CN104444795A - 一种液压机械爪 - Google Patents

一种液压机械爪 Download PDF

Info

Publication number
CN104444795A
CN104444795A CN201410545315.4A CN201410545315A CN104444795A CN 104444795 A CN104444795 A CN 104444795A CN 201410545315 A CN201410545315 A CN 201410545315A CN 104444795 A CN104444795 A CN 104444795A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mechanical paw
hydraulic
gripper
axle
permanent seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410545315.4A
Other languages
English (en)
Inventor
薛士凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HEFEI CAIXIANG INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
HEFEI CAIXIANG INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HEFEI CAIXIANG INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical HEFEI CAIXIANG INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201410545315.4A priority Critical patent/CN104444795A/zh
Publication of CN104444795A publication Critical patent/CN104444795A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/04—Tine grabs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/14—Grabs opened or closed by driving motors thereon
    • B66C3/16—Grabs opened or closed by driving motors thereon by fluid motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

本发明涉及一种液压机械爪，包括支架(1)，所述支架(1)一端固定在固定座(4)上，所述支架(1)另一端与液压缸(2)轴连接，所述液压缸(2)与机械爪(3)轴连接，所述机械爪(3)与固定座(4)轴连接。本发明结构简单，操作容易，抓取力强，抓取物不易散落。

Description

一种液压机械爪
技术领域
本发明涉及机械结构领域，具体是涉及一种液压机械爪。
背景技术
现有机械爪结构复杂，易损坏，且抓取力度不大，无法满足生产的需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单，操作容易，抓取力强，抓取物不易散落的液压机械爪。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种液压机械爪，包括支架，所述支架一端固定在固定座上，所述支架另一端与液压缸轴连接，所述液压缸与机械爪轴连接，所述机械爪与固定座轴连接。
其中，所述机械爪共有八个且以固定座轴线为对称轴分布，所述机械爪的尾端为扁平状
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明结构简单，操作容易，抓取力强，抓取物不易散落。
附图说明
图1为本发明一种液压机械爪的结构示意图；
图中标号为：1、支架，2、液压缸，3、机械爪，4、固定座。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1可知，一种液压机械爪，包括支架1，所述支架1一端固定在固定座4上，所述支架1另一端与液压缸2轴连接，所述液压缸2与机械爪3轴连接，所述机械爪3与固定座4轴连接。
其中，所述机械爪3共有八个且以固定座4轴线为对称轴分布，所述机械爪3的尾端为扁平状。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种液压机械爪，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)一端固定在固定座(4)上，所述支架(1)另一端与液压缸(2)轴连接，所述液压缸(2)通过旋转装置与机械爪(3)轴的中部连接，所述机械爪(3)的上端与固定座(4)轴连接。
2.一种液压机械爪，其特征在于：所述机械爪(3)共有八个且以固定座(2)轴线为对称轴分布，所述机械爪(3)的尾端为扁平状。
CN201410545315.4A 2014-10-15 2014-10-15 一种液压机械爪 Pending CN104444795A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410545315.4A CN104444795A (zh) 2014-10-15 2014-10-15 一种液压机械爪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410545315.4A CN104444795A (zh) 2014-10-15 2014-10-15 一种液压机械爪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104444795A true CN104444795A (zh) 2015-03-25

Family

ID=52891670

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410545315.4A Pending CN104444795A (zh) 2014-10-15 2014-10-15 一种液压机械爪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104444795A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105398949A (zh) * 2015-11-13 2016-03-16 太仓权阡机械自动化有限公司 一种小型吊车用机械爪
CN107118942A (zh) * 2017-06-01 2017-09-01 嘉兴职业技术学院 一种沼气发生装置
CN107142284A (zh) * 2017-06-01 2017-09-08 嘉兴职业技术学院 一种产生沼气的方法
WO2019074379A1 (en) * 2017-10-13 2019-04-18 S E C Engineering And Design Limited GRAPPIN
CN111017709A (zh) * 2019-12-06 2020-04-17 界首市天瓴建筑工程有限公司 一种建筑用吊装式抓取机构
CN114904167A (zh) * 2022-05-19 2022-08-16 四川大学华西医院 一种ct定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105398949A (zh) * 2015-11-13 2016-03-16 太仓权阡机械自动化有限公司 一种小型吊车用机械爪
CN107118942A (zh) * 2017-06-01 2017-09-01 嘉兴职业技术学院 一种沼气发生装置
CN107142284A (zh) * 2017-06-01 2017-09-08 嘉兴职业技术学院 一种产生沼气的方法
WO2019074379A1 (en) * 2017-10-13 2019-04-18 S E C Engineering And Design Limited GRAPPIN
JP2020536825A (ja) * 2017-10-13 2020-12-17 エスイーシー エンジニアリング アンド デザイン リミテッド グラップル
AU2018348583B2 (en) * 2017-10-13 2021-06-03 S E C Engineering And Design Limited Grapple
US11059708B2 (en) 2017-10-13 2021-07-13 S E C Engineering And Design Limited Grapple
EA038347B1 (ru) * 2017-10-13 2021-08-12 С Е К Инджиниринг Энд Дизайн Лимитед Грейфер
JP7329855B2 (ja) 2017-10-13 2023-08-21 エスイーシー エンジニアリング アンド デザイン リミテッド グラップル
CN111017709A (zh) * 2019-12-06 2020-04-17 界首市天瓴建筑工程有限公司 一种建筑用吊装式抓取机构
CN111017709B (zh) * 2019-12-06 2021-03-19 陈琳娟 一种建筑用吊装式抓取机构
CN114904167A (zh) * 2022-05-19 2022-08-16 四川大学华西医院 一种ct定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104444795A (zh) 一种液压机械爪
CN203875232U (zh) 自动夹紧冲孔模具
MX359627B (es) Sistema de procesamiento de transferencia de huevos y procedimiento asociado.
MX2014005019A (es) Ensamble y metodo para manejo de carga.
CN204083450U (zh) 一种自动启闭棒条阀
CN203275107U (zh) 结构件静强度试验载荷传递装置
CN102887461A (zh) 一种绞车制动油缸
CN204689019U (zh) 一种板式给料机托辊
CN201619941U (zh) 横梁式吊具
CN204977517U (zh) 一种油缸与滑块的连接装置
CN104671114A (zh) 一种汽车起吊装置
CN105615593A (zh) 固定式挂钩
CN202108933U (zh) 军舰上固定飞机用链条
CN204454266U (zh) 一种单倍率重型吊钩组
CN104340857A (zh) 横梁式圆管吊具
CN203031971U (zh) 一种机械压力机
CN202642683U (zh) 一种输送链板
CN103286167A (zh) 新型卷圆机
CN202698048U (zh) 一种手提袋
CN203295035U (zh) 自卸式双工位套筒吊具
CN204714075U (zh) 一种高效物料真空上料机构
CN206307056U (zh) 一种轧辊专用运输简易车
CN204322095U (zh) 一种机械手
CN202676032U (zh) 一种箭靶
CN204280467U (zh) 一种液压型材料架

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150325