CN104476815B - 包装纸盒内围条与下盖装配成型装置及其工艺流程 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种包装纸盒内围条与下盖装配成型装置及其工艺流程，其主要由进料工位中的矩形装配内模携内围条通过折边轮组进行折边定型后，进入下盖成型工位由装配内模携内围条将下盖纸板冲压进入下模完成内围条与下盖的装配，其中装配内模以其两条对角线分为四个部分，通过气缸驱动各部分往四周张开或闭合。其中，由固定折弯轮组及摆动折弯轮组所组成的折边轮组对内围条进行折边，且装配内模四周结合所装设的机械手对内围条进行定型，最后在冲压下盖的过程中使内围条与下盖装配。本发明双工位全自动，其分工明确、效率高、成本低，内围条与下盖装配后具有较强的抗拉、抗压性能。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装纸盒成型机械，为一种包装纸盒内围条与下盖装配成型装置及其工艺流程。
背景技术
包装纸盒的内围条主要用于承接上下盒盖，使上下盒盖通过内围条相契合，目前，传统的内围条成型方法是通过人工将内围条在内模上贴合成型，再与成型后的下盖进行贴合装配，这种容易导致内围条成型不标准，无法与上下盒盖装配，产生的次品较多。另一种方式是先通过模具向下冲压使下盖成型，再将涂有胶水的内围条与下盖内表面贴合，这种方式虽然可以形成形状较为固定的下盖，然而，其装配方式会导致内围条与下盖贴合不均匀，轻则产生气泡，重则导致整个下盖变形，不利于后续工序。
发明内容
本发明的目的在于针对已有的技术现状，提供一种包装纸盒内围条与下盖装配成型装置及其工艺流程，以实现全自动内围条与下盖装配成型，内围条与下盖贴合度高、内围条不变形。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明为包装纸盒内围条与下盖装配成型装置，主要由进料工位中的矩形装配内模携内围条通过折边轮组进行折边定型后，进入下盖成型工位由装配内模携内围条将下盖纸板冲压进入下模完成内围条与下盖的装配。
进一步的，装配内模以其两条对角线分为四个部分，通过气缸驱动各部分往四周张开或闭合。
进一步的，装配内模的四周均设有对应的机械手，各机械手闭合时分别贴合于内围条各边的外表面，防止内围条变形脱离装配内模。
进一步的，进料工位中设有进料槽，当装配内模位于进料工位时，进料槽与装配内模的一边相对应。
进一步的，折边轮组包括固定折弯轮组及摆动折弯轮组，其中，固定折弯轮组由若干滚轮成弧形摆放。
进一步的，摆动折弯轮组成V型，由凸轮带动完成摆动收缩的动作。
进一步的，下模中设有空腔，空腔上方用于放置下盖纸板。
上述方案中，内围条与下盖内表面贴合部分涂有粘性物质。
上述方案中，包装纸盒内围条与下盖装配成型工艺流程，包括以下步骤：
①内围条由进料工位中的进料槽进入，内围条中间部分与装配内模的一边对应，气缸驱动装配内模往四周保持张开状态，通过对应的机械手闭合使内围条与装配内模一边贴合；
②装配内模与机械手携内围条往下盖成型工位转动，经固定折弯轮组的位置限定，内围条两边折弯与装配内模贴合，对应的机械手闭合，装配内模继续工位转动；
③装配内模进入下盖成型工位时，V型摆动折弯轮组由凸轮带动收缩，在收缩的过程中将内围条剩余的两端合拢，以贴合装配内模，且对应的机械手闭合；
④以上步骤通过装配内模与其四周的机械手使内围条围绕装配内模定位成型，与此同时，下模的空腔上方由外部输送机构送入下盖纸板，该下盖纸板与装配内模上下对应；
⑤装配内模与机械手携内围条向下冲压，将下盖纸板压入空腔中形成下盖，下盖成型过程中其各侧边的内表面与内围条外表面粘合，内围条与下盖装配成型；
⑥装配内模由气缸驱动闭合，脱离内围条，并往上复位，旋转重新进入进料工位，以此类推。
本发明的有益效果为：
1.双工位全自动内围条定型及下盖定型后进行装配，其效率高、成本低、装配后的下盖具有较强的抗拉、抗压能力；
2.装配内模可撑开合拢，内围条贴合饱和，使其在与下盖粘合时不产生气泡，避免粘合不牢固导致胶水在脱水过程中使产品霉变；
3.折边轮组与机械手配合，定位准确，内围条与装配内模贴合牢固，方便后期装配；
4.内围条与下盖装配后，装配内模闭合，使其四周脱离与内围条贴合的状态，方便其脱离下盖，避免在装配内模脱离过程中牵扯内围条，影响产品质量。
附图说明：
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为附图1中A部放大示意图；
附图3为本发明的实施状态图；
附图4为本发明中机械手与装配内模的结构示意图；
附图5为本发明中下盖成型工位的实施状态图；
附图6为本发明中下盖成型工位的实施状态图；
附图7为本发明中内围条与下盖装配完成的结构示意图。
具体实施方式：
为了使审查委员能对本发明之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下：
请参阅图1-7所示，系为本发明之较佳实施例的结构示意图，附图中，1装配内模、2内围条、3下盖、4下模、5机械手、61固定折弯轮组、62摆动折弯轮组、11进料槽、41空腔。
本发明为包装纸盒内围条与下盖装配成型装置，主要由进料工位中的矩形装配内模1携内围条2通过折边轮组进行折边定型后，进入下盖成型工位由装配内模1携内围条2将下盖纸板冲压进入下模4完成内围条2与下盖3的装配。
上述方案中，进料工位中设有进料槽11，当装配内模1位于进料工位时，进料槽11与装配内模1的一边相对应，内围条2由进料槽11进入后，内围条2的中间部分与装配内模1的一边相对应，内围条2两边露出；装配内模1以其两条对角线分为四个部分，通过气缸驱动各部分往四周张开或闭合，装配内模1的四周均设有对应的机械手5，在内围条2折边过程至完全定型时，各机械手5陆续闭合分别贴合于内围条2各边的外表面，防止内围条2因自身张力导致变形。
上述方案中，折边轮组包括固定折弯轮组61及摆动折弯轮组62，其中，固定折弯轮组61由若干滚轮成弧形摆放，而摆动折弯轮组62成V型，由凸轮带动完成摆动收缩的动作。
上述方案中，下模4中设有空腔41，空腔41上方用于放置下盖纸板，装配内模1携内围条2冲压进入下模4的空腔41的过程中，装配内模1冲压下盖纸板进入空腔41形成下盖3，使下盖3内侧表面与内围条2的外表面贴合，其中，由于内围条2不与下盖3贴合的上部分需要在后续工序中与上盖契合，故，内围条2的高度大于下盖3的高度，且内围条2与下盖3内表面贴合部分均匀涂抹粘性物质，使其与下盖3完整贴合。
作为上述方案中的实施方式，包装纸盒内围条与下盖装配成型工艺流程，包括以下步骤：
①内围条由进料工位中的进料槽进入，内围条中间部分与装配内模的一边对应，气缸驱动装配内模往四周保持张开状态，通过对应的机械手闭合使内围条与装配内模一边贴合；
②装配内模与机械手携内围条往下盖成型工位转动，经固定折弯轮组的位置限定，内围条两边折弯与装配内模贴合，对应的机械手闭合，装配内模继续工位转动；
③装配内模进入下盖成型工位时，V型摆动折弯轮组由凸轮带动收缩，在收缩的过程中将内围条剩余的两端合拢，以贴合装配内模，且对应的机械手闭合；
④以上步骤通过装配内模与其四周的机械手使内围条围绕装配内模定位成型，与此同时，下模的空腔上方由外部输送机构送入下盖纸板，该下盖纸板与装配内模上下对应；
⑤装配内模与机械手携内围条向下冲压，将下盖纸板压入空腔中形成下盖，下盖成型过程中其各侧边的内表面与内围条外表面粘合，内围条与下盖装配成型；
⑥装配内模由气缸驱动闭合，脱离内围条，并往上复位，旋转重新进入进料工位，以此类推。
当然，以上图示仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，故，凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.包装纸盒内围条与下盖装配成型装置，其特征在于：主要由进料工位中的矩形装配内模携内围条通过折边轮组进行折边定型后，进入下盖成型工位由装配内模携内围条将下盖纸板冲压进入下模完成内围条与下盖的装配。
2.根据权利要求1所述的包装纸盒内围条与下盖装配成型装置，其特征在于：所述装配内模以其两条对角线分为四个部分，通过气缸驱动各部分往四周张开或闭合。
3.根据权利要求2所述的包装纸盒内围条与下盖装配成型装置，其特征在于：所述装配内模的四周均设有对应的机械手，各机械手闭合时分别贴合于内围条各边的外表面。
4.根据权利要求1所述的包装纸盒内围条与下盖装配成型装置，其特征在于：所述进料工位中设有进料槽，当装配内模位于进料工位时，进料槽与装配内模的一边相对应。
5.根据权利要求1所述的包装纸盒内围条与下盖装配成型装置，其特征在于：所述折边轮组包括固定折弯轮组及摆动折弯轮组，其中，固定折弯轮组由若干滚轮成弧形摆放。
6.根据权利要求5所述的包装纸盒内围条与下盖装配成型装置，其特征在于：所述摆动折弯轮组成V型，由凸轮带动完成摆动收缩的动作。
7.根据权利要求1所述的包装纸盒内围条与下盖装配成型装置，其特征在于：所述下模中设有空腔，空腔上方用于放置下盖纸板。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的包装纸盒内围条与下盖装配成型装置，其特征在于：所述内围条与下盖内表面贴合部分涂有粘性物质。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的包装纸盒内围条与下盖装配成型工艺流程，其特征在于：包括以下步骤：
①内围条由进料工位中的进料槽进入，内围条中间部分与装配内模的一边对应，气缸驱动装配内模往四周保持张开状态，通过对应的机械手闭合使内围条与装配内模一边贴合；
②装配内模与机械手携内围条往下盖成型工位转动，经固定折弯轮组的位置限定，内围条两边折弯与装配内模贴合，对应的机械手闭合，装配内模继续工位转动；
③装配内模进入下盖成型工位时，V型摆动折弯轮组由凸轮带动收缩，在收缩的过程中将内围条剩余的两端合拢，以贴合装配内模，且对应的机械手闭合；
④以上步骤通过装配内模与其四周的机械手使内围条围绕装配内模定位成型，与此同时，下模的空腔上方由外部输送机构送入下盖纸板，该下盖纸板与装配内模上下对应；
⑤装配内模与机械手携内围条向下冲压，将下盖纸板压入空腔中形成下盖，下盖成型过程中其各侧边的内表面与内围条外表面粘合，内围条与下盖装配成型；
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