CN106181281B - 汽车发电机转子装配设备的抓料机构 - Google Patents

Abstract

一种汽车发电机转子装配设备的抓料机构，包括汽车发电机转子，所述汽车发电机转子竖向布置，包括爪朝上的下爪极、线圈、爪朝下的上爪极和转子轴，所述抓料机构包括抓料基座、抓料前后滑台、抓料上下滑台、抓料气缸、卸料气缸、抓料夹座、抓料组件和卸料杆，所述抓料基座安装在机架上，所述抓料前后滑台可前后滑动的安装在所述抓料基座上，所述抓料上下滑台可上下滑动的安装在所述抓料前后滑台上，所述抓料气缸和卸料气缸均安装在所述抓料前后滑台上，所述抓料上下滑台与抓料气缸的活塞杆连接，所述抓料夹座固定在所述抓料上下滑台上。本发明提供了一种自动化、工作效率较高、安全性较好的汽车发电机转子装配设备的抓料机构。

Description

汽车发电机转子装配设备的抓料机构

技术领域

本发明涉及汽车发电机转子装配设备，尤其是一种汽车发电机转子装配设备的抓料机构。

背景技术

现有普通的汽车发电机转子装配工艺，一般采用人工操作，首先人工将下爪极、线圈、上爪极放入工位后，然后启动合拢压机完成合拢后，再人工取下转到下一道入轴工序；而入轴工序首先人工将合拢后工件放入工位，再取转子轴放置上爪极孔内，然后启动入轴压机完成入轴工序。由于采用人工定位等操作精度差，效率低；还有，由于人工频繁手工操作，易对操作工造成人身伤害，安全性差，同时能耗高，效率低。

发明内容

为了克服现有发电机转子装配技术存在的不足，本发明提供了一种自动化、工作效率较高、安全性较好的汽车发电机转子装配设备的抓料机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种汽车发电机转子装配设备的抓料机构，包括汽车发电机转子，所述汽车发电机转子竖向布置，包括爪朝上的下爪极、线圈、爪朝下的上爪极和转子轴，所述线圈位于所述上爪极和下爪极之间，所述上爪极与所述下爪极合拢配合，所述转子轴自上而下依次穿过上爪极、线圈和下爪极，所述抓料机构包括抓料基座、抓料前后滑台、抓料上下滑台、抓料气缸、卸料气缸、抓料夹座、抓料组件和卸料杆，所述抓料基座安装在所述机架上，所述抓料前后滑台可前后滑动的安装在所述抓料基座上，所述抓料上下滑台可上下滑动的安装在所述抓料前后滑台上，所述抓料前后滑台与前后滑台驱动装置连接，所述抓料气缸和卸料气缸均固定安装在所述抓料前后滑台上，所述抓料上下滑台与抓料气缸的活塞杆连接，所述抓料夹座固定在所述抓料上下滑台上，所述抓料夹座的中心处设有通孔；

所述抓料组件包括用以上爪极和下爪极抓料的抓料杆、用以线圈抓料的卡块、压圈、第二压簧卡位气缸和抓料门架，所述抓料门架为H型，其上端固定在所述抓料夹座上，所述抓料杆的上端固定在所述抓料门架的中部，所述抓料杆为中空杆，所述抓料杆内设有第一压簧、上涨芯、下涨芯和涨块，所述第一压簧位于上涨芯的上方，所述上涨芯位于所述下涨芯的上方，所述上涨芯与下涨芯安装在所述抓料杆的下端内，所述抓料杆的下端周向设有涨块安装孔，所述涨块安装孔与抓料杆的中心孔连通，所述涨块安装在所述涨块安装孔内，第一限位杆自上而下穿过抓料门架的中部、第一压簧、上涨芯和下涨芯，所述第一压簧的上端顶触在所述第一限位杆的上端的台阶面上，所述第一压簧的下端顶触在所述上涨芯上；所述卡位气缸设置有两个，两个卡位气缸对称安装在所述抓料门架的下端的左右两侧，每个卡位气缸的活塞杆上设有一个卡块，所述卡块为L型，两个卡块正对布置；所述压圈位于所述卸料杆的下方，第二限位杆自上而下穿过抓料夹座、第二压簧与所述压圈连接，所述第二压簧的上端顶触在所述抓料夹座的底面，所述第二压簧的下端顶触在所述压圈的顶面，所述第二压簧设置有两个以上，两个以上的第二压簧均布在所述卸料杆的外周；

所述卸料杆的上端与卸料气缸的活塞杆连接，所述卸料杆的下端自上而下依次穿过所述抓料夹座的通孔和压圈；

所述卸料杆为中空杆，所述卸料杆上沿着其上下长度方向设有长通孔，所述抓料门架的中部套装在所述长通孔内，所述抓料杆位于所述卸料杆内并其下端伸出压圈外。

进一步，所述抓料前后滑台通过抓料前后轨道可前后滑动的安装在所述抓料基座上，所述抓料前后轨道前后布置并固定在所述抓料基座上；所述抓料上下滑台通过抓料上下轨道可上下滑动的安装在所述抓料前后滑台上，所述抓料上下轨道上下竖直布置并固定在所述抓料上下滑台上。

再进一步，所述抓料基座上还设置有抓料高度调节杆，所述抓料高度调节杆的下端固定在所述抓料基座上，所述抓料高度调节杆的上端可上下调节的安装在所述机架上。

再进一步，所述抓料工位上还设有抓料顶杆组件，所述抓料顶杆组件包括抓料底垫、抓料中心顶杆和抓料中心顶杆气缸，所述抓料底垫位于分度旋转工作台上抓料工位的工件基座的下方，所述抓料中心顶杆气缸竖直布置，所述抓料中心顶杆的下端与所述抓料中心顶杆气缸的活塞杆固定连接，所述抓料中心顶杆的上端依次穿过抓料底垫的中心孔顶触在工件基座的中心顶尖轴的底部；所述抓料底垫和抓料中心顶杆气缸均固定在所述机架上。

再进一步，所述卡位气缸通过连接条固定在所述抓料门架上。

更进一步，所述涨块设置有两个以上，所述涨块安装孔也设置有两个以上，每个涨块与每个涨块安装孔一一对应，两个以上的涨块均布在抓料杆的下端。

本发明的有益效果主要表现在：自动化程度高、工作效率较高、工人操作安全，成本低。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是分度旋转工作台的结构示意图。

图3是工件输送机构的结构示意图。

图4是抓料机构的结构示意图。

图5是图4的爆炸图。

图6是工件基座的结构示意图。

图7是图6的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图1～图7，一种汽车发电机转子装配设备的抓料机构，包括汽车发电机转子，所述汽车发电机转子竖向布置，包括爪朝上的下爪极、线圈、爪朝下的上爪极和转子轴，所述线圈位于所述上爪极和下爪极之间，所述上爪极与所述下爪极合拢配合，所述转子轴自上而下依次穿过上爪极、线圈和下爪极，所述抓料机构包括抓料基座B18、抓料前后滑台B20、抓料上下滑台B3、抓料气缸、卸料气缸B1、抓料夹座B4、抓料组件和卸料杆B17，所述抓料基座B18安装在所述机架上，所述抓料前后滑台B20可前后滑动的安装在所述抓料基座B18上，所述抓料上下滑台B3可上下滑动的安装在所述抓料前后滑台B20上，所述抓料前后滑台B20与前后滑台驱动装置连接，所述抓料气缸和卸料气缸B1均安装在所述抓料前后滑台B20上，所述抓料上下滑台B3与抓料气缸的活塞杆连接，所述抓料夹座B4固定在所述抓料上下滑台B3上，所述抓料夹座B4的中心处设有通孔；

所述抓料组件包括用以上爪极和下爪极抓料的抓料杆B13、用以线圈抓料的卡块B8、压圈B15、第二压簧B16、卡位气缸B7和抓料门架B5，所述抓料门架B5为H型，其上端固定在所述抓料夹座B4上，所述抓料杆B13的上端固定安装在所述抓料门架B5的中部，所述抓料杆B13为中空杆，所述抓料杆B13内设有第一压簧B10、上涨芯B14、下涨芯B11和涨块B12，所述第一压簧B10位于上涨芯B14的上方，所述上涨芯B14位于所述下涨芯B11的上方，所述上涨芯B14与下涨芯B11安装在所述抓料杆B13的下端内，所述抓料杆B13的下端周向设有涨块安装孔，所述涨块安装孔与抓料杆B13的中心孔连通，所述涨块B12安装在所述涨块安装孔内，第一限位杆B9自上而下穿过抓料门架B5的中部、第一压簧B10、上涨芯B14和下涨芯B11，所述第一压簧B10的上端顶触在所述第一限位杆B9的上端的台阶面上，所述第一压簧B10的下端顶触在所述上涨芯B14上；所述卡位气缸B7设置有两个，两个卡位气缸对称安装在所述抓料门架B5的下端的左右两侧，每个卡位气缸的活塞杆上设有一个卡块B8，所述卡块B8为L型，两个卡块正对布置；所述压圈B15位于所述卸料杆B17的下方，第二限位杆B24自上而下穿过抓料夹座B4、第二压簧B16与所述压圈B15连接，所述第二压簧B16的上端顶触在所述抓料夹座的底面，所述第二压簧B16的下端顶触在所述压圈B15的顶面，所述第二压簧B16设置有两个以上，两个以上的第二压簧B16均布在所述卸料杆B17的外周；

所述卸料杆B17的上端与卸料气缸B1的活塞杆连接，所述卸料杆B17的下端自上而下依次穿过所述抓料夹座B4的通孔和压圈B15；

所述卸料杆B17为中空杆，所述卸料杆B17上沿着其上下长度方向设有长通孔，所述抓料门架B5的中部套装在所述长通孔内，所述抓料杆B13位于所述卸料杆B17内并其下端伸出压圈B15外。

再进一步，所述抓料前后滑台B20通过抓料前后轨道可前后滑动的安装在所述抓料基座B18上，所述抓料前后轨道前后布置并固定在所述抓料基座B18上；所述抓料上下滑台B3通过抓料上下轨道可上下滑动的安装在所述抓料前后滑台B20上，所述抓料上下轨道上下竖直布置并固定在所述抓料上下滑台B3上。

再进一步，所述抓料基座B18上还设置有抓料高度调节杆B19，所述抓料高度调节杆B19的下端固定在所述抓料基座B18上，所述抓料高度调节杆B19的上端可上下调节的安装在所述机架上。

再进一步，所述抓料工位上还设有抓料顶杆组件，所述抓料顶杆组件包括抓料底垫B23、抓料中心顶杆B21和抓料中心顶杆气缸B22，所述抓料底垫B23位于分度旋转工作台D上抓料工位的工件基座A的下方，所述抓料中心顶杆气缸B22竖直布置，所述抓料中心顶杆B21的下端与所述抓料中心顶杆气缸B22的活塞杆固定连接，所述抓料中心顶杆B21的上端依次穿过抓料底垫B23的中心孔顶触在中心顶尖轴的底部；所述抓料底垫B23和抓料中心顶杆气缸B22均固定在所述机架上。

再进一步，所述卡位气缸B7通过连接条B6固定在所述抓料门架B5上。

更进一步，所述涨块B12设置有两个以上，所述涨块安装孔也设置有两个以上，每个涨块与每个涨块安装孔一一对应，两个以上的涨块均布在抓料杆B13的下端。

如图1所示，所述机架包括立柱、顶板J1和底板J2，所述顶板J1与底板J2通过所述立柱连接。

如图2所示，所述分度旋转工作台D包括旋转台D1、定向块D2、分度转轴和分度底座D3，所述旋转台D1上固定有定向块D2，旋转台D1固定在分度转轴上，通过轴承安装在分度底座D3上，所述分度底座D3固定在设备机架的底板J2上分度旋转工作台驱动装置为旋转电机，所述旋转电机的动力输送轴与分度转轴连接，实现分度；定向块D2朝向旋转台圆周的方向设有V型槽，在旋转台D1与该V型槽对应处设有定位孔，定位孔处安装有可上下移动的定位轴，随着分度旋转工作台分别在抓料工位、合拢工位、入轴工位、取料工位循环切换工作，在各工位完成准确定位；检测也在取料工位进行。

如图3所示，所述工件输送动力驱动装置为驱动电机，所述驱动电机通过齿轮和链条带动工件台板在输送底架上左右移动，驱动电机安装在输送底架E5的右端，所述输送底架E5的左端为进料端，所述工件输送机构E设置有两套，两套工件输送机构前后并排布置，当前面的工件输送机构的工件台板带着下爪极、线圈和上爪极运动到抓料工位时，通过抓料机构将下爪极、线圈和上爪极依次抓到工件基座A上，而后面的工件输送机构E的工件台板E1此时在输送底架E5的左端用以工人进行按放工件，即将下爪极、线圈和上爪极分别搁置在后面的工件输送机构E上的下爪极放置器座E2、线圈放置器座E3和上爪极放置器座E4上；当前面的工件输送机构上的工件均被抓走后，前面的工件输送机构复位即往左运动到初始位置，用以工人进行安放工件，与此同时，后面的工件输送机构往右运动到抓料工位以供抓料机构抓料，而当后面的工件输送机构上的工件均被抓走后，后面的工件输送机构复位即运动到左端初始位置，用以工人进行安放工件，如此循环反复，从而实现下爪极、线圈和上爪极三个工件的进料和输送。输送底架E5固定在设备机架的底板J2上，所述输送底架E5上固定有工件输送轨道E6，工件输送轨道E6上安装有工件台板E1，所述工件台板E1上固定有上爪极放置器座E4、线圈放置器座E3和下爪极放置器座E2，所述上爪极放置器座E4、线圈放置器座E3和下爪极放置器座E2上都安装有定位定向装置和缺位检测装置。

如图4和图5所示，抓料基座B18安装在设备机架的顶板J1上，所述抓料高度调节杆B19的下端安装在抓料基座B18上，其上端与调节固定块B25连接，调节固定块B25固定在所述机架的顶板J1上，操作抓料高度调节杆B19可以调节抓料基座B18的高度；所述抓料基座B18上固定有抓料前后轨道，抓料前后轨道上安装有抓料前后滑台B20，抓料前后滑台B20可沿着抓料前后轨道来回运动或停止在要求的位置上；所述抓料前后滑台B20上固定有抓料上下轨道和气缸座B2，抓料上下轨道上安装有抓料上下滑台B3，气缸座B2上固定有抓料气缸和卸料气缸B1，抓料上下滑台B3在抓料气缸作用下沿抓料上下轨道上下运动或停止；所述抓料上下滑台B3上固定有抓料夹座B4，抓料夹座B4上固定有抓料门架B5、连接条B6；所述抓料夹座B4的通孔安装有卸料杆B17，所述卸料杆B17径向即沿着其上下长度方向加工有长通孔，所述抓料门架B5穿过卸料杆B17的长通孔，抓料门架B5在卸料杆B17的长通孔中根据需要作上下相对运动或停止；所述抓料门架B5的中部固定有抓料杆B13，所述抓料杆B13的中心孔内安装有第一压簧B10、涨块B12、上涨芯B14、下涨芯B11；所述上涨芯B14与所述涨块B12的上端配合，所述下涨芯B11与所述涨块B12的下端配合，所述涨块B12设置有四个，四个涨块均布在所述抓料杆B13的底部；在第一压簧B10作用下上涨芯B14和下涨芯B11挤压涨块B12，使挤压涨块B12贴合在抓料杆B13的中心孔内壁；所述卡块B8安装在连接条B6的通孔中，在卡位气缸B7作用下运动；所述压圈B15通过第二限位杆B24安装在抓料夹座B4上，第二压簧B16套在第二限位杆B24上，第二限位杆B24的台阶面落在抓料夹座B4的台阶通孔的台阶面上；所述卸料杆B17与卸料气缸B1连接，外型上部穿过抓料夹座B4，下部穿过压圈B15；所述抓料底垫B23安装在设备机架的底板J2上，抓料中心顶杆B21从抓料底垫B23的中心孔中穿过，在抓料中心顶杆气缸B22的作用下上下运动；所述抓料中心顶杆气缸B22通过顶杆气缸座固定在设备机架的底板J2上。

如图6和图7所示，工件基座A安装在分度旋转工作台D上，在各工位与各自机构配合完成工件的定位、定向和顶托作用，所述基座固定板A16固定有直线轴承，基座固定板A16固定在分度旋转工作台D上；基座本体A10是由三个基座导杆A9和三个直线轴承分别组成的移动副作导向、在导杆弹簧A5的作用下向上移动，在外力下压时向下移动，直线轴承固定在基座固定板A16上；护套A7落在直线轴承端面上，导杆弹簧A5下端面抵触在护套A7的台阶通孔的台阶面上，导杆弹簧A5上端面抵触在基座上承板A8的下端面上；所述爪极托板A4与基座下连板A15通过基座导杆A9、垫圈A14和螺栓固定连接，导套A13固定在基座下连板A15上；基座上承板A8在基座导杆A9定位、经聚胺脂弹块A6与爪极托板A4连在一起；所述基座导杆A9与固定在基座固定板A16的直线轴承形成上下移动副，在导杆弹簧A5弹力作用下使基座下连板A15的顶面紧贴在基座固定板A16的底面上；所述上爪极定向块A11和上爪极定向块顶杆A12安装在基座本体A10的通孔中，上爪极定向块顶杆A12穿过导套A13内孔，在自重作用下上爪极定向块顶杆的台阶面落在导套A13的顶面上，上爪极定向块A11落在上爪极定向块顶杆A12上；基座本体A10的中心孔为台阶通孔，底面落在基座本体A10的中心孔的台阶面上；所述铆刀A3的中心加工有台阶通孔，中心顶尖轴A2的下端面落在铆刀A3的台阶通孔的台阶层面上，在外力作用下中心顶尖轴A2可以向上移动；所述铆刀A3安装在基座本体A10的中心孔的台阶面上，在外力作用下可以向上移动一定距离；所述中心顶尖轴A2安装有弹片A1，在工作过程中保证足够弹力，避免中心顶尖轴A2由于自重上下移动。

汽车发电机转子装配设备的工作过程：包括工件输送、抓料、合拢、转子轴输送、入轴、检测和取料；

所述工件输送机构E设置有两套，分别控制各自工件台板移动到需要的多个位置包括下爪极抓料位、线圈抓料位、上爪极抓料位和放料位，准确停稳，便于各工件的抓取和放置操作，每套工件台板上安装有3个工件器座即下爪极放置器座E2、线圈放置器座E3和上爪极放置器座E4，每个工件器座安装有工件定位组件，保证工件的准确定位，每个工件器座还安装有缺位传感器，实现对工件的缺位检测，设备作所需要的处理操作；经抓料机构B将工件抓到分度旋转工作台D上的抓料工位的工件基座上；所述转子轴输送机构将转子轴在放料位定位定向，并传送到入轴工位所要求的位置，并配合入轴工位完成入轴工作；所述抓料机构B准确将多种工件即下爪极、线圈和上爪极放置到安装在分度旋转工作台D的工件基座A上；经过合拢机构将上爪极与下爪极合拢，接着经检测机构检测上爪极的上端面与下爪极的下端面之间的距离差，根据设备的设定值判断工件是否合格；最后通过自动取料机构K将工件放置于需要的位置。

本发明的工作过程如下：

抓料机构B在实施抓料的时候，设有等待位、抓料位和卸料位，等待位位抓料机构的初始位置，抓料位位于工件输送机构E的输送底架E5的右部上方，抓料位是相对固定的，所以需要工件台板E1将工件输送到抓料位，所述卸料位即分度旋转工作台D上的抓料工位。

1、下爪极抓料过程

抓料中心顶杆B21上移到位，顶推工件基座A中的中心顶尖轴A2上移到位，中心顶尖轴A2的上部伸出爪极托板A4端面；与此同时，工件输送机构E将下爪极送到抓料位、同时抓料机构B从等待位移到抓料位，抓料夹座B4下移到位，通过抓料门架B5、抓料夹座B4与抓料夹座B4固定的抓料杆B13穿入下爪极中心孔中，安装在抓料杆B13中的第二压簧B16受压通过涨块B12涨紧下爪极中心孔，抓料夹座B4上移到位，抓紧下爪极的抓料杆B13连同下爪极也上移到位，下爪极脱离工件输送机构E；抓料机构B从抓料位移到卸料位，同时工件输送机构E将线圈送到抓料位；抓料夹座B4向下移到位，与抓料夹座B4固定连接且抓紧下爪极的抓料杆B13也下移到位；卸料杆B17下移压到下爪极一起下移到位，下爪极的内孔被穿到工件基座的中心顶尖轴A2中，下爪极下端面贴在工件基座的爪极托板A4上，卸料杆B17压紧下爪极内端面；抓料夹座B4上移到位，与抓料夹座B4固定连接的抓料杆B13也上移到位，由于涨块B12对下爪极的涨力小于下卸料杆B17的下压力，下爪极脱离抓料杆B13留在工件基座的爪极托板A4上；最后卸料杆B17上移到位，完成下爪极的放置工作。

2、线圈抓料过程

紧接下爪极抓料完毕后，抓料机构B从卸料位移到工件输送机构E的抓料位；抓料夹座B4向下移到位，安装在抓料夹座B4的第二压簧B16受压，压圈B15压在线圈上端面，通过抓料门架B5固定在抓料夹座B4的连接条B6也下移到位，安装在连接条B6内的卡块B8的工作面处在线圈下端面以下；同时卡位气缸B7推动卡块B8前移到位，当卡块B8上移时卡块的工作面贴在线圈下端面上，抓料夹座B4向上移到位，安装在抓料夹座B4上的压圈B15和卡块B8也上移到位，上移过程中由于第二压簧B16持续受压，压圈B15压紧线圈的上端面，卡块B8的工作面托紧线圈的下端面，线圈脱离工件输送机构E；接着抓料机构B从抓料位移到卸料位，同时工件输送机构E将上爪极送到抓料位；抓料夹座B4向下移到位，安装在抓料夹座B4上的压圈B15和卡块B8也下移到位，线圈在压圈B15和卡块B8带动下移到位，线圈内孔落在下爪极的台阶上，卡位气缸B7拉动卡块B8后移到位，当卡块B8上移时工作面不会贴在线圈端面上，此时卸料杆B17下移到位压紧线圈上端面，接着抓料夹座B4上移到位，安装在抓料夹座B4上的压圈B15和卡块B8也上移到位，由于卡块B8工作面已脱开线圈端面，线圈留在下爪极的台阶上，最后卸料杆B17上移到位，完成线圈的放置工作。

3、上爪极抓料过程

紧接线圈抓料完毕后，抓料机构B从卸料位移到抓料位，抓料夹座B4向下移到位，通过抓料门架B5、抓料夹座B4与抓料夹座B4固定的抓料杆B13穿入上爪极的中心孔中，安装在抓料杆B13中的第二压簧B16受压通过涨块B12涨紧上爪极的中心孔；接着抓料夹座B4上移到位，抓紧上爪极的抓料杆B13连同上爪极也上移到位，上爪极脱离工件输送机构E；抓料机构B从抓料位移到卸料位，同时工件输送机构E将取完工件的工件台板E1移到原位；然后抓料夹座B4向下移到位，与抓料夹座B4固定连接且抓紧上爪极的抓料杆B13连同上爪极也下移到位，卸料杆B17下移压到上爪极端面后一起下移到位，上爪极的中心孔被穿入工件基座的中心顶尖轴A2中，上爪极台阶落在线圈孔中，卸料杆B17压紧上爪极上端面，抓料夹座B4上移到位，与抓料夹座B4固定连接的抓料杆B13也上移到位，由于涨块B12对上爪极的涨力小于下卸料杆B17的下压力，上爪极脱离抓料杆B13留在线圈上，最后卸料杆B17上移到位，完成上爪极的放置工作，同时，抓料机构从卸料位移到等待位。

本发明只需在外将工件放置独自工位，设备内无需手工操作，实现汽车发电机转子装配要求，工作效率高、加工精度高。

Claims (6)

1.一种汽车发电机转子装配设备的抓料机构，包括汽车发电机转子，所述汽车发电机转子竖向布置，包括爪朝上的下爪极、线圈、爪朝下的上爪极和转子轴，所述线圈位于所述上爪极和下爪极之间，所述上爪极与所述下爪极合拢配合，所述转子轴自上而下依次穿过上爪极、线圈和下爪极，其特征在于：所述抓料机构包括抓料基座、抓料前后滑台、抓料上下滑台、抓料气缸、卸料气缸、抓料夹座、抓料组件和卸料杆，所述抓料基座安装在机架上，所述抓料前后滑台可前后滑动的安装在所述抓料基座上，所述抓料上下滑台可上下滑动的安装在所述抓料前后滑台上，所述抓料前后滑台与前后滑台驱动装置连接，所述抓料气缸和卸料气缸均固定安装在所述抓料前后滑台上，所述抓料上下滑台与抓料气缸的活塞杆连接，所述抓料夹座固定在所述抓料上下滑台上，所述抓料夹座的中心处设有通孔；

所述抓料组件包括用以上爪极和下爪极抓料的抓料杆、用以线圈抓料的卡块、压圈、第二压簧、卡位气缸和抓料门架，所述抓料门架为H型，其上端固定在所述抓料夹座上，所述抓料杆的上端固定在所述抓料门架的中部，所述抓料杆为中空杆，所述抓料杆内设有第一压簧、上涨芯、下涨芯和涨块，所述第一压簧位于上涨芯的上方，所述上涨芯位于所述下涨芯的上方，所述上涨芯与下涨芯安装在所述抓料杆的下端内，所述抓料杆的下端周向设有涨块安装孔，所述涨块安装孔与抓料杆的中心孔连通，所述涨块安装在所述涨块安装孔内，第一限位杆自上而下穿过抓料门架的中部、第一压簧、上涨芯和下涨芯，所述第一压簧的上端顶触在所述第一限位杆的上端的台阶面上，所述第一压簧的下端顶触在所述上涨芯上；所述卡位气缸设置有两个，两个卡位气缸对称安装在所述抓料门架的下端的左右两侧，每个卡位气缸的活塞杆上设有一个卡块，所述卡块为L型，两个卡块正对布置；所述压圈位于所述卸料杆的下方，第二限位杆自上而下穿过抓料夹座、第二压簧与所述压圈连接，所述第二压簧的上端顶触在所述抓料夹座的底面，所述第二压簧的下端顶触在所述压圈的顶面，所述第二压簧设置有两个以上，两个以上的第二压簧均布在所述卸料杆的外周；

所述卸料杆的上端与卸料气缸的活塞杆连接，所述卸料杆的下端自上而下依次穿过所述抓料夹座的通孔和压圈；

所述卸料杆为中空杆，所述卸料杆上沿着其上下长度方向设有长通孔，所述抓料门架的中部套装在所述长通孔内，所述抓料杆位于所述卸料杆内且其下端伸出压圈外。

2.如权利要求1所述的汽车发电机转子装配设备的抓料机构，其特征在于：所述抓料前后滑台通过抓料前后轨道可前后滑动的安装在所述抓料基座上，所述抓料前后轨道前后布置并固定在所述抓料基座上；所述抓料上下滑台通过抓料上下轨道可上下滑动的安装在所述抓料前后滑台上，所述抓料上下轨道上下竖直布置并固定在所述抓料上下滑台上。

3.如权利要求1或2所述的汽车发电机转子装配设备的抓料机构，其特征在于：所述抓料基座上还设置有抓料高度调节杆，所述抓料高度调节杆的下端固定在所述抓料基座上，所述抓料高度调节杆的上端可上下调节的安装在所述机架上。

4.如权利要求1或2所述的汽车发电机转子装配设备的抓料机构，其特征在于：在抓料工位上还设有抓料顶杆组件，所述抓料顶杆组件包括抓料底垫、抓料中心顶杆和抓料中心顶杆气缸，所述抓料底垫位于分度旋转工作台上抓料工位的工件基座的下方，所述抓料中心顶杆气缸竖直布置，所述抓料中心顶杆的下端与所述抓料中心顶杆气缸的活塞杆固定连接，所述抓料中心顶杆的上端依次穿过抓料底垫的中心孔顶触在工件基座的中心顶尖轴的底部；所述抓料底垫和抓料中心顶杆气缸均固定在所述机架上。

5.如权利要求1或2所述的汽车发电机转子装配设备的抓料机构，其特征在于：所述卡位气缸通过连接条固定在所述抓料门架上。

6.如权利要求1或2所述的汽车发电机转子装配设备的抓料机构，其特征在于：所述涨块设置有两个以上，所述涨块安装孔也设置有两个以上，每个涨块与每个涨块安装孔一一对应，两个以上的涨块均布在抓料杆的下端。