CN107790327A - 一种自动点胶机 - Google Patents

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CN107790327A CN201610780164.XA CN201610780164A CN107790327A CN 107790327 A CN107790327 A CN 107790327A CN 201610780164 A CN201610780164 A CN 201610780164A CN 107790327 A CN107790327 A CN 107790327A
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China
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belt runner
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Inventor
蔡承佑
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Kunshan Okamura Pml Precision Mechanism Ltd
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Kunshan Okamura Pml Precision Mechanism Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D3/00—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials
    • B05D3/06—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by exposure to radiation
    • B05D3/061—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by exposure to radiation using U.V.
    • B05D3/065—After-treatment
    • B05D3/067—Curing or cross-linking the coating

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  • Coating Apparatus (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Abstract

本发明公开一种自动点胶机，机体本体中间位置设有承载台，承载台上设有皮带流道，皮带流道上方设有压板、点胶器和UV灯，点胶器与四轴手臂连接，点胶器的后方设有CCD数码相，机体本体底部设有万向轮，机体本体上方通过连接板与显示屏连接。本发明代人工特定的点胶作业，实现机械化生产。

Description

一种自动点胶机
技术领域
本发明涉及一种点胶机，尤其是一种自动点胶机。
背景技术
自动点胶机在行业中的影响很广，在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)、电子部件、汽车部件等等，传统的点胶是靠工人手工操作实现的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求，手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点，市场上要求一种速度快，效率高，精度高的设备，因此就出现了全自动点胶机器人。
在科技就是第一生产力的今天，全自动点胶机器人的出现为点胶行业带来前所未有的机遇和发展，人们为了与点胶机器人简单方便地交流，把想法传达给机器人，使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动，就发明了一种示教编程器系统，这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人，发送各种运动指令，执行各种图形的点胶。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中的问题，本发明提供一种自动点胶机。
技术方案：本发明公开一种自动点胶机，包括机体本体、四轴手臂、UV灯、显示屏、皮带流道、点胶器、CCD数码相机、承载台连接板、压板，所述机体本体中间位置设有承载台，所述承载台上设有皮带流道，所述皮带流道上方设有压板、点胶器和UV灯，所述点胶器与四轴手臂连接，所述点胶器的后方设有CCD数码相，所述机体本体底部设有万向轮，所述机体本体上方通过连接板与显示屏连接。
本发明具有以下优势：
1、代人工特定的点胶作业，实现机械化生产；
2、比同类产品调试更方便,简单便利、高速精确；
3、胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定,不漏滴胶。
进一步，所述皮带流道每6秒移动20cm，这样可以将产品有序的进行加工。
进一步，所述皮带流道是感应马达皮带流道，所述马达最大移動速度：100mm/sec，可以提高生成速率。
进一步，所述点胶器具有真空回吸的功能，可以防止回吸和倒漏，且点胶器出胶时间0.01-99.99秒出胶速度快。
进一步，所述UV灯照射功率为0-100％，可以通过调节功率更好是实现风干。
附图说明
图1：本实施例自动点胶机的主视图；
图2：本实施例自动点胶机的左视图；
图3：本实施例自动点胶机的俯视图。
图中：机体本体-1、四轴手臂-2、UV灯-3、显示屏-4、皮带流道-5、点胶器-6、CCD数码相机-7、承载台-8、连接板-9、压板-10。
具体实施方式
以下结合附图并通过具体实施例对本发明做进一步阐述，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
实施例1：
如图1所示一种自动点胶机，包括机体本体1、四轴手臂2、UV灯3、显示屏4、皮带流道5、点胶器6、CCD数码相机7、承载台8、连接板9、压板10，所述机体本体1中间位置设有承载台8，所述承载台8上设有皮带流道5，所述皮带流道5每6秒移动20cm，所述皮带流道是感应马达皮带流道，所述马达最大移動速度：100mm/sec，所述皮带流道5上方设有压板10、点胶器6和UV灯3，所述UV灯照射功率为30％，压板10会降压将产品压住，所述点胶器6与四轴手臂2连接，所述点胶器具有真空回吸的功能，且点胶器出胶时间30秒，所述点胶器6的后方设有CCD数码相机7，并使用CCD数码相机7拍照定位，所述机体本体1底部设有万向轮11，所述机体本体1上方通过连接板9与显示屏4连接。
操作说明:
1.刚放入的产品靠皮带流道边摆放；
2.皮带流道每6秒移动一段固定间距；
3.移动进入点胶区的产品,会先以压板下降固定,并同时拍照定位；
4.产品定位完成,依教导路径点胶；
5.点胶完成,压板上升；
6.皮带流道再移动一个间距；
7.点完胶的产品被移动至UV固化区内；
8.固化完成的产品会再下一次移动时退到出料区。
本发明具有以下优势：
1、代人工特定的点胶作业，实现机械化生产；
2、比同类产品调试更方便,简单便利、高速精确；
3、胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定,不漏滴胶。
实施例2：
如图1所示一种自动点胶机，包括机体本体1、四轴手臂2、UV灯3、显示屏4、皮带流道5、点胶器6、CCD数码相机7、承载台8、连接板9、压板10，所述机体本体1中间位置设有承载台8，所述承载台8上设有皮带流道5，所述皮带流道5每6秒移动20cm，所述皮带流道是感应马达皮带流道，所述马达最大移動速度：100mm/sec，所述皮带流道5上方设有压板10、点胶器6和UV灯3，所述UV灯照射功率为80％，压板10会降压将产品压住，所述点胶器6与四轴手臂2连接，所述点胶器具有真空回吸的功能，且点胶器出胶时间80秒，所述点胶器6的后方设有CCD数码相机7，并使用CCD数码相机7拍照定位，所述机体本体1底部设有万向轮11，所述机体本体1上方通过连接板9与显示屏4连接。
操作说明:
1.刚放入的产品靠皮带流道边摆放；
2.皮带流道每6秒移动一段固定间距；
3.移动进入点胶区的产品,会先以压板下降固定,并同时拍照定位；
4.产品定位完成,依教导路径点胶；
5.点胶完成,压板上升；
6.皮带流道再移动一个间距；
7.点完胶的产品被移动至UV固化区内；
8.固化完成的产品会再下一次移动时退到出料区。
本发明具有以下优势：
1、代人工特定的点胶作业，实现机械化生产；
2、比同类产品调试更方便,简单便利、高速精确；
3、胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定,不漏滴胶。

Claims (5)

1.一种自动点胶机，其特征在于，包括机体本体、四轴手臂、UV灯、显示屏、皮带流道、点胶器、CCD数码相机、承载台连接板、压板，所述机体本体中间位置设有承载台，所述承载台上设有皮带流道，所述皮带流道上方设有压板、点胶器和UV灯，所述点胶器与四轴手臂连接，所述点胶器的后方设有CCD数码相，所述机体本体底部设有万向轮，所述机体本体上方通过连接板与显示屏连接。
2.根据权利要求1所述一种自动点胶机，其特征在于，所述皮带流道每6秒移动20cm。
3.根据权利要求1所述一种自动点胶机，其特征在于，所述皮带流道是感应马达皮带流道，所述马达最大移動速度：100 mm/sec。
4.根据权利要求1所述一种自动点胶机，其特征在于，所述点胶器具有真空回吸的功能，且点胶器出胶时间0.01-99.99秒。
5.根据权利要求1所述一种自动点胶机，其特征在于，所述UV灯照射功率为0-100%。
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