智，是无患子科。龙眼对人体有滋阴补肾、补中益气、润肺、开胃益脾，可作为治疗病后虚弱、贫血萎黄、神经衰弱、产后血亏等功效。是著名的食、药兼用的热带特色水果。中国龙眼种植历史悠久，是世界龙眼的主要生产国。

在我国南方种植面广产量大的龙眼收获季节性很强，鲜龙眼果成熟后保存期短，因此果农迫切需要迅速将其制成龙眼干。制作龙眼干有两种方法，一种是将龙眼果连壳带核直接干燥，这种方法制成的龙眼干肉呈黑褐色，质量较差，容易长虫，而且把并无利用价值的壳、核一同干燥势必增大干燥时的能耗。另一种方法是鲜龙眼果剥壳去核后再干燥龙眼肉，用这种方法制成的龙眼肉干色泽橙黄、质量较好且易于保藏，因此，比直接制成的干果增值数倍，的确是一种有利于果农，也有利于消费者的好方法。但是目前龙眼的剥壳去核采用手工剥壳去核和龙眼剥壳机剥壳去核两种生产方式，采用手工剥壳去核不仅生产效率低且不符合卫生要求。采用龙眼剥壳机进行剥壳去核与手工剥壳去核相比进一步提高了生产效率，同时也符合了卫生要求；但现有的龙眼剥壳机的自动化程度较低，每个加工工序都是独立进行的，不能将整个龙眼的加工工序整合在一台设备上，工作效率低，增加了人工成本，分离出来的龙眼果肉质量不佳，经济效益不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可壳肉分离彻底，自动化程度高、生产效率高的自动化龙眼剥壳去核机的升降装置。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

一种自动化龙眼剥壳去核机的升降装置，包括机座底板，所述机座底板通过机座支撑杆安装有机座面板；其中：所述机座面板上安装有压龙眼核升降组件；所述压龙眼核升降组件的上端可升降安装有用于装夹龙眼以及撕开龙眼外壳的龙眼装夹与传动组件；所述压龙眼核升降组件的下端可升降安装有用于切离龙眼的果肉与核并在龙眼外壳上预先切开开口的龙眼切核组件。

进一步地，所述压龙眼核升降组件包括导轴固定板、升降固定板、第一升降传动杆、第二升降传动杆、压核升降部件、切核升降部件和龙眼装夹升降部件；所述第一升降传动杆对称安装于所述导轴固定板与所述升降固定板之间；所述第二升降传动杆对称安装于所述机座面板与所述升降固定板之间；所述压核升降部件和切核升降部件由上往下安装于所述第一升降传动杆上；所述龙眼装夹升降部件安装于所述第二升降传动杆上。

进一步地，所述切核升降部件包括切核升降步进电机、切核升降滚珠丝杆和切核移动固定板；所述切核升降步进电机通过切核电机固定板安装于所述第一升降传动杆上；所述切核升降滚珠丝杆的上端与所述切核升降步进电机的驱动轴连接，所述切核升降滚珠丝杆的下端与所述切核移动固定板连接；所述切核移动固定板通过直线轴承和垫套滑动安装于所述第一升降传动杆上。

进一步地，所述压核升降部件包括压核升降步进电机、压核升降滚珠丝杆和压核移动固定板；所述压核升降步进电机安装于所述切核移动固定板上；所述压核升降滚珠丝杆的上端与所述压核升降步进电机的驱动轴连接，所述压核升降滚珠丝杆的下端与所述压核移动固定板的后端连接；所述压核移动固定板通过直线轴承和垫套滑动安装于所述第一升降传动杆上；所述压核移动固定板位于所述切核移动固定板的上方；所述压核移动固定板的前端设置有竖直向下的压核杆；所述压核杆的下端设置有穿进龙眼压住龙眼核的压核针。

进一步地，所述龙眼装夹升降部件包括装夹升降步进电机、装夹升降滚珠丝杆和装夹移动固定板；所述装夹升降步进电机安装于所述升降固定板上；所述装夹升降滚珠丝杆的上端与所述装夹升降步进电机的驱动轴连接；所述装夹升降滚珠丝杆的下端与所述装夹移动固定板连接；所述装夹移动固定板通过直线轴承和垫套滑动安装于所述第二升降传动杆上。

进一步地，所述装夹移动固定板的一侧安装有电眼感应片；所述机座面板与所述升降固定板之间还安装有第二导向光轴；所述第二导向光轴上安装有第二电眼板。

进一步地，所述导轴固定板与所述切核电机固定板的同一侧面分别安装有电眼安装固定板；所述电眼安装固定板上安装有第一导向光轴；所述第一导向光轴上安装有第一电眼板。

进一步地，所述龙眼切核组件包括柱状空心切核刀、夹刀转轴、轴承座、片状切核刀和切核步进电机；所述轴承座安装于所述切核移动固定板的前端；所述夹刀转轴装配于所述轴承座上；所述夹刀转轴的上端装夹所述柱状空心切核刀，所述夹刀转轴的下端安装有从动轮；所述片状切核刀通过刀座对称安装于所述柱状空心切核刀的两侧。

进一步地，所述片状切核刀的刃口背离所述柱状空心切核刀斜向上设置；所述片状切核刀通过压刀片固定安装于所述刀座上；所述切核步进电机通过切核电机固定板安装于所述切核移动固定板的后端；所述切核步进电机的驱动主轴上安装有主动轮；所述主动轮通过皮带与所述从动轮传动连接；所述龙眼切核组件还包括顶核杆；所述顶核杆通过所述锁紧顶核固定块固定安装于所述机座底板上；所述顶核杆的上端穿过所述夹刀转轴与所述柱状空心切核刀，与所述压核杆处于同一轴心顶住龙眼核。

进一步地，所述龙眼装夹与传动组件包括龙眼装夹部件和龙眼传动部件；所述龙眼传动部件包括对称设置的传动固定板、传动导向杆、传动滚珠丝杆、传动伺服电机和传动移动板；所述传动导向杆安装于所述传动固定板的内侧；所述传动伺服电机安装于所述传动固定板的外侧；所述传动移动板的上端通过轴承安装于所述传动导向杆上；所述传动滚珠丝杆的一端穿过所述传动固定板并通过联轴器与所述传动伺服电机连接，另一端与所述传动移动板连接；所述传动导向杆上还分别安装有抱轴固定板和固定轴承板；所述龙眼装夹与传动组件通过所述抱轴固定板安装在所述压龙眼核升降组件上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设置压龙眼核升降组件、龙眼装夹与传动组件和龙眼切核组件。龙眼装夹与传动组件与龙眼切核组件分别可升降安装于压龙眼核升降组件；龙眼装夹与传动组件用于装夹龙眼以及撕开龙眼的外壳；所述龙眼切核组件用于切离龙眼的果肉与核并在龙眼外壳上预先切开开口；本实用新型的优点有：

1.提供了一种自动化程度高、生产效率高的龙眼肉加工设备，各个组件通过升降相互配合工作，龙眼加工有序高效；可彻底改变目前生产龙眼肉干剥壳去核手工操作的状况，克服了因手工操作带来不符合卫生要求、效率低、人力不足难以即时处理鲜果等困难，实现自动化流水作业，单机产量高。

2.本实用新型操作简单，维护方便工作可靠，与现有的龙眼剥壳去核机相比，本设备加工龙眼时壳肉分离彻底，挖核时可最大限度地保持果肉的完整性，汁液流失少，所生产的龙眼果肉质量高。

3.本实用新型设计巧妙，结构简单，构件尽量采用通用件加工，专用零件整机造价较低，既适用于食品厂自动化生产线上使用，也适合果农，容易推广应用，经济效益和社会效益前景好。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体结构正面示意图；

图2为本实用新型实施例整体结构背面示意图；

图3为本实用新型实施例压龙眼核升降组件结构示意图；

图4为本实用新型实施例龙眼检测与输送组件结构示意图；

图5为本实用新型实施例龙眼检测与输送组件结构示意图；

图6为本实用新型实施例龙眼切核组件结构示意图；

图7为本实用新型实施例龙眼装夹与传动组件结构示意图；

图8为本实用新型实施例龙眼肉接收组件结构示意图；

图9为本实用新型实施例龙眼装夹部件结构示意图。

附图中：1-机座底板；2-机座支撑杆；3-机座面板；4-压龙眼核升降组件；5-龙眼装夹与传动组件；6-龙眼切核组件；7-龙眼检测与输送组件；8-龙眼肉接收组件；21-光轴座；22-电眼固定片；31-第二导向光轴；32-第二电眼板；41-导轴固定板；42-升降固定板；43-第一升降传动杆；44-第二升降传动杆；45-压核升降部件；46-切核升降部件；47-龙眼装夹升降部件；51-龙眼装夹部件；52-龙眼传动部件；61-柱状空心切核刀；62-夹刀转轴；63-轴承座；64-片状切核刀；65-切核步进电机；66-从动轮；67-刀座；68-压刀片；69-皮带；71-龙眼检测部件；72-龙眼输送部件；81-接肉摆动固定板；82-接肉导轨；83-接肉步进电机；84-接肉固定块；85-接肉转轴；86-衬套；87-接肉电机支撑杆；88-固定连接片；89-连接铰链；411-电眼安装固定板；412-第一导向光轴；413-第一电眼板；451-压核升降步进电机；452-压核升降滚珠丝杆；453-压核移动固定板；454-压核杆；455-压核针；461-切核升降步进电机；462-切核升降滚珠丝杆；463-切核移动固定板；464-切核电机固定板；471-装夹升降步进电机；472-装夹升降滚珠丝杆；473-装夹移动固定板；511-夹紧模具；512-推拉式电磁铁；513-抓头；514-铰轴；521-传动固定板；522-传动导向杆；523-传动滚珠丝杆；524-传动伺服电机；525-传动移动板；526-抱轴固定板；527-固定轴承板；528-第三导向光轴；529-第三电眼板；610-顶核杆；611-锁紧顶核固定块；651-主动轮；711-拉线式移位编码器；712-检测板；713-编码器安装板；714-挡片；715-转销；716-检测安装板；717-配重块；721-送物固定板；722-送物步进电机；723-送物滚珠丝杆；724-滑动杆；725-丝杆移动固定板；726-送物板；727-固定侧板；728-导向固定块；729-滑台罩；831-电机主动轮；5111-半球型装夹部；5112-抓龙眼钉；5113-避让槽；7281-球型放置部；7282-插龙眼钉。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此以本实用新型的示意下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此以本实用新型的示意性实施例及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、上端、下端、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1：如图1至图9所示，一种自动化龙眼剥壳去核机的升降装置，包括：

机座底板1，所述机座底板1通过机座支撑杆2安装有机座面板3；

压龙眼核升降组件4，所述压龙眼核升降组件4安装于所述机座面板3上；所述压龙眼核升降组件4用于压住龙眼核；

龙眼装夹与传动组件5，所述龙眼装夹与传动组件5安装于所述压龙眼核升降组件4的上端；所述龙眼装夹与传动组件5用于装夹龙眼以及撕开龙眼的外壳；龙眼切核组件6，所述龙眼切核组件6安装于所述压龙眼核升降组件4的下端，并位于所述龙眼装夹与传动组件5的下方；所述龙眼切核组件6用于切离龙眼的果肉与核并在龙眼外壳上预先切开开口；

龙眼检测与输送组件7，所述龙眼检测与输送组件7安装于所述机座支撑杆2的上端；所述龙眼检测与输送组件7用于检测龙眼的大小以及将龙眼输送至所述龙眼装夹与传动组件5；以及，

龙眼肉接收组件8，所述龙眼肉接收组件8安装于所述机座支撑杆2的下端；所述龙眼肉接收组件8用于接收分离好的龙眼果肉。

需要说明的是，自动化龙眼剥壳去核机还包括可编程逻辑控制器PLC或控制系统，可编程逻辑控制器PLC或控制系统通过电路分别与压龙眼核升降组件4、龙眼装夹与传动组件5、龙眼切核组件6、龙眼检测与输送组件7和龙眼肉接收组件8电连接；可编程逻辑控制器PLC或控制系统控制各个组件进行有序的、相互配合的加工，提供了一种自动化程度高、生产效率高的龙眼肉加工设备；壳肉分离彻底，挖核时可最大限度地保持果肉的完整性，汁液流失少；所生产的龙眼果肉质量高，经济效益好，容易推广应用，社会效益前景好。

具体的，本实施例方案中，所述龙眼检测与输送组件7包括龙眼检测部件71和龙眼输送部件72；所述龙眼检测部件71包括拉线式移位编码器711、检测板712和编码器安装板713；所述拉线式移位编码器711安装于所述编码器安装板713的上方；所述检测板712通过挡片714和转销715可转动安装于所述编码器安装板713的下端；所述检测板712的前端用于触碰龙眼，所述检测板712的后端通过钢丝(未图示)与所述拉线式移位编码器711连接。

需要说明的是，拉线式移位编码器711通过检测板712的转动幅度从而检测出龙眼的直径数据，当龙眼的直径大时，检测板712的转动幅度大，钢丝给予拉线式移位编码器711拉力增大；拉线式移位编码器711受到的拉力也变大，将变化的拉力数值转换为对应的龙眼直径大小数值，从而检测出待加工龙眼的直径较大，并将龙眼直径大小数值转化为控制信号发送给可编程逻辑控制器PLC或控制系统，对压龙眼核升降组件4、龙眼装夹与传动组件5、龙眼切核组件6、龙眼检测与输送组件7分别进行有序控制，各个组件相互配合工作，对不同直径大小的龙眼进行精准的剥壳去核；同理，当龙眼的直径较小时，检测板712的转动幅度小，钢丝给予拉线式移位编码器711拉力较小；拉线式移位编码器711受到的拉力变化值小，从而检测出待加工龙眼的直径较小；拉线式移位编码器711通过检测板712所检测龙眼的直径不同，进而转化为不同的控制信号，并发送给可编程逻辑控制器PLC或控制系统，实现自动检测龙眼大小的功能，针对一定直径大小范围内的龙眼进行有效的剥壳去核，从而实现不同大小的龙眼壳肉、核肉分离彻底，产品质量高。

具体的，本实施例方案中，所述龙眼检测部件71通过检测安装板716安装于所述龙眼输送部件72上；所述检测板712的后端设置有配重块717。需要说明的是，通过在检测板712上设置配重块717增强了检测板712转动的灵敏度，进一步提高了拉线式移位编码器711的检测精度，从而提高了龙眼的加工质量。

具体的，本实施例方案中，所述龙眼输送部件72包括送物固定板721、送物步进电机722、送物滚珠丝杆723、滑动杆724、丝杆移动固定板725和送物板726；所述送物固定板721的两端安装有固定侧板727；所述滑动杆724安装于所述固定侧板727的内侧，所述送物步进电机722安装于所述固定侧板727的外侧；所述丝杆移动固定板725通过轴承安装在所述滑动杆724上；所述送物滚珠丝杆723的一端穿过所述固定侧板727与所述送物步进电机722连接，另一端与所述丝杆移动固定板725连接；所述送物板726安装于所述移动固定板的下端；所述送物板726上设置有导向固定块728；所述导向固定块728设置有球型放置部7281；所述球型放置部7281设置有插龙眼钉7282。

需要说明的是，预先对待加工龙眼进行筛选，筛除过小的龙眼，得到龙眼直径大小在一定范围内的待加工龙眼；将待加工龙眼放置到预先安装好的传送带上实现传送的功能；采用预先设置好的机械手或人工进行上料；将待加工龙眼放置在球型放置部7281上，稍微按压龙眼，使龙眼固定插放在插龙眼钉7282上；送物步进电机722正转或反转驱动送物滚珠丝杆723转动，进而带动丝杆移动固定板725在滑动杆724上往返移动，龙眼上料时，送物板726朝向龙眼装夹与传动组件5进行移动，导向固定块728将经过位于其正上方检测板712，此时，检测板712前端与龙眼接触，检测板712抵在龙眼的外壳上，并从龙眼直径的一端滑动到龙眼直径的另一端；检测板712将运动的数据通过钢丝传输给拉线式移位编码器711，通过拉线式移位编码器711获得龙眼的直径数据。龙眼经过检测板712后，即将输送至龙眼装夹与传动组件5上，接着龙眼装夹与传动组件5对龙眼进行装夹；送物板726离开龙眼装夹与传动组件5，并返回至龙眼上料位，接着下一个龙眼的上料。

具体的，本实施例方案中，所述送物固定板721上设置有若干个光轴座21；所述龙眼检测与输送组件7通过所述光轴座21安装于所述机座支撑杆2上。

具体的，本实施例方案中，所述送物固定板721上安装有电眼固定片22；所述电眼固定片22上安装有电眼。需要说明的是，通过安装电眼可以检测到送物板726的移动状态，并发送控制信号给可编程逻辑控制器PLC或控制系统控制送物板726的移动，使送物板726准确移动至装夹位与返回至上料位。

具体的，本实施例方案中，所述送物固定板721与所述固定侧板727上安装有滑台罩729。需要说明的是，在送物固定板721与所述固定侧板727安装滑台罩729可以防止灰尘或杂物进入送物滚珠丝杆723和滑动杆724上，保证龙眼的输送精准无误。

具体的，本实施例方案中，所述龙眼切核组件6包括柱状空心切核刀61、夹刀转轴62、轴承座63、片状切核刀64和切核步进电机65；所述轴承座63安装于所述切核移动固定板的前端；所述夹刀转轴62装配于所述轴承座63上；所述夹刀转轴62的上端装夹所述柱状空心切核刀61，所述夹刀转轴62的下端安装有从动轮66；所述片状切核刀64通过刀座67对称安装于所述柱状空心切核刀61的两侧。

具体的，本实施例方案中，所述片状切核刀64的刃口背离所述柱状空心切核刀61斜向上设置；所述片状切核刀64通过压刀片68固定安装于所述刀座67上；所述切核步进电机65通过切核电机固定板安装于所述切核移动固定板的后端；所述切核步进电机65的驱动主轴上安装有主动轮651；所述主动轮651通过皮带69与所述从动轮66传动连接；所述龙眼切核组件6还包括顶核杆610；所述顶核杆610通过所述锁紧顶核固定块611固定安装于所述机座底板1上；所述顶核杆610的上端穿过所述夹刀转轴62与所述柱状空心切核刀61，与所述压核杆处于同一轴心顶住龙眼核。

需要说明的是，龙眼切核时，切核步进电机65通过皮带69驱动夹刀转轴62转动，进而带动柱状空心切核刀61转动；柱状空心切核刀61上端的刀刃通过旋转切割龙眼的底部，即切割龙眼蒂部分，柱状空心切核刀61将果肉与核成功切离；同时，片状切核刀64在龙眼壳上切开两个开口，便于后续龙眼装夹与传动组件5撕开龙眼的外壳，实现龙眼外壳与果肉的分离。

具体的，本实施例方案中，所述压龙眼核升降组件4包括导轴固定板41、升降固定板42、第一升降传动杆43、第二升降传动杆44、压核升降部件45、切核升降部件46和龙眼装夹升降部件47；所述第一升降传动杆43对称安装于所述导轴固定板41与所述升降固定板42之间；所述第二升降传动杆44对称安装于所述机座面板3与所述升降固定板42之间；所述压核升降部件45和切核升降部件46由上往下安装于所述第一升降传动杆43上；所述龙眼装夹升降部件47安装于所述第二升降传动杆44上。

具体的，本实施例方案中，所述切核升降部件46包括切核升降步进电机461、切核升降滚珠丝杆462和切核移动固定板463；所述切核升降步进电机461通过切核电机固定板464安装于所述第一升降传动杆43上；所述切核升降滚珠丝杆462的上端与所述切核升降步进电机461的驱动轴连接，所述切核升降滚珠丝杆462的下端与所述切核移动固定板463连接；所述切核移动固定板463通过直线轴承和垫套滑动安装于所述第一升降传动杆43上。需要说明的是，通过切核升降步进电机461正转或反转驱动切核升降滚珠丝杆462转动，从而带动切核移动固定板463在第一升降传动杆43配合各个组件进行升降运动；实现各个组件的有序运转。

具体的，本实施例方案中，所述压核升降部件45包括压核升降步进电机451、压核升降滚珠丝杆452和压核移动固定板453；所述压核升降步进电机451安装于所述切核移动固定板463上；所述压核升降滚珠丝杆452的上端与所述压核升降步进电机451的驱动轴连接，所述压核升降滚珠丝杆452的下端与所述压核移动固定板453的后端连接；所述压核移动固定板453通过直线轴承和垫套滑动安装于所述第一升降传动杆43上；所述压核移动固定板453位于所述切核移动固定板463的上方；所述压核移动固定板453的前端设置有竖直向下的压核杆454；所述压核杆454的下端设置有穿进龙眼压住龙眼核的压核针455。需要说明的是，通过压核升降步进电机451正转或反转驱动压核升降滚珠丝杆452转动，从而带动压核移动固定板453在第一升降传动杆43上配合各个组件进行升降运动；实现各个组件的有序运转。进行升降运动，压核杆454通过升降运动实现压住龙眼核或离开龙眼核。

具体的，本实施例方案中，所述龙眼装夹升降部件47包括装夹升降步进电机471、装夹升降滚珠丝杆472和装夹移动固定板473；所述装夹升降步进电机471安装于所述升降固定板42上；所述装夹升降滚珠丝杆472的上端与所述装夹升降步进电机471的驱动轴连接；所述装夹升降滚珠丝杆472的下端与所述装夹移动固定板473连接；所述装夹移动固定板473通过直线轴承和垫套滑动安装于所述第二升降传动杆44上。需要说明的是，通过装夹升降步进电机471正转或反转驱动装夹升降滚珠丝杆472转动，从而带动装夹移动固定板473在第二升降传动杆44配合各个组件进行升降运动；实现各个组件的有序运转。龙眼装夹与传动组件5跟随装夹移动固定板473进行升降运动，从而调整龙眼的装夹位置。

具体的，本实施例方案中，所述装夹移动固定板473的一侧安装有电眼感应片474；所述机座面板3与所述升降固定板42之间还安装有第二导向光轴31；所述第二导向光轴31上安装有第二电眼板32。需要说明的是，通过设置电眼感应片474，第二电眼板32设置有电眼，可以检测到龙眼装夹与传动组件5的运动状态，并发送控制信号给可编程逻辑控制器PLC或控制系统控制龙眼装夹与传动组件5的升降运动，使检测到龙眼装夹与传动组件5准确升降至装夹位与切核位。

具体的，本实施例方案中，所述导轴固定板41与所述切核电机固定板464的同一侧面分别安装有电眼安装固定板411；所述电眼安装固定板411上安装有第一导向光轴412；所述第一导向光轴412上安装有第一电眼板413。需要说明的是，通过在第一电眼板413设置电眼，可以检测到龙眼切核组件6的运动状态，并发送控制信号给可编程逻辑控制器PLC或控制系统控制龙眼切核组件6的升降运动，使龙眼切核组件6准确升降至切核位与装夹位。

具体的，本实施例方案中，所述龙眼装夹与传动组件5包括龙眼装夹部件51和龙眼传动部件52；所述龙眼传动部件52包括对称设置的传动固定板521、传动导向杆522、传动滚珠丝杆523、传动伺服电机524和传动移动板525；所述传动导向杆522安装于所述传动固定板521的内侧；所述传动伺服电机524安装于所述传动固定板521的外侧；所述传动移动板525的上端通过轴承安装于所述传动导向杆522上；所述传动滚珠丝杆523的一端穿过所述传动固定板521并通过联轴器与所述传动伺服电机524连接，另一端与所述传动移动板525连接。需要说明的是，通过传动伺服电机524的正转或反转驱动传动滚珠丝杆523转动，从而带动传动移动板525进行左右移动，进一步控制龙眼装夹部件51的开合运动。

具体的，本实施例方案中，所述传动导向杆522上还分别安装有抱轴固定板526和固定轴承板527；所述龙眼装夹与传动组件5通过所述抱轴固定板526安装在所述压龙眼核升降组件4上。

具体的，本实施例方案中，所述传动固定板521的上端还安装有第三导向光轴528；所述第三导向光轴528上安装有第三电眼板529；所述第三电眼板529上安装有电眼。需要说明的是，在第三电眼板529上安装电眼可以检测到传动移动板525的运动状态，并发送控制信号给可编程逻辑控制器PLC或控制系统控制传动移动板525的开合运动，使龙眼装夹部件51进行装夹龙眼或龙眼加工完成后松开龙眼。

具体的，本实施例方案中，所述龙眼装夹部件51包括夹紧模具511、推拉式电磁铁512和抓头513；所述夹紧模具511左右对称安装于所述传动移动板525的下端；所述夹紧模具511背离所述传动移动板525的一端设置有半球型装夹部5111；穿过所述夹紧模具511设置有铰轴514；所述抓头513安装于所述夹紧模具511的下端面；所述推拉式电磁铁512通过电磁固定板安装于所述传动移动板525上；所述推拉式电磁铁512的下端与所述铰轴514连接；所述铰轴514与所述抓头513连接；所述抓头513靠近所述半球型装夹部5111的一端设置有用于抓插龙眼外壳的抓龙眼钉5112；所述半球型装夹部5111设置有避让槽5113；所述抓龙眼钉5112伸进所述避让槽5113。

需要说明的是，夹紧模具511通过传动移动板525的运动实现对龙眼的装夹与松开，当夹紧模具511装夹好龙眼后，推拉式电磁铁512通电工作将铰轴514向上拉动，带动抓头513竖直向上运动，此时，抓龙眼钉5112跟随抓头513向上运动，抓龙眼钉5112插进龙眼外壳与龙眼果肉之间，当龙眼完成切核后，再通过传动移动板525运动，使夹紧模具511背向运动松开对龙眼的装夹，抓龙眼钉5112随着夹紧模具511的移动，逐渐撕开龙眼的外壳，由于龙眼外壳预先通过片状切核刀64切开两个开口，在抓龙眼钉5112的拉力下，顺利将龙眼外壳撕开，完成龙眼肉与外壳的分离，同时压核针455向下运动，将已完成分离的龙眼核顶出。需要说明的是，根据不同尺寸大小的龙眼可以更换对应尺寸的夹紧模具511；夹紧模具511可以装夹与类似龙眼的其他待加工产品，如荔枝等；本设备不仅局限于用于加工龙眼。

具体的，本实施例方案中，所述龙眼肉接收组件8包括接肉摆动固定板81、接肉导轨82和接肉步进电机83；所述龙眼肉接收组件8通过所述接肉摆动固定板81安装于所述机座支撑杆2上；所述接肉导轨82的下端设置有接肉固定块84；所述接肉固定块84的下端连接有接肉转轴85；所述接肉转轴85通过衬套86安装于所述接肉摆动固定板81上端面上；所述接肉步进电机83通过接肉电机支撑杆87安装于所述接肉摆动固定板81上；所述接肉步进电机83的驱动轴上安装有电机主动轮831；所述接肉固定块84的靠近所述接肉步进电机83一侧面设置有固定连接片88；所述电机主动轮831与所述固定连接片88之间通过转销连接有连接铰链89；所述接肉步进电机83驱动所述接肉导轨82进行来回摆动运动，使得所述接肉导轨82的上端口处于或远离所述夹紧模具511的下端正下方位置。需要说明的是，当龙眼完成切核剥壳后，接肉步进电机83驱动接肉导轨82旋转至龙眼装夹与传动组件5的下方，接收龙眼果肉后，龙眼果肉顺着接肉导轨82滑落至收集箱，接肉步进电机83驱动接肉导轨82旋转复位至初始位置，完成龙眼的剥壳去核全部工序。需要说明的是，自动化龙眼剥壳去核机的驱动组件不仅局限于步进电机和伺服电机，还可以采用气缸、液压缸作为驱动组件，在此，不对自动化龙眼剥壳去核机的驱动组件进行限制。

具体的，本实用新型的具体工作原理：

1)先由工作人员预先对待加工的龙眼进行筛选，筛除直径较小的龙眼；将筛分后的龙眼放置于传送带上，通过传送带将龙眼输送至上料位；采用机械手或人工将待加工龙眼放置在导向固定块728设置的球型放置部7281上，轻轻按压龙眼，使龙眼固定插放在插龙眼钉7282上，再通过送物板726将龙眼输送至装夹位，龙眼在输送过程中，会经过龙眼检测部件71，龙眼通过检测板712，检测板712将龙眼的直径数据反馈给拉线式移位编码器711，拉线式移位编码器711处理检测数据后转化为的控制信号发送给可编程逻辑控制器PLC或控制系统有序控制各个组件进行工作。

2)龙眼装夹与传动组件5下降至装夹位，夹紧模具511设置的半球型装夹部5111夹紧龙眼，推拉式电磁铁512通电工作将铰轴514向上拉动，带动抓头513竖直向上运动，此时，抓龙眼钉5112跟随抓头513向上运动，抓龙眼钉5112插进龙眼外壳与龙眼果肉之间；此时，送物板726退出装夹位返回至上料位。

3)压核杆454跟随压核移动固定板453下降，压核针455穿进龙眼压住龙眼核的顶端，同时，龙眼装夹与传动组件5与龙眼切核组件6共同下降至切核位；顶核杆610穿过龙眼切核组件6顶住龙眼核的底端，龙眼核在压合针和顶核杆610共同作用，在竖直方向固定龙眼核。

4)龙眼切核组件6运转至切核位时，切核步进电机65通过皮带69驱动夹刀转轴62转动，进而带动柱状空心切核刀61转动；柱状空心切核刀61上端的刀刃通过旋转切割龙眼的底部，即切割龙眼蒂部分，柱状空心切核刀61将果肉与核成功切离；同时，片状切核刀64在龙眼壳上切开两个开口；完成切核后，龙眼切核组件6运动至初始位置。

5)龙眼装夹与传动组件5上升至装夹位，通过传动移动板525运动，使夹紧模具511背向运动松开对龙眼的装夹，抓龙眼钉5112随着夹紧模具511的移动，逐渐撕开龙眼的外壳，由于龙眼外壳预先通过片状切核刀64切开两个开口，在抓龙眼钉5112的拉力下，顺利将龙眼外壳撕开，完成龙眼肉与外壳的分离，同时压核针455向下运动，将已完成分离的龙眼核顶出。

6)当龙眼完成切核剥壳后，接肉步进电机83驱动接肉导轨82旋转至龙眼装夹与传动组件5的下方，接收龙眼果肉后，龙眼果肉顺着接肉导轨82滑落至收集箱，接肉步进电机83驱动接肉导轨82旋转复位至初始位置，完成龙眼的剥壳去核全部工序；重复上述工序，进行下一个龙眼的加工。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种自动化龙眼剥壳去核机的升降装置，包括机座底板，所述机座底板通过机座支撑杆安装有机座面板；其特征在于：所述机座面板上安装有压龙眼核升降组件；所述压龙眼核升降组件的上端可升降安装有用于装夹龙眼以及撕开龙眼外壳的龙眼装夹与传动组件；所述压龙眼核升降组件的下端可升降安装有用于切离龙眼的果肉与核并在龙眼外壳上预先切开开口的龙眼切核组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动化龙眼剥壳去核机的升降装置，其特征在于：所述压龙眼核升降组件包括导轴固定板、升降固定板、第一升降传动杆、第二升降传动杆、压核升降部件、切核升降部件和龙眼装夹升降部件；所述第一升降传动杆对称安装于所述导轴固定板与所述升降固定板之间；所述第二升降传动杆对称安装于所述机座面板与所述升降固定板之间；所述压核升降部件和切核升降部件由上往下安装于所述第一升降传动杆上；所述龙眼装夹升降部件安装于所述第二升降传动杆上。

3.根据权利要求2所述的一种自动化龙眼剥壳去核机的升降装置，其特征在于：所述切核升降部件包括切核升降步进电机、切核升降滚珠丝杆和切核移动固定板；所述切核升降步进电机通过切核电机固定板安装于所述第一升降传动杆上；所述切核升降滚珠丝杆的上端与所述切核升降步进电机的驱动轴连接，所述切核升降滚珠丝杆的下端与所述切核移动固定板连接；所述切核移动固定板通过直线轴承和垫套滑动安装于所述第一升降传动杆上。

4.根据权利要求3所述的一种自动化龙眼剥壳去核机的升降装置，其特征在于：所述压核升降部件包括压核升降步进电机、压核升降滚珠丝杆和压核移动固定板；所述压核升降步进电机安装于所述切核移动固定板上；所述压核升降滚珠丝杆的上端与所述压核升降步进电机的驱动轴连接，所述压核升降滚珠丝杆的下端与所述压核移动固定板的后端连接；所述压核移动固定板通过直线轴承和垫套滑动安装于所述第一升降传动杆上；所述压核移动固定板位于所述切核移动固定板的上方；所述压核移动固定板的前端设置有竖直向下的压核杆；所述压核杆的下端设置有穿进龙眼压住龙眼核的压核针。

5.根据权利要求4所述的一种自动化龙眼剥壳去核机的升降装置，其特征在于：所述龙眼装夹升降部件包括装夹升降步进电机、装夹升降滚珠丝杆和装夹移动固定板；所述装夹升降步进电机安装于所述升降固定板上；所述装夹升降滚珠丝杆的上端与所述装夹升降步进电机的驱动轴连接；所述装夹升降滚珠丝杆的下端与所述装夹移动固定板连接；所述装夹移动固定板通过直线轴承和垫套滑动安装于所述第二升降传动杆上。

6.根据权利要求5所述的一种自动化龙眼剥壳去核机的升降装置，其特征在于：所述装夹移动固定板的一侧安装有电眼感应片；所述机座面板与所述升降固定板之间还安装有第二导向光轴；所述第二导向光轴上安装有第二电眼板。

7.根据权利要求6所述的一种自动化龙眼剥壳去核机的升降装置，其特征在于：所述导轴固定板与所述切核电机固定板的同一侧面分别安装有电眼安装固定板；所述电眼安装固定板上安装有第一导向光轴；所述第一导向光轴上安装有第一电眼板。

8.根据权利要求6所述的一种自动化龙眼剥壳去核机的升降装置，其特征在于：所述龙眼切核组件包括柱状空心切核刀、夹刀转轴、轴承座、片状切核刀和切核步进电机；所述轴承座安装于所述切核移动固定板的前端；所述夹刀转轴装配于所述轴承座上；所述夹刀转轴的上端装夹所述柱状空心切核刀，所述夹刀转轴的下端安装有从动轮；所述片状切核刀通过刀座对称安装于所述柱状空心切核刀的两侧。

9.根据权利要求8所述的一种自动化龙眼剥壳去核机的升降装置，其特征在于：所述片状切核刀的刃口背离所述柱状空心切核刀斜向上设置；所述片状切核刀通过压刀片固定安装于所述刀座上；所述切核步进电机通过切核电机固定板安装于所述切核移动固定板的后端；所述切核步进电机的驱动主轴上安装有主动轮；所述主动轮通过皮带与所述从动轮传动连接；所述龙眼切核组件还包括顶核杆；所述顶核杆通过锁紧顶核固定块固定安装于所述机座底板上；所述顶核杆的上端穿过所述夹刀转轴与所述柱状空心切核刀，与所述压核杆处于同一轴心顶住龙眼核。

10.根据权利要求1所述的一种自动化龙眼剥壳去核机的升降装置，其特征在于：所述龙眼装夹与传动组件包括龙眼装夹部件和龙眼传动部件；所述龙眼传动部件包括对称设置的传动固定板、传动导向杆、传动滚珠丝杆、传动伺服电机和传动移动板；所述传动导向杆安装于所述传动固定板的内侧；所述传动伺服电机安装于所述传动固定板的外侧；所述传动移动板的上端通过轴承安装于所述传动导向杆上；所述传动滚珠丝杆的一端穿过所述传动固定板并通过联轴器与所述传动伺服电机连接，另一端与所述传动移动板连接；所述传动导向杆上还分别安装有抱轴固定板和固定轴承板；所述龙眼装夹与传动组件通过所述抱轴固定板安装在所述压龙眼核升降组件上。

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