CN207857270U - 一种用于摄像头模组生产的多工位自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于摄像头模组生产的多工位自动点胶机，包括工作台，工作台上表面设有定位输送装置，定位输送装置上方设置有固定架，固定架固定安装在工作台上，固定架顶部固定安装有储胶桶，储胶桶连接有若干个点胶头，点胶头共同连接有操纵杆；点胶头包括外管，外管内设有胶流管，且胶流管底部连接有锥面结构的出胶头，外管内壁上设有固定板，固定板下表面连接有两个复位弹簧，复位弹簧底部连接有活动部，活动部底部固定连接有半锥面状的挤出板，本实用新型不仅能够能快速精准进行摄像头模组的点胶，同时还能够防止在点胶的过程中对摄像头模组的损坏，安全高效。

Description

一种用于摄像头模组生产的多工位自动点胶机

技术领域

本实用新型涉及摄像头模组生产领域，具体为一种用于摄像头模组生产的多工位自动点胶机。

背景技术

自动点胶机在行业中的影响很广。在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件（如继电器、扬声器）、电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作实现的。点胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格。传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶机替代。自动点胶机广泛应用于工业生产中，如集成电路、印刷电路板、电子元器件、汽车部件、手袋、包装盒等。自动点胶机的应用在很大程度上提高了生产效率，提高了产品的品质，能够实现一些手动点胶无法完成的工艺。自动点胶机在自动化程度上，能够实现三轴联动，智能化工作。

随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点。市场上要求一种速度快，效率高，精度高的设备。因此就出现了全自动点胶机器人。

在科技就是第一生产力的今天，全自动点胶机器人的出现为点胶行业带来前所未有的机遇和发展。人们为了与点胶机器人简单方便地交流，把想法传达给机器人，使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动，就发明了一种示教编程器系统。这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人，发送各种运动指令，执行各种图形的点胶。

但是，现有的用于摄像头模组生产的多工位自动点胶机存在以下缺陷：

（1）现有技术中用于摄像头模组生产的多工位自动点胶机在对摄像头模组点胶时，点胶头与摄像头模组接触进行点胶，容易造成摄像头模组的损坏，导致成品率较低；

（2）现有技术中用于摄像头模组生产的多工位自动点胶机采用人工或单个点胶机对摄像头模组进行点胶，生产效率低下。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足, 本实用新型提供一种用于摄像头模组生产的多工位自动点胶机，本实用新型不仅能够能快速精准进行摄像头模组的点胶，同时还能够防止在点胶的过程中对摄像头模组的损坏，安全高效，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于摄像头模组生产的多工位自动点胶机，包括工作台，所述工作台上表面设有定位输送装置，所述定位输送装置上方设置有固定架，所述固定架固定安装在工作台上，所述固定架顶部固定安装有储胶桶，所述储胶桶连接有若干个点胶头，所述点胶头共同连接有操纵杆；

所述点胶头包括外管，所述外管内设有胶流管，且胶流管底部连接有锥面结构的出胶头，所述外管内壁上设有固定板，所述固定板下表面连接有两个复位弹簧，所述复位弹簧底部连接有活动部，所述活动部底部固定连接有半锥面状的挤出板。

进一步地，所述定位输送装置包括安装架，所述安装架两端分别安装有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮之间连接有输送带，所述主动轮传动连接有驱动电机，所述输送带上沿输送带运动方向上平行设置有若干个定位槽，所述定位槽为设置在输送带上的多个不同大小的凹槽的叠加。

进一步地，所述活动部包括若干块活动板，所述活动板之间以铰接的方式连接。

进一步地，所述外管底部固定安装有截面呈直角梯形的环状限位块，且限位块与活动部及挤出板滑动连接。

进一步地，所述挤出板底部设有缓冲板。

进一步地，所述复位弹簧内圈设有限位杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型点胶头的出胶头与摄像头模组采用非接触式点胶，有效地防止了点胶头在点胶的过程中对摄像头模组的损坏，同时点胶头底部的挤出板能够截断胶液，防止了胶液粘连在出胶头上，能够快速均匀地对摄像头模组进行点胶；

（2）本实用新型的定位输送装置采用多工位对摄像头模组进行定位，能够同时对多个摄像头模组进行点胶，自动化的操作流程，大大提高了生产的效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的点胶头结构示意图；

图3为本实用新型的定位输送装置结构示意图。

图中标号：

1-工作台；2-定位输送装置；3-固定架；4-储胶桶；5-点胶头；6-操纵杆；7-活动板；8-限位块；9-缓冲板；10-限位杆；

201-安装架；202-主动轮；203-从动轮；204-输送带；205-定位槽，206-驱动电机；

501-外管；502-胶流管；503-出胶头；504-固定板；505-复位弹簧；506-活动部；507-挤出板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种用于摄像头模组生产的多工位自动点胶机，包括工作台1，所述工作台1上表面设有定位输送装置2，所述定位输送装置2上方设置有固定架3，所述固定架3固定安装在工作台1上，所述固定架3顶部固定安装储胶桶4，所述储胶桶4连接有若干个点胶头5，所述点胶头5共同连接有操纵杆6。

本实施方式中，定位输送装置2实现摄像头模组的精确定位和输送，使得点胶更加精准快速，提高生产中点胶的速度，储胶桶4用于储存点胶机所需的胶液，多个点胶头5固定安装在同一个操纵杆6上，通过驱动操纵杆6可同时对多个摄像头模组进行自动点胶，大大提高了摄像头模组生产的效率，点胶头5用于胶液注入到摄像头模组的表面。

所述点胶头5包括外管501，所述外管501底部固定安装有截面呈直角梯形的环状限位块8，所述外管501内设有胶流管502，且胶流管502底部连接有锥面结构的出胶头503，所述外管501内壁上设有固定板504，所述固定板504下表面连接有两个复位弹簧505，所述复位弹簧505内圈设有限位杆10，所述复位弹簧505底部连接有活动部506，所述活动部包括若干块活动板7，所述活动板7之间以铰接的方式连接，所述活动部506底部固定连接有半锥面状的挤出板507，所述挤出板507底部设有缓冲板9。

本实施方式中，点胶头5上的出胶头503不与摄像头进行直接接触，而是通过缓冲板9与摄像头模组进行软性接触，能够有效地防止在点胶的过程中对摄像头模组的损坏，在本实施方式中，点胶的具体过程为：当操纵杆6调整好位置时，在操纵杆6下降的过程中，位于底部的缓冲板9与摄像头模组接触，随着操纵杆6的不断下降，与缓冲板9连接的挤出板507被顶开，位于挤出板507上方的出胶头503压出胶液点到摄像头模组上的指定位置，点胶完成后，操纵杆6抬起，挤出板507在复位弹簧505的弹力作用下，重新恢复到原位，在两块挤出板507合上的过程中，胶液被截断，顺利完成摄像头模组的点胶，在本实施方式中，限位块8与活动部506及挤出板507滑动连接，在活动部506及挤出板507上升和下降的过程中，始终贴合限位块8表面滑动，防止活动部506和挤出板507位置发生偏移，导致无法截断挤出的胶液，限位杆10的设置，限定活动部506及挤出板507抬起的最大高度，防止了挤出板507上升高度过大导致出胶头503与摄像头模组发生碰撞而损坏摄像头模组。

所述定位输送装置2包括安装架201，所述安装架201两端分别安装有主动轮202和从动轮203，所述主动轮202和从动轮203之间连接有输送带204，所述主动轮202传动连接有驱动电机206，所述输送带204上沿输送带204运动方向上平行设置有若干个定位槽205，所述定位槽205为设置在输送带204上的多个不同大小的凹槽的叠加。

本实施方式中，定位输送装置2实现摄像头模组的精确定位以及对点胶完成后的摄像头模组进行输送，自动化式的操作流程大大提高了摄像头模组的生产效率，在本实施方式中，定位槽205具体的设置方法为：首先在输送带表面设置一个大凹槽,然后在大凹槽底部设置中号凹槽，以此类推，通过设置不同大小的凹槽能够对不同大小的摄像头模组进行定位，在本实施方式中，可借助定位框对摄像头模组进行定位，然后将定位框你卡在定位槽205内，能够更大的提升定位的精准性，摄像头模组点胶完成后，在驱动电机206的驱动下，已完成点胶的摄像头模组被输送到指定位置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于摄像头模组生产的多工位自动点胶机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上表面设有定位输送装置（2），所述定位输送装置（2）上方设置有固定架（3），所述固定架（3）固定安装在工作台（1）上，所述固定架（3）顶部固定安装有储胶桶（4），所述储胶桶（4）连接有若干个点胶头（5），所述点胶头（5）共同连接有操纵杆（6）；

所述点胶头（5）包括外管（501），所述外管（501）内设有胶流管（502），且胶流管（502）底部连接有锥面结构的出胶头（503），所述外管（501）内壁上设有固定板（504），所述固定板（504）下表面连接有两个复位弹簧（505），所述复位弹簧（505）底部连接有活动部（506），所述活动部（506）底部固定连接有半锥面状的挤出板（507）。

2.根据权利要求1所述的一种用于摄像头模组生产的多工位自动点胶机，其特征在于：所述定位输送装置（2）包括安装架（201），所述安装架（201）两端分别安装有主动轮（202）和从动轮（203），所述主动轮（202）和从动轮（203）之间连接有输送带（204），所述主动轮（202）传动连接有驱动电机（206），所述输送带（204）上沿输送带（204）运动方向上平行设置有若干个定位槽（205），所述定位槽（205）为设置在输送带（204）上的多个不同大小的凹槽的叠加。

3.根据权利要求1所述的一种用于摄像头模组生产的多工位自动点胶机，其特征在于：所述活动部（506）包括若干块活动板（7），所述活动板（7）之间以铰接的方式连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于摄像头模组生产的多工位自动点胶机，其特征在于：所述外管（501）底部固定安装有截面呈直角梯形的环状限位块（8），且限位块（8）与活动部（506）及挤出板（507）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于摄像头模组生产的多工位自动点胶机，其特征在于：所述挤出板（507）底部设有缓冲板（9）。

6.根据权利要求1所述的一种用于摄像头模组生产的多工位自动点胶机，其特征在于：所述复位弹簧（505）内圈设有限位杆（10）。