CN206060475U - 汽车发电机转子装配设备的合拢机构 - Google Patents

Abstract

一种汽车发电机转子装配设备的合拢机构，包括汽车发电机转子，所述汽车发电机转子竖向布置，包括爪朝上的下爪极、线圈、爪朝下的上爪极和转子轴，所述线圈位于所述上爪极和下爪极之间，所述上爪极与所述下爪极合拢配合，所述转子轴自上而下依次穿过上爪极、线圈和下爪极，所述合拢机构包括上爪极定位机构、下爪极定位机构、合拢上油缸和合拢下油缸。本实用新型提供了一种自动化、工作效率较高、加工精度较高的汽车发电机转子装配设备的合拢机构。

Description

汽车发电机转子装配设备的合拢机构

技术领域

本实用新型涉及汽车发电机转子装配设备，尤其是一种汽车发电机转子装配设备的合拢机构。

背景技术

现有普通的汽车发电机转子装配工艺，一般采用人工操作，首先人工将下爪极、线圈、上爪极放入工位后，然后经过合拢机构进行合拢，再人工取下转到下一道入轴工序；而入轴工序首先人工将合拢后工件放入工位，再取转子轴放置上爪极孔内，然后启动入轴压机完成入轴工序。由于采用人工定位等操作精度差，效率低；还有，由于人工频繁手工操作，易对操作工造成人身伤害，安全性差，同时能耗高，效率低；同时现有合拢机构存在加工精度较差的不足。

发明内容

为了克服现有发电机转子装配中合拢技术存在的不足，本实用新型提供了一种自动化、工作效率较高、加工精度较高的汽车发电机转子装配设备的合拢机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种汽车发电机转子装配设备的合拢机构，包括汽车发电机转子，所述汽车发电机转子竖向布置，包括爪朝上的下爪极、线圈、爪朝下的上爪极和转子轴，所述线圈位于所述上爪极和下爪极之间，所述上爪极与所述下爪极合拢配合，所述转子轴自上而下依次穿过上爪极、线圈和下爪极，所述合拢机构包括上爪极定位机构、下爪极定位机构、合拢上油缸和合拢下油缸；

所述上爪极定位机构包括上爪极定位气缸和上爪极定位顶杆，所述上爪极定位气缸的活塞杆上固定有上爪极定位顶杆，所述上爪极定位顶杆的上端顶触在工件基座的上爪极定向块顶杆的底端上；

所述下爪极定位机构包括下爪极定位气缸和合拢定位板，所述下爪极定位气缸的活塞杆上连接有合拢定位板，所述合拢定位板位于所述合拢工位的工件基座上的上爪极的上方，所述合拢定位板的底部设有下爪极定位块，所述下爪极定位块的底端开有与下爪极的极爪匹配的V型槽，所述下爪极定位块的V型槽卡接在下爪极的极爪上；

所述合拢上油缸上设有压杆，所述压杆的下端设有压头，所述合拢定位板上还设有用以压头穿过的通孔，所述压杆位于所述合拢定位板的上方；所述合拢下油缸位于所述合拢工位的工件基座的下方，所述合拢下油缸的活塞杆上固定有中心顶尖轴顶杆，所述中心顶尖轴顶杆的上端顶触在工件基座的中心顶尖轴的底端上；

所述工件基座包括基座本体、基座上承板、爪极托板、上爪极定向块、铆刀、中心顶尖轴、基座固定板和基座下连板，所述爪极托板位于所述基座上承板的上方，所述基座上承板位于所述基座本体的上方，所述基座下连板位于所述基座固定板的下方，所述基座本体的下端自上而下依次穿过所述基座固定板、基座下连板；所述爪极托板与所述基座下连板通过基座导杆连接，所述基座本体的左右两侧设有通孔，所述上爪极定向块的下端穿过基座固定板设置在上爪极定向块顶杆的顶端上，所述上爪极定向块顶杆的下端可上下移动的安装在所述基座下连板上，所述上爪极定向块的上端自下而上依次穿过基座本体的通孔、基座上承板、爪极托板，所述上爪极定向块的顶端设有与上 爪极的极爪配合定位的V型槽；所述铆刀为中空柱形铆刀，所述中空柱形铆刀自上而下依次穿过爪极托板的中心孔、基座上承板的中心孔、基座本体的中心孔并落在基座本体的中心孔台阶面上，所述中心顶尖轴安装于所述中空柱形铆刀内并与中空柱形铆刀可上下滑动连接；

所述合拢上油缸、合拢下油缸、下爪极定位气缸和上爪极定位气缸均安装在机架上。

进一步，所述机架包括顶板和底板，所述顶板位于所述底板的上方通过立柱连接，所述合拢上油缸安装在所述顶板上，所述合拢下油缸安装在所述底板上。

本实用新型的有益效果主要表现在：自动化程度高，加工精度较好，使用寿命长，工人操作安全，成本低。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是分度旋转工作台的结构示意图。

图3是工件输送机构的结构示意图。

图4是合拢机构的结构示意图。

图5是工件基座的结构示意图。

图6是图5的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1～图6，一种汽车发电机转子装配设备的合拢机构，包括汽车发电机转子，所述汽车发电机转子竖向布置，包括爪朝上的下爪极、线圈、爪朝下的上爪极和转子轴，所述线圈位于所述上爪极和下 爪极之间，所述上爪极与所述下爪极合拢配合，所述转子轴自上而下依次穿过上爪极、线圈和下爪极，所述合拢机构包括上爪极定位机构、下爪极定位机构、合拢上油缸M1和合拢下油缸M4；

所述上爪极定位机构包括上爪极定位气缸M7和上爪极定位顶杆，所述上爪极定位气缸M7活塞杆上固定有上爪极定位顶杆，所述上爪极定位顶杆的上端顶触在所述上爪极定向块顶杆的底端上；

所述下爪极定位机构包括下爪极定位气缸M5和合拢定位板M6，所述下爪极定位气缸M5的活塞杆上连接有合拢定位板M6，所述合拢定位板M6位于所述合拢工位的工件基座上的上爪极的上方，所述合拢定位板M6的底部设有下爪极定位块，所述下爪极定位块的底端开有与下爪极的极爪匹配的V型槽，所述下爪极定位块的V型槽卡接在下爪极的极爪上；

所述合拢上油缸M1上设有压杆M2，所述压杆M2的下端设有压头M3，所述合拢定位板M6上还设有用以压头M3穿过的通孔，所述压杆M2位于所述合拢定位板M6的上方；所述合拢下油缸M4位于所述合拢工位的工件基座的下方，所述合拢下油缸M4的活塞杆上固定有中心顶尖轴顶杆，所述中心顶尖轴顶杆的上端顶触在中心顶尖轴A2的底端上；

所述工件基座A包括基座本体A10、基座上承板A8、爪极托板A4、上爪极定向块A11、铆刀A3、中心顶尖轴A2、基座固定板A16和基座下连板A15，所述爪极托板A4位于所述基座上承板A8的上方，所述基座上承板A8位于所述基座本体A10的上方，所述基座下连板A15位于所述基座固定板A16的下方，所述基座本体A10的下端自上而下依次穿过所述基座固定板A16、基座下连板A15；所述爪极托板A4与所述基座下连板 A15通过基座导杆A9连接，所述基座本体A10的左右两侧设有通孔，所述上爪极定向块A11的下端穿过基座固定板A16设置在上爪极定向块顶杆A12的顶端上，所述上爪极定向块顶杆A12的下端可上下移动的安装在所述基座下连板A15上，所述上爪极定向块A11的上端自下而上依次穿过基座本体A10的通孔、基座上承板A8、爪极托板A4，所述上爪极定向块A11的顶端设有与上爪极的极爪配合定位的V型槽；所述铆刀A3为中空柱形铆刀，所述中空柱形铆刀自上而下依次穿过爪极托板A4的中心孔、基座上承板A8的中心孔、基座本体A10的中心孔并落在基座本体A10的中心孔台阶面上，所述中心顶尖轴A2安装于所述中空柱形铆刀内并与中空柱形铆刀可上下滑动连接；

所述合拢上油缸M1、合拢下油缸M4、下爪极定位气缸M5和上爪极定位气缸M7均安装在机架上。

进一步，所述机架包括顶板J1和底板J2，所述顶板J1位于所述底板J2的上方通过立柱连接，所述合拢上油缸M1安装在所述顶板J1上，所述合拢下油缸M4安装在所述底板J2上。

如图1所示，所述机架包括立柱、顶板J1和底板J2，所述顶板J1与底板J2通过所述立柱连接。所述控制装置包括控制面板，控制面板安装在机架上。

如图2所示，所述分度旋转工作台D包括旋转台D1、定向块D2、分度转轴和分度底座D3，所述旋转台D1上固定有定向块D2，旋转台D1固定在分度转轴上，通过轴承安装在分度底座D3上，所述分度底座D3固定在设备机架的底板J2上,分度旋转工作台驱动装置为旋转电机，所述旋转电机的动力输送轴与分度转轴连接，实现分度；定向块 D2朝向旋转台圆周的方向设有V型槽，在旋转台D1与该V型槽对应处设有定位孔，定位孔处安装有可上下移动的定位轴，随着分度旋转工作台分别在抓料工位、合拢工位、入轴工位、取料工位循环切换工作，在各工位完成准确定位；检测也在取料工位进行。

如图3所示，所述工件输送动力驱动装置为驱动电机，所述驱动电机通过齿轮和链条带动工件台板在输送底架上左右移动，驱动电机安装在输送底架E5的右端，所述输送底架E5的左端为进料端，所述工件输送机构E设置有两套，两套工件输送机构前后并排布置，当前面的工件输送机构的工件台板带着下爪极、线圈和上爪极运动到抓料工位时，通过抓料机构将下爪极、线圈和上爪极依次抓到工件基座A上，而后面的工件输送机构E的工件台板E1此时在输送底架E5的一端用以工人进行按放工件，即将下爪极、线圈和上爪极分别搁置在后面的工件输送机构E上的下爪极放置器座E2、线圈放置器座E3和上爪极放置器座E4上；当前面的工件输送机构上的工件均被抓走后，前面的工件输送机构复位即往左运动到初始位置，用以工人进行安放工件，与此同时，后面的工件输送机构往右运动到抓料工位以供抓料机构抓料，而当后面的工件输送机构上的工件均被抓走后，后面的工件输送机构复位即运动到左端初始位置，用以工人进行安放工件，如此循环反复，从而实现下爪极、线圈和上爪极三个工件的进料和输送。输送底架E5固定在设备机架的底板J2上，所述输送底架E5上固定有工件输送轨道E6，工件输送轨道E6上安装有工件台板E1，所述工件台板E1上固定有上爪极放置器座E4、线圈放置器座E3和下爪极放置器座E2，所述上爪极放置器座E4、线圈放置器座E3和下爪极放置器座E2上都安装有定位 定向装置和缺位检测装置。

如图4所示，合拢上油缸M1、合拢下油缸M4、下爪极定位机构和上爪极定位机构在合拢工序之后，均会复位。合拢上油缸M1固定在设备机架的顶板J1上，压头M3通过压杆M2固定在合拢上油缸M1的活塞杆上，下爪极定位气缸M5通过导轴固定在机架的底板J2上，合拢定位板M6安装在导轴上，所述合拢定位板M6上固定有下爪极定向块；上爪极定位气缸M7固定在设备机架的底板J2上，合拢下油缸M4通过连接座固定在设备机架的底板J2上。

如图5和图6所示，工件基座A安装在分度旋转工作台D上，在各工位与各自机构配合完成工件的定位、定向和顶托作用，所述基座固定板A16固定有直线轴承，基座固定板A16固定在分度旋转工作台D上；所述基座导杆A9的下端穿过基座固定板A16与基座下连板A15固定连接，所述基座导杆A9的上端自下而上依次穿过导杆弹簧A5、基座上承板A8与爪极托板A4固定连接，所述导杆弹簧A5的上端与所述基座上承板A8固定连接，所述导杆弹簧A5的下端与所述基座固定板A16固定连接；基座本体A10是由三个基座导杆A9和三个直线轴承分别组成的移动副作导向、在导杆弹簧A5的作用下向上移动，在外力下压时向下移动，直线轴承固定在基座固定板A16上；护套A7落在直线轴承端面上，导杆弹簧A5下端面抵触在护套A7的台阶通孔的台阶面上，导杆弹簧A5上端面抵触在基座上承板A8的下端面上；所述爪极托板A4与基座下连板A15通过基座导杆A9、垫圈A14和螺栓固定连接，导套A13固定在基座下连板A15上；基座上承板A8在基座导杆A9定位、经聚胺脂弹块A6与爪极托板A4连在一起；所述基座导杆A9与固定在基座固定板 A16的直线轴承形成上下移动副，在导杆弹簧A5弹力作用下使基座下连板A15的顶面紧贴在基座固定板A16的底面上；所述上爪极定向块A11和上爪极定向块顶杆A12安装在基座本体A10的通孔中，上爪极定向块顶杆A12穿过导套A13内孔，在自重作用下上爪极定向块顶杆的台阶面落在导套A13的顶面上，上爪极定向块A11落在上爪极定向块顶杆A12上；基座本体A10的中心孔为台阶通孔，底面落在基座本体A10的中心孔的台阶面上；所述铆刀A3的中心加工有台阶通孔，中心顶尖轴A2的下端面落在铆刀A3的台阶通孔的台阶层面上，在外力作用下中心顶尖轴A2可以向上移动；所述铆刀A3安装在基座本体A10的中心孔的台阶面上，在外力作用下可以向上移动一定距离；所述中心顶尖轴A2安装有弹片A1，在工作过程中保证足够弹力，避免中心顶尖轴A2由于自重上下移动。

汽车发电机转子装配设备的工作过程：包括工件输送、抓料、合拢、转子轴输送、入轴、检测和取料；

所述工件输送机构E设置有两套，分别控制各自工件台板移动到需要的多个位置包括下爪极抓料位、线圈抓料位、上爪极抓料位和放料位，准确停稳，便于各工件的抓取和放置操作，每套工件台板上安装有3个工件器座即下爪极放置器座E2、线圈放置器座E3和上爪极放置器座E4，每个工件器座安装有工件定位组件，保证工件的准确定位，每个工件器座还安装有缺位传感器，实现对工件的缺位检测，设备作所需要的处理操作；经抓料机构B将工件抓到分度旋转工作台D上的抓料工位的工件基座上；转子轴输送机构F将转子轴在放料位定位定向，并传送到入轴工位所要求的位置，并配合入轴工位完成入轴 工作；所述抓料机构B准确将多种工件即下爪极、线圈和上爪极放置到安装在分度旋转工作台D的工件基座A上；经过合拢机构将上爪极与下爪极合拢，然后经入轴机构C进行入轴，接着经检测机构检测上爪极的上端面与下爪极的下端面之间的距离差，根据设备的设定值判断工件是否合格；最后通过自动取料机构K将工件放置于需要的位置。

本实用新型的工作过程具体如下：

合拢下油缸M4工作，固定在合拢下油缸M4活塞杆上的中心顶尖轴顶杆上移到位，并顶在工件基座的中心顶尖轴A2的底端即下端面上；接着上爪极定位气缸M7工作，固定在上爪极定位气缸M7活塞杆上的上爪极定位顶杆上移到位，并通过工件基座上的上爪极定向块顶杆A12使上爪极定向块A11上移到位，上爪极的极爪落在上爪极定向块A11的V型槽中；接着下爪极定位气缸M5工作，固定在下爪极定位气缸M5活塞杆上的合拢定位板M6下移，固定在合拢定位板M6上的下爪极定向块下移，下爪极的极爪落在下爪极定向块的V型槽中；然后合拢上油缸M1工作，固定在合拢上油缸M1的活塞杆上的压杆M2下移，固定在压杆M2上的压头M3下移，通过下压上爪极的端面，压紧上爪极、线圈和下爪极，此过程中下爪极定向块一直紧压下爪极的极爪上；最后上爪极定位气缸M7、下爪极定位气缸M5反向动作，与之活塞杆连接的元件都回到原位，上爪极定向块A11由于自重下移到原位，合拢定位板M6上移到原位，固定在合拢定位板M6上的下爪极定向块上移到原位；接着合拢上油缸M1、合拢下油缸M4反向动作，固定在合拢下油M4缸活塞杆上的中心顶尖轴顶杆下移到原位，固定在合拢上油缸M1的活塞杆上的压杆M2上移到原位，固定在压杆M2上的压头M3上移到原位；合拢工作完成。

本实用新型只需在外将工件放置独自工位，设备内无需手工操作，实现汽车发电机转子装配要求，工作效率高、加工精度高。

Claims (2)

1.一种汽车发电机转子装配设备的合拢机构，包括汽车发电机转子，所述汽车发电机转子竖向布置，包括爪朝上的下爪极、线圈、爪朝下的上爪极和转子轴，所述线圈位于所述上爪极和下爪极之间，所述上爪极与所述下爪极合拢配合，所述转子轴自上而下依次穿过上爪极、线圈和下爪极，其特征在于：所述合拢机构包括上爪极定位机构、下爪极定位机构、合拢上油缸和合拢下油缸；

所述上爪极定位机构包括上爪极定位气缸和上爪极定位顶杆，所述上爪极定位气缸的活塞杆上固定有上爪极定位顶杆，所述上爪极定位顶杆的上端顶触在工件基座的上爪极定向块顶杆的底端上；

所述下爪极定位机构包括下爪极定位气缸和合拢定位板，所述下爪极定位气缸的活塞杆上连接有合拢定位板，所述合拢定位板位于所述合拢工位的工件基座上的上爪极的上方，所述合拢定位板的底部设有下爪极定位块，所述下爪极定位块的底端开有与下爪极的极爪匹配的V型槽，所述下爪极定位块的V型槽卡接在下爪极的极爪上；

所述合拢上油缸上设有压杆，所述压杆的下端设有压头，所述合拢定位板上还设有用以压头穿过的通孔，所述压杆位于所述合拢定位板的上方；所述合拢下油缸位于所述合拢工位的工件基座的下方，所述合拢下油缸的活塞杆上固定有中心顶尖轴顶杆，所述中心顶尖轴顶杆的上端顶触在工件基座的中心顶尖轴的底端上；

所述工件基座包括基座本体、基座上承板、爪极托板、上爪极定向块、铆刀、中心顶尖轴、基座固定板和基座下连板，所述爪极托板位于所述基座上承板的上方，所述基座上承板位于所述基座本体的上方，所述基座下连板位于所述基座固定板的下方，所述基座本体的下端自上而下依次穿过所述基座固定板、基座下连板；所述爪极托板与所述基座下连板通过基座导杆连接，所述基座本体的左右两侧设有通孔，所述上爪极定向块的下端穿过基座固定板设置在上爪极定向块顶杆的顶端上，所述上爪极定向块顶杆的下端可上下移动的安装在所述基座下连板上，所述上爪极定向块的上端自下而上依次穿过基座本体的通孔、基座上承板、爪极托板，所述上爪极定向块的顶端设有与上爪极的极爪配合定位的V型槽；所述铆刀为中空柱形铆刀，所述中空柱形铆刀自上而下依次穿过爪极托板的中心孔、基座上承板的中心孔、基座本体的中心孔并落在基座本体的中心孔台阶面上，所述中心顶尖轴安装于所述中空柱形铆刀内并与中空柱形铆刀可上下滑动连接；

所述合拢上油缸、合拢下油缸、下爪极定位气缸和上爪极定位气缸均安装在机架上。

2.如权利要求1所述的汽车发电机转子装配设备的合拢机构，其特征在于：所述机架包括顶板和底板，所述顶板位于所述底板的上方通过立柱连接，所述合拢上油缸安装在所述顶板上，所述合拢下油缸安装在所述底板上。