CN202814431U - 自动光学检测仪及其多段式轨道装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例涉及一种自动光学检测仪及其多段式轨道装置，该多段式轨道装置包括设于检测平台上各自相互独立且依次衔接的用于输入工件的输入段传送机构、用于将工件输送至检测位置的检测段传送机构及用于输出工件的输出段传送机构，所述检测段传送机构、输入段传送机构和输出段传送机构上均设有用以取放工件的夹具套件和用以输送工件的传送带单元，所述多段式轨道装置还包括有用于驱动所述输入段传送机构整体沿垂直于工件输入方向上往复运动的输入段传送机构驱动组件，该输入段传送机构驱动组件安装于检测平台上并与输入段传送机构相连接。应用该多段式轨道装置的自动光学检测仪，其使用灵活、适应范围较广，提高了检测效率。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及一种自动光学检测仪器。
背景技术
现有的自动光学检测仪中，一般设有一个多段式轨道装置和一个用于检测工件的工件检测装置，该多段式固定轨道包括相互衔接的输入段传送机构、检测段传送结构和输出段传送机构。输入段传送机构同上一工序相衔接，输出段传送机构同下一工序相衔接，检测时，输入段传送机构将待检工件输入至检测段传送结构上，检测完毕后由输出段传送机构将工件输出到下一工序。由于输入段传送机构和输出段传送机构为固定式，它受上一工序和下一工序的轨道的位置和数量的限制，输入段传送机构不能进行移动以适应处于不同位置的上一工序的输入段衔接装置，输出段传送机构不能进行移动以适应处于不同位置的下一工序的输出段衔接装置，其适应范围较小，不灵活；且由于只设有一个多段式轨道装置，只有一个工件检测装置进行检测，自动光学检测仪的检测效率较低。
发明内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题是：提供一种多段式轨道装置，其使用灵活、适应范围较广。
为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用如下技术方案：一种多段式轨道装置，设于检测平台上，所述多段式轨道装置包括各自相互独立且依次衔接的用于输入工件的输入段传送机构、用于将工件输送至检测位置的检测段传送机构及用于输出工件的输出段传送机构，所述检测段传送机构、输入段传送机构和输出段传送机构上均设有用以取放工件的夹具套件和用以输送工件的传送带单元，所述多段式轨道装置还包括有用于驱动所述输入段传送机构整体沿垂直于工件输入方向上往复运动的输入段传送机构驱动组件，该输入段传送机构驱动组件安装于检测平台上并与输入段传送机构相连接。
进一步地，所述输入段传送机构驱动组件包括由伺服电机驱动的丝杆进给单元、设于该丝杆进给单元上的滑块及供该滑块滑设于其上的滑轨座，该滑轨座固定于所述检测平台上，而所述输入段传送机构固定于所述滑块上。
进一步地，所述输入段传送机构包括相互平行设置的固定输入轨道和活动输入轨道，所述固定输入轨道固定于所述输入段传送机构驱动组件上，而所述活动输入轨道沿垂直于工件输送方向相对于所述固定输入轨道作相向或相反运动以夹紧或松卸工件。
进一步地，所述输入段传送机构结构还包括用于驱动所述活动输入轨道的第一驱动单元及用于对活动输入轨道进行导向的第一导向单元，所述第一驱动单元和第一导向单元均设于所述输入段传送机构驱动组件上；所述固定输入轨道、活动输入轨道、第一驱动单元和第一导向单元组成输入段传送机构的夹具套件。
进一步地，所述输出段传送机构的结构与所述输入段传送机构的结构相同，二者关于所述检测段传送机构对称布设。
进一步地，所述检测段传送机构包括前检测轨道、后检测轨道、用于驱动所述后检测轨道运动的主驱动单元、用于对后检测轨道的运动进行导向的主导向单元，所述前检测轨道和后检测轨道相互平行并利用所述主导向单元设置于所述检测平台上。
进一步地，所述检测段传送机构还包括用于夹紧工件的夹板单元，该夹板单元包括设置于所述前检测轨道上的前夹板、设置于所述后检测轨道上的后夹板及驱动二者进行相向旋转运动以取放工件的气缸组件；所述前检测轨道、后检测轨道、主驱动单元、主导向单元和夹板单元组成所述检测段传送机构的夹具套件。
进一步地，所述检测段传送机构还包括用于微动调节所述后检测轨道与所述前检测轨道之间的距离的主手动微调单元及用于对工件进行定位的挡板单元，该挡板单元位于所述前检测轨道和后检测轨道之间。
本实用新型实施例所要进一步解决的技术问题是：提供一种自动光学检测仪，其使用灵活、适应范围较广且能提高光学检测仪器的检测效率。
为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用如下技术方案： 一种自动光学检测仪，包括检测平台、设于检测平台上的多段式轨道装置及用于检测工件的工件检测装置，所述自动光学检测仪上设有两套平行设于检测平台上的多段式轨道装置，所述多段式轨道装置采用如前述的多段式轨道装置，每一套多段式轨道装置的检测段传送机构上方对应设有一套所述工件检测装置及驱动该工件检测装置的检测驱动装置，所述检测驱动装置设于支撑于检测平台上且位于所述多段式轨道装置上方的横梁上。
进一步地，所述检测驱动装置还包括设于所述横梁上的用于驱动所述工件检测装置沿纵向往复运动的Y轴进给机构及设于该Y轴进给机构上的用于驱动所述工件检测装置沿横向往复运动的X轴进给机构，所述工件检测装置固定于X轴进给机构上。
本实用新型实施例的有益效果是：多段式轨道装置的输入段传送机构由所述输入段传送机构驱动组件驱动可在检测平台上沿纵向方向往复运动，其活动地安装于检测平台上而与处于不同位置处的上一工序灵活衔接，使用操作更为灵活多变，适应范围较广。设有两套该种多段式轨道装置的自动光学检测仪，其使用灵活、适应范围较广，提高了光学检测仪器的检测效率。
下面结合附图对本实用新型实施例作进一步的详细描述。
附图说明
图1是本实用新型实施例自动光学检测仪的第一立体图。
图2是本实用新型实施例自动光学检测仪的第二立体图。
图3是本实用新型实施例自动光学检测仪的工作原理简图。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型实施例提供一种自动光学检测仪,该自动光学检测仪包括检测平台1、由检测段传送机构2、输入段传送机构3和输出段传送机构4组成的多段式轨道装置、用于检测工件91的工件检测装置5、检测驱动装置6、横梁7及控制系统。
所述检测段传送机构2包括前检测轨道21、后检测轨道22、主驱动单元23、主导向单元24、夹板单元25、主传送带单元26、挡板单元27、主感应单元28及主手动微调单元29。所述前检测轨道21、后检测轨道22、主驱动单元23、主导向单元24、夹板单元25及主手动微调单元29组成检测段传送机构的夹具套件。
所述前检测轨道21和后检测轨道22相互平行设置于主导向单元24上，所述后检测轨道22沿垂直于工件输送方向相对于所述前检测轨道21作相向或相反运动使二者相距适当距离以适应不同宽度的工件，后检测轨道22由所述主驱动单元23驱动可相对于前检测轨道21作相向或相反运动，当主驱动单元23驱动的进给距离不准确时，可由所述主手动微调单元29进行手动微调以保证尺寸精度。所述主导向单元24包括主滑轨及滑设于该主滑轨上的主滑块（图中未示），所述后检测轨道22利用所述主滑块滑设于所述主滑轨上，而该主滑轨固定于所述检测平台1上。所述夹板单元25包括前夹板、后夹板及驱动二者的气缸组件（图中未标号），所述前夹板和后夹板相互配对，分别设于所述前检测轨道21和后检测轨道22上，二者可相向做旋转运动以夹紧或松卸工件；所述气缸组件为两套，分别设于所述前检测轨道21和后检测轨道22上，分别用于驱动所述前夹板和后夹板。所述主传送带单元26用于传送工件，其包括由传送带电机组件驱动的传送带组件（图中未标号）。所述挡板单元27用于对工件进行定位以使所述夹板单元25夹紧工件，其包括挡块271及升降杆272，挡块271由升降杆272带动可沿垂直于检测平台1的方向作垂直升降运动。所述主感应单元28用于感应发出信号，以便于系统控制工件进入输入段传送机构3中、在检测段传送机构2上静止等待或进入输出段传送机构5中，及控制挡板单元27的升降，所述主感应单元28包括前端感应器和后端感应器。
所述输入段传送机构3包括固定输入轨道31、活动输入轨道32、第一驱动单元33、第一导向单元34、第一传送带单元35及第一感应单元36所述固定输入轨道31、活动输入轨道32、第一驱动单元33和第一导向单元34组成输入段传送机构的夹具套件。所述输入段传送机构3与上一操作工序的输入衔接装置93相衔接。所述输入段传送机构3还包括用于驱动所述夹具套件沿垂直于工件的输送方向，即沿所述检测平台1的纵向往复运动的输入段传送机构驱动组件37，以便于与处于上一工序的不同位置的输入衔接装置93相衔接。
如图2所示，所述固定输入轨道31和活动输入轨道32相互平行设置于所述检测平台1上，所述活动输入轨道32沿垂直于工件91输送方向相对于所述固定输入轨道31作相向或相反运动使二者相距适当距离以适应不同宽度的工件，活动输入段轨道32由所述第一驱动单元33驱动控制进给距离。所述第一导向单元34用于对所述活动输入轨道32的运动进行导向，该主导向单元34包括第一滑轨及滑设于该第一滑轨上的第一滑块（图中未示），所述活动输入轨道32利用所述第一滑块滑设于所述第一滑轨上，而该第一滑轨固定于所述输入段传送机构驱动组件37上。所述第一传送带单元35用于传送工件91，其包括由传送带电机组件驱动的传送带组件。所述第一感应单元36用于感应发出信号，以便于系统控制工件91进入输入段传送机构3中、在检测段传送机构2上静止等待或进入输出段传送机构5中，包括前端感应器和后端感应器。所述输入段传送机构驱动组件37包括由伺服电机驱动的丝杆进给单元、设于该丝杆进给单元上的滑块及供该滑块滑设于其上的滑轨座（图中未标号），该滑轨座固定于所述检测平台1上。
所述输出段传送机构4的结构与所述输入段传送机构3的机构的结构相同，二者关于所述检测段传送机构对称布设，其与下一操作工序的输出衔接装置95相衔接。
本实施例中，所述工件检测装置5为AOI相机检测装置。
所述检测驱动装置6用于驱动所述工件检测装置5沿横向或纵向进行往复运动，检测驱动装置6包括设于所述横梁上的用于驱动所述工件检测装置沿纵向往复运动的Y轴进给机构61及设于该Y轴进给机构61上的用于驱动所述工件检测装置5沿横向往复运动的X轴进给机构62，所述工件检测装置固定于X轴进给机构62上。
所述横梁7用于支撑所述检测驱动装置6，其支撑于所述检测平台1上且位于所述两套多段式轨道装置上方。本实施例的两条横梁7平行设置。
工作时，输入段传送机构3由所述输入段传送机构驱动组件37驱动移动至上一工序的输入衔接装置93，工件91被输入至输入段传送机构3中，然后输入段传送机构3被所述输入段传送机构驱动组件37驱动移动至与所述测段传送机构2相衔接的位置，工件91由输入段传送机构3的第一传送带单元35送至检测段传送机构2中，检测段传送机构2的主感应单元28感应到工件91后，发出信号到控制系统中，控制系统控制所述挡块单元27的挡块271升起到预定位置以挡住待检的工件91；随后，夹板单元25夹住工件，此位置为工件91的检测工位，由所述检测驱动装置6带动工件检测装置5至检测工位上方并进行检测，检测完毕后，检测驱动装置6带动工件检测装置5返回初始位置；当处于检测段传送机构2的工件91正在检测时，处于输入段传送机构3的待检工件被所述输入段传送机构3的夹具套件夹住处于等待输送中，当检测段传送机构2上的工件91检测完后，主感应单元28感应发出信号使控制系统控制所述挡块271下降，然后，夹板单元25松开工件，检测完毕的工件91被主传送带单元26继续输送至输出段传送机构4上，由输出段传送机构4将其输送到后续工序的设备中进行下一工序；在此过程中，当输出段传送机构4上的感应单元感应到检测完毕的工件91后发出信号，控制系统接受信号控制所述输入段传送机构3的输入段传送机构驱动组件37带动所述夹具套件移动至与检测段输入机构2相衔接的位置，随后夹具套件松开另一待检工件，该待检工件紧接着被送入检测段传送机构2上，该待检工件不用等待检测完毕的工件91完全输出脱离输出段传送机构5时就已经被输入到检测段传送机构2上，节省了等待时间，使检测效率得到较大的提高。
本实施例中，由于输入段传送机构3和输出段传送机构4均可沿检测平台1的纵向往复滑动，输入段传送机构3和输出段传送机构4均可可自由灵活的同处于不同位置处的上一工序或下一工序的输入衔接装置或输出衔接装置相街接，使用灵活，提高了自动光学检测仪的适应范围。自动光学检测仪设有两套相互平行设置的多段式轨道装置，每一套多段式轨道装置上方对应设置一套工件检测装置5和一套驱动该工件检测装置5运动的检测驱动装置6，每套多段式轨道装置及其配套的工件检测装置5的运行可相同或互不干涉，其提高了自动光学检测仪的检测效率。
以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种多段式轨道装置，设于检测平台上，所述多段式轨道装置包括各自相互独立且依次衔接的用于输入工件的输入段传送机构、用于将工件输送至检测位置的检测段传送机构及用于输出工件的输出段传送机构，所述检测段传送机构、输入段传送机构和输出段传送机构上均设有用以取放工件的夹具套件和用以输送工件的传送带单元，其特征在于：所述多段式轨道装置还包括有用于驱动所述输入段传送机构整体沿垂直于工件输入方向上往复运动的输入段传送机构驱动组件，该输入段传送机构驱动组件安装于检测平台上并与输入段传送机构相连接。
2.如权利要求1所述的多段式轨道装置，其特征在于：所述输入段传送机构驱动组件包括由伺服电机驱动的丝杆进给单元、设于该丝杆进给单元上的滑块及供该滑块滑设于其上的滑轨座，该滑轨座固定于所述检测平台上，而所述输入段传送机构固定于所述滑块上。
3.如权利要求2所述的多段式轨道装置，其特征在于：所述输入段传送机构包括相互平行设置的固定输入轨道和活动输入轨道，所述固定输入轨道固定于所述输入段传送机构驱动组件上，而所述活动输入轨道沿垂直于工件输送方向相对于所述固定输入轨道作相向或相反运动以夹紧或松卸工件。
4.如权利要求3所述的多段式轨道装置，其特征在于：所述输入段传送机构结构还包括用于驱动所述活动输入轨道的第一驱动单元及用于对活动输入轨道进行导向的第一导向单元，所述第一驱动单元和第一导向单元均设于所述输入段传送机构驱动组件上；所述固定输入轨道、活动输入轨道、第一驱动单元和第一导向单元组成输入段传送机构的夹具套件。
5.如权利要求1所述的多段式轨道装置，其特征在于：所述输出段传送机构的结构与所述输入段传送机构的结构相同，二者关于所述检测段传送机构对称布设。
6.如权利要求1所述的多段式轨道装置，其特征在于：所述检测段传送机构包括前检测轨道、后检测轨道、用于驱动所述后检测轨道运动的主驱动单元、用于对后检测轨道的运动进行导向的主导向单元，所述前检测轨道和后检测轨道相互平行并利用所述主导向单元设置于所述检测平台上。
7.如权利要求6所述的多段式轨道装置，其特征在于：所述检测段传送机构还包括用于夹紧工件的夹板单元，该夹板单元包括设置于所述前检测轨道上的前夹板、设置于所述后检测轨道上的后夹板及驱动二者进行相向旋转运动以取放工件的气缸组件；所述前检测轨道、后检测轨道、主驱动单元、主导向单元和夹板单元组成所述检测段传送机构的夹具套件。
8.如权利要求6所述的多段式轨道装置，其特征在于：所述检测段传送机构还包括用于微动调节所述后检测轨道与所述前检测轨道之间的距离的主手动微调单元及用于对工件进行定位的挡板单元，该挡板单元位于所述前检测轨道和后检测轨道之间。
9. 一种自动光学检测仪，包括检测平台、设于检测平台上的多段式轨道装置及用于检测工件的工件检测装置，其特征在于：所述自动光学检测仪上设有两套平行设于检测平台上的多段式轨道装置，所述多段式轨道装置采用如权利要求1至8中任一项所述的多段式轨道装置，每一套多段式轨道装置的检测段传送机构上方对应设有一套所述工件检测装置及驱动该工件检测装置的检测驱动装置，所述检测驱动装置设于支撑于检测平台上且位于所述多段式轨道装置上方的横梁上。
10.如权利要求9所述的自动光学检测仪，其特征在于：所述检测驱动装置还包括设于所述横梁上的用于驱动所述工件检测装置沿纵向往复运动的Y轴进给机构及设于该Y轴进给机构上的用于驱动所述工件检测装置沿横向往复运动的X轴进给机构，所述工件检测装置固定于X轴进给机构上。
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