CN104985603A - 一种磁力吸盘 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磁力吸盘，属于机械制造技术领域，包括吸盘本体（1），设置与吸盘本体（1）上的、可在通电后产生磁力的铁芯（2）和驱动所述铁芯（2）动作的动力装置，铁芯（2）具有可吸附工件的工作面（21），其特征在于：还包括一推料板（3），所述推料板（3）弹性地设置在吸盘本体（1）上，且在取料时推料板（3）的末端接触工件表面并被推压从而与铁芯（2）的工作面（21）平齐，在放料时推料板（3）的末端高出铁芯（2）的工作面（21）。它解决现有技术中磁力吸盘消磁不完全、不够迅速的技术问题，本发明可使工件到达放料工位时可快速脱离吸盘，提高生产的效率，同时，可有效地保护吸盘，结构简单，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种吸盘，尤其涉及一种磁力吸盘，属于自动化机械技术领域。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作，被广泛应用于各加工行业，尤其是自动化流水生产线，以部分地取代人工操作，降低劳动强度及劳动风险。在焊接、装配、压铸等机械加工生产过程中，一般都需要对工件进行放料和取料操作，将待加工的工件放置于加工工位，加工完成后，再将加工好的工件取出，进入下一加工工序。现有技术中，机械手完成上述动作往往通过夹持的方式进行抓取，对于精度要求高的零部件而言，夹持容易使工件发生变形和磨损而无法满足精度的要求，增加了残次品产品的概率，从而导致生产效率降低。
为此，人们进行了各种各样的尝试和改进，设计出了通过磁力吸附工件实现工件抓取的磁力吸盘。磁力吸盘一般采用电磁铁作为磁力的来源，接通电流产生磁力，对工件进去夹取，完成取料；切断电流磁力消失，完成放料。但是，电磁铁的消磁并不能在瞬间完成，往往需要时间；另一方面，长期使用的线圈也可能被磁化，从而电磁铁消磁不完全。上述原因造成电磁机械手在放料的过程中工件不能完全脱离机械手或不能快速脱离机械手，影响生产的进行，为此，需要设计一种可使工件快速脱离机械手的磁力吸盘。
发明内容
本发明针对现有技术中磁力吸盘消磁不完全、不够迅速，从而导致工件不能快速从吸盘上脱离的技术问题，提供一种磁力吸盘，使工件到达放料工位时可快速脱离吸盘，提高生产的效率，减少生产事故的发生。
为此，本发明采用如下技术方案：
一种磁力吸盘，包括吸盘本体（1），设置与吸盘本体（1）上的、可在通电后产生磁力的铁芯（2）和驱动所述铁芯（2）动作的动力装置，铁芯（2）具有可吸附工件的工作面（21），其特征在于：还包括一推料板（3），所述推料板（3）弹性地设置在吸盘本体（1）上，且在取料时推料板（3）的末端接触工件表面并被推压从而与铁芯（2）的工作面（21）平齐，在放料时推料板（3）的末端高出铁芯（2）的工作面（21）。通过弹性地设置于吸盘本体上的推料板，在非取料状态，推料板的末端被设计成高出吸盘的工作面；当吸盘取料时，铁芯接通电流产生磁力，取料，此时推料板的末端接触工件表面并被推压从而与铁芯的工作面平齐，；当吸盘放料时，铁芯断开电流，磁力消失，此时，推料板在弹力作用下复位，从而推料板的末端推动工件脱离铁芯，使工件快速脱离吸盘，完成放料。
进一步地，所述推料板（3）设置于铁芯（2）长度方向的至少一个侧面，紧贴铁芯（2）设置。该设置使推料板在吸盘放料时，对工件提供较大的推力；同时，结构紧凑，效果好。
进一步地，所述推料板（3）呈筒状，其外周面包覆于铁芯（2）的外周，其顶部通过固定件（4）连接在吸盘本体（1）上，固定件（4）上套设有弹簧（10）。该设置使推料板在吸盘放料时，对工件的推力更加均匀；同时，结构紧凑，效果好。
进一步地，所述固定件（4）为螺栓或螺丝。取材方便，效果好。
进一步地，所述铁芯（2）通过导向轴（5）固定在吸盘本体（1）上，导向轴的一端穿过吸盘本体（1）并固定于铁芯（2）上，另一端形成凸沿（51）。铁芯通过导向轴于吸盘本体连接，固定效果好。
进一步地，在所述导向轴（5）上、凸沿（51）的下方设置有限位保护套（6），所述推料板（3）的顶面与该限位保护套（6）连接。防止在工件表面不平齐的情况下，吸盘过度位移导致吸盘损伤。
进一步地，在所述导向轴（5）上、限位保护套（6）的内侧设置有直线轴承（7）。减少限位保护套与导向轴之间的摩擦。使限位保护套相对于导向轴的移动变得更加顺畅。
进一步地，在所述铁芯（2）上还设置有电磁感应片（8），电磁感应片（8）的一端固定在铁芯（2）上，另一端穿设在吸盘本体（1）上，在吸盘本体（1）上还设置有可识别电磁感应片（8）位置信息的传感器（9）。工作状态时，电磁感应片随铁芯一起上下移动，当吸盘取、放件时，若果遇到工件表面不平齐，电磁感应片的位移超过设定值时，触发感应器报警，从而起到防止吸盘过度位移，保护吸盘。
进一步地，所述电磁感应片（8）为两个，分别设置于铁芯（2）的两端，对应地，所述传感器（9）也为两个，分别设置于铁芯（2）的两端。防止吸盘过度位移，保护吸盘。
因此，本发明的磁力吸盘可使工件到达放料工位时快速脱离吸盘，同时，可有效地保护吸盘，提高了生产的效率，减少生产事故的发生。且结构简单、紧凑，使用方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A-A向剖视图；
图3为图1的B-B向剖视图。
具体实施方式
下面结合图1-3与具体实施方式对本发明做进一步的说明，本发明中与现有技术相同的部分将参考现有技术。
如图1-3所示，本发明的磁力吸盘，包括吸盘本体1，设置于吸盘本体1上的、可在通电后产生磁力的铁芯2，铁芯2在动力装置的作用下上、下移动，动力装置可采用现有技术中的气缸、油缸、电机等。铁芯2具有可吸附工件的工作面21，在本实施例中，工作面21为平的表面。铁芯2在接通电流后产生电磁，并吸取工件，进行取料；在断开电流后电磁消失，进行放料。
还包括一推料板3，推料板3弹性地设置在吸盘本体1上，且在取料时推料板3的末端接触工件表面并被推压从而与铁芯2的工作面21平齐，在放料时推料板3的末端高出铁芯2的工作面21。具体地，推料板3设置于铁芯2的外周，紧贴铁芯2设置，在本实施例中，铁芯2为一长方体，推料板3设置于铁芯2长度方向的至少一个面上，优选设置于铁芯2长度方向的两个面上；当然，推料板3也可以呈方形的筒状，包覆在铁芯2的整个外周，其内腔的尺寸略大于铁芯2的外表面的尺寸。推料板3的顶部通过固定件4连接在吸盘本体1上，在本实施例中，固定件4为一导向螺丝，导向螺丝的一端穿过推料板3的顶部并固定在吸盘本体1上，另一端形成凸台，在导向螺丝上、推料板3顶部的上方与凸台的下方之间设置有一弹簧10。弹簧10使推料板3在外力推压下可向上移动，并在外力消失时，为推料板3提供复位力。在非取料状态，推料板的末端被设计成高出吸盘的工作面约2mm；当吸盘取料时，铁芯接通电流产生磁力，取料，此时推料板的末端接触工件表面并被推压从而与铁芯的工作面平齐，；当吸盘放料时，铁芯断开电流，磁力消失，此时，推料板在弹簧10的作用下复位，从而推料板的末端推动工件脱离铁芯，使工件快速脱离吸盘，完成放料。
铁芯2通过导向轴5固定在吸盘本体1上，导向轴5的一端穿过吸盘本体1并固定于铁芯2上，另一端形成凸沿51，在导向轴5上、凸沿51的下方设置有限位保护套6，推料板3的顶部与该限位保护套6连接。限位保护套6通过限制推料板3的位移范围来限制铁芯2的位移范围，从而防止在工件表面不平齐的情况下，吸盘过度位移导致吸盘损伤，保护吸盘。
优选地，在导向轴5上、限位保护套6的内侧设置有直线轴承7。
优选地，在铁芯2的两侧分别设置有一电磁感应片8，电磁感应片8的一端固定在铁芯2上，另一端穿设在吸盘本体1上，对应地，在吸盘本体1的两侧还设置有一可识别电磁感应片8位置信息的传感器9。工作状态时，电磁感应片随铁芯一起上下移动，当吸盘取、放件时，若果遇到工件表面不平齐，电磁感应片的位移超过设定值时，触发感应器报警，从而起到防止吸盘过度位移，保护吸盘。
本发明的磁力吸盘，通过弹性地设置于吸盘本体上的推料板，在非取料状态，推料板的末端被设计成高出吸盘的工作面；当吸盘取料时，铁芯接通电流产生磁力，取料，此时推料板的末端接触工件表面并被推压从而与铁芯的工作面平齐；当吸盘放料时，铁芯断开电流，磁力消失，此时，推料板在弹簧作用下复位，从而推料板的末端推动工件脱离铁芯，使工件快速脱离吸盘，完成放料，可实现磁力吸盘的快速取料和放料，同时，可有效地保护吸盘，提高了生产的效率，减少生产事故的发生。
当然，本发明还具有其他实施方式，上文所列仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围，凡依本申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本发明的技术范畴。
Claims (9)
1.一种磁力吸盘，包括吸盘本体（1），设置于吸盘本体（1）上的、可在通电后产生磁力的铁芯（2）和驱动所述铁芯（2）动作的动力装置，铁芯（2）具有可吸附工件的工作面（21），其特征在于：还包括一推料板（3），所述推料板（3）弹性地设置在吸盘本体（1）上，且在取料时推料板（3）的末端接触工件表面并被推压从而与铁芯（2）的工作面（21）平齐，在放料时推料板（3）的末端高出铁芯（2）的工作面（21）。
2.根据权利要求1所述的磁力吸盘，其特征在于：所述推料板（3）设置于铁芯（2）长度方向的至少一个侧面，紧贴铁芯（2）设置。
3. 根据权利要求2所述的磁力吸盘，其特征在于：所述推料板（3）呈筒状，其外周面包覆于铁芯（2）的外周，其顶部通过固定件（4）连接在吸盘本体（1）上，固定件（4）上套设有弹簧（10）。
4.根据权利要求3所述的磁力吸盘，其特征在于：所述固定件（4）为螺栓或螺丝。
5.根据权利要求1所述的磁力吸盘，其特征在于：所述铁芯（2）通过导向轴（5）固定在吸盘本体（1）上，导向轴的一端穿过吸盘本体（1）并固定于铁芯（2）上，另一端形成凸沿（51）。
6.根据权利要求5所述的磁力吸盘，其特征在于：在所述导向轴（5）上、凸沿（51）的下方设置有限位保护套（6），所述推料板（3）的顶面与该限位保护套（6）连接。
7.根据权利要求5所述的磁力吸盘，其特征在于：在所述导向轴（5）上、限位保护套（6）的内侧设置有直线轴承（7）。
8.根据权利要求1所述的磁力吸盘，其特征在于：在所述铁芯（2）上还设置有电磁感应片（8），电磁感应片（8）的一端固定在铁芯（2）上，另一端穿设在吸盘本体（1）上，在吸盘本体（1）上还设置有可识别电磁感应片（8）位置信息的传感器（9）。
9.根据权利要求8所述的磁力吸盘，其特征在于：所述电磁感应片（8）为两个，分别设置于铁芯（2）的两端，对应地，所述传感器（9）也为两个，分别设置于铁芯（2）的两端。
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