CN106314681B - 一种浮态制造位置调整装置以及驳船 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种浮态制造位置调整装置，包括调整平台以及调整组件，其中，调整平台用于承载并支撑钻井平台底层各分段；调整组件设置于调整平台下，调整组件能够使调整平台沿横向及纵向移动且可使调整平台旋转；控制器用于控制调整组件按照预定指令动作；由于浮态制造位置调整装置设置于驳船甲板上，在位置调整过程中，其上的钻井平台底层分段不会由于驳船的晃动而相对于胎架上的另一个分段发生晃动，从而能够降低调整难度，并且调整过程通过控制器控制调整组件完成，自动化程度高，不需要大量人工参与，降低了操作难度以及操作的复杂程度，有助于提高操作效率。本发明还公开了一种装有上述浮态制造位置调整装置的驳船。

Description

一种浮态制造位置调整装置以及驳船

技术领域

本发明涉及海洋工程装备技术领域，特别涉及一种浮态制造位置调整装置以及驳船。

背景技术

圆筒型深海钻井储油平台，由于体积及重量较大，一般采用“分层制造，逐层叠加”的方法进行制造。这种类型钻井平台在制造底层时，先预制各分段，再将各分段吊运到半潜驳船上，然后将分段焊接成一个整体，这样就完成了钻井平台的底层制造。

半潜驳船甲板上规律的布置着若干个用于支撑圆筒型深海钻井平台的底层的圆柱体支撑，即胎架。在底层制造过程中，各个分段通过吊装到胎架上进行焊接，焊接的质量直接关系到底层的制造乃至整个平台的质量，因而分段间的焊缝控制与相对位置控制，即分段的位置调整工作尤其重要。

现在采用的分段位置调整方式就是先通过吊装调整使分段靠近放置位置。再使分段保持悬吊状态，通过液压装置牵、拉、推不断调整位置，同时吊机下放分段。经过反复的调整，最终使分段的位置精度达到要求。上述的调整方式需要多人的配合，对人力需求较高，自动化程度低，操作不便，调整过程缓慢，效率低下，且由于采用吊装的方式，当半潜驳船存在晃动时，胎架和分段存在相对运动，调整难度增大。

因此，如何提供一种用于浮态制造的位置调整装置，提高其自动化程度，减少对人力的需求，降低操作难度，提高操作效率，同时避免在位置调整过程中分段相对胎架移动，降低调整难度，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种浮态制造位置调整装置以及驳船，以达到提高其自动化程度，减少对人力的需求，降低操作难度，提高操作效率，同时避免在位置调整过程中分段相对胎架移动，降低调整难度的目的。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案：

一种浮态制造位置调整装置，包括：

调整平台；

设置于所述调整平台下的调整组件，所述调整组件能够使所述调整平台沿横向及纵向移动且可使所述调整平台旋转；

控制器，用于控制所述调整组件按照预定指令动作。

优选地，所述调整组件包括旋转装置，所述旋转装置包括第一电磁吸附装置以及旋转驱动装置，所述第一电磁吸附装置能够在所述控制器控制下得电或失电以使所述第一电磁吸附装置吸附或脱离所述调整平台，所述旋转驱动装置用于驱动所述第一电磁吸附装置旋转。

优选地，所述旋转驱动装置包括与所述第一电磁吸附装置同轴设置的齿轮以及与所述齿轮啮合且可相对于所述齿轮做直线往复运动的齿条。

优选地，所述调整组件还包括纵向推拉装置，所述纵向推拉装置包括第二电磁吸附装置以及纵向驱动装置，所述第二电磁吸附装置能够在所述控制器控制下得电或失电以使所述第二电磁吸附装置吸附或脱离所述调整平台，所述纵向驱动装置用于驱动所述第二电磁吸附装置纵向移动。

优选地，所述调整组件还包括横向推拉装置，所述横向推拉装置包括第三电磁吸附装置以及横向驱动装置，所述第三电磁吸附装置能够在所述控制器控制下得电或失电以使所述第三电磁吸附装置吸附或脱离所述调整平台，所述横向驱动装置用于驱动所述第三电磁吸附装置横向移动。

优选地，所述纵向驱动装置以及所述横向驱动装置均为液压缸。

优选地，所述调整组件包括至少两个所述纵向推拉装置以及至少两个所述横向推拉装置，至少两个所述纵向推拉装置关于所述旋转装置对称，至少两个所述横向推拉装置关于所述旋转装置对称。

优选地，还包括基础平台以及升降支撑腿，所述调整组件设置于所述基础平台上，所述基础平台设置于所述升降支撑腿的顶部，所述升降支撑腿能够在所述控制器控制下升降。

优选地，所述基础平台上还设置有沿其周向均匀分布的支撑件，所述支撑件包括主体以及设置于所述主体顶部的若干滚珠，所述滚珠与所述调整平台接触。

优选地，还包括用于对所述基础平台以及所述调整平台进行定位防止所述基础平台与所述调整平台相对转动的定位销。

一种驳船，包括：

甲板；

设置于所述甲板上如上任一项所述的浮态制造位置调整装置。

从上述技术方案可以看出，本发明提供了一种浮态制造位置调整装置，包括调整平台以及调整组件，其中，调整平台用于承载并支撑钻井平台底层各分段；调整组件设置于调整平台下，调整组件能够使调整平台沿横向及纵向移动且可使调整平台旋转；控制器用于控制调整组件按照预定指令动作；上述的浮态制造位置调整装置设置于驳船甲板上，在使用时，将钻井平台底层的其中一个分段至于调整平台上，然后通过控制器控制调整组件使其驱动调整平台带动该分段运动，调整其与胎架上的另一个分段的相对位置及间距，从而实现对钻井平台底层分段间相对位置及焊缝的调整，以保证建造质量，由此可见，由于浮态制造位置调整装置设置于驳船甲板上，在位置调整过程中，其上的钻井平台底层分段不会由于驳船的晃动而相对于胎架上的另一个分段发生晃动，从而能够降低调整难度，并且调整过程通过控制器控制调整组件完成，自动化程度高，不需要大量人工参与，降低了操作难度以及操作的复杂程度，有助于提高操作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的浮态制造位置调整装置的主视图；

图2为本发明实施例提供的浮态制造位置调整装置的俯视图。

具体实施方式

本发明提供了一种浮态制造位置调整装置以及驳船，以达到提高其自动化程度，减少对人力的需求，降低操作难度，提高操作效率，同时避免在位置调整过程中分段相对胎架移动，降低调整难度的目的。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，图1为本发明实施例提供的浮态制造位置调整装置的主视图，图2为本发明实施例提供的浮态制造位置调整装置的俯视图。

本发明实施例提供的一种浮态制造位置调整装置，包括调整平台1以及调整组件。

其中，调整平台1用于承载并支撑钻井平台底层各分段；调整组件设置于调整平台1下，调整组件能够使调整平台1沿横向及纵向移动且可使调整平台1旋转；控制器10用于控制调整组件按照预定指令动作。

与现有技术相比，本发明实施例提供的浮态制造位置调整装置，设置于驳船甲板上，在使用时，将钻井平台底层的其中一个分段至于调整平台1上，然后通过控制器10控制调整组件使其驱动调整平台1带动该分段运动，调整其与胎架上的另一个分段的相对位置及间距，从而实现对钻井平台底层分段间相对位置及焊缝的调整，以保证建造质量，由此可见，由于浮态制造位置调整装置设置于驳船甲板上，在位置调整过程中，其上的钻井平台底层分段不会由于驳船的晃动而相对于胎架上的另一个分段发生晃动，从而能够降低调整难度，并且调整过程通过控制器10控制调整组件完成，自动化程度高，不需要大量人工参与，降低了操作难度以及操作的复杂程度，有助于提高操作效率。

调整组件可以采用多种结构，比如，其可以包括可沿横向及纵向滑动的滑台以及设置在滑台上的旋转台，其中滑台可以包括横向滑轨、设置于横向滑轨上的横向滑块以及与横向滑台连接的横向驱动装置8，以实现调整平台1的横向移动，还包括设置于横向滑台上的纵向滑轨、设置于纵向滑轨上的纵向滑台以及与纵向滑台连接的纵向驱动装置7，以实现调整平台1的纵向移动，还包括设置于纵向滑台上的旋转台，旋转台与调整平台1固连，当然，除了上述结构外，本领域技术人员还可以通过多种手段实现调整平台1的移动，在本发明实施例中，如图2所示，调整组件包括旋转装置，旋转装置包括第一电磁吸附装置12以及旋转驱动装置，第一电磁吸附装置12能够在控制器10控制下得电或失电以使第一电磁吸附装置12吸附或脱离调整平台1，旋转驱动装置用于驱动第一电磁吸附装置12旋转。

旋转驱动装置可以有多种选择，比如其可以为低俗大扭矩电机，或者，如图2所示的实施例中，旋转驱动装置包括与第一电磁吸附装置12同轴设置的齿轮以及与齿轮啮合且可相对于齿轮做直线往复运动的齿条11，齿条11可以连接在液压缸上实现直线往复运动，当然也可以通过其他的方式实现。

优选地，为了保证调整精度，提高浮态制造位置调整装置整体的稳定性，在本发明实施例中，旋转装置设置在调整平台1的中心处。

进一步优化上述技术方案，在本发明实施例中，调整组件还包括纵向推拉装置，纵向推拉装置包括第二电磁吸附装置6以及纵向驱动装置7，第二电磁吸附装置6能够在控制器10控制下得电或失电以使第二电磁吸附装置6吸附或脱离调整平台1，纵向驱动装置7用于驱动第二电磁吸附装置6纵向移动。

在本发明实施例中，横向推拉装置也采用与纵向推拉装置基本相同的结构，横向推拉装置包括第三电磁吸附装置9以及横向驱动装置8，第三电磁吸附装置9能够在控制器10控制下得电或失电以使第三电磁吸附装置9吸附或脱离调整平台1，横向驱动装置8用于驱动第三电磁吸附装置9横向移动。

在本发明实施例中，第一电磁吸附装置12、第二电磁吸附装置6以及第三电磁吸附装置9的通断电均由收控制器10控制的继电器实现。

由于在本发明实施例中，旋转装置的旋转通过液压缸来实现，为了简化结构，纵向驱动装置7以及横向驱动装置8均为液压缸，这样，通过一套液压驱动机构就能够实现调整组件的横向、纵向以及旋转运动，有助于简化结构，降低成本。

上述的调整组件，在使用时，如需旋转调整平台1，通过控制器10断开第二电磁吸附装置6以及第三电磁吸附装置9的电源，接通第一电磁吸附装置12的电源，使第一电磁吸附装置12吸附在调整平台1上，第二电磁吸附装置6以及第三电磁吸附装置9脱离调整平台1，然后通过旋转驱动装置驱动第一电磁吸附装置12旋转，从而完成调整平台1的旋转，与之类似地，需要纵向或者横向移动时，只需要通过控制器10将相应的电磁吸附装置的电源接通使其吸附到调整平台1上，断开其他的电磁吸附装置的电源使其与调整平台1脱离即可，操作简单，自动化程度高，而且由于上述的旋转装置、纵向推拉装置以及横向推拉装置均能够与调整平台1连接，能够大大缩短调整组件的高度，从而使浮态制造位置调整装置在工作时更加稳定。

进一步优化上述技术方案，为了使调整平台1受力均匀，运动更加平稳，在本发明实施例中，调整组件包括至少两个纵向推拉装置以及至少两个横向推拉装置，至少两个纵向推拉装置关于旋转装置对称，至少两个横向推拉装置关于旋转装置对称。

由于浮态制造位置调整装置在使用时要承载一个底层分段运动与另一个位于胎架上的底层分段靠近并对接，因此，浮态制造位置调整装置需要与胎架之间发生相对位移以便于将胎架上的一个底层分段托离胎架，这一步骤可以通过胎架的升降来实现，当然，为了便于操作，在本发明实施例中，浮态制造位置调整装置也采用了可升降的结构，如图1所示，浮态制造位置调整装置还包括基础平台3以及升降支撑腿5，调整组件设置于基础平台3上，基础平台3设置于升降支撑腿5的顶部，升降支撑腿5能够在控制器10控制下升降，这样，当需要对底层分段进行位置调整时，只需通过控制器10控制升降支撑腿5升起，直到使底层分段脱离胎架，然后通过调整组件调整底层分段的位置使其与另一个底层分段靠近并对接，到位后，使升降支撑腿5降下，将底层分段重新至于胎架上，以便于进行焊接操作。

升降支撑腿5的升降可以通过多种方式实现，在本发明实施例中，升降支撑腿5由大功率液压杆构成，当然，还有其他方式可供本领域技术人员选择，比如，升降支撑腿5包括螺纹连接的底座和顶杆，在需要升降时，驱动顶杆旋转，通过螺纹结构将旋转运动转化成升降运动，实现升降支撑腿5的升降。

在本发明实施例中，升降支撑腿5设置有至少三个且围绕所述基础平台3周向均匀分布。

进一步优化上述技术方案，由于底层分段重量较大，因此，如果仅通过调整组件对其进行支撑的话，稳定性较差，因此，在本发明实施例中，基础平台3上还设置有沿其周向均匀分布的支撑件2，支撑件2包括主体21以及设置于主体21顶部的若干滚珠22，滚珠22与调整平台1接触，通过上述的支撑件2，既能够形成对调整平台1的支撑，提高调整平台1的稳定性，使调整平台1可以在受到较小摩擦力的情况下实现多自由度移动，且能够在调整平台1与基础平台3之间留出足够的空间放置其他装置，如调整组件等。

在工作时，由于电磁吸附装置能够吸附调整平台1对其进行固定，防止调整平台1跌落，在未工作时，由于电磁吸附装置均未通电，调整平台1容易在驳船颠簸摇摆时跌落，存在安全隐患，因此，在本发明实施例中，还包括用于对基础平台3以及调整平台1进行定位防止基础平台3与调整平台1相对转动的定位销4，在非工作时，通过定位销4将调整平台1固定在基础平台3上，优选地，定位销4的横截面为非圆形，比如，椭圆形、多边形、腰形、弧形与连接弧形两端的线段构成的图形等等，进一步地，定位销4设置有多个且围绕调整平台1周向均匀分布。

本发明实施例还提供了一种驳船，包括甲板以及如上任一项所述的浮态制造位置调整装置。

通过在驳船上设置浮态制造位置调整装置，可以是底层分段的位置调整不受驳船晃动的影响，能够高效准确地将两个底层分段进行找准对接，操作简单。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种浮态制造位置调整装置，其特征在于，包括：

调整平台(1)；

设置于所述调整平台(1)下的调整组件，所述调整组件能够使所述调整平台(1)沿横向及纵向移动且可使所述调整平台(1)旋转；

控制器(10)，用于控制所述调整组件按照预定指令动作；

所述调整组件包括旋转装置，所述旋转装置包括第一电磁吸附装置(12)以及旋转驱动装置，所述第一电磁吸附装置(12)能够在所述控制器(10)控制下得电或失电以使所述第一电磁吸附装置(12)吸附或脱离所述调整平台(1)，所述旋转驱动装置用于驱动所述第一电磁吸附装置(12)旋转，所述旋转装置设置在所述调整平台(1)的中心处；

所述调整组件还包括纵向推拉装置，所述纵向推拉装置包括第二电磁吸附装置(6)以及纵向驱动装置(7)，所述第二电磁吸附装置(6)能够在所述控制器(10)控制下得电或失电以使所述第二电磁吸附装置(6)吸附或脱离所述调整平台(1)，所述纵向驱动装置(7)用于驱动所述第二电磁吸附装置(6)纵向移动；

还包括基础平台(3)以及升降支撑腿(5)，所述调整组件设置于所述基础平台(3)上，所述基础平台(3)设置于所述升降支撑腿(5)的顶部，所述升降支撑腿(5)能够在所述控制器(10)控制下升降；

所述基础平台(3)上还设置有沿其周向均匀分布的支撑件(2)，所述支撑件(2)包括主体(21)以及设置于所述主体(21)顶部的若干滚珠(22)，所述滚珠(22)与所述调整平台(1)接触。

2.根据权利要求1所述的浮态制造位置调整装置，其特征在于，所述旋转驱动装置包括与所述第一电磁吸附装置(12)同轴设置的齿轮以及与所述齿轮啮合且可相对于所述齿轮做直线往复运动的齿条(11)。

3.根据权利要求1所述的浮态制造位置调整装置，其特征在于，所述调整组件还包括横向推拉装置，所述横向推拉装置包括第三电磁吸附装置(9)以及横向驱动装置(8)，所述第三电磁吸附装置(9)能够在所述控制器(10)控制下得电或失电以使所述第三电磁吸附装置(9)吸附或脱离所述调整平台(1)，所述横向驱动装置(8)用于驱动所述第三电磁吸附装置(9)横向移动。

4.根据权利要求3所述的浮态制造位置调整装置，其特征在于，所述纵向驱动装置(7)以及所述横向驱动装置(8)均为液压缸。

5.根据权利要求3所述的浮态制造位置调整装置，其特征在于，所述调整组件包括至少两个所述纵向推拉装置以及至少两个所述横向推拉装置，至少两个所述纵向推拉装置关于所述旋转装置对称，至少两个所述横向推拉装置关于所述旋转装置对称。

6.根据权利要求1所述的浮态制造位置调整装置，其特征在于，还包括用于对所述基础平台(3)以及所述调整平台(1)进行定位防止所述基础平台(3)与所述调整平台(1)相对转动的定位销(4)。

7.一种驳船，其特征在于，包括：

甲板；

设置于所述甲板上如权利要求1-6任一项所述的浮态制造位置调整装置。