CN206401285U - 用于二极管封装的翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于二极管封装的翻转机构，包括支架、翻转盘和第一驱动电机，翻转盘的上平面为可与待翻转工件表面紧贴并密封的安装面板，所述翻转盘的左、右侧面各设有一根与所述支架转动连接的支撑轴，二根支撑轴水平设置，第一驱动电机设置在支架上并且驱动其中一根支撑轴转动；翻转盘的结构为内部中空的壳体结构，安装面板上设有若干个与翻转盘的内腔相连通的吸嘴，翻转盘上设有与翻转盘的内腔连通的气嘴，气嘴可外接抽真空装置，通过真空吸附料片的翻转盘来翻转释放料片，实现自动化操作，对料片的定位精确，生产效率较高，同时也较少了人工的干预，保证了加工效率的稳定。

Description

用于二极管封装的翻转机构

技术领域

本实用新型涉及半导体封装领域，尤其涉及用于二极管封装的翻转机构。

背景技术

在二极管的封装过程中，将芯片贴合到二极管的上、下料片之间是一非常重要的工序。

传统中对于这一工序的实现大多是通过人工或者半人工的方法实现的。具体的实施方法为 ：第一位工人使用点胶机在下料片上进行点胶，然后将点完胶的下料片移给下一位工人，这位工人此时则进行固晶步骤，一般是通过摇盘将晶粒（即芯片）筛到下料片的点胶位上，完成固晶，固晶完毕的半成品再移给下一位工人，这位工人再使用点胶机在上料片上进行点胶，然后自己或者由其他人将上料片和本成品贴合，完成将芯片贴合到二极管的上、下料片之间这一工序。

然而，上料片的点胶和贴合一般是靠人工进行的，其中上料片完成点胶之后进行翻转和原先料片对齐，再进行后续操作。因此其对于人力资源的耗费是比较大的；一方面，在人力成本日益看涨以及出现用工荒的今天，许多企业都在竭力压缩工人数量，来控制企业的成本支出或者保证企业的正常生产，上述的这些作业方法显然难以满足企业的需求 ；另一方面，人工或者半人工的作业方法，其生产效率显然也是不高的，并且工人的情绪高低势必都会影响到其工作中来，使得加工效率不稳定。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：料片点胶之后的翻转操作需要靠人工进行，生产效率低下，本实用新型提供了一种来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于二极管封装的翻转机构，包括支架、翻转盘和第一驱动电机，所述翻转盘的上平面为可与待翻转工件表面紧贴并密封的安装面板，所述翻转盘的左、右侧面各设有一根与所述支架转动连接的支撑轴，所述二根支撑轴水平设置，所述第一驱动电机设置在所述支架上并且驱动其中一根所述支撑轴转动；所述翻转盘的结构为内部中空的壳体结构，所述安装面板上设有若干个与翻转盘的内腔相连通的吸嘴，所述翻转盘上设有与所述翻转盘的内腔连通的气嘴，所述气嘴可外接抽真空装置。

进一步地：所述待翻转工件为盖料片或者底料片。

进一步地：所述翻转机构还包括第二驱动电机和直线模组，所述直线模组包括丝杆和滑座，所述丝杆水平设置，所述第二驱动电机驱动所述丝杆转动；所述滑座和所述支架固定连接。

进一步地：所述第一驱动电机的输出轴和所述翻转盘一侧面的支撑轴通过联轴器连接。

进一步地：所述第一驱动电机的输出轴上设置有主动轮，所述翻转盘一侧面的支撑轴上设置有从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过同步带连接。

进一步地：所述第一驱动电机为伺服电机或者步进电机。

进一步地：所述安装面板上设置有定位销。

进一步地：所述定位销的上端为锥形，所述定位销的数量为二个或者三个。

本实用新型的有益效果是，本实用新型用于二极管封装的翻转机构通过真空吸附料片的翻转盘来翻转释放料片，实现自动化操作，对料片的定位精确，生产效率较高，同时也较少了人工的干预，保证了加工效率的稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是第一驱动装置与翻转盘通过联轴器连接的翻转机构的结构示意图，并且翻转盘向上设置；

图2是第一驱动装置与翻转盘通过同步带连接的翻转机构的结构示意图，并且翻转盘向下设置；

图3是图2的右视图。

图中1、支架，2翻转盘，3第一驱动电机，4、工件，5、支撑轴，6、吸嘴，7、气嘴，8、第二驱动电机，9、丝杆，10、滑座，11、联轴器，12、从动轮，13、主动轮，14、定位销，15、同步带。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1所示，本实用新型提供了一种用于二极管封装的翻转机构，包括支架1、翻转盘2和第一驱动电机3，所述翻转盘2的上平面为可与待翻转工件4表面紧贴并密封的安装面板，所述翻转盘2的左、右侧面各设有一根与所述支架1转动连接的支撑轴5，所述二根支撑轴5水平设置，所述第一驱动电机3设置在所述支架1上并且驱动其中一根所述支撑轴5转动；所述翻转盘2的结构为内部中空的壳体结构，所述安装面板上设有若干个与翻转盘2的内腔相连通的吸嘴6，所述翻转盘2上设有与所述翻转盘2的内腔连通的气嘴7，所述气嘴7可外接抽真空装置。

当准备进行翻转的操作时，通过气管将将气嘴7和外界的抽真空装置完成连接，翻转盘2的安装面板水平向上设置，再将待翻转的工件4如盖料片放置到翻转盘2上，盖料片贴紧在安装面板上，盖料片和安装面板的接触面保持密封状态，抽真空装置启动，通过气管向外抽气，由于翻转盘2的内腔为密封状态，因此会造成翻转盘2的内腔压力减小产生负压，吸嘴6将安装面板和翻转盘2的内腔连通，此时大气压强会将盖料片压紧贴合在安装面板上。

当进行翻转的操作时，控制第一驱动电机3的输出轴转动，将带动支撑轴5和翻转盘2转动，完成翻转，并且在翻转过程中，翻转盘2的内腔一直保持负压的状态，大气压强一直将盖料片压紧在安装面板上。

当翻转到位后，将气管与外界大气连通，翻转盘2的内腔压力和大气压力保持一致，盖料片将在重力的作用下脱离安装面板下落，并掉落至下道工序的工位上。

通过负压使盖料片被吸嘴6吸附在安装面板，再通过翻转安装面板来完成盖料片的翻转，在完成后释放盖料片，这整个过程都可以通过自动化来进行控制，且各个工序操作简便，可靠性较高，操作速度较快。

所述待翻转工件4为盖料片或者底料片，在二极管封装过程中，盖料片或者底料片为片状结构，且两面平整，比较适合被吸嘴6吸附在安装面板上，盖料片或者底料片的质量也较轻，在被翻转吸附时翻转盘2的内腔中所需的负压值也比较容易达到，在翻转时可以保证不会在安装面板的表面滑动，可以可靠保证后道将盖料片或者底料片释放落入指定位置。

所述翻转机构还包括第二驱动电机8和直线模组，所述直线模组包括丝杆9和滑座10，所述丝杆9水平设置，所述第二驱动电机8驱动所述丝杆9转动；所述滑座10和所述支架1固定连接。

在第二驱动电机8的驱动下，所述滑座10可以带动支架1在水平方向上实现左右位移，并且直线模组的传动方式精度较高，可实现重复定位。可以通过调节第二驱动电机8左右移动支架1，将完成了翻转的翻转盘2调整到合适的位置，再通过释放工件4使得工件4落入指定的工位中，以便进行后道的操作。

有一种安装形式是所述第一驱动电机3的输出轴和所述翻转盘2一侧面的支撑轴5通过联轴器11连接。如图2和图3所示，还有一种安装形式是所述第一驱动电机3的输出轴上设置有主动轮13，所述翻转盘2一侧面的支撑轴5上设置有从动轮12，所述主动轮13和从动轮12之间通过同步带15连接。

所述第一驱动电机3为伺服电机或者步进电机，第一驱动电机3和支撑轴5的连接方式可以为采用联轴器11直接相连接的方式，这种连接转动输出直接，中间的传动环节较少，第一驱动电机3驱动旋转的速度较快，并且第一驱动电机3的输出轴转动量能够直接地反映到支撑轴5上，第一驱动电机3驱动的精度较高。

同步带15连接的传动将电机的输出轴和支撑轴5隔开，使得两者相互影响较小，保证了翻转盘2在翻转过程中动作平稳。一般情况下，当第一驱动电机3为步进电机的时候采用联轴器11直接连接的方式，而当第一驱动电机3为伺服电机的时候采用同步带15连接的方式。

所述安装面板上设置有定位销14，安装面板上的工件4如底料片或者盖料片等在对应的位置处均设有定位孔，再将工件4放置到安装面板上时，定位销14插入到定位孔内，从而保证工件4在安装面板上位置准确，进一步保证了翻转释放工件4之后工件4下落的位置准确，从而保证了后道工序的顺利进行。

所述定位销14的上端为锥形，所述定位销14的数量为二个或者三个，定位销14上端的锥形，在定位销14插入到工件4的定位孔的过程中起到一开始的导向作用，避免因为位置偏差导致定位销14无法插入工件4定位孔的情况。二个定位销14可以实现工件4在料片座上的完全定位，三个定位销14会使得定位更加准确，但需要注意的是，一面两销的结构已经是过定位的结构，需要定位销14和工件4上的定位孔留出一定的间隙，以防止无法装入的情况，当采用三个定位销14时，间隙还需要进一步的适度地放大，以方便将工件4放置到安装面板上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种用于二极管封装的翻转机构，其特征在于：包括支架(1)、翻转盘(2)和第一驱动电机(3)，所述翻转盘(2)的上平面为可与待翻转工件(4)表面紧贴并密封的安装面板，所述翻转盘(2)的左、右侧面各设有一根与所述支架(1)转动连接的支撑轴(5)，二根所述支撑轴(5)水平设置，所述第一驱动电机(3)设置在所述支架(1)上并且驱动其中一根所述支撑轴(5)转动；所述翻转盘(2)的结构为内部中空的壳体结构，所述安装面板上设有若干个与翻转盘(2)的内腔相连通的吸嘴(6)，所述翻转盘(2)上设有与所述翻转盘(2)的内腔连通的气嘴(7)，所述气嘴(7)可外接抽真空装置。

2.如权利要求1所述的用于二极管封装的翻转机构，其特征在于：所述待翻转工件(4)为盖料片或者底料片。

3.如权利要求1所述的用于二极管封装的翻转机构，其特征在于：所述翻转机构还包括第二驱动电机(8)和直线模组，所述直线模组包括丝杆(9)和滑座(10)，所述丝杆(9)水平设置，所述第二驱动电机(8)驱动所述丝杆(9)转动；所述滑座(10)和所述支架(1)固定连接。

4.如权利要求1所述的用于二极管封装的翻转机构，其特征在于：所述第一驱动电机(3)的输出轴和所述翻转盘(2)一侧面的支撑轴(5)通过联轴器(11)连接。

5.如权利要求1所述的用于二极管封装的翻转机构，其特征在于：所述第一驱动电机(3)的输出轴上设置有主动轮(13)，所述翻转盘(2)一侧面的支撑轴(5)上设置有从动轮(12)，所述主动轮(13)和从动轮(12)之间通过同步带(15)连接。

6.如权利要求1所述的用于二极管封装的翻转机构，其特征在于：所述第一驱动电机(3)为伺服电机或者步进电机。

7.如权利要求1所述的用于二极管封装的翻转机构，其特征在于：所述安装面板上设置有定位销(14)。

8.如权利要求7所述的用于二极管封装的翻转机构，其特征在于：所述定位销(14)的上端为锥形，所述定位销(14)的数量为二个或者三个。