CN107716338A - 一种物料分选设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种物料分选设备，该分选设备包括布料装置、检测装置、控制组件及分拣装置；布料装置该布料装置包括下料组件及送料组件；所述下料组件包括振动电机及下料平台，所述送料组件包括传输带、伺服电机；所述传输带对应于下料平台设置且环绕伺服电机，检测装置，其设置于机架，并与控制组件相连；所述检测装置包括密度检测单元及数据处理模块；所述密度检测单元装设于检测传输带上方，并将检测数据经数据处理模块输送至控制组件；控制组件，包括可编程控制器、数据输出模块及数据接收模块；分拣装置，其包括分料结构及物料收集单元，提供一种物料分选设备，可将杂乱无序的不同物质快速、精确的分选归类至指定的物料收集单元。

Description

一种物料分选设备

技术领域

本发明涉及分选设备制造行业，尤其是与一种物料分选设备有关。

背景技术

众所周知，在我们周围有着许多材料混杂的物品，例如，金属与塑料材质混合、不同材质的金属混合、或者多种不同材质的物品混合，当我们需要将这些物品进行处理时，物品分类成为目前一大难题；目前的分类方式仍以人工分选为主，还有一些液体密度分选、色谱分选(色选)方式，上述分选方式都存在一个人工劳动强度大，对身体伤害严重的问题，此外色谱分选对于色泽接近的材料便无法有效分选，其能耗成本高、合格率低，较难达到分选精度的需求；液体密度分选，对应待分类产品的体积有一定的要求，所需占地面积大，对环境污染也十分严重，其分选效率非常低；综上，现有的分选设备与分选方式都存在严重不足，难以达到高精度、高效率的分选需求。

发明内容

本发明的目的在于解决现有中的问题，提供一种物料分选设备，其结构简单、设计合理且易实现，可将杂乱无序的不同物质快速、精确的分选归类至指定的物料收集单元内，同时，该设备的占地面积小、耗能低、产能高、声噪低，对周边的环境无污染，还能大幅度降低人工劳动强度，易满足生产、使用的需求。

为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种物料分选设备，其特征在于：该分选设备包括布料装置、检测装置、控制组件及分拣装置；

布料装置，其设置在机架上；该布料装置包括下料组件及送料组件；所述下料组件包括振动电机及下料平台，所述振动电机设置于下料平台底部，并形成振动平铺物料；所述送料组件包括传输带、伺服电机；所述传输带对应于下料平台设置且环绕伺服电机，通过伺服电机带动传输带运动；

检测装置，其设置于机架，并与控制组件相连；所述检测装置包括密度检测单元；所述密度检测单元装设于检测传输带上方，并将检测数据经数据处理模块输送至控制组件；

控制组件，包括可编程控制器、数据输出模块及数据接收模块；所述数据接收模块接收密度检测单元感应物料所记载的时间信号与物料传输至分拣装置所需时间的总和，并以可编程控制器转换成坐标信号，通过数据输出模块传输至分拣装置；

分拣装置，其包括分料结构及物料收集单元，所述分料结构与控制组件的数据输出模块电连，并控制分料结构将不同物料分拣至物料收集单元；

其中，振动平铺于下料平台的物料经传输带输送至密度检测单元检测，并将检测数据传输控制组件，由可编程控制器驱动所述分拣装置的分料结构挑选物料至物料收集单元。

进一步地，所示物料传输至分拣装置的时间为通过伺服电机的驱动物料从密度检测单元至分选结构之间的距离所需的时间。

进一步地，所述布料装置还包括一物料排布装置；该物料排布装置包括一驱动电机、主动轮、从动轮、及覆设在主从动轮上的传送带，所述驱动电机带动主动轮传动，所述传送带与所述传输带平行设置，且传送带上间隔均布有若干个隔挡片；其中，所述驱动电机与伺服电机的转速不同且转动方向相反。

进一步地，所述伺服电机的转速大于驱动电机的转速。

进一步地，所述检测装置的密度检测单元为X光透射机，其装设于传输带上方，且X光透射机检测轴线与传输带运动方向相互垂直设置；所述X光透射机与数据处理模块相连。

进一步地，所述分料结构包括喷吹单元，其对应装设于传输带侧部；该喷吹单元与控制组件中的数据输出模块相连，并通过可编程控制器将信号指令输送至喷吹单元，驱使喷吹单元对应吹附被检测的物料。

进一步地，所述喷吹单元包括喷吹本体、喷吹开关阀及储气罐；所述喷吹开关阀均布于喷吹本体，其对应传输带弯曲区域倾斜设置；所述储气罐与喷吹本体连通；其中，所述喷吹本体接收指令，并联动储气罐供气，以使所述喷吹本体上的一个或多个喷吹开关阀开启吹附被检测的物料。

进一步地，还包括一减缓传输带传动频率的减震滚筒，其设置于传输带弯曲区域，且与传输带相抵配合。

本发明所述的技术方案相对于现有技术，取得的有益效果是：

(1)本发明所提供一种物料分选设备，其结构简单、设计合理且易实现，可将杂乱无序的不同物质快速、精确的分选归类至指定的物料收集单元内，整个分拣过程全自动化、智能性高，大幅度降低人工劳动强度；同时，该设备的占地面积小、耗能低、产能高、声噪低，对周边的环境无污染，易满足生产、使用的需求；

(2)本发明实现智能化、快速分拣功能，采用喷吹方式进行分拣，利用密封检测物料材质，随后将检测时间、物料体积等记录，再配合伺服电机驱动传输带的速度计算出从检测端到喷吹分拣设备所需时间的总和，反馈给可编程控制器，再由可编程控制器控制喷吹分拣，实现快速、精确分拣；

(3)本发明所述的物料排布装置能够有效的将传输带上杂乱无序的待分拣物品进行单列排序，便于后续检测与喷吹分拣，此装置的结构简单、实用，有效提高后续检测与分拣的效率，同时检测精度也随之提高；

(4)本发明所述伺服电机的转速大于驱动电机的转速，此设置可实现伺服电机带动传输带上的物品被驱动电机带动隔挡片阻隔，使得传输带上的待测物品能够整齐的排列；

(5)本发明通过X光透射机对待测物品的密度进行检测，此X光透射机检测方式的精度高，同时能够成像出待测物品的体积，并将以投影方式将数据传输至控制组件，实现快速、简单、精度高且智能的检测方式；

(6)本发明通过控制组件控制所述喷吹本体同时驱动一个或多个喷吹口来进行喷吹分拣，达到高精度、高效率的分拣效果；

(7)本发明通过减震滚筒将振动效果降低，便于喷吹结构进行精准的喷吹，提高喷吹精度与稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本新型所述物料分选设备主视图；

图2为本新型所述物料分选设备俯视图；

图3为本新型所述分拣装置的主视图；

图4为本新型所述物料分选设备的使用流程图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图4所示，本发明所述一种物料分选设备，该分选设备包括布料装置1、检测装置2、控制组件3及分拣装置4；

布料装置1，其设置在机架5上；该布料装置1包括下料组件11及送料组件12；所述下料组件11包括振动电机110及下料平台111，所述振动电机110设置于下料平台111底部，并形成振动平铺物料；所述送料组件12包括传输带121、伺服电机122；所述传输带121对应于下料平台111设置且环绕伺服电机122，通过伺服电机122带动传输带121运动；所述布料装置1还包括一物料排布装置6；该物料排布装置6包括一驱动电机61、主动轮62、从动轮63、及覆设在主从动轮63上的传送带64，所述驱动电机61带动主动轮62传动，所述传送带64与所述传输带121平行设置，且传送带64上间隔均布有若干个隔挡片640；其中，所述驱动电机61与伺服电机122的转速不同且转动方向相反；所述伺服电机122的转速大于驱动电机61的转速；

检测装置2，其设置于机架5，并与控制组件3相连；所述检测装置2包括密度检测单元21及数据处理模块22；所述密度检测单元21装设检测传输带121的上方，并将检测数据经数据处理模块22输送至控制组件3；所述检测装置2的密度检测单元21为X光透射机，且其检测轴线与传输带121运动方向相互垂直设置；所述X光透射机21与数据处理模块22相连；

控制组件3，包括可编程控制器31、数据输出模块311及数据接收模块312；所述数据接收模块311接收密度检测单元21感应物料所记载的时间信号，与物料传输至分拣装置4所需时间的总和(所示物料传输至分拣装置4的时间为通过伺服电机122的驱动物料从密度检测单元21至分选结构41之间的距离所需的时间)，并以可编程控制器31转换成坐标信号，通过数据输出模块传312输至分拣装置4；

分拣装置4，其包括分料结构41及物料收集单元42，所述分料结构41与控制组件3的数据输出模块311电连，并控制分料结构41将不同物料分拣至物料收集单元42；所述分料结构41包括喷吹单元410，其对应装设于传输带121侧部；该喷吹单元410与控制组件3中的数据输出模块311相连，并通过可编程控制器31将信号指令输送至喷吹单元410，驱使喷吹单元410对应吹附被检测的物料；所述喷吹单元410包括喷吹本体410A、喷吹开关阀410B及储气罐410C；所述喷吹开关阀410B均布于喷吹本体410A，其对应传输带121弯曲区域倾斜设置；所述储气罐410C与喷吹本体410A连通；其中，所述喷吹本体410A接收指令，并联动储气罐410C供气，以使所述喷吹本体410A上的一个或多个喷吹开关阀410B吹附被检测的物料；

其中，振动平铺于下料平台111的物料经传输带121输送至密度检测单元21检测，并将检测数据传输控制组件3，可编程控制器31驱动所述分拣装置4的分料结构41挑选物料至物料收集单元42。

更具体地，还包括一减缓传输带121振动频率的减震滚筒7，其设置于传输带121弯曲区域，且与传输带121相抵配合。

具体实施方式，如图1至图4所示，本发明所述一种物料分选设备，其主要包括以下部件：机架5、振动电机110、下料平台111、传输带121、伺服电机122、驱动电机61、主动轮62、从动轮63、传送带64、X光透射机21、可编程控制器31、喷吹本体410A、喷吹开关阀410B及储气罐410C、物料收集单元42及减震滚筒7；

实际装配与使用时，该分选设备包括以下部分：

布料装置1部分，包括振动电机110、下料平台111、传输带121、伺服电机122、驱动电机61、主动轮62、从动轮63、及覆设在主从动轮63上的传送带64；所述传输带121与下料平台111对应设置且环绕伺服电机122，通过伺服电机122带动传输带121运动；所述下料平台111倾斜设置，使得物料能够快速的进入到传输带121平缓运送区域；随后，在传输带121上方平行设置主动轮62与从动轮63，同时将具有隔挡片传送带64绕设在主、从动轮63上，使得传送带64与传输带121平行设置；

检测装置2与控制组件3部分，其包括X光透射机21及可编程控制器31；将X光透射机21对应传输带121上方设置且横跨传输带121两侧，且检测轴线与传输带121运动方向相互垂直设置；X光透射机21内置有数据处理模块22，将扫描到不同密度的物品进行识别，同时将物品的体积进行投影，并将检测时间与体积投影数据通过数据处理模块22传送到可编程控制器31中的数据接收模块312，可编程控制器31将信号转换成坐标信号及动作信号并通过数据输出模块311传送分拣装置4；

减震滚筒7，其装设传输带121弯曲区域，且与传输带121相抵配合，以达到减缓传输带121振传送频率的功能；

分拣装置4，其包括喷吹本体410A、喷吹开关阀410B、储气罐410C及物料收集单元42；所述喷吹本体410A对应传输带121转角弯曲区域向上倾斜设置；而若干个喷吹开关阀410B均布则开设在喷吹本体410A，且该喷吹本体410A与所述储气管相连，通过储气管供给气体；该喷吹本体410A与可编辑控制器的数据输出模块311电连，并控制喷吹本体410A对所需的物料进行喷吹，于此同时可根据物料体积控制同时启动一个或多个喷吹开关阀410B对物料进行喷吹，以分拣到对应的物料收集单元42A内，达到高精度喷吹分拣的效果，而未被喷吹的物料则顺着传输带121掉落在物料收集单元42B；

将上述各个部分组合并以传输带121连接，以形成完整的分拣设备；

使用时，步骤一：将物料倒入并落至下料平台111的进料区域，由于该区域设置成倾斜(该倾斜角度可根据不同材质来进行调节)，使在配合振动电机110的作用，可实现每小时15吨的物料散布量；随后振动电机110的作用，物料被振动平铺传送至传输带121表面，且通过伺服电机122带动传输带121，使得物料随之位移；

步骤二：到达物料排布装置6位置，该装置内的驱动电机61的转速低于伺服电机122的转速且转动方向相反，使得传输带121上的物料被隔挡片640隔档，利用速度差将原本平铺且杂乱无序的物料整齐的排成各列；

步骤三：将各列排设整齐的物料输送至X光透射机21，通过X光透射机21对排列的物料进行密度检测，同时将所扫描不同密度的物品进行识别，同时将物品的体积进行投影，并将检测时间及投影面积的数据通过数据处理模块22传送到可编程控制器31中的数据接收模块312，可编程控制器31将信号转换成坐标信号及动作信号并通过数据输出模块311传送分拣装置4；

步骤四：物料被送至传输带121末端，此时减震滚筒7动作，减缓传输带121传送频率的功能；

步骤五：分拣装置4中的喷吹开关阀410B接收到指令，控制其储气罐410C进气至喷吹本体410A供气，同时更加指令的信息，先对所需的物料进行喷吹，喷吹开关阀410B的根据X光透射机21采集到物料体积信息来进行自动设定，启动一个或多个喷吹开关阀410B来对所需物料进行喷吹，直至其落入对应的物料收集单元42A中；而气体无关的物料则顺着传输带121落至另一物料收集单元42B内，以完成整个分拣过程；

本发明所提供一种物料分选设备，其结构简单、设计合理且易实现，可将杂乱无序的不同物质快速、精确的分选归类至指定的物料收集单元内，整个分拣过程全自动化、智能性高，大幅度降低人工劳动强度；同时，该设备的占地面积小、耗能低、产能高、声噪低，对周边的环境无污染，易满足生产、使用的需求；本发明实现智能化、快速分拣功能，采用喷吹方式进行分拣，利用密封检测物料材质，随后将检测时间、物料体积等记录，再配合伺服电机驱动传输带的速度计算出从检测端到喷吹分拣设备所需时间的总和，反馈给可编程控制器，再由可编程控制器控制喷吹分拣，实现快速、精确分拣；本发明所述的物料排布装置能够有效的将传输带上杂乱无序的待分拣物品进行排列，便于后续检测与喷吹分拣，此装置的结构简单、实用，有效提高后续检测与分拣的效率，同时检测精度也随之提高；本发明所述伺服电机的转速大于驱动电机的转速，此设置可实现伺服电机带动传输带上的物品被驱动电机带动隔挡片阻隔，使得传输带上的待测物品能够整齐的排列；本发明通过X光透射机对待测物品的密度进行检测，此X光透射机检测方式的精度高，同时能够成像出待测物品的体积，并将以投影方式将数据传输至控制组件，实现快速、简单、精度高且智能的检测方式；本发明通过控制组件控制所述喷吹本体同时驱动一个或多个喷吹口来进行喷吹分拣，达到高精度、高效率的分拣效果；本发明通过减震滚筒将振动效果降低，便于喷吹结构进行精准的喷吹，提高喷吹精度与稳定性。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种物料分选设备，其特征在于：该分选设备包括布料装置、检测装置、控制组件及分拣装置；

布料装置，其设置在机架上；该布料装置包括下料组件及送料组件；所述下料组件包括振动电机及下料平台，所述振动电机设置于下料平台底部，并形成振动平铺物料；所述送料组件包括传输带、伺服电机；所述传输带对应于下料平台设置且环绕伺服电机，通过伺服电机带动传输带运动；

检测装置，其设置于机架，并与控制组件相连；所述检测装置包括密度检测单元；所述密度检测单元装设于检测传输带上方，并将检测数据经数据处理模块输送至控制组件；

控制组件，包括可编程控制器、数据输出模块及数据接收模块；所述数据接收模块接收密度检测单元感应物料所记载的时间信号与物料传输至分拣装置所需时间的总和，并以可编程控制器转换成坐标信号，通过数据输出模块传输至分拣装置；

分拣装置，其包括分料结构及物料收集单元，所述分料结构与控制组件的数据输出模块电连，并控制分料结构将不同物料分拣至物料收集单元；

其中，振动平铺于下料平台的物料经传输带输送至密度检测单元检测，并将检测数据传输控制组件，由可编程控制器驱动所述分拣装置的分料结构挑选物料至物料收集单元。

2.如权利要求1所述的一种物料分选设备，其特征在于：所示物料传输至分拣装置的时间为通过伺服电机的驱动物料从密度检测单元至分选结构之间的距离所需的时间。

3.如权利要求1所述的一种物料分选设备，其特征在于：所述布料装置还包括一物料排布装置；该物料排布装置包括一驱动电机、主动轮、从动轮、及覆设在主从动轮上的传送带，所述驱动电机带动主动轮传动，所述传送带与所述传输带平行设置，且传送带上间隔均布有若干个隔挡片；其中，所述驱动电机与伺服电机的转速不同且转动方向相反。

4.如权利要求3所述的一种物料分选设备，其特征在于：所述伺服电机的转速大于驱动电机的转速。

5.如权利要求1所述的一种物料分选设备，其特征在于：所述检测装置的密度检测单元为X光透射机，其装设于传输带上方，且X光透射机检测轴线与传输带运动方向相互垂直设置；所述X光透射机与数据处理模块相连。

6.如权利要求1至5任一项所述的一种物料分选设备，其特征在于：所述分料结构包括喷吹单元，其对应装设于传输带侧部；该喷吹单元与控制组件中的数据输出模块相连，并通过可编程控制器将信号指令输送至喷吹单元，驱使喷吹单元对应吹附被检测的物料。

7.如权利要求6所述的一种物料分选设备，其特征在于：所述喷吹单元包括喷吹本体、喷吹开关阀及储气罐；所述喷吹开关阀均布于喷吹本体，其对应传输带弯曲区域倾斜设置；所述储气罐与喷吹本体连通；其中，所述喷吹本体接收指令，并联动储气罐供气，以使所述喷吹本体上的一个或多个喷吹开关阀开启吹附被检测的物料。

8.如权利要求7所述的一种物料分选设备，其特征在于：还包括一减缓传输带传动频率的减震滚筒，其设置于传输带弯曲区域，且与传输带相抵配合。