CN104319954A - 永磁式爪极型步进电机转子自动装入装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种永磁式爪极型步进电机转子自动装入装置包括工作台、推料气缸、夹料气缸、转子送料道、机壳送料道、机壳定位夹具上下气缸、顶装气缸、机壳定位夹具，工作时，夹料气缸伸出夹住机壳，推料气缸将机壳夹具推到机壳定位夹具正下方，机壳定位夹具上下气缸将机壳定位夹具推下顶住机壳内部进行定位，转子送料道将一个磁钢及转子推入机壳定位夹具的U型槽，顶装气缸将磁钢及转子顶入机壳的中心轴，即可完成转子安装，整个装配过程全自动装入，无需人工操作，省人工成本，提高装配精度及生产的效率。

Description

永磁式爪极型步进电机转子自动装入装置

技术领域

本发明涉及一种永磁式爪极型步进电机转子自动装入装置。

背景技术

永磁式爪极型步进电机生产过程中需要将转子装入到机壳的中心轴上，转子的中心孔比中心轴大一点，间隙刚好能装入中心轴和保证转子能转动。此工序原来一直都是手工装入，由于间隙较小，手工装的时候不容易装进去，影响生产效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种永磁式爪极型步进电机转子自动装入装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

永磁式爪极型步进电机转子自动装入装置，包括工作台；

机壳送料道，该机壳送料道固定设置在工作台上，用作机壳的输送通道；

机壳送料机构，该机壳送料机构包括固定设置在工作台上的推料气缸及设置在推料气缸上的夹料气缸，所述夹料气缸的顶杆上设置有与机壳对应的机壳夹具；

转子送料道，该转子送料道固定设置在工作台上，用作磁钢及转子的输送通道；

转子顶装机构，该转子顶装机构包括固定在工作台上的机壳定位夹具上下气缸、设置在机壳定位夹具上下气缸上的机壳定位夹具及设置在机壳定位夹具上下气缸上的顶装气缸，所述机壳定位夹具包括定位柱体，该定位柱体下端为与机壳对应的锥形结构，该定位柱体内开始有一与磁钢对应的U型槽，该U型槽内配置有与顶装气缸的顶杆对应的顶装柱，所述顶装柱底部中心位置开设有与转子对应的定位孔。

所述推料气缸的顶杆固定在工作台上，推料气缸的缸体上设置有推料滑台，所述夹料气缸设置在该推料滑台上。

所述机壳夹具上设置有两个机壳夹持口。

所述机壳定位夹具上下气缸的缸体固定在一支架上，该支架安装在转子送料道上，所述机壳定位夹具上下气缸的顶杆连接有顶装滑台，所述机壳定位夹具及顶装气缸固定在该顶装滑台上。

所述机壳定位夹具上设置有感应探头。

本发明的有益效果是：永磁式爪极型步进电机转子自动装入装置包括工作台、推料气缸、夹料气缸、转子送料道、机壳送料道、机壳定位夹具上下气缸、顶装气缸、机壳定位夹具，工作时，夹料气缸伸出夹住机壳，推料气缸将机壳夹具推到机壳定位夹具正下方，机壳定位夹具上下气缸将机壳定位夹具推下顶住机壳内部进行定位，转子送料道将一个磁钢及转子推入机壳定位夹具的U型槽，顶装气缸将磁钢及转子顶入机壳的中心轴，即可完成转子安装，整个装配过程全自动装入，无需人工操作，省人工成本，提高装配精度及生产的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图之一；

图2是本发明的结构示意图之二；

图3是本发明的机壳定位夹具的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图3，图1至图3是本发明一个具体实施例的结构示意图，如图所示，永磁式爪极型步进电机转子自动装入装置，包括工作台1、机壳送料道2、机壳送料机构、转子送料道4、转子顶装机构；其中机壳送料道2、转子送料道4固定设置在工作台1上，且机壳送料道2、转子送料道4上分别开设有与机壳9、磁钢90对应的导轨，在本实施例中，转子91安装定位在磁钢90内，且该导轨能够与上一工序的设备对接，实现自动送料。

如图所示，所述机壳送料机构包括固定设置在工作台1上的推料气缸31及设置在推料气缸31上的夹料气缸32，所述夹料气缸32的顶杆上设置有与机壳9对应的机壳夹具33，在本实施例中，作为优选的，所述推料气缸31的顶杆固定在工作台1上，推料气缸31的缸体上设置有推料滑台34，所述夹料气缸32设置在该推料滑台34上，所述机壳夹具33上设置有两个机壳夹持口，可分别用作将机壳9输送至转子顶装机构和中心轴注油装置中，使得本发明可以与中心轴注油装置配套使用。

如图所示，所述转子顶装机构包括固定在工作台1上的机壳定位夹具上下气缸51、设置在机壳定位夹具上下气缸51上的机壳定位夹具52及设置在机壳定位夹具上下气缸51上的顶装气缸53，在本实施例中，作为优选的，所述机壳定位夹具上下气缸51的缸体固定在一支架54上，该支架54安装在转子送料道4上，所述机壳定位夹具上下气缸51的顶杆连接有顶装滑台55，所述机壳定位夹具52及顶装气缸53固定在该顶装滑台55上。

如图所示，所述机壳定位夹具52包括定位柱体521，该定位柱体521下端为与机壳9对应的锥形结构，该定位柱体521内开始有一与磁钢90对应的U型槽522，该U型槽522内配置有与顶装气缸53的顶杆对应的顶装柱523，所述顶装柱523底部中心位置开设有与转子91对应的定位孔525，当顶装柱523顶压在磁钢90上时，所述转子91的顶部插入至定位孔525内，实现转子91的定位，保证组装的精度。

工作时，夹料气缸32伸出夹住机壳9，推料气缸31将机壳夹具33推到机壳定位夹具52正下方，机壳定位夹具上下气缸51将机壳定位夹具52推下顶住机壳9内部进行定位，转子送料道4将一个磁钢90及转子91推入机壳定位夹具52的U型槽522，顶装气缸53顶压顶装柱523将磁钢90及转子91顶入机壳9的中心轴，即可完成转子91安装，整个装配过程全自动装入，无需人工操作，省人工成本，并利用机壳送料道2、转子送料道4的导轨与上工位自动对接，提高生产效率，且由机壳定位夹具52来定位机壳9，只需将磁钢90及转子91推入机壳9就能装入，解决了人工装入定位不准的问题，提高安装精度及转子装入速度。

进一步，所述机壳定位夹具52上设置有感应探头524，该感应探头524能够感应到磁钢90及转子91是否输送到位，以判别是否进行下一步顶装工序，提高组装的可靠性，实现完全的自动化作业。

在本发明中，所涉及的夹具、定位装置、模具等均是与电机各个部件对应的专用设备，其可根据不同的电机设置，且其结构方式也为业内所常用，其具体机构在此不作详述。

以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.永磁式爪极型步进电机转子自动装入装置，其特征在于：包括工作台（1）；

机壳送料道（2），该机壳送料道（2）固定设置在工作台（1）上，用作机壳（9）的输送通道；

机壳送料机构，该机壳送料机构包括固定设置在工作台（1）上的推料气缸（31）及设置在推料气缸（31）上的夹料气缸（32），所述夹料气缸（32）的顶杆上设置有与机壳（9）对应的机壳夹具（33）；

转子送料道（4），该转子送料道（4）固定设置在工作台（1）上，用作磁钢（90）及转子（91）的输送通道；

转子顶装机构，该转子顶装机构包括固定在工作台（1）上的机壳定位夹具上下气缸（51）、设置在机壳定位夹具上下气缸（51）上的机壳定位夹具（52）及设置在机壳定位夹具上下气缸（51）上的顶装气缸（53），所述机壳定位夹具（52）包括定位柱体（521），该定位柱体（521）下端为与机壳（9）对应的锥形结构，该定位柱体（521）内开始有一与磁钢（90）对应的U型槽（522），该U型槽（522）内配置有与顶装气缸（53）的顶杆对应的顶装柱（523），所述顶装柱（523）底部中心位置开设有与转子（91）对应的定位孔（525）。

2.根据权利要求1所述的永磁式爪极型步进电机转子自动装入装置，其特征在于：所述推料气缸（31）的顶杆固定在工作台（1）上，推料气缸（31）的缸体上设置有推料滑台（34），所述夹料气缸（32）设置在该推料滑台（34）上。

3.根据权利要求1所述的永磁式爪极型步进电机转子自动装入装置，其特征在于：所述机壳夹具（33）上设置有两个机壳夹持口。

4.根据权利要求1所述的永磁式爪极型步进电机转子自动装入装置，其特征在于：所述机壳定位夹具上下气缸（51）的缸体固定在一支架（54）上，该支架（54）安装在转子送料道（4）上，所述机壳定位夹具上下气缸（51）的顶杆连接有顶装滑台（55），所述机壳定位夹具（52）及顶装气缸（53）固定在该顶装滑台（55）上。

5.根据权利要求1所述的永磁式爪极型步进电机转子自动装入装置，其特征在于：所述机壳定位夹具（52）上设置有感应探头（524）。