CN210335264U - 一种旋转取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转取料装置，包括套筒，设于套筒内的取料机构，取料机构一侧安装有对应的下料机构，所述取料机构包括沿套筒轴线方向设置的环形的外壳，同轴可转动设于外壳内的内壳，外壳和内壳之间设有多个连接板，且连接板相对于内壳中心对称并呈环形排列；两个连接板之间形成空腔，每个空腔内均设有取料组件，内壳上开设有与取料组件卸料端相对应的进口。本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型通过设有多个可旋转取料的取料组件，实现可以边旋转边取料，且取料数量较多，提高了取料的效率，同时也提高了下料的效率；该装置实现了持续性的取料和下料，及最终的金属工件输送，提高了该装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属加工技术领域，尤其涉及的是一种旋转取料装置。
背景技术
金属加工是指在金属零件生产工艺中，对金属零件进行切割、冲模、塑型、车削等加工步骤，在金属加工领域，切割加工被广泛应用，传统的方法对于切割完成后的工件通常通过人工进行拾取，但是切割后的毛坯件上具有毛刺，稍有不慎就会划伤，操作过程极不安全。
现有技术中，有公开对加工后金属的取料装置，如公开号为CN206123277U公开的一种取料机的取料机构，其主要是通过取料机构取料，最后用下料杆将金属工件直接推入腔体，避免了人工直接对加工后金属工件直接拿取和下料，但是该取料机构每次只能取一个金属工件，导致最终取料效率低；需要等上一个金属工件被从下料机构下料之后才能进行下一个金属工件的取料，不能实现下料的连续操作。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：现有取料机构每次只能取一个金属工件，导致最终取料效率低。为此，提供了一种旋转取料装置。
本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：
一种旋转取料装置，包括套筒，设于套筒内的取料机构，取料机构一侧的套筒内安装有对应的下料机构，所述取料机构包括沿套筒轴线方向设置的环形的外壳，同轴可转动设于外壳内的内壳，外壳和内壳之间设有多个连接板，且连接板相对于内壳中心对称并呈环形排列；两个连接板之间形成可相对于内壳旋转的空腔，每个空腔内均设有卸料端朝向内壳的取料组件，内壳上开设有与取料组件卸料端相对应的进口。
优选地，所述取料组件包括固定安装于空腔内的弧形壳体，设于弧形壳体内、并相对于弧形壳体中心呈相同弧形分布的多个弧形夹块，所述弧形夹块通过弹性件和弧形壳体的内壁连接；多个弧形夹块中心位置形成用于夹取金属工件的弧形腔体，所述弧形腔体两侧对称的弧形夹块内分布设有通电后产生同性磁力的电磁铁，电磁铁均与电源电连接。
优选地，所述弹性件为弹性压片。
优选地，所述弧形夹块的两侧的弧形壳体上还安装有防止弧形夹块晃动的夹板，所述夹板的宽度不超过所述弧形腔体的边缘。
优选地，靠近弧形腔体的所述弧形夹块一面上形成有凸纹，凸纹两侧的弧形夹块边缘上还形成有弧形面。
优选地，所述外壳一侧还固定有圆板，所述圆板与驱动电机的驱动轴驱动连接。
优选地，所述下料机构包括下料机，所述下料机驱动端连接有下料杆。
优选地，所述下料机为液压气缸。
优选地，所述下料杆与所述弧形腔体相对应设置。
优选地，所述进口下方的内壳内还设有对应的传动带。
本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型通过设有多个可旋转取料的取料组件，实现可以边旋转边取料，且取料数量较多，提高了取料的效率，同时也提高了下料的效率；该装置结构简单易操作，实现了持续性的取料和下料，及最终的金属工件输送，提高了该装置的实用性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是取料机构的横截面方向结构示意图；
图3是取料组件的结构示意图；
图4是图3中侧视状态的结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
如图1、2所示，一种旋转取料装置，包括套筒10，设于套筒10内的取料机构20，取料机构20一侧的套筒10内安装有对应的下料机构，所述取料机构20包括沿套筒10轴线方向设置的环形的外壳21，同轴可转动设于外壳21内的内壳25，外壳21和内壳25之间设有多个连接板22，且连接板22相对于内壳25中心对称并呈环形排列；两个连接板22之间形成可相对于内壳25旋转的空腔23，每个空腔23内均设有卸料端朝向内壳25的取料组件24，内壳25上开设有与取料组件24卸料端相对应的进口251；所述外壳21一侧还固定有圆板26，所述圆板26与驱动电机27的驱动轴驱动连接。
通过驱动电机27的带动，外壳21及空腔23同时实现转动，内壳25不动，边转动边通过取料组件24进行取料，当每个取料组件24均取到金属工件之后，再开启下料机构进行下料，也可以边取料边下料，不一定非要取料组件24均取到金属工件之后在下料，这个看实际需要操作，提高了取料的效率，同时也提高了下料的效率，实现了持续性的取料和下料。
所述取料组件24包括固定安装于空腔23内的弧形壳体241，设于弧形壳体241内、并相对于弧形壳体241中心呈相同弧形分布的多个弧形夹块242，所述弧形夹块242通过弹性件和弧形壳体241的内壁连接；多个弧形夹块242中心位置形成用于夹取金属工件的弧形腔体243，所述弧形腔体243两侧对称的弧形夹块242内分布设有通电后产生同性磁力的电磁铁244，电磁铁244均与电源电连接，所述弹性件为弹性压片246。
所述弧形夹块242的两侧的弧形壳体241上还安装有防止弧形夹块242晃动的夹板245，所述夹板245的宽度不超过所述弧形腔体243的边缘。
靠近弧形腔体243的所述弧形夹块242一面上形成有凸纹2422，凸纹2422两侧的弧形夹块242边缘上还形成有弧形面2421；所述下料机构包括下料机，所述下料机驱动端连接有下料杆31，所述下料机为液压气缸30，所述下料杆31与所述弧形腔体243相对应设置。凸纹2422是为了增加弧形腔体243与金属工件之间的摩擦，增大夹取的牢固程度，弧形面2421是为了方便下料杆31的推进，方便对金属工件的下料。
具体的，在电磁铁244持续通电的情况下，装有电磁铁244的弧形夹块242之间由于同性磁力相斥的作用，形成较大开口、方便取料的弧形腔体243，当金属工件进入弧形腔体243内时，磁力被阻隔，装有电磁铁244的弧形夹块242在弹性压片246的弹性势能作用力下回位，实现对金属工件的稳固夹取，当外壳21带动空腔23旋转至弧形腔体243和下料杆31对应处时，启动液压气缸30，实现下料杆31对弧形腔体243内金属工件的推送，最终实现下料。
所述进口251下方的内壳25内还设有对应的传动带40。下料之后的金属工件从进口251处掉落到内壳25中的传动带40上，最终通过传动带40传输出去或者进入下一个操作加工设备。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种旋转取料装置，包括套筒(10)，设于套筒(10)内的取料机构(20)，取料机构(20)一侧的套筒(10)内安装有对应的下料机构，其特征在于：所述取料机构(20)包括沿套筒(10)轴线方向设置的环形的外壳(21)，同轴可转动设于外壳(21)内的内壳(25)，外壳(21)和内壳(25)之间设有多个连接板(22)，且连接板(22)相对于内壳(25)中心对称并呈环形排列；两个连接板(22)之间形成可相对于内壳(25)旋转的空腔(23)，每个空腔(23)内均设有卸料端朝向内壳(25)的取料组件(24)，内壳(25)上开设有与取料组件(24)卸料端相对应的进口(251)。
2.根据权利要求1所述的一种旋转取料装置，其特征在于：所述取料组件(24)包括固定安装于空腔(23)内的弧形壳体(241)，设于弧形壳体(241)内、并相对于弧形壳体(241)中心呈相同弧形分布的多个弧形夹块(242)，所述弧形夹块(242)通过弹性件和弧形壳体(241)的内壁连接；多个弧形夹块(242)中心位置形成用于夹取金属工件的弧形腔体(243)，所述弧形腔体(243)两侧对称的弧形夹块(242)内分布设有通电后产生同性磁力的电磁铁(244)，电磁铁(244)均与电源电连接。
3.根据权利要求2所述的一种旋转取料装置，其特征在于：所述弹性件为弹性压片(246)。
4.根据权利要求2所述的一种旋转取料装置，其特征在于：所述弧形夹块(242)的两侧的弧形壳体(241)上还安装有防止弧形夹块(242)晃动的夹板(245)，所述夹板(245)的宽度不超过所述弧形腔体(243)的边缘。
5.根据权利要求2所述的一种旋转取料装置，其特征在于：靠近弧形腔体(243)的所述弧形夹块(242)一面上形成有凸纹(2422)，凸纹(2422)两侧的弧形夹块(242)边缘上还形成有弧形面(2421)。
6.根据权利要求2所述的一种旋转取料装置，其特征在于：所述外壳(21)一侧还固定有圆板(26)，所述圆板(26)与驱动电机(27)的驱动轴驱动连接。
7.根据权利要求6所述的一种旋转取料装置，其特征在于：所述下料机构包括下料机，所述下料机驱动端连接有下料杆(31)。
8.根据权利要求7所述的一种旋转取料装置，其特征在于：所述下料机为液压气缸(30)。
9.根据权利要求7所述的一种旋转取料装置，其特征在于：所述下料杆(31)与所述弧形腔体(243)相对应设置。
10.根据权利要求1所述的一种旋转取料装置，其特征在于：所述进口(251)下方的内壳(25)内还设有对应的传动带(40)。
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