CN105398949A - 一种小型吊车用机械爪 - Google Patents

一种小型吊车用机械爪 Download PDF

Info

Publication number
CN105398949A
CN105398949A CN201510773000.XA CN201510773000A CN105398949A CN 105398949 A CN105398949 A CN 105398949A CN 201510773000 A CN201510773000 A CN 201510773000A CN 105398949 A CN105398949 A CN 105398949A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mechanical jaw
gripper
chassis
crane
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510773000.XA
Other languages
English (en)
Inventor
蔡仲达
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taicang Quanqian Machinery Automation Co Ltd
Original Assignee
Taicang Quanqian Machinery Automation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taicang Quanqian Machinery Automation Co Ltd filed Critical Taicang Quanqian Machinery Automation Co Ltd
Priority to CN201510773000.XA priority Critical patent/CN105398949A/zh
Priority to PCT/CN2015/099099 priority patent/WO2017080063A1/zh
Publication of CN105398949A publication Critical patent/CN105398949A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/02Bucket grabs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/14Grabs opened or closed by driving motors thereon
    • B66C3/16Grabs opened or closed by driving motors thereon by fluid motors

Abstract

本发明公开了一种小型吊车用机械爪,包括底盘(1)、筒体(2)和升降气缸(3),所述底盘(1)上方连接有筒体(2),所述底盘(1)下方连接有升降气缸(3),所述筒体(2)的筒面上设置有4个机械爪(4),每个机械爪(4)的一端通过旋转机构(5)连接筒体(2),每个机械爪(4)的另一端上设置有爪钩(41)。本发明结构简单,采用旋转机械爪进行吊取,能够实现多个方向上的物品的吊取,定位准确,灵活性高,而且每个机械爪可独立工作,能够一次性吊取多个小物品,有效的提高了工作效率。

Description

一种小型吊车用机械爪
技术领域
本发明涉及了机械技术领域,尤其涉及了一种小型吊车用机械爪。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械,又称吊车,其工作特点是做间歇性运动,即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的,随着不断的发展,吊车在市场上的发展和使用越来越广泛。在吊车吊取中,机械爪是必不可少的设备之一,通常的机械爪是由多连杆式组成,气缸推动主轴,带动机械爪分开或者闭合,但是这种机械爪往往定位不准确,灵活性较差,只能吊取一个方向上的物品。
因此,为了解决上述存在的问题,本发明特提供了一种新的技术方案。
发明内容
本发明的目的是提供了一种采用旋转机械爪、工作效率高的小型吊车用机械爪。
本发明针对上述技术缺陷所采用的技术方案是:
一种小型吊车用机械爪,包括底盘、筒体和升降气缸,所述底盘上方连接有筒体,所述底盘下方连接有升降气缸,所述筒体的筒面上设置有4个机械爪,每个机械爪的一端通过旋转机构连接筒体,每个机械爪的另一端上设置有爪钩。
进一步地,每个机械爪通过旋转机构可旋转0-360°。
进一步地,每个机械爪由相对应的旋转机构独立控制。
本发明的有益效果是:本发明结构简单,采用旋转机械爪进行吊取,能够实现多个方向上的物品的吊取,定位准确,灵活性高,而且每个机械爪可独立工作,能够一次性吊取多个小物品,有效的提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
其中:1、底盘,2、筒体,3、升降气缸,4、机械爪,5、旋转机构,41、爪钩。
具体实施方式
如图1和图2所示的一种小型吊车用机械爪,包括底盘1、筒体2和升降气缸3,底盘1上方连接有筒体2,底盘1下方连接有升降气缸3,筒体2的筒面上设置有4个机械爪4,每个机械爪4的一端通过旋转机构5连接筒体2,每个机械爪4的另一端上设置有爪钩41。
在实施例中,每个机械爪4通过旋转机构5可旋转0-360°,采用旋转机械爪4进行吊取,能够实现多个方向上的物品的吊取,每个机械爪4由相对应的旋转机构5独立控制,能够一次性吊取多个小物品。
本发明的有益效果是:本发明结构简单,采用旋转机械爪进行吊取,定位准确,灵活性高,有效的提高了工作效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种小型吊车用机械爪,包括底盘(1)、筒体(2)和升降气缸(3),其特征在于:所述底盘(1)上方连接有筒体(2),所述底盘(1)下方连接有升降气缸(3),所述筒体(2)的筒面上设置有4个机械爪(4),每个机械爪(4)的一端通过旋转机构(5)连接筒体(2),每个机械爪(4)的另一端上设置有爪钩(41)。
2.根据权利要求1所述的一种小型吊车用机械爪,其特征在于:每个机械爪(4)通过旋转机构(5)可旋转0-360°。
3.根据权利要求1所述的一种小型吊车用机械爪,其特征在于:每个机械爪(4)由相对应的旋转机构(5)独立控制。
CN201510773000.XA 2015-11-13 2015-11-13 一种小型吊车用机械爪 Pending CN105398949A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510773000.XA CN105398949A (zh) 2015-11-13 2015-11-13 一种小型吊车用机械爪
PCT/CN2015/099099 WO2017080063A1 (zh) 2015-11-13 2015-12-28 一种小型吊车用机械爪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510773000.XA CN105398949A (zh) 2015-11-13 2015-11-13 一种小型吊车用机械爪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105398949A true CN105398949A (zh) 2016-03-16

Family

ID=55464770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510773000.XA Pending CN105398949A (zh) 2015-11-13 2015-11-13 一种小型吊车用机械爪

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN105398949A (zh)
WO (1) WO2017080063A1 (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2111936B1 (de) * 2008-04-25 2011-10-26 Müller Weingarten AG Tooling-Wechselsystem
DE102011116808A1 (de) * 2010-10-25 2012-04-26 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Einspannsystem, Justiermittel für dieses und Automatisches Bauteilausrichtungs- und -spannsystem
CN102848399A (zh) * 2011-06-28 2013-01-02 株式会社安川电机 机器人及机器人手
CN103449300A (zh) * 2013-09-17 2013-12-18 无锡美克申思科技有限公司 一种吊具
CN103895029A (zh) * 2012-12-25 2014-07-02 东风汽车股份有限公司 一种浮动式抓缸体机械爪
CN204209698U (zh) * 2014-10-27 2015-03-18 宁夏太阳镁业有限公司 一种金属锭机械抓手
CN104444795A (zh) * 2014-10-15 2015-03-25 合肥彩象信息科技有限公司 一种液压机械爪
CN104589366A (zh) * 2014-11-25 2015-05-06 广西大学 一种变胞式多功能机械手爪

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010021560A1 (en) * 2008-08-19 2010-02-25 Sc Dalasoil Srl Tower crane with bucket grab for vestigial oil process
CN203829641U (zh) * 2014-05-21 2014-09-17 徐光� 游乐吊车
CN104649137A (zh) * 2014-06-09 2015-05-27 广西腾博再生能源有限公司 抓斗
CN106498994B (zh) * 2015-07-26 2020-11-06 乐清市然景电气有限公司 自清理式双绳多瓣抓斗

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2111936B1 (de) * 2008-04-25 2011-10-26 Müller Weingarten AG Tooling-Wechselsystem
DE102011116808A1 (de) * 2010-10-25 2012-04-26 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Einspannsystem, Justiermittel für dieses und Automatisches Bauteilausrichtungs- und -spannsystem
CN102848399A (zh) * 2011-06-28 2013-01-02 株式会社安川电机 机器人及机器人手
CN103895029A (zh) * 2012-12-25 2014-07-02 东风汽车股份有限公司 一种浮动式抓缸体机械爪
CN103449300A (zh) * 2013-09-17 2013-12-18 无锡美克申思科技有限公司 一种吊具
CN104444795A (zh) * 2014-10-15 2015-03-25 合肥彩象信息科技有限公司 一种液压机械爪
CN204209698U (zh) * 2014-10-27 2015-03-18 宁夏太阳镁业有限公司 一种金属锭机械抓手
CN104589366A (zh) * 2014-11-25 2015-05-06 广西大学 一种变胞式多功能机械手爪

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017080063A1 (zh) 2017-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106957010A (zh) 一种管材专用起重机
CN105398949A (zh) 一种小型吊车用机械爪
CN206406058U (zh) 一种机械自动化手臂
CN205222502U (zh) 防摆动搬运吊具
CN210763995U (zh) 一种起重机吊升用防撞保护装置
CN104708615A (zh) 一种机械手
CN107244623A (zh) 一种简易式装载搬运一体化设备
CN103935902A (zh) 一种双臂带侧向水平吊杆的新型机械平衡吊
CN104860192B (zh) 一种圆木专用抓斗
CN105108765A (zh) 一种手合手指式的机械臂
CN204265329U (zh) 伸缩吊臂结构
CN104058332A (zh) 一种机械起吊抓手
CN203998573U (zh) 一种吊运装置
CN203682889U (zh) 一种用于吊起圆环件的挂钩
CN104418242A (zh) 一种智能起重机
CN204490327U (zh) 工字钢吊装卡具
CN107598916A (zh) 一种机械定位装置
CN207551704U (zh) 一种吊具机构
CN105383872A (zh) 一种伸缩感应送料挂盘
CN104108646A (zh) 一种吊运装置
CN203624814U (zh) 自动吊具
CN206544871U (zh) 一种自动化机械吊具
CN104210962A (zh) 一种双吊臂塔式起重机
CN206088769U (zh) 一种门座起重机的四绳吊具
CN206255759U (zh) 一种用于冷柜箱体的吊运装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160316