CN204263632U - 一种纸盒内围条定位成型机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种包装纸盒成型机械，为一种纸盒内围条定位成型机构。主要由转盘带动若干机械手与矩形装配内模进行工位转动，装配内模由气缸驱动往四周撑开定位，各机械手分别对应装配内模的四周，通过折边轮组使内围条围绕装配内模四周定型。其中，装配内模以其两条对角线分为四个部分，气缸驱动各部分往四周张开或闭合，使内围条以装配内模撑开后的边进行贴合。而折边轮组包括固定折弯轮组及摆动折弯轮组，使装配内模在工位转动过程中对内围条进行折弯成型。本实用新型通过机械手、装配内模以及折边轮组对内围条进行定型，解决传统手工定型效率低、耗时长、成本高的弊端，其效率高、成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装纸盒成型机械，特指一种纸盒内围条定位成型机构。
背景技术
包装纸盒的内围条主要用于承接上下盒盖，使上下盒盖通过内围条相契合，目前，传统的内围条成型方法是通过人工将内围条在内模上贴合成型，这样容易导致内围条成型不标准，无法与上下盒盖装配，产生的次品较多，而且其浪费较多的人力物力，成本高、收益低，不符合现代企业发展的标准。
发明内容
本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种纸盒内围条定位成型机构，实现全自动内围条成型，提高生产效率，降低成本。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型为一种纸盒内围条定位成型机构，主要由转盘带动若干机械手与矩形装配内模进行工位转动，所述装配内模由气缸驱动往四周撑开定位，各机械手分别对应装配内模的四周，通过折边轮组使内围条围绕装配内模四周定型。
进一步的，所述装配内模以其两条对角线分为四个部分，气缸驱动各部分往四周张开或闭合。
进一步的，所述收边轮组包括固定折弯轮组及摆动折弯轮组。
进一步的，所述装配内模使内围条定型过程中共经过两个工位，在第一工位中设有进料槽，当装配内模位于第一工位时，进料槽与装配内模的一边相对应。
上述方案中，所述内围条由进料槽进入第一工位中，内围条中间部分与装配内模的一边贴合，通过对应的机械手夹紧，装配内模往第二工位移动时，经过固定折弯轮组，使内围条露出的两边贴合装配内模，再由对应的机械手夹紧，当装配内模运行到第二工位时，摆动折弯轮组由凸轮带动，从而摆动收缩将内围条剩余两端合拢贴合装配内模，对应的机械手夹紧。
上述方案中，所述摆动折弯轮组成V型，由凸轮带动完成摆动收缩的动作。
本实用新型的有益效果为：
1. 双工位全自动内围条成型，降低成本、提高生产效率；
2. 折边轮组与机械手配合，定位准确，内围条与装配内模贴合牢固，方便后期装配；
3.装配内模可撑开合拢，内围条贴合饱和，使其在与下盖粘合时不产生气泡，避免粘合不牢固导致胶水在脱水过程中使产品霉变。
附图说明：
附图1为实用新型的俯面流程图；
附图2为实用新型的机械手与装配内模结构示意图。
具体实施方式：
为了使审查委员能对本实用新型之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下：
请参阅图1-2所示，系为本实用新型之较佳实施例的结构示意图，本实用新型为一种纸盒内围条定位成型机构，主要由转盘带动若干机械手1与矩形装配内模2进行工位转动，所述装配内模2由气缸驱动往四周撑开定位，装配内模2以其两条对角线分为四个部分，气缸通过驱动各部分往四周张开或闭合，达到与内围条折弯后相匹配的状态。各机械手1分别对应装配内模2的四周，通过折边轮组4使内围条3围绕装配内模2四周定型，折边轮组4包括固定折弯轮组41及摆动折弯轮组42，通过固定折弯轮组41与摆动折弯轮组42使内围条折弯成型。
上述方案中，装配内模2使内围条3定型过程中通过转盘带动共经过两个工位，在第一工位中设有进料槽5，当装配内模2位于第一工位时，进料槽5与装配内模2的一边相对应。内围条3由进料槽5进入第一工位中，装配内模2撑开至限定范围，内围条3中间部分与装配内模2对应的一边贴合，然后通过对应的机械手1夹紧；装配内模2往第二工位移动时，经过固定折弯轮组41，在转动过程中，使内围条3露出的两边折弯以贴合装配内模2，再由对应的机械手1夹紧；当装配内模2运行到第二工位时，摆动折弯轮组42摆动收缩将内围条3剩余两端合拢贴合装配内模2，对应的机械手1夹紧，其中，摆动折弯轮组42成V型，由凸轮带动完成摆动收缩的动作，从而使内围条3剩余两端往装配内模2合拢，最后4个对应的机械手1均完成夹紧动作，使内围条3完全围绕装配内模2，以便后序装配工序。
当然，以上图示仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种纸盒内围条定位成型机构，主要由转盘带动若干机械手（1）与矩形装配内模（2）进行工位转动，其特征在于：所述装配内模（2）由气缸驱动往四周撑开定位，各机械手（1）分别对应装配内模（2）的四周，通过折边轮组（4）使内围条（3）围绕装配内模（2）四周定型。
2.根据权利要求1所述的一种纸盒内围条定位成型机构，其特征在于：所述装配内模（2）以其两条对角线分为四个部分，气缸驱动各部分往四周张开或闭合。
3.根据权利要求1所述的一种纸盒内围条定位成型机构，其特征在于：所述折边轮组（4）包括固定折弯轮组（41）及摆动折弯轮组（42）。
4.根据权利要求1所述的一种纸盒内围条定位成型机构，其特征在于：所述装配内模（2）使内围条（3）定型过程中共经过两个工位，在第一工位中设有进料槽（5），当装配内模（2）位于第一工位时，进料槽（5）与装配内模（2）的一边相对应。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种纸盒内围条定位成型机构，其特征在于：所述内围条（3）由进料槽（5）进入第一工位中，内围条（3）中间部分与装配内模（2）的一边贴合，通过对应的机械手（1）夹紧，装配内模（2）往第二工位移动时，经过固定折弯轮组（41），使内围条（3）露出的两边贴合装配内模（2），再由对应的机械手（1）夹紧，当装配内模（2）运行到第二工位时，摆动折弯轮组（42）摆动收缩将内围条（3）剩余两端合拢贴合装配内模（2），对应的机械手（1）夹紧。
6.根据权利要求5所述的一种纸盒内围条定位成型机构，其特征在于：所述摆动折弯轮组（42）成V型，由气缸拉动完成摆动收缩的动作。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108437542A (zh) * | 2018-04-23 | 2018-08-24 | 中科天工（武汉）智能技术有限公司 | 一种围条围边成型装置及方法 |
| CN109572049A (zh) * | 2018-12-31 | 2019-04-05 | 许昌裕同印刷包装有限公司 | 一种围框成型机 |
| CN112192896A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-01-08 | 沈仁才 | 一种方形纸盒侧面折叠装置 |
| CN114311845A (zh) * | 2022-01-10 | 2022-04-12 | 中科天工(广东)智能技术有限公司 | 一种围条的围边成型工艺 |
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2014
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